Поступательное движение твердого тела
Особенности поступательного движения твердого тела. Движение ступенчатого цилиндра. Мгновенный центр скоростей колеса. Нормальное ускорение точки. Мгновенный центр скоростей звена. Расчет соотношения между собой модулей скоростей заданных точек.
| Рубрика | Физика и энергетика |
| Вид | реферат |
| Язык | русский |
| Дата добавления | 09.08.2014 |
| Размер файла | 2,4 M |
Отправить свою хорошую работу в базу знаний просто. Используйте форму, расположенную ниже
Студенты, аспиранты, молодые ученые, использующие базу знаний в своей учебе и работе, будут вам очень благодарны.
Размещено на http://www.allbest.ru/
Является ли движение АВ в данный момент поступательным?
Решение.
Поступательным движением твердого тела называется такое движение, при котором любая прямая, проведенная в теле, перемещается параллельно самой себе и, согласно теореме, скорости и ускорения всех точек тела при поступательном движении должны быть равными.
В заданном механизме II; точка А вращается вокруг центра О, значит ; точка В вращается вокруг центра С, значит . Тогда II, значит мгновенный центр скоростей звена АВ находится в бесконечности и (скорости всех точек звена АВ равны).
Примем за полюс точку А. Тогда ускорение точки В
Значит , т.е. для заданного положения механизма не выполняется условие о равенстве ускорений всех точек тела (звена АВ) при поступательном движении тела.
Значит в данный момент движение АВ не является поступательным.
Ответ: нет, не является.
Показать, как соотносятся между собой модули скоростей точек А и С механизма, если движение ступенчатого цилиндра 1 задано уравнением
, а радиусы зубчатых колес, находящихся в зацеплении, соответственно равны
Решение.
Движение ступенчатого цилиндра 1 задано уравнением , тогда угловая скорость цилиндра 1
Скорость точки А:
Скорость точки D (точка D принадлежит блоку 1 и блоку 2):
Угловая скорость цилиндра 2
Скорость точки В:
Скорость точки Е (точка Е принадлежит блоку 2 и блоку 3):
Скорость точки С
Найдем отношение скоростей точек А и С:
Ответ:
Изобразить ускорение точки А механизма.
Решение. Мгновенный центр скоростей колеса лежит в точке Р, тогда угловая скорость
Угловое ускорение:
В качестве полюса выберем точку С - центр колеса, ускорение которого известно. Составим основное векторное уравнение для определения ускорения точки А:
(1)
Центростремительное ускорение точки А при вращении вокруг полюса С
Вращательное ускорение точки А при вращении вокруг полюса С
Центростремительное ускорение точки А при вращении вокруг полюса С направим от точки А к полюсу С.
Вращательное ускорение точки А при вращении вокруг полюса направим перпендикулярно СА в сторону вращения колеса (колесо катится ускоренно).
Строим сумму векторов, входящих в уравнение (1).
Диск радиуса катится без скольжения по прямолинейной направля-ющей. Скорость центра диска равна , ускорение центра диска равно . Определить нормальное ускорение мгновенного центра скоростей диска.
Решение.
Мгновенный центр скоростей колеса лежит в точке Р, тогда .
поступательное движение твердое тело
Нормальная составляющая полного ускорения точки Р при ее криволинейном движении равна частному от квадрата скорости на радиус кривизны R траектории в данный момент времени.
Нормальное ускорение точки Р:
Ответ:
Размещено на Allbest.ru
...Подобные документы
Поступательное, вращательное и сферическое движение твердого тела. Определение скоростей, ускорения его точек. Разложение движения плоской фигуры на поступательное и вращательное. Мгновенный центр скоростей. Общий случай движения свободного твердого тела.
презентация [954,1 K], добавлен 23.09.2013Произвольное плоское движение твердого тела. Три независимые координаты. Скорости точек тела при плоском движении. Угловая скорость вращения фигуры. Мгновенный центр скоростей и центроиды. Ускорения точек при плоском движении. Мгновенный центр ускорения.
презентация [2,5 M], добавлен 24.10.2013Задание движения точки. Годограф радиуса-вектора. Уравнение движения точки. Векторный, естественный, координатный способы. Поступательное, вращательное, плоскопараллельное движение тела. Скорости точек при движении тела. Мгновенный центр скоростей.
презентация [399,3 K], добавлен 09.11.2013Аксиомы статики. Моменты системы сил относительно точки и оси. Трение сцепления и скольжения. Предмет кинематики. Способы задания движения точки. Нормальное и касательное ускорение. Поступательное и вращательное движение тела. Мгновенный центр скоростей.
шпаргалка [1,5 M], добавлен 02.12.2014Решение задачи на определение скоростей и ускорений точек твердого тела при поступательном и вращательном движениях. Определение кинетической энергии системы, работы сил, скорости в конечный момент времени. Кинематический анализ многозвенного механизма.
контрольная работа [998,2 K], добавлен 23.11.2009Обзор разделов классической механики. Кинематические уравнения движения материальной точки. Проекция вектора скорости на оси координат. Нормальное и тангенциальное ускорение. Кинематика твердого тела. Поступательное и вращательное движение твердого тела.
презентация [8,5 M], добавлен 13.02.2016Характеристика движения простейшего тела и способы его задания. Определение скорости и ускорение точки при векторном, координатном, естественном способе задания движения. Простейшие движения твердого тела, теоремы о схождении скоростей и ускорений.
курс лекций [5,1 M], добавлен 23.05.2010Методика определения скоростей и ускорений точек твердого тела при плоском движении, порядок расчетов. Графическое изображение реакции и момента силы. Расчет реакции опор для способа закрепления бруса, при котором Yа имеет наименьшее числовое значение.
задача [345,9 K], добавлен 23.11.2009Основы движения твердого тела. Сущность и законы, описывающие характер его поступательного перемещения. Описание вращения твердого тела вокруг неподвижной оси посредством формул. Особенности и базовые кинематические характеристики вращательного движения.
презентация [2,1 M], добавлен 24.10.2013Расчет мгновенного центра скоростей и центростремительного ускорения шатуна, совершающего плоское движение. Определение реакции опор для закрепления бруса, при котором Ма имеет наименьшее значение. Нахождение модуля ускорения и модуля скорости точки.
задача [694,8 K], добавлен 23.11.2009Момент инерции тела относительно неподвижной оси в случае непрерывного распределения масс однородных тел. Теорема Штейнера. Кинетическая энергия вращающегося твердого тела. Плоское движение твердого тела. Уравнение динамики вращательного движения.
презентация [163,8 K], добавлен 28.07.2015Изучение основных задач динамики твердого тела: свободное движение и вращение вокруг оси и неподвижной точки. Уравнение Эйлера и порядок вычисления момента количества движения. Кинематика и условия совпадения динамических и статических реакций движения.
лекция [1,2 M], добавлен 30.07.2013Построение траектории движения тела, отметив на ней положение точки М в начальный и заданный момент времени. Расчет радиуса кривизны траектории. Определение угловых скоростей всех колес механизма и линейных скоростей точек соприкосновения колес.
контрольная работа [177,7 K], добавлен 21.05.2015Теорема об изменении момента количества движения системы. Плоско-параллельное движение или движение свободного твердого тела. Работа сил тяжести, действующих на систему, приложенных к вращающемуся телу. Вращательное и плоско-параллельное движение.
презентация [1,6 M], добавлен 26.09.2013Вычисление скорости, ускорения, радиуса кривизны траектории по уравнениям движения точки. Расчет передаточных чисел передач, угловых скоростей и ускорений звеньев вала электродвигателя. Кинематический анализ внецентренного кривошипно-ползунного механизма.
контрольная работа [995,0 K], добавлен 30.06.2012Составление и решение уравнения движения груза по заданным параметрам, расчет скорости тела в заданной точке с помощью диффенциальных уравнений. Определение реакций опор твердого тела для определенного способа закрепления, уравнение равновесия.
контрольная работа [526,2 K], добавлен 23.11.2009Прямолинейное движение точки на плоскости. Мгновенная скорость точки. Поиск радиуса вращающегося колеса. Зависимость пути от времени, ускорение и масса тела. Равноукоренное движение. Работа, совершаемая результирующей силой.
контрольная работа [195,3 K], добавлен 16.07.2007Вращение тела вокруг неподвижной точки. Углы Эйлера. Мгновенная ось вращения и угловая скорость. Ускорение точек тела, имеющего одну неподвижную точку. Расчет геометрической суммы ускорения полюса, а также точки в ее движении вокруг этого же полюса.
презентация [2,1 M], добавлен 24.10.2013Вывод формулы для нормального и тангенциального ускорения при движении материальной точки и твердого тела. Кинематические и динамические характеристики вращательного движения. Закон сохранения импульса и момента импульса. Движение в центральном поле.
реферат [716,3 K], добавлен 30.10.2014Поиск эффективных методов преподавания теории вращательного движения в профильных классах с углубленным изучением физики. Изучение движения материальной точки по окружности. Понятие динамики вращательного движения твердого тела вокруг неподвижной оси.
курсовая работа [1,7 M], добавлен 04.05.2011
