Электропривод звена подвижности ПР по схеме АИН-АД
Расчет сил трения и силового заклинивания в направляющих поступательного движения исполнительного механизма. Статический расчет электропривода с помощью Т-образной схемы замещения асинхронного двигателя и коррекции вольт-частотной характеристики.
| Рубрика | Физика и энергетика |
| Вид | курсовая работа |
| Язык | русский |
| Дата добавления | 10.01.2014 |
| Размер файла | 1,2 M |
Отправить свою хорошую работу в базу знаний просто. Используйте форму, расположенную ниже
Студенты, аспиранты, молодые ученые, использующие базу знаний в своей учебе и работе, будут вам очень благодарны.
В электроприводах мощностью 22-37 кВт элементы блока силового фильтра смонтиро-ваны на горизонтальной выносной панели, установленной в горизонтальных направляющих, прикрепленных к боковым стенкам шкафа.
В электроприводах мощностью 55-75 кВт фильтрующие конденсаторы смонтированы на горизонтальной панели, а обдуваемые дроссели расположены в верхней части шкафа.
Элементы блока защитных цепей смонтированы на платах, которые установлены непосредственно на силовой ошиновке блока инвертора.
В электроприводах мощностью 22-75 кВт датчики тока и напряжения расположены на вертикальной панели, которая одновременно обеспечивает механическую прочность оболочки шкафа, соединяя левую и правую стенки.
Элементы системы управления ? контроллер, пульт управления, блоки питания кон-троллера и драйверов ? расположены на внутренней поверхности двери шкафа. Блок драйверов в электроприводах мощностью до 15 кВт также расположены на двери, в остальных конструкциях блоки драйверов расположены на групповом теплоотводе в непосредственной близости к IGBT-модулям.
Охлаждение электроприводов мощностью до 15 кВт естественное, в остальных конструкциях охлаждение принудительное посредством встроенных вентиляторов. Охлаждающий воздух поступает к вентиляторам через отверстия в верхней части двери, обдувает дроссели и направляется к ребрам группового теплоотвода, на поверхности которого установлены основные тепловыделяющие элементы ? силовые диодные модули и IGBT-модули.
Заключение
В результате выполнения курсовой работы был разработан электропривод звена манипулятора с заданными параметрами по скорости подъема и тяговой мощности. Были построены и исследованы энергетические характеристики ряда асинхронных двигателей, что позволило выбрать приемлемый тип двигателя и проверить его реальные возможности на обеспечение заданных скоростных параметров системы. Произведен расчет основных параметров и осуществлен выбор основных элементов автономный инвертор напряжения (АИН). АИН рассчитан и спроектирован на основе современных переключающих силовых устройств (IGBT-транзисторов), обеспечивающих хорошие технические показатели при допустимом тепловом балансе рабочего режима ключевых элементов схемы АИН.
Произведен статический и динамический расчеты системы. Построены статические характеристики асинхронного двигателя. Для коррекции переходных процессов в системе был применены ПИД и ПИ регуляторы, включение которого обеспечило желаемый переходной процесс в замкнутой системе электропривода. Анализ переходного процесса показал, что система отрабатывает управляющее воздействие в заданное пусковое время.
Были построены и скорректированы вольт-частотная характеристика и механические характеристики двигателя переменного тока.
Для управления автономным инвертором напряжений и электроприводом звена манипулятора в целом была разработана схема управления с выбором элементов информационного канала, а также определены параметры и других необходимых элементов схемы управления. В работе приведена электрическая принципиальная схема электропривода, дано описание основных блоков и принципа работы каждого из них.
В целом разработанный частотный электропривод звена манипулятора соответствует современным требованиям к электроприводу и не уступает по характеристикам зарубежным аналогам.
Список использованной литературы
1. Карнаухов Н.Ф. Электромеханические системы (Автоматизированный электропривод): Методическое указание к курсовому проектированию. Ростов н/Д: Издательский центр ДГТУ, 1996г.
2. Карнаухов Н.Ф. Электромеханические модули мехатронных систем. Основы расчёта и проектирования: Учебное пособие. Ростов н/Д: Издательский центр ДГТУ, 2001г.
3. Карнаухов Н.Ф. Электромеханические и мехатронные системы: Учебное пособие. Ростов н/Д: «Феникс», 2006г.
4. Топчеев Ю.И. Атлас для проектирования систем автоматического регулирования: Учебное пособие для втузов. М: «Машиностроение», 1989г.
5. Гольдфарб Л.С., Балтрушевич А.В., Круг Г.К. Теория автоматического управления. ч1. М: «Высшая школа», 1968г.
6. Ильинский Н.Ф., Казаченко В.Ф. Общий курс электропривода: Учебник для вузов. М.: Энергоатомиздат, 1992г
7. Привода «Триол» АТ. Каталог продукции и применений. Корпорация «Триол». М.-СПб. 1998 г.
8. Силовые IGBT модули. Материалы по применению. М.: Додека, 1997 г.
9. Интернет материалы по мотор-редукторам компании NORD: www.nord.ru
Размещено на Allbest.ru
...Подобные документы
Определение дополнительных параметров двигателя и параметров схемы замещения. Расчет естественной механической и электромеханической статических характеристик. Анализ регулируемого электропривода с помощью имитационного моделирования в программе MatLab.
курсовая работа [425,8 K], добавлен 06.06.2015Расчет параметров схемы замещения асинхронного двигателя; мощности, потребляемой из сети. Построение механической и энергомеханической характеристик при номинальных напряжении и частоте. Графики переходных процессов при пуске асинхронного двигателя.
курсовая работа [997,1 K], добавлен 08.01.2014Построения развернутой и радиальной схем обмоток статора, определение вектора тока короткого замыкания. Построение круговой диаграммы асинхронного двигателя. Аналитический расчет по схеме замещения. Построение рабочих характеристик асинхронного двигателя.
контрольная работа [921,2 K], добавлен 20.05.2014Выбор способа регулирования производительности центробежного насоса, мощности и типа асинхронного двигателя. Расчет элементов вентильной каскадной группы. Использование электропривода центробежного насоса по схеме асинхронного вентильного каскада.
курсовая работа [900,0 K], добавлен 19.03.2013Назначение, описание устройства и технические характеристики механизма подъема карьерного гусеничного экскаватора 4,6Б. Расчёт статических нагрузок механизма и параметров одномассовой и двухмассовой схемы замещения электропривода, режимы подъема ковша.
курсовая работа [1,5 M], добавлен 08.04.2019Описание конструкции, условного обозначения двигателя и его эксплуатационных параметров. Расчет обмотки статора: обоснование, определение фазных зон, составление схемы, расчет магнитодвижущей силы. Построение схемы замещения и круговой диаграммы.
курсовая работа [1,3 M], добавлен 06.09.2012Главные параметры асинхронного двигателя с фазным ротором, технические характеристики. Расчет коэффициента трансформации ЭДС, тока и напряжения. Экспериментальное определение параметров схемы замещения. Опыт короткого замыкания и работы на холостом ходу.
лабораторная работа [109,0 K], добавлен 18.06.2015Конструкция асинхронного электродвигателя. Асинхронные и синхронные машины. Простые модели асинхронного электропривода. Принцип получения движущегося магнитного поля. Схемы включения, характеристики и режимы работы трехфазного асинхронного двигателя.
презентация [3,0 M], добавлен 02.07.2019Выбор рациональной схемы управляемого выпрямителя, силовая часть электропривода. Расчет и выбор преобразовательного трансформатора, тиристоров, сглаживающего реактора. Расчет двухзвенного преобразователя частоты для частотно-регулируемого электропривода.
курсовая работа [850,2 K], добавлен 07.11.2009Расчет мощности двигателя электропривода грузоподъемной машины. Выбор элементов силовой части электропривода. Расчет доводочной скорости. Построение нагрузочной диаграммы и тахограммы работы двигателя. Проверка двигателя по пусковым условиям и теплу.
курсовая работа [251,3 K], добавлен 16.12.2012Расчет системы автоматизированного электропривода рабочей машины. Определение мощности асинхронного двигателя привода. Проверка правильности выбора мощности двигателя по нагреву методом средних потерь. Расчет механической характеристики рабочей машины.
курсовая работа [334,3 K], добавлен 24.03.2015Расчет и построение естественных и искусственных характеристик двигателя постоянного тока независимого возбуждения. Характеристики при пуске и торможении. Определение времени разгона привода. Графоаналитическое решение уравнения движения электропривода.
курсовая работа [313,4 K], добавлен 02.05.2011Параметры Т-образной схемы замещения трехфазного трансформатора. Фактические значения сопротивлений вторичной обмотки. Коэффициент мощности в режиме короткого замыкания. Определение потерь мощности трехфазного асинхронного двигателя, схема включения.
контрольная работа [339,6 K], добавлен 05.03.2014Расчёт параметров г-образной схемы замещения и круговой диаграммы. Определение КПД, скольжения, перегрузочной способности, мощности и моментов двигателя, сопротивления намагничивающего контура. Построение звезды пазовых ЭДС обмотки асинхронного двигателя.
контрольная работа [318,0 K], добавлен 05.12.2012Определение тока холостого хода, сопротивлений статора и ротора асинхронного двигателя. Расчет и построение механических и электромеханических характеристик электропривода, обеспечивающего законы регулирования частоты и напряжения обмотки статора.
контрольная работа [263,5 K], добавлен 14.04.2015Приведение переменных и параметров рабочего механизма к валу исполнительного двигателя. Основные характеристики и параметры электропривода. Силовые полупроводниковые преобразователи, принцип их действия и структура. Схемы двигателей постоянного тока.
дипломная работа [1,0 M], добавлен 30.04.2011Современный электропривод как конструктивное единство электромеханического преобразователя энергии (двигателя), силового преобразователя и устройства управления. Рассмотрение основных особенностей разработки электропривода общепромышленного механизма.
курсовая работа [1,9 M], добавлен 02.05.2014Характеристика технических показателей модели кинетического накопителя энергии, обоснование технологии и разработка расчетного проекта асинхронного тороидального двигателя. Технический расчет и разработка схемы стенда торцевого асинхронного двигателя.
дипломная работа [2,8 M], добавлен 22.09.2011Расчет исходных данных двигателя. Расчет и построение естественных механических характеристик асинхронного двигателя по формулам Клосса и Клосса-Чекунова. Искусственные характеристики двигателя при понижении напряжения и частоты тока питающей сети.
курсовая работа [264,0 K], добавлен 30.04.2014Выбор тахогенератора, трансформатора, вентилей. Расчет индуктивности, активного сопротивления якорной цепи; параметров передаточных функций двигателя, силового преобразователя. Построение переходного процесса контура тока. Описание электропривода "Кемек".
курсовая работа [311,2 K], добавлен 10.02.2014
