Разработка автоматизированного электропривода
Проектирование автоматизированного электропривода путём компоновки из серийно выпускаемых элементов. Расчёт и выбор мощности двигателя. Электромеханические свойства электропривода, его функциональная схема. Расчёт параметров объекта регулирования.
| Рубрика | Физика и энергетика |
| Вид | курсовая работа |
| Язык | русский |
| Дата добавления | 18.11.2013 |
| Размер файла | 1,2 M |
Отправить свою хорошую работу в базу знаний просто. Используйте форму, расположенную ниже
Студенты, аспиранты, молодые ученые, использующие базу знаний в своей учебе и работе, будут вам очень благодарны.
Размещено на http://www.allbest.ru/
Аннотация
В данной курсовой работе произведено проектирование автоматизированного ЭП путём компоновки из серийно выпускаемых элементов и произведен синтез САР с целью получения заданных требований к ЭП.
Содержание
- Введение
- 1 Исходные данные
- 2. Расчёт и выбор мощности двигателя
- 3. Проверка двигателя по нагреву
- 4. Электромеханические свойства электропривода
- 5. Функциональная схема электропривода
- 6. Выбор элементов электропривода
- 6.1 Тиристорный преобразователь (ТП)
- 6.2 Силовой трансформатор
- 6.3 Расчёт параметров объекта регулирования
- 7. Структурная схема САР
- 8. Оценка качества регулирования
- Заключение
- Список использованных источников
Введение
Для современного промышленного производства характерно широкое внедрение автоматизированного электропривода - основы механизации и комплексной автоматизации технологических процессов. Совершенствование систем автоматизированного электропривода с использованием новейших достижений науки и техники является одним из непременных условий при решении задач всемерного повышения эффективности промышленного производства, ускорения роста производительности труда и улучшения качества выпускаемой продукции.
Электропривод представляет собой электромеханическую систему, преобразующую электрическую энергию в механическую. Посредством этой системы приводятся в движение рабочие органы технологических (производственных) машин и осуществляется управление преобразованной энергией. Электропривод состоит из трех звеньев: электродвигателя, передачи от двигателя к исполнительному механизму и аппаратуры для управления двигателем и его автоматизации. Работа электропривода зависит от свойств двигателей и применяемой аппаратуры управления.
Создание современных электроприводов базируется на использовании новейших достижений силовой электроники, механики, автоматики и компьютерной техники. Автоматизированный электропривод получил в последние десятилетия ускоренное развитие. Это определяется, прежде всего, общим прогрессом машиностроения, направленных на интенсификацию производственных процессов, и их автоматизацию, повышение точности характеристик и других технических требований. Новые технологии, связанные с механическим движением, стали базироваться исключительно на использовании регулируемого автоматизированного электропривода.
В данной курсовой работе производится выбор мощности электродвигателя, который имеет очень большое значение, так как определяет затраты и эксплуатационные расходы электропривода. Если двигатель завышенной мощности это приводит к тому, что растет потребление электроэнергии и падает коэффициент полезной мощности. Если двигатель недостаточной мощности, то он не обеспечивает нормальною работу, снижается производительность и возможен быстрый выход из строя. Правильно выбранный двигатель залог надежной и долгой работы электропривода.
электропривод автоматизированный регулирование схема
1 Исходные данные
Таблица 1
|
№ п\п |
Момент сопротивления на валу двигателя, Н · м |
Момент инерции механизма кг м2 |
Время работы механизма, сек |
Время паузы, сек |
Диапазон регулирования скорости |
Максимальная скорость вращения механизма, об/мин |
Статическая погрешность поддержания скорости, % |
|||
|
Mc max |
Mc min |
I |
tp1 |
tp2 |
t0 |
Д |
||||
|
9 |
100 |
10 |
0,2 |
7 |
10 |
5 |
2000 |
1500 |
0.5 |
2. Расчёт и выбор мощности двигателя
Для предварительного выбора мощности двигателя, воспользуемся методом эквивалентного момента, т.к. считаем, что магнитный поток не изменяется: вычислим эквивалентный момент по формуле:
(1)
Применительно к нашему механизму
При выборе двигателя постоянного тока из серии, предназначенной для повторно - кратковременных (ПК) режимов, условия ухудшения охлаждения двигателей учитываются при определении фактической продолжительности включения:
(2)
Эквивалентный момент при стандартном значении продолжительности включения определяется:
(3)
где ПВС = 15, 25, 40, 60%
Требуемая мощность двигателя:
(4)
где (1.1.1.6) - коэффициент, учитывающий динамическую нагрузку двигателя;
- скорость вращения двигателя;
(5)
где скорость вращения механизма, с-1.
i - передаточное число редуктора, принять i = 1;
V - линейная скорость поступательно движущегося рабочего органа, м/с;
R - радиус устройства, преобразующего вращательное движение в
поступательное, м.
По каталогу [] выбираем двигатель, ближайший к расчётной мощности и скорости, при соблюдении условия , . Выбираем двигатель серии 2ПН112М РН=0,85 кВт (), nn=1060 об/мин (). Данные по двигателю сведены в таблицу 2
Таблица 2 - Двигатель постоянного тока серии 2 ПН
|
h, мм |
PH, кВт |
nH, об/мин |
nmax, об/мин |
, % |
Rя, Ом |
Rдп, Ом |
Rов, Ом |
Lя, мГн |
Uн, В |
|
|
180 |
15 |
1500 |
4000 |
85,5 |
0,084 |
0,056 |
55,5 |
2,7 |
220 |
Выбранный двигатель при этом должен по роду и величине напряжения соответствовать сетям переменного или постоянного тока данного механизма; по конструктивному исполнению - условиям его компоновки с исполнительным органом и способом крепления на рабочей машине, и по способу вентиляции и защиты от действия окружающей среды - условиям его работы. После выбора двигателя, произвести перерасчёт передаточного числа редуктора.
(6)
Данный тип двигателя был выбран потому, что схема включения статорной обмотки выполнена с независимым возбуждением. Маркировка двигателя расшифровывается как: 2 - номер серии, П - двигатель постоянного тока, Н-способ защиты и охлаждения, защищенный с самовентиляцией.
3. Проверка двигателя по нагреву
При проектировании предварительно выбранный двигатель должен быть проверен на нагрев и по перегрузке. Для этого построим тахограмму , рассчитав время разгона и торможения двигателя.
Рисунок 1 - Тахограмма
Рассчитаем коэффициент двигателя:
, (7)
где U - номинальное напряжение на двигателе, В.
Определим номинальный момент и ток якоря двигателя:
(8)
(9)
Суммарный момент инерции привода, приведённого к валу двигателя, рассчитаем с учётом момента инерции механизма:
(10)
где (1,1 ч 1,2) - коэффициент, учитывающий момент инерции редуктора;
JМЕХ - момент инерции вращающихся частей механизма, кг · м2
Для определения времени пуска, замедления и построения нагрузочной диаграммы М = f (t) обычно задаются средними пусковыми МП и тормозными МT моментами, определяем:
(11)
где Дщ - изменение скорости при пуске и торможении.
;
;
где
Величина этих моментов принимается равной:
где Mmax. дв. - максимальный допустимый момент двигателя;
л = 2,5 - перегрузочная способность двигателя постоянного тока;
, Н·м
Зная диапазон регулирования скорости, найдём максимальную и минимальную скорости вращения механизма.
С учётом времени пуска, торможения, установившегося движения и паузы построим диаграмму токов I = f (t), учитывая, что пусковой и тормозной токи определяются:
(12)
Рисунок 2 - Диаграмма токов
При действии статического момента на валу двигателя:
(13)
;
;
Для самовентилируемых двигателей необходимо учитывать ухудшение условий охлаждения двигателей при пуске и торможении, а так же во время паузы:
(14)
где б = 0,75 - коэффициент, учитывающий ухудшение условий охлаж
дения при работе двигателя с пониженными скоростями;
в = 0,5 - коэффициент, учитывающий ухудшение условий охлаждения при работе двигателя во время паузы.
(15)
Выбранный двигатель будет проходить по нагреву, если:
Проверка двигателя постоянного тока на кратковременную нагрузку заключается в сравнении наибольших величин тока и момента двигателя, которые находятся по нагрузочным диаграммам с максимально допустимыми значениями тока и момента для выбранного двигателя.
где Мcmax, Icmax - максимальные значения момента и тока в нагрузочных диаграммах;
л - коэффициент перегрузки двигателя.
Данный двигатель проходит по нагреву и по перегрузке.
4. Электромеханические свойства электропривода
Электромеханические свойства электроприводов наиболее полно и наглядно отражаются с помощью электромеханических щ=f (I) и механических щ=f (M) характеристик двигателей в электроприводе:
а) Для построения естественной механической характеристики двигателя воспользуемся уравнением:
Скорость идеального холостого хода:
(16)
По координатам точек холостого хода и номинального режима строим естественную механическую характеристику.
Рисунок 3 - Естественная механическая характеристика.
б) Реостатные характеристики построим при дополнительных сопротивлениях Rn, равных 0,2; 0,4; 1; 1,6 от номинального сопротивления якоря двигателя.
Скорость идеального холостого хода не зависит от сопротивления в цепи якоря двигателя.
Падение скорости на реостатных характеристиках при номинальном моменте:
Изменение скорости вращения:
(17)
Пропорционально сопротивлению якорной цепи. Данные расчётов сведены в таблицу 2.
Таблица 2
|
Rn, Ом |
0,2•Rя |
0,4•Rя |
1•Rя |
1,6•Rя |
|
|
Rя+Rn, Ом |
0,1008 |
0,1176 |
0,168 |
0,2184 |
|
|
Дщ, с-1 |
10,339 |
12,062 |
17,231 |
22,4 |
|
|
щ, с-1 |
150,831 |
149,108 |
143,939 |
138,77 |
Расчёты и построения ограничить по моменту допустимой перегрузкой и по скорости - её максимально допустимым значениям, которые указываются в паспортных данных двигателя.
Рисунок 4 - Искусственные механические характеристики
в) Построение механических характеристик двигателя в режиме динамического торможения, которое может быть использовано при любой скорости вращения якоря двигателя, произведём, когда якорь замкнут накоротко на сопротивление торможения, обмотка возбуждения остается включенной в сеть для создания неизменного магнитного потока.
Уравнение механической характеристики в режиме динамического торможения:
(18)
где Rm = 0.6·RЯ; КФ = КФН
Данную характеристику строим по двум точкам координат:
1)
2)
Рисунок 5 - Механическая характеристика в режиме динамического торможения
г) Зная уравнение механической характеристики рассчитаем и построим характеристики при понижении питания двигателя , при :
;
И ослаблении магнитного потока , при :
Рисунок 6-Механические характеристики при понижении а) питания напряжения двигателя б) магнитного потока
д) Для построения механических характеристик при изменении температуры, учтём температурную зависимость сопротивления.
(19)
где
- номинальное сопротивление двигателя, Ом;
tк - конечная температура нагрева двигателя;
tн - начальная температура двигателя;
б - температурный коэффициент;
tк = 80°C; tн = 20°C; б =0,01
Номинальное значение ЭДС двигателя с учётом сопротивления Rt будет определяться:
(20)
Изменится коэффициент двигателя:
(21)
Подставляя полученные значения в формулу (14), получим механическую характеристику с учётом нагрева обмоток двигателя
Рисунок 7-Механическая характеристика с учетом нагрева обмоток
5. Функциональная схема электропривода
Функциональная схема необходима для того, чтобы выяснить, какие функциональные блоки необходимы для реализации системы ЭП. Функциональная схема содержит блоки преобразования силовой энергии, двигатель, измерительные преобразователи, согласующие устройства, функциональные преобразователи, блоки управления, датчики. По функциональной схеме определяют, какие блоки необходимо использовать при составлении структурной схемы ЭП.
Функциональная схема позволяет определить, как проходит по схеме силовая энергия (энергия, необходимая для выполнения технологического процесса) и по каким элементам схемы проходит сигнал управления.
Рисунок 8 - Функциональная схема электропривода
Функциональная схема электропривода включает в себя:
1) Регулятор скорости;
2) Регулятор тока;
3) Система импульсного фазового управления;
4) Тиристорный преобразователь;
5) Трехфазный трансформатор;
6) Двигатель постоянного тока;
7) Шунт;
8) Тахогенератор.
6. Выбор элементов электропривода
6.1 Тиристорный преобразователь (ТП)
При выборе тиристорных преобразователей необходимо руководствоваться следующим: номинальные значения напряжения UdH и тока IdH преобразователя должны быть больше или равны номинальным значениям напряжения UНОМ и тока IЯНОМ двигателя, т.е.
UdH ? Uном; IdH ? IЯНОМ.
Выбираем тиристорный преобразователь КЭП-32х2-300
UdH ? Uном (115? 110); IdH ? IЯНОМ (80?7,74)
данные по преобразователю сведены в таблицу 3
Таблица 3
|
Рн, кВат |
Uсети, кВ |
Udном, В |
Idn, A |
КПД, % |
Cosц |
|
|
32 |
0,38 |
230 |
125 |
90 |
0,6 |
6.2 Силовой трансформатор
При расчёте мощности и выборе трансформатора исходными являются следующие основные величины:
· Номинальное выпрямленное напряжение и ток преобразователя.
· Напряжение питающей сети.
· Допустимые колебания напряжения сети.
· Число фаз первичной и вторичной обмоток трансформатора.
· Частота сети.
Расчёт следует начинать с определения требуемого вторичного напряжения трансформатора:
(22)
где
kсх - коэффициент, зависящий от схемы выпрямления (см. табл.5)
Таблица 4
|
Расчетные коэффициенты схемы выпрямления |
|||||||
|
Схема выпрямления |
Коэффициенты |
||||||
|
KCX |
aB |
в |
cCB |
d |
kn |
||
|
Трехфазная нулевая |
1,17 |
1 |
0,007 |
0,0148 |
0,0085 |
1,345 |
Максимально-расчётное значение выпрямленной ЭДС Еd0 в режиме непрерывного тока определяется:
(23)
где Ен - номинальное значение ЭДС двигателя;
IdH - номинальное значение выпрямленного тока преобразователя;
Rя - активное сопротивление двигателя с учётом сопротивления якоря, компенсационной обмотки и добавочных полюсов, приведённое к рабочей температуре 80° С.
(24)
где
бmin - минимальный угол регулирования;
ДUв - падения напряжения на тиристоре (ДUв = 1ч2 В)
Ксет - коэффициент, учитывающий индуктивность сети переменного
тока;
uк%; ДРM% - напряжение к. з. и потери меди трансформатора;
ав - коэффициент, зависящий от схемы выпрямления;
в, Ссв, d - расчётные коэффициенты;
ДUc% - возможные колебания напряжения сети (5 ч 10%).
Номинальное ЭДС двигателя находится
(25)
При определении Ed0 необходимо предварительно задаться следующими величинами: uк% = 5 ч 10%; ДРM% = 1 ч 3%
В случае, когда к проектируемому ЭП предъявляются высокие требования в отношении быстродействия при отработке разного рода возмущений за счёт изменения напряжения преобразователя величину бmin следует принимать порядка 25 ч 30°. Если особых требований в отношении динамических показателей ЭП не предъявляется, значение бmin можно принять 15 ч 20°.
Величина Ксет определяется соотношением мощности системы ТП-Д и питающей сети. Если эти мощности соизмеримы, то Ксет обычно выбирается в пределах 1,3 ч 1,5. Это относится к мощным приводам. При проектировании маломощных ЭП и ЭП средней мощности величину Ксет уменьшают до 1 ч 1,2.
Расчётная мощность трансформатора определяется по формуле:
(26)
где
kCX - коэффициент, зависящий от схемы выпрямления (см. табл.1).
Для питания тиристорных преобразователя выбираем следующие трансформатора трансформатор - ТМ-63/10, данные по трансформатору сведены в таблицу 4.
Таблица 5
|
S, кВа |
Uпервич, кВ |
Uкз%, |
PXX, кВт |
Pкз%, кВт |
Ix. x%, % |
Uвторич, кВ |
|
|
63 |
10 |
4,5 |
0,265 |
1,28 |
2,8 |
0,4 |
Полное сопротивление фазы трансформатора, приведённое к вторичной обмотке:
(27)
Активное сопротивление фазы трансформатора:
(28)
где m - число фаз обмотки трансформатора.
Значения uK%, ДPКЗ, I2Л, берутся из технических данных выбранного трансформатора. Индуктивное сопротивление фазы трансформатора фазы определяется:
(29)
Индуктивность фазы трансформатора:
(30)
где fc - частота сети, 50Гц.
6.3 Расчёт параметров объекта регулирования
В системе ТП-Д в объект регулирования входят тиристорный преобразователь и электродвигатель.
Динамика систем ЭП, а также выбор параметров элементов определяются изменением регулируемых величин во времени. Необходимо принимать во внимание следующие факторы:
· температурные процессы в обмотках машин, максимальную температуру;
· механические процессы в системе электропривода, максимальные вращающие моменты и угловые скорости;
· электромагнитные процессы в электрических машинах и дросселях, максимальные напряжения;
· температурные процессы в вентилях, максимальную температуру р-n переходов;
· переходные процессы в преобразователях, максимальную частоту среза системы;
· электромагнитные процессы в элементах преобразователей, максимальную нагрузку вентилей по напряжению.
Определим полное сопротивление якорной цепи двигателя:
Rяц = Rяд + 2Rm + 2Rур + 2Rд + Rк, Ом (31)
где
RK - коммутационное сопротивление тиристора;
Ryp - сопротивление уравнительного реактора;
Rд - динамическое сопротивление тиристора.
(32)
где
Um - классификационное падение напряжения на тиристорах (до 2В)
Iтн - среднее значение тока, проходящего через тиристор.
(33)
Коммутационное сопротивление тиристора определяется:
(34)
где m - число фаз преобразователя. Активное сопротивление двигателя, с учётом сопротивления щёточного контакта определяется:
(35)
где - сопротивление щеточного контакта;
ДUщ = (4 ч 2) В - падение напряжения на щётках.
Подставим полученные значения в формулу (31) и определим полное сопротивление якорной цепи двигателя:
Передаточный коэффициент электродвигателя определяется:
(36)
Определим жёсткость механической характеристики:
(37)
Для определения электромагнитной постоянной времени, определим индуктивность якорной цепи:
(38)
где Lm - приведённая индуктивность трансформатора
Lyp - индуктивность уравнительного реактора, принять 10% Lяд.
Электромагнитная постоянная времени:
(39)
Определим электромеханическую постоянную времени:
(40)
где - приведённый к валу двигателя суммарный момент инерции механических элементов привода, рассчитанный по формуле (9).
7. Структурная схема САР
Элементами структурной схемы являются элементарные динамические звенья и сумматоры. Структурная схема составляется на основе функциональной схемы, согласно которой определяются блоки, через которые проходит сигнал управления. Все элементы системы нужно представить их передаточными функциями.
Передаточная функция ТП вместе с системой импульсно-фазового управления, как правило, апроксируется апериодическим звеном первого порядка с постоянной времени в пределах 0,006 ч 0,01с, что обусловлено дискретностью подачи отпирающих импульсов и особенностью работы тиристорного преобразователя.
(41)
где Uтп - выходное напряжение ТП, В;
Uy - напряжение, подаваемое на вход СИФУ;
Ктп - коэффициент передачи ТП.
Коэффициент передачи ТП изменяется в зависимости от величины управляющего напряжения и рассчитывается с использованием регулировочных характеристик Ed0 = f (а) (рисунок 2):
(42)
где ДЕd - относительное значение ЭДС тиристорного преобразователя, В, Uу - относительное значение напряжения управления, В.
Рисунок 9 - Регулировочные характеристики реверсивного тиристорного преобразователя
Подставим полученные значения в формулу (41)
Электродвигатель постоянного тока, при подключении обмотки возбуждения к постоянному напряжению, работает с постоянным магнитным потоком. Передаточная функция двигателя имеет вид:
(43)
4Тя < Тм (0,01452< 1,746), тогда
при этом
Решая эту систему уравнений, найдём T1 и Т2;
T1=0,23803
T2=0,0051
Подставим их в формулу (43)
Якорная цепь ДПТ описывается передаточной функцией:
(44)
где Еп - ЭДС преобразователя, В;
Едв - ЭДС двигателя, В;
Передаточная функция механической части:
(45)
Для настройки, регулирования скорости двигателя используем в качестве регулятора скорости пропорциональный регулятор (П - регулятор), в качестве регулятора тока пропорционально-регулирующий (ПИ) регулятор, передаточная функция которых определяется:
(46)
(47)
где Тот - малая постоянная времени токового контура, которая определяется:
Тот = 2 · Ттп (48)
Кот - коэффициент обратной связи по току:
Кот = Кдт · Кш (49)
Коэффициент датчика тока определяется:
(50)
где Uнш - номинальное напряжение шунта;
IШ - ток шунта.
При выборе шунта учитываем ток в якорной цепи двигателя.
Выбираем шунт 75РИ - класс точности 0,2. Номинальный ток Iном=15-30 А. Номинальное падение напряжения 1мВ-75мВ.
Коэффициент измерительного шунта определяется:
(51)
- постоянная времени регулятора тока, определяется:
(52)
Подставим полученные значения в формулу (47):
Передаточная функция регулятора скорости определяется:
(53)
где Тос - малая постоянная времени контура скорости, которая определяется:
Тос = 4 · Тmn (54)
Тос=4·0,01=0,04
Кос - коэффициент обратной связи по скорости, который определяется:
(55)
где Umax = 10 В - максимальный сигнал управления;
щmax = щmax дв - максимальная скорость двигателя;
Подставить в формулу (53)
Датчиком скорости будем считать тахогенератор, передаточную функцию которого можно представить пропорциональным звеном:
WМГ (р) = КМГ (56)
Для нахождения передаточной функции произведём выбор тахогенератора при соблюдении условия:
n MR ? n ДВ
4500?4000
Выбираем тахогенератор ТД-121 данные по генератору сведены в таблицу 5
Таблица 6
|
nmax, об/мин |
Uвых/n, в/об/с |
Pвых/n |
Iя, А |
Uв, В |
|
|
4500 |
0,72 |
0,0045 |
0,037 |
6 |
КТГ определяется:
(57)
Передаточная функция датчика тока определяется:
(58)
8. Оценка качества регулирования
В САР важное значение имеет переходный процесс, возникающий при быстром изменении задающего воздействия. Чем с большей скоростью и плавностью протекает такой процесс, тем меньше продолжительность и величина рассогласования.
Поэтому одной из оценок качества регулирования служит оценка качества переходной характеристики относительно задающего воздействия.
К основным показателям качества переходной характеристики относят перерегулирование у и время регулирования tP.
Перерегулирование оценивает разность между максимальным значением hmax переходной характеристики и её установившимся значением hY.
(75)
Система является не устойчивой. Неустойчивость является параметрической и это легко исправить изменив несколько параметров.
Рисунок 10 - Переходная характеристика при работе двух датчиков
Рисунок 11 - Переходная характеристика при неработающем датчике тока
Заключение
В ходе расчета курсовой работы была изучена методика расчета параметров основных составляющих электрического привода, таких как электрический двигатель, трансформатор, система импульсно-фазового управления и тиристорный преобразователь.
На первом этапе был выбран тип и рассчитана требуемая мощность электродвигателя. В соответствии с расчетами выбран двигатель постоянного тока 2ПН-132М кВт. Данный тип двигателя удовлетворил все условия по результатам проверки по нагреву и переходным характеристикам. Были построены естественная и искусственные механические характеристики, механические характеристики в режиме динамического торможения, при понижении напряжения и ослаблении магнитного потока, а так же с учетом нагрева обмоток двигателя.
Далее были выбраны элементы электропривода: тиристорный преобразователь типа АТРВ-320/230-2С; силовой трансформатор ТМ - 400/10; шунт типа 75РИ и тахогенератор ТД-121.
Была рассчитана и построена статическая характеристика электрического привода, дающая представление о скорости привода с изменением тока якоря электрического двигателя, нагрузочная диаграмма, дающая представление о нагрузке, которую испытывает привод во время работы.
Также были составлены принципиальная и функциональная схемы, дающие представление об электрических элементах, входящих в систему управления электрическим приводом. Таким образом, был реализован целый комплекс расчетов и построений, который развивает у студента знание и умение рассчитывать электрический привод, целиком, так и его основные части. Были построены естественная и искусственные механические характеристики, механические характеристики в режиме динамического торможения, при понижении напряжения и ослаблении магнитного потока, а так же с учетом нагрева обмоток двигателя.
В программе Matlabe была построена структурная схема электропривода, в ходе чего получилась рабочая модель электропривода, а также были получены переходные характеристики.
Анализируя переходные характеристики было определено, что система является неустойчивой, сама неустойчивость системы является параметрической, и ее легко исправить, изменив несколько параметров.
Список использованных источников
1. И.И. Алиев. Электротехнический справочник. - 4-е изд. испр. - М ИП РадиоСофт. 2006-384с.: ил
2. М.Г. Чиликин, А.С. Сандлер. Общий курс электропривода - М.: Энергоиздат, 1981г. - 396с.
3. В.В. Москаленко. Электрический привод, - М.: Высшая школа, 2000г. - 98с.
4. Справочник по проектированию автоматизированного электропривода и систем управления технологическими процессами/Под ред.В.И. Круповича, Ю.Г. Барыбина и др. - М.: Энергоиздат, 1982г. - 203с.
5. С.Н. Головенков, С.В. Сироткин. Основы автоматики и автоматического регулирования станков с программным управлением, - М.: Машиностроение, 1988 г. - 145с.
6. Электротехнический справочник/ под общей редакцией В.Г. Герасимова и др. - М.: Энергоиздат., 1988г. - 712с.
7. Л.Н. Грачева, Л.Ю. Полякова. Методические указания к курсовому проектированию по дисциплине "Электрический привод"
8. С.Н. Вешеневский. Характеристики двигателей в электроприводе: Учеб. для вузов/ - 6-е изд., испр. - М., "Энергия", 1977. - 432 с.
Размещено на Allbest.ru
...Подобные документы
Формулирование требований к автоматизированному электроприводу и системе автоматизации. Построение нагрузочной диаграммы механизма. Расчёт параметров и выбор элементов силовой цепи. Проектирование узла системы автоматизированного электропривода.
дипломная работа [1,1 M], добавлен 30.04.2012Параметры и структура автоматизированного электропривода. Алгоритм управления и расчёт параметров устройств управления, их моделирование, а также определение и оценка показателей качества. Разработка принципиальной электрической схемы, выбор её элементов.
курсовая работа [2,1 M], добавлен 03.01.2010Выбор электродвигателей для работы в системах автоматизированного электропривода. Соответствие электропривода условиям пуска рабочей машины и возможных перегрузок. Режимы работы электропривода. Выбор аппаратуры защиты и управления, проводов и кабелей.
курсовая работа [38,1 K], добавлен 24.02.2012Анализ технологического процесса. Предварительный расчет мощности и выбор двигателя, построение нагрузочной диаграммы. Проектирование электрической функциональной схемы электропривода и его наладка. Расчет экономических показателей данного проекта.
дипломная работа [1,5 M], добавлен 17.06.2013Проблема управления электроприводом. Разработка самонастраивающейся системы автоматизированного электропривода с неизменными динамическими характеристиками в диапазоне изменения управляющих и возмущающих воздействий. Электрическая принципиальная схема.
курсовая работа [2,0 M], добавлен 12.03.2013Проектирование автоматизированного электропривода насосной установки системы горячего водоснабжения. Анализ технологического процесса и работы оператора. Расчетная схема механической части электропривода. Выбор систем электропривода и автоматизации.
дипломная работа [1,4 M], добавлен 16.05.2012Проектирование функциональной схемы АЭП и расчет элементов силовой цепи. Вычисление параметров регуляторов тока и скорости, проектирование их принципиальных схем. Имитационное моделирование и исследование установившихся режимов системы электропривода.
курсовая работа [3,0 M], добавлен 27.02.2012Обоснование, выбор и описание функциональной и структурной схемы электропривода. Разработка и характеристика принципиальной электросхемы и конструкции блока, определенного техническим заданием. Расчет и выбор элементов автоматизированного электропривода.
курсовая работа [198,1 K], добавлен 04.11.2012Требования, предъявляемые к системе электропривода УЭЦН. Качественный выбор электрооборудования для насосной станции. Расчет мощности электродвигателя и выбор системы электропривода. Анализ динамических процессов в замкнутой системе электропривода.
курсовая работа [369,8 K], добавлен 03.05.2015Проектирование системы подчиненного регулирования вентильного электропривода постоянного тока на основе регуляторов тока и скорости. Выбор комплектного тиристорного электропривода и тиристоров. Расчёт статических параметров. Оценка перерегулирования.
курсовая работа [515,5 K], добавлен 06.04.2014Рассмотрение особенностей схемы автоматизированного электропривода постоянного тока. Анализ способов построения частотных характеристик объекта регулирования. Знакомство с основными этапами расчета принципиальной схемы аналогового регулятора скорости.
курсовая работа [3,5 M], добавлен 07.11.2013Проект автоматизированного электропривода главного движения продольно-строгального станка с частотным управлением. Расчет нагрузок на шкиве, выбор и проверка двигателя по нагреву и перегрузке. Силовой и конструктивный расчет основных узлов электропривода.
курсовая работа [4,0 M], добавлен 11.11.2014Расчетная схема электропривода, его структура и принцип действия. Приведение противодействующих моментов и сил к валу двигателя. Электромеханические характеристики двигателей, их формирование и обоснование. Релейно-контакторные системы управления.
курсовая работа [2,0 M], добавлен 05.02.2015Регулирование частоты вращения асинхронного двигателя изменением напряжения на статоре. Выбор силового электрооборудования. Структурная схема объекта регулирования. Описание схемы управления электропривода, анализ статических и динамических режимов.
курсовая работа [1,3 M], добавлен 15.01.2014Расчёт номинальных данных двигателя. Построение естественной и искусственной характеристики. Расчёт контура тока и скорости. Выбор основных элементов тиристорного преобразователя. Электрические параметры силового трансформатора, выбор тиристоров.
курсовая работа [991,3 K], добавлен 07.01.2014Требования к электроприводу. Расчёт мощности и выбор двигателя. Расчёт и выбор основных элементов силовой схемы: инвертора, выпрямителя, фильтра. Расчет и построение статических характеристик в разомкнутой системе, замкнутой системы электропривода.
курсовая работа [1,5 M], добавлен 10.06.2014Расчет мощности двигателя электропривода грузоподъемной машины. Выбор элементов силовой части электропривода. Расчет доводочной скорости. Построение нагрузочной диаграммы и тахограммы работы двигателя. Проверка двигателя по пусковым условиям и теплу.
курсовая работа [251,3 K], добавлен 16.12.2012Проектирование электропривода механизма основного и резервного центробежных водяных насосов. Основные типы регулирования производительности насосов и системы электропривода. Технические характеристики датчика расхода воды. Выбор преобразователя частоты.
курсовая работа [1,0 M], добавлен 18.12.2014Анализ технологического процесса промышленной установки и формулирование требований к автоматизированному электроприводу центробежного насоса для насосной станции завода СИиТО. Проектирование функциональной схемы автоматизированного электропривода.
дипломная работа [1,5 M], добавлен 26.03.2013Выбор силовой части электропривода. Оптимизация контуров регулирования: напряжения, тока и скорости. Статические характеристики замкнутой системы. Расчет динамики электропривода. Расчет его статических параметров. Двигатель и его паспортные данные.
курсовая работа [357,2 K], добавлен 15.11.2013
