Расчет основного механизма
Динамическое исследование параметров механического усилия в кинематических парах и недостающей для этого силы. Инерционные характеристики внутреннего устройства аппарата. Анализ силового расчета механизма, проведенного на основе кинематической схемы.
| Рубрика | Физика и энергетика |
| Вид | реферат |
| Язык | русский |
| Дата добавления | 20.02.2014 |
| Размер файла | 183,3 K |
Отправить свою хорошую работу в базу знаний просто. Используйте форму, расположенную ниже
Студенты, аспиранты, молодые ученые, использующие базу знаний в своей учебе и работе, будут вам очень благодарны.
Размещено на http://www.allbest.ru/
Расчет основного механизма
1. Исходные данные
1) Кинематическая схема.
Параметры:
2) Инерционные характеристики.
Таблица:
|
Наименование параметра |
Обозначение |
Единица СИ |
Данные (Б) |
|
|
Масса коромысла 3 |
m3 |
Кг |
220 |
|
|
Массы хобота 5 и схвата 6 (с приводом) |
m5 |
Кг |
2200 |
|
|
Масса заготовки 7 |
m7 |
кг |
1200 |
|
|
Моменты инерция звеньев 3 и 5 относительно их центров масс |
J3S J5S |
кг •м2 кг •м2 |
14 2500 |
2. Постановка задачи
1) Определить усилия в парах: Q50, Q34, Q43, Q45, Q54;
2) Определить недостающую силу Р. Проверить Р по расчету Жуковского. Сравнить результаты расчета и динамического исследования.
3. План скоростей
4. План ускорений
5. Силовой расчет
В основу силового расчета положен принцип Даламбера: главный вектор и главный момент относительно любого полюса от сил активных, сил реакции и сил инерции равны нулю.
Силовой расчет проводится методом расчленения на структурные группы. Механизм состоит из механизма I класса (1 звено) и двух структурных групп (2 и 3 звено) и (4 и 5 звено):
Силой ?3 = 20,6 Н можно пренебречь:
6. Проверка Р по методу Жуковского (рычаг Жуковского)
Этот метод позволяет определить искомую силу Р, не вычисляя реакций в кинематических парах.
В качестве рычага рассматриваем повернутый на 900 план скоростей механизма. В соответствующих точках повернутого плана скоростей прикладываем, не изменяя направления, силы внешние и инерции. Составляем уравнение моментов относительно полюса плана скоростей и находим искомую силу Р:
7. Сравнение результатов силового расчета и динамического исследования
Сравним силу Р, полученную в результате силового расчета, с результатами динамического исследования:
Выводы
1) Определены усилия в кинематических парах:
2) Определена недостающая сила Р:
кинематических инерционный механизм
Сравнение результатов силового расчета и динамического исследования дает расхождение д = 0,89%.
Размещено на Allbest.ru
...Подобные документы
Исследование движения механизма методом построения кинематических диаграмм. Кинетостатический расчет групп Асура. Рычаги Жуковского. Определение приведенного момента инерции и сил сопротивления. Синтез эвольвентного зацепления и планетарных механизмов.
курсовая работа [371,2 K], добавлен 08.05.2015Построение плана механизма. Значения аналогов скоростей. Динамический анализ механизма. Задачи силового исследования рычажного механизма. Определение основных размеров маховика. Синтез кулачкового механизма. Методы определения уравновешивающей силы.
курсовая работа [67,6 K], добавлен 12.03.2009Определение степени подвижности механизма по формуле Чебышева П.Л. Расчет класса и порядка структурных групп Ассура шарнирно-рычажного механизма. Построение плана ускорений. Определение реакций в кинематических парах методом построения планов сил.
курсовая работа [1016,0 K], добавлен 14.02.2016Порядок построения кинематической схемы рычажного механизма по структурной схеме, коэффициенту изменения скорости выходного звена и величине его полного перемещения. Число подвижных звеньев механизма, построение диаграммы перемещения и плана скоростей.
курсовая работа [63,4 K], добавлен 11.11.2010Назначение, описание устройства и технические характеристики механизма подъема карьерного гусеничного экскаватора 4,6Б. Расчёт статических нагрузок механизма и параметров одномассовой и двухмассовой схемы замещения электропривода, режимы подъема ковша.
курсовая работа [1,5 M], добавлен 08.04.2019Рассмотрение структурной модели вытяжного пресса с малым рабочим ходом. Построение кинематической схемы в разных положениях, плана скоростей и ускорений (на рабочем и холостом ходах). Расчет сил инерции звеньев и уравновешивающей силы на кривошипе.
курсовая работа [289,2 K], добавлен 12.02.2010Задачи кинематического исследования. Изображение кинематической схемы механизма в выбранном масштабе. Пример построения плана положений. Скорости и ускорения механизма. Диаграмма перемещений. Графическое дифференцирование. Метод преобразования координат.
презентация [275,9 K], добавлен 24.02.2014Компрессоры как устройства для создания направленного тока газа под давлением. Структурный анализ механизма, планы его положений и скоростей. Порядок построения кинематических диаграмм. Силовой анализ группы Ассура (звенья 2,3,4 и 5) и начальных звеньев.
контрольная работа [103,4 K], добавлен 23.07.2013Построение и расчет зубчатого зацепления и кулачкового механизма. Проектирование и кинематическое исследование зубчатой передачи и планетарного редуктора. Определение уравновешенной силы методом Жуковского. Построение диаграмм движения выходного звена.
курсовая работа [400,8 K], добавлен 23.10.2014Расчет мощности электродвигателя механизма печи. Методика расчета по Целикову. Момент от сил трения качения вследствие упругого сжатия опорных сегментов печи. Крутящий момент на оси одной реечной шестерни. Усилие на рейки от опрокидывающего момента.
лабораторная работа [185,7 K], добавлен 03.04.2014Основные требования, предъявляемые к электроприводам лифтов. Сравнение различных систем электроприводов. Выбор силового оборудования и расчет параметров подъемного механизма. Разработка структурной схемы и синтез системы автоматического управления.
курсовая работа [1,3 M], добавлен 16.05.2014Выбор структурной схемы системы электропитания, марки кабеля и расчет параметров кабельной сети. Определение минимального и максимального напряжения на входе ИСН. Расчет силового ключа, схемы управления, устройства питания. Источник опорного напряжения.
курсовая работа [1,5 M], добавлен 24.06.2011Динамический, структурный, кинематический и силовой анализ механизма, построение плана скоростей и ускорений. Выбор расчетной схемы и проектный расчет механизма на прочность. Построение эпюр и подбор сечений звена механизма для разных видов сечений.
курсовая работа [118,9 K], добавлен 18.09.2010Расчет планетарного механизма. Определение чисел зубьев зубчатых колес для обеспечения передаточного отношения, числа сателлитов и геометрических размеров механизма. Расчет максимальных окружных, угловых скоростей звеньев, погрешности графического метода.
контрольная работа [405,9 K], добавлен 07.03.2015Общая характеристика и сущность привода к масляному выключателю типа BMF-10, порядок и принцип его работы. Определение и расчет геометрических параметров привода, кинематический и механический анализ механизма. Силовой расчет механизма привода и деталей.
курсовая работа [298,3 K], добавлен 06.04.2009Определение параметров силового полупроводникового ключа. Характеристики ключей и режим работы схемы. Расчет предельных характеристик полупроводниковых ключей. Исследование процесса формирования потерь в силовых ключах. Допустимые режимы работы ключей.
конспект урока [1,4 M], добавлен 26.03.2019Разработка кинематической схемы привода, определение срока его службы. Выбор двигателя и его обоснование, проверка на перегрузку и определение силовых, кинематических параметров. Вычисление допускаемых напряжений. Расчет прямозубой конической передачи.
курсовая работа [1,0 M], добавлен 11.10.2012Расчет диаграммы рабочего цикла, мощностей механизма. Расчет редуктора, определение моментов механизма. Расчет и выбор преобразователя. Функциональная схема системы регулирования скорости АД с векторным управлением. Настройка системы регулирования.
контрольная работа [484,1 K], добавлен 11.02.2011Характеристика ремонтно-механического цеха. Выбор схемы электроснабжения. Расчет электрической нагрузки и параметров внутрицеховых сетей. Выбор аппаратов защиты. Расчет токов короткого замыкания. Обслуживание автоматических выключателей. Охрана труда.
курсовая работа [123,4 K], добавлен 12.01.2013Исследование классификации, структуры и вольтамперной характеристики тиристора, полупроводникового прибора, выполненного на основе монокристалла полупроводника. Изучение принципа работы, таблеточной и штыревой конструкции корпусов тиристорных устройств.
курсовая работа [790,5 K], добавлен 15.12.2011
