Основы пневматики

Размещено на http://www.allbest.ru/

Лабораторная работа №1

Тема работы: Изучение основных способов управления пневматическими приводами по скорости и положению

Цель работы: Изучение схематических решений и основных способов регулирования положения, направления и скорости движения поршней пневмоцилиндров одностороннего и двустороннего действия при применении моностабильных распределителей, дросселей, клапанов быстрого выхлопа и клапанов, выступающих в роли конечных выключателей.

Задание №1 - Разработать принципиальные пневматические схемы привода на базе пневмоцилиндров одностороннего и двустороннего действия и с использованием трехлинейных и пятилинейных пневматических распределителей. Применить прямое управление пневмоцилиндрами.

Решение 1: Использование пневмоцилиндра одностороннего действия и трехлинейного двухпозиционного моностабильного пневмораспределителя

Решение 2: Из соображения унификации используемой элементной базы, при проведении экстренных ремонтных работ и в условиях отсутствия нового 3/2 распределителя целесообразно использовать схему с 5/2 распределителем с одним заглушенным клапаном потребителя.

Использование пневмоцилиндра одностороннего действия и пятилинейного двухпозиционного моностабильного пневмораспределителя.

Решение 3: Использование пневмоцилиндра двустроннего действия и пятилинейного двупозиционного моностабильного пневморапределителя.

Задание №2- Разработать принципиальную пневматическую схему системы управления прессом на базе пневмоцилиндра двустороннего действия и моностабильного 5/2 пневморапределителя.

Решение: Для обеспечения необходимого усилия прессования должен быть использован цилиндр достаточно большого диаметра. При прямом управлении расход сжатого воздуха через пневматическую кнопку будет недостаточен для обеспечения быстрого выдвижения штока цилиндра, следовательно, необходимо применить непрямое управление пневмоцилиндром.

Применение непрямого управления пневмоцилиндром двустороннего действия с использованием моностабильных распределителей.

Задание №3 - Разработать принципиальную пневматическую схему привода для управления дверью муфельной печи на базе пневмоцилиндра двустороннего действия.

Решение: Для выполнения поставленной задачи необходимо применить пневмоцилиндр непрямого двустороннего действия на основе бистабильного пневмораспределителя.

Задание № 4 - Разработать принципиальные пневматические схемы системы управления подачей рабочего инструмента на основе пневмоцилиндра двустороннего действия для трех вариантов дополнительных условий.

А: Дополнительные требования не предъявляются.

В: Обеспечить регулирование скорости рабочей подачи инструмента.

С: Обеспечить регулирование скорости рабочей подачи инструмента и максимальную возможную скорость отвода инструмента.

А: Управление пневмоцилиндром по положению.

В: Регулирование скорости выдвижения штока цилиндра.

С: Регулирование скорости выдвижения штока цилиндра и обеспечение максимальной скорости втягивания штока.

Задание № 5 - Разработать принципиальную пневматическую схему пневмопривода на основе цилиндра двустороннего действия с применением клапанов, выступающих в роле конечных выключателей.

Решение: Управление приводом по положению и скорости движения с использованием конечных выключателей.

Задание № 6 - Дополнить недостающими соединительными линиями принципиальную пневматическую схему пневмопривода на основе цилиндра двустороннего действия с применением моностабильных и бистабильных распределителей и клапанов, выступающих в роли конечных выключателей.

Обеспечить регулирование скоростей выдвижения и втягивания штока пневмоцилиндра.

Решение: Схема пневмопривода, обеспечивающая движение с разными скоростями на различных участках траектории.

Лабораторная работа №2

Тема работы: Реализация логических функций при управлении пневматическими приводами.

Цель работы: Изучение пневматических компонентов и типовых схемотехнических решений для реализации логических функций при управлении пневмоприводами.

Виды пневматических логических клапанов и таблицы истиности:

Задание № 1 - Разработать два варианта принципиальных пневматических схем бумагорезательной машины на базе пневмоцилиндра двустороннего действия и бистабильного 5/2 распределителя. В первом варианте использовать логический клапан "И", во втором не использовать.

Решение: Схема пневмопривода с использованием логического пневмоклапана "И".

Реализация логической функции "И" с помощью последовательно соединенных нормально закрытых распределителей.

Задание № 2 - Разработать принципиальную пневматическую схему системы управления толкателем с двумя альтернативными пусковыми кнопками на базе пневмоцилиндра двустороннего действия. Так же при выполнении работы необходимо обратить внимание на то, что замена логического элемента ИЛИ фитингом-тройником, объединяющим выходы "2" кнопок Пуск 1 и Пуск 2, недопустимо, так как это ведет к неработоспособности привода.

Решение:

Задание № 3 - Разработать принципиальную пневматическую схему системы управления зажимом заготовки на основе цилиндра двустороннего действия и логических клапанов

Решение: Для выполнения указанных выше условий необходимо ввести в состав пневматической системы пневматические датчики контроля наличия заготовки и положения фрезы.

Согласно схемы концевой путевой выключатель К2 контролирует наличие заготовки. Концевой путевой выключатель К1 контролирует положение фрезы и в процессе фрезерования находится в левой позиции.

Задание № 4 - Разработать принципиальную пневматическую схему привода на основе цилиндра двустороннего действия и логических клапанов.

Решение: Для решения поставленной задачи необходимо сформировать привод с использованием пневматического счетного триггера, построенного на основе двух логических элементов "НЕТ".

Так необходимо иметь в виду, что при нажатии кнопки "Пуск" на выходах элементов НЕТ будет низкое давление, так как на входах Х высокое давление. Распределитель 2 переключится только при отсутствии кнопки "Пуск", но при этом команда на переключение распределителя 1 уже не идет - это подготовка к переключению направления движения.

Лабораторная работа № 3

Тема работы: Исследование пневматических приводов, управляемых по времени и давлению

Цель работы: Изучение принципов построения и принципиальных пневматических схем устройств, для формирования пневмомеханических таймеров, генераторов импульсов и средств управления пневмоприводами по времени и давлению, а так же методов настройки их параметров.

Задание № 1 - Собрать пневмопривод с пневмомеханическим таймером в соответствии с приведенной ниже принципиальной пневматической схемой.

Решение: Пневматическая принципиальная схема пневмомеханического таймера с задержкой включения.

Задание № 2 - Разработать принципиальную пневматическую схему пневмопривода с пневмомеханическим таймером (с задержкой включения).

Решение:

Задание № 3 - Разработать принципиальную пневматическую схему машины для литья под давлением на базе пневмоцилиндра двустороннего действия и пневмомеханического таймера.

Решение:

Задание № 4 - Разработать принципиальную пневматическую схему привода на базе пневмоцилиндра двустороннего действия и пневмомеханического действия таймера без использования конечных выключателей.

Решение: Пневматическая принципиальная схема бездатчикового привода с автоматическим возвратом в исходное положение

Задание № 5 - Разработать принципиальную пневматическую схему установки для формирования комплектов бутылок

Для более удобного контроля процесса изменения давления в бесштоковой полости цилиндра управления скоростью выдвижения штока предлагается осуществлять путем дросселирования потока воздуха, поступающего в бесштоковую полость.

Уровень давления в бесштоковой полости, при котором начинается возврат поршня в исходное положение, обеспечивается настройкой регулятора давления.

С целью контроля развиваемого приводом усилия, которое определяется перепадом давлений в полостях, предлагается из штоковой полости сбрасывать воздух через клапан быстрого выхлопа.

Схема привода управляемого по давлению, с регулятором давления и пневматическим триггером.

пневматический привод давление время

Размещено на Allbest.ru