Электропривод. Примеры решения типовых задач
Построение естественной механической характеристики асинхронного электродвигателя с короткозамкнутым ротором по 4-м точкам. Определение количества и величины секций пускового резистора асинхронного двигателя с фазным ротором. Двигатель постоянного тока.
| Рубрика | Физика и энергетика |
| Вид | учебное пособие |
| Язык | русский |
| Дата добавления | 25.12.2014 |
| Размер файла | 2,5 M |
Отправить свою хорошую работу в базу знаний просто. Используйте форму, расположенную ниже
Студенты, аспиранты, молодые ученые, использующие базу знаний в своей учебе и работе, будут вам очень благодарны.
Ф -- защищённое с независимой вентиляцией от постороннего источника;
П-закрытое продуваемое от постороннего источника);
М - модификация;
С - смешанное возбуждение; отсутствие буквы С указывает на параллельное или независимое возбуждение;
Х2 Х3 Х4 - высота оси вращения;
Х5 - условная длина корпуса по МЭК 72 - I;
Х6 - условная длина сердечника якоря (1 - первая длина; 2 - вторая длина). Отсутствие цифры означает совпадение количества длин якорей и корпусов;
Х7 - наличие тахогенератора: Г - с тахогенератором; отсутствие буквы - без тахогенератора;
Х8 - климатическое исполнение по ГОСТ 15150-69;
Х9 - категория размещения по ГОСТ 15543-70.
3.5 Основные формулы, используемые при решении задач
Уравнение электрического равновесия цепи якоря электродвигателя постоянного тока (ДПТ) записывается следующим образом:
; (3.1)
где U - напряжение, приложенное к цепи ДПТ, В.
Е - ЭДС, наведённая в обмотке якоря ДПТ, В;
I - ток в цепи якоря ДПТ, А;
R - общее сопротивление цепи якоря. Ом;
К - безразмерный коэффициент, определяемый конструктивными параметрами электродвигателя;
Ф - магнитный поток ДПТ, Вб;
- угловая скорость вращения якоря ДПТ, рад/с;
- сопротивление добавочного резистора, включаемого последовательно в цепь якоря, Ом;
- внутреннее сопротивление цепи якоря ДПТ, состоящее из сопротивлений последовательно соединённых обмоток якоря , дополнительных полюсов и компенсационной обмотки , щёточного контакта , а также сопротивления последовательной обмотки возбуждения (для ДТП последовательного возбуждения);
Внутреннее сопротивление цепи якоря R, Ом, ДПТ с независимым возбуждением рассчитывается по формуле:
; (3.2)
Где - соответственно номинальные КПД, напряжение, В, ток. А, и сопротивление, Ом.
Электродвижущая сила , В, (ЭДС), наведённая в обмотке ДПТ при номинальной скорости вращения и номинальном магнитном потоке рассчитывается по формуле:
; (3.3)
где - коэффициент пропорциональности между ЭДС и скоростью вращения, а также между электромагнитным моментом и током якоря в ДПТ при неизменном магнитном потоке возбуждения .
Номинальный электромагнитный вращающий момент , Н-м, ДПТ рассчитывается по формуле:
(3.4)
где - номинальный вращающий момент на валу электродвигателя, ;
.-момент холостого хода (момент потерь) двигателя.
Этот момент () мал относительно момента на валу электродвигателя, поэтому в приближённых расчётах им можно пренебречь и считать, что момент на валу двигателя равен его электромагнитному моменту.
Уравнение электромеханической характеристики ДПТ независимого возбуждения (параллельного) записывается следующим образом:
(3.5)
где --скорость якоря при идеальном холостом ходе ДПТ, рад/с; - статическое падение скорости якоря, рад/с.
Уравнение механической характеристики ДПТ независимого возбуждения записывается следующим образом:
(3.6)
где - вращающий момент на валу двигателя, Н-м;
Мощность, потребляемая двигателем из электрической сети ., Вт, при номинальной нагрузке:
(3.7)
где - номинальная механическая мощность на валу электродвигателя, Вт;
- номинальная скорость вращения якоря, рад/с;
- номинальная частота вращения электродвигателя, об /мин.
Номинальный вращающий момент , на валу электродвигателя:
(3.8)
Скорость вращения идеального холостого хода , рад/с:
(3.9)
Полные потери мощности , Вт, в двигателе при :
(3.10)
Задача 3.1. Для ДПТ независимого возбуждения, используя следующие его паспортные (номинальные) данные: = 2,5 кВт; = 110 В; = 72%; = 1000 об /мин, определить величины, характеризующие его работу в номинальном режиме, и построить естественную механическую характеристику.
Решение:
1. Определяем номинальный ток , А, электродвигателя:
(3.11)
2. Определяем номинальное сопротивление , Ом, электродвигателя:
(3.12)
3. Определяем внутреннее сопротивление цепи якоря R„ Ом по формуле:
(3.13)
4. Определяем потерю напряжения , В, в цепи якоря:
(3.14)
5. Определяем номинальную ЭДС , В, якоря
(3.15)
6. Определяем номинальную скорость вращения , рад/с, якоря:
(3.16)
7. Определяем номинальный вращающий момент , , на валу электродвигателя:
(3.17)
8. Определяем номинальную мощность ., кВт, потребляемую электродвигателем из электрической сети:
(3.18)
9. Определяем полные номинальные потери мощности , кВт, в электродвигателе:
(3.19)
10. Определяем скорость идеального холостого хода , рад/с, при номинальном напряжении
(3.20)
11. Определяем коэффициент пропорциональности Вб
(3.21)
12. Определяем номинальный электромагнитный момент ., , по формуле
(3.22)
13. Определяем перепад скорости вращения:
(3.23)
14. Определяем момент холостого хода ., . (момент потерь):
(3.24)
15. Определяем скорость вращения , рад/с, реального холостого хода
(3.25)
Анализируя уравнение (3.6), можно сделать вывод о том, что механическая характеристика ДПТ параллельного или независимого возбуждения при U =const; Ф = const; R =const представляет собой прямую линию.
Для построения естественной механической характеристики ДПТ независимого возбуждения в двигательном режиме достаточно знать две точки с координатами: А ();В (). (рисунок 3.1)
3.3 Определение количества и величины секций пускового резистора ДПТ с независимым возбуждением
Двигатель постоянного тока (ДПТ) запускается при полностью введённом пусковом резисторе (реостате), который служит для ограничения пускового тока при подаче номинального напряжения в якорную цепь. Пусковой ток () превышает номинальный ток () в 30-40 раз, поэтому без пускового реостата обмотки ДПТ сгорят. Пусковой реостат состоит из секций.
Определить количество и величины сопротивлений секций пускового реостата можно графическим и аналитическим способами.
Графический метод:
Для определения количества и величины секций пускового реостата графическим способом необходимо построить пусковую диаграмму ДПТ с независимым возбуждением (рисунок 3.2).
1) Строим естественную механическую характеристику ДПТ НВ по двум точкам: А и В;
2) Определяем искусственный пусковой момент ,, согласно законов коммутации:
(3.26)
3) Определяем момент переключения М2, Н-м, секций пускового реостата:
(3.27)
4) Строим прямые и
5) Соединяем точку 1 и точку А, точку пересечения с прямой обозначаем цифрой 2, из точки 2 опускаем перпендикуляр на прямую и обозначаем эту точку цифрой 3; соединяем точку 3 с точкой А, точку пересечения с прямой М = М2 обозначаем цифрой 4, из точки 4 опускаем перпендикуляр на прямую и обозначаем эту точку цифрой 5; соединяем точку 5 с точкой А, точку пересечения с прямой М = М2 обозначаем цифрой 6, из точки 6 опускаем перпендикуляр на прямую и обозначаем эту точку цифрой 7.
(Цифра 7 обязательно должна находиться на пересечении естественной механической характеристики ДПТ и прямой -это может быть достигнуто путём подбора коэффициентов от 1 до 1,5 у момента переключения и коэффициентов от 2,0 до 2,5 у пускового момента . По пусковой диаграмме определяем количество ступеней пускового реостата (m).
6) Проводим прямую параллельную оси моментов и обозначаем точку пересечения с прямой цифрой 9, точку пересечения механической характеристики с прямой обозначаем цифрой 8, а точку пересечения прямых и цифрой 10.
7) Определяем масштаб , Ом/мм, сопротивлений: замеряем расстояние отрезка (7-10) в мм.
(3.28)
8) Определяем величину сопротивления первой секции Ом, пускового реостата: замеряем расстояние отрезка (1 - 3) в мм.
(3.29)
9) Определяем величину сопротивления второй секции , Ом, пускового реостата: замеряем расстояние отрезка (3 - 5) в мм.
(3.30)
10) Определяем величину сопротивления второй секции , Ом, пускового реостата: замеряем расстояние отрезка (5 - 7) в мм.
(3.31)
11) Определяем суммарное сопротивление ЈR, Ом, якорной цепи при полностью введённом пусковом реостате
(3.32)
Аналитический метод:
При аналитическом методе расчёта сначала определяется колебание момента при пуске .
а) Если заданы число ступеней m и момент переключения при пуске
(3.33)
б) Если заданы число ступеней m и максимальный момент при пуске
(3.34)
с) Если заданы и , сначала определяется а затем определяется число пусковых ступеней:
(3.35)
Так как стоит задача определить число и величину сопротивлений ступеней пускового реостата, следовательно, задаются и .
1) Задаёмся , соответственно , A;
где - пусковой ток ДПТ НВ соответствующий .
2) Определяем сопротивление цепи якоря , Ом, при полностью включённом пусковом резисторе
3)
(3.36)
(3.37)
4) Определяем колебания момента (тока) при пуске:
5)
(3.38)
6) Определяем количество ступеней пускового реостата:
7)
(3.39)
8) Принимаем m целым числом
9) Рассчитываем уточнённое значение
10)
(3.40)
11) Определяем величины сопротивлений секций пускового реостата
12)
(3.41)
(3.42)
(3.43)
Задача 3.2 Определить графически и аналитически величины и число ступеней пускового реостата для ДПТ НВ типа 4ПНМ180Ь, имеющего следующие паспортные данные:
= 10 кВт; = 220 В; = 53 А; = 1100 об/мин; = 83,6%.
Решение:
1. Определяем внутреннее сопротивление , Ом, цепи якоря:(3-44)
(3.44)
(3.45)
2. Определяем номинальную скорость вращения , рад/с, электродвигателя:
(3.46)
3. Определяем скорость вращения идеального холостого хода , рад/с, ДПТ
4.
(3.47)
5. Определяем коэффициент пропорциональности
(3.48)
6. Определяем номинальный электромагнитный момент ,
(3.49)
7. Определяем пусковой момент , (задаёмся крайним правым пределом - 2,5)
(3.50)
8. Строим пусковую диаграмму ДПТ, варьируя пределами от 1,1 до 1,5, устанавливаем истинное значение коэффициента- 1,5 и количество ступеней пускового реостата:
Согласно рисунка 3.3: ;
9. Определяем момент , переключения
(3.51)
10. Определяем момент М2, Н-м, переключения
(3.52)
11. Определяем величину сопротивления первой секции , Oм, пускового реостата:
; (3.53)
Ом;
12. Определяем величину сопротивления второй секции , Ом, пускового реостата:
; (3.54)
Ом;
13. Определяем величину сопротивления третьей секции ,Ом, пускового реостата:
;. (3.55)
Ом;
14. Определяем суммарное сопротивление , Ом, роторной цепи при полностью введённом пусковом реостате:
15.
; (3.56)
Ом;
Аналитический метод.
1) Дано: ;;
2) Определяем величину сопротивления второй ступени R2, Ом, пускового реостата
(3.57)
(3.58)
3) Определяем колебания момента (тока) при пуске:
(3.59)
4) Определяем количество ступеней пускового реостата:
(3.60)
5) Принимаем m=3. Рассчитываем уточнённое значение
(3.61)
6) Определяем величины сопротивлений ступеней пускового реостата
7)
(3.62)
(3.63)
(3.64)
Анализ результатов расчёта показывает, что графический метод расчёта пусковых резисторов ДПТ независимого возбуждения более прост и нагляден, но менее точен, чем аналитический.
4. Механика электропривода
При выборе параметров электродвигателя, приводящего в движение рабочую машину, очень важно разрешение вопроса о совместном действии вращающего момента, развиваемого электродвигателем, и момента сопротивления рабочей машины.
4.1 Статические и динамические нагрузки
Вращающий момент. Соотношение между полезной мощностью электродвигателя , Вт, его вращающим моментом , и скоростью вращения , рад/с, определяется следующей зависимостью:
(4.1)
Если вал электродвигателя соединён непосредственно с валом рабочей машины, то частота вращения вала электродвигателя равна частоте вращения вала рабочей машины, и мощность, развиваемая электродвигателем в установившемся режиме, равна мощности, потребляемой рабочей машиной , Вт, то есть
(4.2)
Эту мощность на валу, на основании формулы (4.1), можно выразить произведением момента на скорость вращения
(4.3)
где - момент сопротивления рабочей машины, ; - скорость вращения рабочей машины, рад/'с
следовательно (4.4)
Момент сопротивления, приложенный к валу электродвигателя со стороны рабочей машины , в установившемся режиме работы называется статическим моментом сопротивления. При неизменной скорости вращения и неизменной нагрузки момент статического сопротивления является величиной постоянной.
Если же скорость вращения системы, состоящей из электродвигателя и рабочей машины, изменяется, то в этом случае появляется динамическая нагрузка , Вт. которая определяется по формуле
(4.5)
Это уравнение мощностей справедливо при вращении системы с любой скоростью вращения.
Динамическую нагрузку , Вт можно выразить через динамический момент . Н м и скорость вращения вала электродвигателя
(4.6)
В свою очередь динамический момент можно определить по формуле
(4.7)
где - момент инерции системы, приведённый к валу электродвигателя ;
-угловое ускорение системы, рад/с2.
4.2 Основное уравнение движения электропривода
Механическая энергия, развиваемая электродвигателем при работе электропривода, расходуется на преодоление сопротивления рабочей машины.
При вращательном движении уравнение движения можно записать следующим образом:
(4.8)
где -- вращающий момент, развиваемый электродвигателем, Н-м; Мс-момент сопротивления рабочей машины, ;
- динамический момент, ;
- момент инерции системы, приведённый к валу электродвигателя, ;
- угловое ускорение системы, рад/с2.
Динамический момент - появляется только во время переходных режимов, когда изменяется угловая скорость.
При поступательном движении уравнение движения системы по аналогии с вращательным движением можно записать следующим образом
(4.9)
где F - движущая сила, Н;
- сила статического сопротивления, Н;
- скорость поступательного движения, м/с;
- масса движущего груза, кг;
--динамическая сила, Н.
4.3 Приведение моментов сопротивления рабочей машины к валу электродвигателя
Когда вал рабочей машины соединён непосредственно с валом электродвигателя, рабочая машина и вал электродвигателя вращаются с одинаковой угловой скоростью, в этом случае никакого приведения моментов не требуется.
Если рабочая машина соединена с электродвигателем при помощи передачи, то скорость вращения вала машины , рад/с, отличается от скорости вращения вала электродвигателя ; рад/с, поэтому момент сопротивления рабочей машины необходимо привести к скорости вращения вала электродвигателя.
Если рабочая машина совершает вращательное движение, то момент сопротивления рабочей машины , приведённый к валу электродвигателя, определяется по формуле:
(4.10)
где - момент сопротивления рабочей машины относительно своего вала,; - передаточное отношение редуктора (передачи); - коэффициент полезного действия редуктора (передачи);
Передаточное отношение редуктора определяется по формуле:
(4.11)
где - угловая скорость вращения вала электродвигателя, рад/с; - угловая скорость вращения вала рабочей машины, рад/с;
Если передача от электродвигателя к рабочей машине состоит из нескольких звеньев, то общее передаточное отношение передачи от электродвигателя к рабочей машине равняется произведению передаточных отношений отдельных звеньев
(4.12)
аналогично, общий коэффициент полезного действия передачи, состоящей из нескольких звеньев, определяется
(4.13)
Если рабочая машина совершает поступательное движение, то момент сопротивления рабочей машины, приведённый к валу электродвигателя, определяется по формуле:
(4.14)
где F-сила сопротивления рабочей машины, обусловленная массой груза m, кг; - скорость поступательного движения груза, м/с;
(4.15)
Где - коэффициент трения;
Задача 4.1 Определить потребную (расчётную) мощность асинхронного электродвигателя с к.з. ротором с синхронной частотой вращения = 1500 об/мин, приводящего в движение рабочую машину. Кинематическая схема привода рабочей машины представлена на рисунке 4.1.
М - электродвигатель; Р - редуктор; П- клиноремённая передача; Р.М, - рабочая машины; - передаточное отношение редуктора;- передаточное отношение клиноременный передачи; - угловая скорость вращения вала электродвигателя; -угловая скорость вращения вала рабочей машины.
Рисунок 4.1 Кинематическая схема системы «электродвигатель - рабочая машина»
Момент сопротивления на валу рабочей машины: = 1200 Н.м; Передаточное отношение редуктора =28; передаточное отношение клиноремённой передачи, - = 2; к.п.д. редуктора = 0,86; к.п.д. клиноремённой передачи = 0,8.
Решение:
1. Определяем скорость вращения , рад/с, электродвигателя
(4.16)
2. Определяем общее передаточное отношение
(4.17)
3. Определяем общий к.п.д. системы
(4.18)
4. Определяем момент сопротивления рабочей машины , приведённый к валу электродвигателя
(4.19)
5. Определяем расчётную мощность -Вт, электродвигателя
(4.20)
Задача 4.2. Определить потребную (расчётную) мощность асинхронного электродвигателя с к.з. ротором с синхронной частотой вращения = 1000 об/мин, приводящего в движение рабочую машину. Кинематическая схема привода рабочей машины представлена на рисунке 4.2.
Рабочая машина совершает поступательное движение и проходит расстояние S = 6 метров за 40 секунд; к.п.д. редуктора = 0,66; Усилие необходимое для передвижения механизма F = 36000 Н.
Решение:
1. Определяем скорость вращения , рад/с, электродвигателя
(4.21)
2. Определяем скорость поступательного движения , м/с, рабочей машины
(4.22)
3. Определяем момент сопротивления рабочей машины , приведённый к валу электродвигателя
(4.23)
4. Определяем расчётную мощность -Вт, электродвигателя
(4.24)
4.4 Приведение моментов инерции рабочей машины к валу электродвигателя
Момент инерции системы , «электродвигатель-рабочая машина», включающего в себя редуктор определяется по формуле:
(4.25)
где - момент инерции электродвигателя, кг.м2; (даётся в паспорте электродвигателя);
- момент инерции редуктора, кг.м2;
- момент инерции рабочей машины, приведённый к валу электродвигателя, кг.м2;
(4.26)
Для вращательного движения рабочей машины её момент инерции, приведённый к валу электродвигателя , кг.м2, определяется по формуле:
или (4.27)
где - момент инерции рабочей машины на своём валу, кг.м2; - скорость вращения вала рабочей машины, рад/с; - скорость вращения вала электродвигателя, рад/с;
Для поступательного движения рабочей машины её момент инерции, приведённый к валу электродвигателя JM, кгм2, определяется по формуле
(4.28)
где m -масса поступательно движущихся частей рабочей машины, кг; - скорость поступательного движения рабочей машины, м/с; - скорость вращения вала электродвигателя, рад/с;
Если рабочая машина включает поступательно и вращательно движущиеся части, то приведённый к валу электродвигателя момент инерции , кг.м2, определяется по формуле:
(4.29)
Задача 4.3. Определить расчётную мощность асинхронного электродвигателя с к.з. ротором и момент инерции системы «электродвигатель- механизм подъёмной лебёдки», кинематическая схема которой представлена на рисунке 4.3.
Дано:
Скорость вращения приводного электродвигателя = 157 рад/с; момент инерции электродвигателя = 0,08 кг.м2; к.п.д. передачи = 0,92; масса барабана = 1400 кг; радиус барабана R = 1,25 м; масса груза = 200 кг; скорость поступательного движения груза = 0,22 м/с; коэффициент трения = 0,66.
Решение:
1. Определяем момент инерции барабана относительно своей оси , как для сплошного цилиндра:
(4.30)
где - масса барабана, кг;
- радиус инерции сплошного цилиндра, м;
R- радиус барабана, м;
2. Определяем скорость вращения , рад/с, вала машины
(4.31)
3. Определяем момент инерции машины, приведённый к валу электродвигателя
(4.32)
4. Определяем момент инерции . Редуктора
(4.33)
5. Определяем момент инерции системы
(4.34)
6. Определяем передаточное отношение редуктора
(4.35)
7. Определяем усилие F, Н, необходимое для поднятия груза
(4.36)
где - масса груза, кг;
- коэффициент трения (= 0,66);
8. Определяем вращающий момент механизма , подъёма груза на своём валу
(4.37)
9. Определяем вращающий момент , механизма подъёма груза, приведённый к валу электродвигателя
(4.38)
где - вращающий момент барабана относительно оси, проходящей через центр тяжести и проходящей параллельно длине барабана, ;
- передаточное отношение редуктора;
-к.п.д. редуктора/
10. Определяем расчётную мощность Вт, приводного электродвигателя механизма подъёма груза
(4.39)
Задача 4.4 Грузоподъёмная лебёдка, кинематическая схема которой представлена на рисунке 4.4 имеет грузоподъёмность: вес поднимаемого груза и крюка G = 22600 Н.
Диаметр барабана = 0,4m; к.п.д. барабана = 0,97; к.п.д. редуктора = 0,96; скорость вращения электродвигателя = 104,5 рад/с; передаточное отношение редуктора = 25; момент инерции электродвигателя = 0,84 кг-м2; момент инерции барабана на своём валу = 77,5 ;
Определить:
а) скорость подъёма груза;
б) моменты на валах барабана и электродвигателя при подъёме и опускании груза;
в) мощность на валу электродвигателя при подъёме груза;
г) момент инерции системы «электродвигатель- механизм подъёма груза».
Решение:
1. Определяем скорость вращения , рад/с, барабана
(4.40)
2. Определяем скорость поступательного движения , м/с, перемещения груза
(4.41)
3. Определяем вращающий момент на валу барабана , при подъёме груза
(4.42)
4. Определяем вращающий момент механизма подъёма груза , приведённый к валу электродвигателя
(4.43)
5. Определяем вращающий тормозной момент на валу барабана , при спуске груза
(4.44)
6. Определяем вращающий тормозной момент механизма опускания груза , приведённый к валу электродвигателя
(4.45)
7. Определяем мощность на валу электродвигателя Вт, при подъёме груза
(4.46)
8. Определяем момент инерции системы , «электродвигатель- механизм подъёма груза
(4.47)
4.5 Расчёт времени пуска и торможения системы «электродвигатель-рабочая машина»
Основное уравнение движения электропривода (4.48) даёт возможность определить продолжительность переходного процесса при пуске, торможении, а также при переходе от одной угловой скорости к другой.
(4.48)
В простейшем случае, когда можно принять = const,
= const и = const (например, при пуске ДПТ посредством пускового реостата в цепи якоря или при пуске АД с фазным ротором при помощи пускового реостата в цепи ротора), уравнение движения (4.40) будет линейным и имеет решение:
(4.49)
где - начальная угловая скорость вращения при пуске, рад/с; («1 = 0);
- конечная угловая скорость вращения при пуске, рад/с, т.е. скорость, при которой работает электродвигатель, (®2 = ®раб);
- за значение вращающего момента электродвигателя принимается его среднее значение: ; - коэффициент пропорциональности, ();
- номинальный момент электродвигателя, ;
Следовательно, время пуска , с, рассчитывается по формуле
(4.50)
При электрическом торможении (генераторном, противовключении, динамическом) время торможения с, рассчитывается по формуле:
(4.51)
Если торможение осуществляется за счёт сил сопротивления, т.е. электродвигатель отключен от сети , время торможения рассчитывается по формуле
(4.52)
Однако для многих электроприводов, когда моменты имеют определённую зависимость от угловой скорости (например, электропривод с АД с к.з. ротором) уравнение движения электропривода оказывается нелинейным и не поддаётся аналитическому решению. В таких случаях применяют для решения графоаналитические методы.
Задача 4.5. Определить время пуска системы «электродвигатель- рабочая машина», если рабочую машину, совершающую поступательное движение, приводит ДПТ с параллельным возбуждением типа: 4П42; = 2,2 кВт; = 220 В; = 13,3 А; = 1000 об/мин; = 0,75; = 0,015 . Момент сопротивления и момент инерции рабочей машины на её валу составляют:= 101,5 ; = 0,36 . Передаточное отношение редуктора i = 6; к.п.д. редуктора = 0,94.
Решение:
1. Определяем момент инерции редуктора , по формуле
(4.53)
2. Определяем момент инерции рабочей машины , приведённый к валу электродвигателя
(4.54)
3. Определяем момент инерции системы по формуле
(4.55)
4. Определяем момент сопротивления рабочей машины , приведённый к валу электродвигателя
(4.56)
5. Определяем скорость вращения электродвигателя
(4.57)
6. Определяем сопротивление якоря Ом, по формуле
(4.58)
7. Определяем коэффициент пропорциональности
(4.59)
8. Определяем скорость идеального холостого хода , рад/с, электродвигателя по формуле
(4.60)
9. Определяем рабочую скорость вращения , рад/с, решая совместно уравнение механической характеристики ДПТ и уравнение механической характеристики рабочей машины
- уравнение естественной механической характеристики ДПТ.
- - уравнение механической характеристики рабочей машины, движущийся поступательно
10. Определяем номинальный момент , электродвигателя
(4.61)
11. Определяем время пуска с, системы
(4.62)
Задача 4.6. Определить время торможения системы «электродвигатель- рабочая машина», если электродвигатель останавливается за счёт сил сопротивления от оэра6 = 153 рад/с. до нуля. Электродвигатель: АИРФ132М4; = 0,027 ; рабочая машина - железный сплошной цилиндр, ось вращения которого проходит через центр тяжести. Радиус цилиндра R = 0,4м; длина цилиндра = 0,6 м; плотность железа = 7,88-103 кг/м3. Коэффициент полезного действия и передаточное отношение редуктора = 0,9; i=35. Вращающий момент рабочей машины относительно своей оси = 1323 .
Решение:
1. Определяем массу цилиндра , по формуле
(4.63)
2. Определяем момент инерции цилиндра Jc, кг-м2, относительно своей оси
(4.64)
3. Определяем момент инерции рабочей машины приведённый к валу электродвигателя
(4.65)
4. Определяем момент инерции системы , по формуле
(4.66)
5. Определяем момент сопротивления рабочей машины , приведённый к валу электродвигателя
(4.67)
6. Определяем время торможения с, системы «электродвигатель-рабочая машина»
(4.68)
4.6 Графоаналитический метод определения времени пуска системы «АД с к.з. ротором - вентилятор»
Графоаналитический метод (или метод пропорций) анализа переходных процессов электроприводов широко применяется во всех случаях, когда механические характеристики двигателя и рабочей машины нелинейные. Графоаналитический метод решения основного уравнения движения электропривода основан на том, что на небольшом участке приращения скорости вращения момент двигателя и момент сопротивлений принимаются постоянными, равными средним значениям на рассматриваемом участке.
Основное уравнение движения электропривода:
(4.69)
Сущность этого метода заключается в следующем (рисунок 4.5)
1. Задаёмся масштабами по оси моментов (, Н-м/мм), по оси скорости (, рад/с.мм), по оси времени ( с/мм);
2. Строим естественную механическую характеристики АД с к.з. ротором по 4-м характерным точкам;
3. Строим механическую характеристику вентилятора по уравнению:
(4.70)
где - статический момент сопротивления вентилятора, ;
-момент сопротивления вентилятора при номинальной скорости вращения, ; - номинальная скорость вращения электродвигателя, рад/с;
Вычитая из графика момента двигателя график момента сопротивлений, получаем кривую динамического момента и разбиваем её на ряд участков, для которых динамический момент можно принять постоянным, т.е. не зависящим от скорости.
При этом нужно стремиться к тому, чтобы площадки, лежащие вне кривой динамического момента, были примерно равны площадкам, лежащим внутри кривой. Далее по оси моментов откладываем отрезок ON, мм, - это в масштабе величина момента инерции системы
(4.71)
где -момент инерции системы электродвигатель - вентилятор,;
- масштаб момента инерции, ;
(4.72)
где - - момент инерции электродвигателя, (задаётся в каталоге электродвигателя);
- момент инерции вентилятора,
(4.73)
Масштаб момента инерции,, определяется по формуле:
(4.74)
Значение динамического момента на первом участке () переносим на ось скорости и получаем точку ( = OKi). Соединяем точку с точкой N и из начала координат до конца первого участка проводим прямую параллельную . Отрезок в принятом масштабе представляет собой приращение времени на первом участке (), а отрезок - приращение скорости ().
Для определения приращения времени на втором и последующих участках делаем аналогичные построения: перенося на ось скорости значение динамического момента на втором участке, полученную точку соединяем с точкой N, параллельно этой линии из конца первого участка (точка ) проводим линию, точка пересечения которой с линией конца второго участка и даёт приращение времени и т.д. Соединив расчётные точки, получаем ломаную кривую изменения скорости вращения во времени .
Время пуска системы с, «электродвигатель-вентилятор» определяется:
(4.75)
Задача 4.7. Определить время пуска системы «АД с короткозамкнутым ротором-вентилятор», если дано:
; тип АД: AHP100L6: = 2,2 кВт; = 5,58 А; = 1000 об/мин; = 945 об/мин; = 81,5%; ; i = 6.0; ; ; = 0,013 .
Решение:
1. Определяем синхронную скорость вращения , электродвигателя:
(4.76)
2. Определяем номинальную скорость вращения , электродвигателя
(4.77)
3. Определяем номинальный момент , электродвигателя:
(4.78)
4. Определяем критический момент , электродвигателя
(4.79)
5. Определяем номинальное скольжение , о.е., электродвигателя
(4.80)
6. Определяем критическое скольжение о.е., электродвигателя
(4.81)
7. Определяем критическую скорость вращения , электродвигателя
(4.82)
8. Определяем пусковой момент , электродвигателя
(4.83)
9. Строим естественную механическую характеристику электродвигателя по 4-м точкам (рисунок 4.6);
10. Определяем момент сопротивления номинальный , вентилятора
(4.84)
11. Задаёмся масштабами:
; ;
Строим механическую характеристику вентилятора:
(4.85)
Таблица 4.1
Координаты точек механической характеристики
|
0 |
40 |
80 |
120 |
||
|
3,56 |
5,88 |
12,85 |
24,46 |
||
12. Разбиваем на 4 участка ось скорости вращения от 0 до , затем вычитаем из графика график , получаем кривую динамического момента , заменяем график динамического момента ступенчатым графиком;
13. Определяем масштаб момента инерции , по формуле:
(4.86)
14. Определяем момент инерции системы
(4.87)
15. Определяем величину отрезка ON, мм
(4.88)
16. Далее осуществляем построение (см. выше);
17. Замеряем расстояние мм;
18. Определяем время пуска:
(4.89)
;
Приложение А
(справочное)
Некоторые часто встречающиеся числа
|
= 3,141593 |
= 12,56637 |
= 0,63662 |
|
|
= 9,86960 |
= 1,77245 |
= 2,718282 |
|
|
= 1,41421 |
= 1,73205 |
1° = 0,017453 |
|
Приложение Б
(справочное)
Приставки к обозначениям единиц
|
Тера (Т) |
Санти (с) |
|||
|
Гига (Г) |
Милли (м) |
|||
|
Мега (М) |
Микро (мк) |
|||
|
Кило (к) |
Нано (н) |
|||
|
Деци (Э) |
Пико (п) |
|||
Приложение В
(справочное)
Единицы физических величин ГОСТ 8.417-81
|
Наименование величины |
Наименование |
Обозначение |
Выражение через единицы СИ |
|
|
1 |
2 |
3 |
4 |
|
|
Длина |
метр |
м |
м |
|
|
Масса |
килограмм |
кг |
КГ |
|
|
Время |
секунда |
с |
с |
|
|
Сила электрического тока |
ампер |
А |
А |
|
|
Термодинамическая температура |
кельвин |
К |
А |
|
|
Температура |
градус Цельсия |
°С |
°С=K |
|
|
Количество вещества |
моль |
моль |
моль |
|
|
Сила света |
кандела |
кд |
кд |
|
|
Плоский угол |
радиан |
рад |
рад |
|
|
Телесный угол |
стерадиан |
ср |
ср |
|
|
Площадь |
квадратный метр |
|||
|
Объём |
кубический метр |
|||
|
Скорость |
метр в секунду |
|||
|
Угловая скорость |
радиан в секунду |
рад/с |
рад/с |
|
|
Ускорение |
метр на секунду в квадрате |
м/с2 |
м/с2 |
|
|
Угловое ускорение |
радиан на секунду в квадрате |
рад/с2 |
рад/с2 |
|
|
Плотность |
килограмм на кубический метр |
кг/м3 |
кг/м3 |
|
|
Удельный объём |
кубический метр на килограмм |
м3/кг |
м3/кг |
|
|
Плотность электрического тока |
ампер на квадратный метр |
А/м2 |
А/м2 |
|
|
Напряжённость магнитного поля |
ампер на метр |
А/м |
А/м |
|
|
Яркость |
кандела на квадратный метр |
кд/м2 |
кд/м2 |
|
|
Частота |
герц |
Гц |
c-1 |
|
|
Сила, вес |
ньютон |
Н |
||
|
Давление |
паскаль |
Па |
||
|
Энергия, работа |
джоуль |
Дж |
||
|
Мощность |
ватт |
Вт |
||
|
Количество электричества |
кулон |
Кл |
||
|
Электрическое напряжение |
вольт |
В |
||
|
Электрическая ёмкость |
фарад |
ф |
||
|
Электрическое сопротивление |
ом |
Ом |
||
|
Электрическая проводимость |
сименс |
См |
||
|
Магнитный поток |
вебер |
Вб |
||
|
Магнитная индукция |
тесла |
Тл |
||
|
Индуктивность |
генри |
Гн |
||
|
Световой поток |
люмен |
лм |
||
|
Освещённость |
люкс |
лк |
||
|
Момент силы |
ньютон-метр |
|||
|
Поверхностное натяжение |
ньютон на метр |
Н/м |
||
|
Динамическая вязкость |
паскаль-секунда |
Па -с |
||
|
Напряжённость электрического поля |
вольт на метр |
В/м |
||
|
Абсолютная диэлектрическая проницаемость |
фарад на метр |
Ф/м |
||
|
Абсолютная магнитная проницаемость |
генри на метр |
Гн/м |
||
|
Удельная энергия |
джоуль на килограмм |
Дж/кг |
||
|
Теплоёмкость |
джоуль на кельвин |
Дж/К |
||
|
Удельная теплоёмкость |
джоуль на килограмм-кельвин |
) |
||
|
Поверхностная плотность потока энергии |
ватт на квадратный метр |
Вт/м2 |
||
|
Теплопроводность |
ватт на метр-кельвин |
|||
|
Энергетическая сила света |
ватт на стерадиан |
Вт/ср |
||
Приложение Г
(справочное)
Внесистемные единицы, допускаемые к применению наравне с единицами СИ
|
1 |
2 |
3 |
4 |
|
|
Масса |
тонна |
т |
103 кг |
|
|
Время |
минута |
мин |
60 с |
|
|
час |
ч |
3600 с |
||
|
сутки |
сут |
86400 с |
||
|
Объём |
литр |
л |
||
|
Плоский угол |
градус |
|||
|
минута |
||||
|
секунда |
||||
|
Оптическая сила |
диоптрия |
дптр |
||
|
Площадь |
гектар |
га |
||
|
Полная мощность |
вольт-ампер |
|||
|
Реактивная мощность |
вар |
вар |
||
|
Длина |
морская миля |
миля |
1852 м |
|
|
дюйм |
ДМ |
2,54 см |
||
|
Масса |
карат |
кар |
||
|
центнер |
Ц |
100 кг |
||
|
Скорость |
узел |
уз |
0,514 м/с |
|
|
Частота вращения |
оборот в секунду |
об/с |
||
|
оборот в минуту |
об/мин |
|||
|
Давление |
миллиметр водяного столба |
мм вод. ст. |
9,80665 Па |
|
|
миллиметр ртутного столба |
м рт. ст. |
133,322 Па |
||
|
атмосфера |
ат. |
|||
|
Мощность |
лошадиная сила |
л.с. |
735.499 Вт |
|
|
Угол поворота |
оборот |
об |
||
|
Момент инерции (динамический момент инерции |
килограмм -квадратный метр |
|||
|
Яркость |
нит |
нт |
1 |
|
|
Плотность |
килограмм на кубический метр |
|||
|
Магнитодвижущая сила |
ампервиток |
ав |
1 А |
|
Приложение Д
(справочное)
Основные технические данные электродвигателей серии АИР основного исполнения
|
№ |
Тип электродвигателя |
Мощность , кВт |
Частота вращения , об/мин |
Ток статора , А |
КПД , % |
Параметры схемы замещения, о.е |
Момент инерции ротора, |
Масса, кг |
||||||
|
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
8 |
9 1 |
10 |
11 |
12 |
13 |
14 |
|
|
Синхронная частота вращения 3000 об/мин |
||||||||||||||
|
1 |
АИР50А2 |
0,09 |
2655 |
0,30 |
60,0 |
0,75 |
4,5 |
2,2 |
2,2 |
0,, 15 |
0,14 |
0,000025 |
2,5 |
|
|
2 |
АИР50В2 |
0,12 |
2655 |
0,39 |
63,0 |
0,75 |
5,0 |
2,2 |
2,2 |
0,11 |
0,12 |
0,000028 |
2,8 |
|
|
3 |
АИР56А2 |
0,18 |
2730 |
0,52 |
68,0 |
0,78 |
5,0 |
2,2 |
2,2 |
0,17 |
0,094 |
0,00042 |
3,4 |
|
|
4 |
АИР56В2 |
0,25 |
. 2730 |
0,70 |
69,0 |
0,79 |
5,0 |
2,2 |
2,2 |
0,16 |
0,11 |
0,00047 |
3,9 |
|
|
5 |
АИР63А2 |
0,37 |
2730 |
0,91 |
72,0 |
0,86 |
5,0 |
2,2 |
2,2 |
0,14 |
0,096 |
0,00075 |
4,7 |
|
|
6 |
АИР63В2 |
0,55 |
2730 |
1,31 |
75,0 |
0,85 |
5,0 |
2,2 |
2,2 |
0,13 |
0,096 |
0,00095 |
5,5 |
|
|
7 |
АИР71А2 |
0,75 |
2820 |
1,75 |
79,0 |
0,80 |
6,0 |
2,6 |
2,7 |
0,12 |
0,064 |
0,00095 |
8,6 |
|
|
8 |
АИР71В2 |
1,1 |
2805 |
2,55 |
79,5 |
0,80 |
6,0 |
2,2 |
2,4 |
0,13 |
0,069 |
0,0011 |
9,3 |
|
|
9 |
АИР80А2 |
1,5 |
2850 |
3,3 |
81,0 |
0,85 |
6,5 |
2,2 |
2,6 |
0,084 |
0,049 |
0,0018 |
12,4 |
|
|
10 |
АИР80В2 |
2,2 |
2850 |
4,6 |
83,0 |
0,87 |
6,4 |
2,1 |
2,6 |
0,076 |
0,049 |
0,0021 |
15,0 |
|
|
11 |
AИP 90L2 |
3,0 |
2850 |
6,1 |
84,5 |
0,88 |
7,0 |
2,0 |
2,2 |
0,072 |
0,047 |
0,0035 |
19,0 |
|
|
12 |
AИP100S2 |
4,0 |
2850 |
7,9 |
87,0 |
0,88 |
7,5 |
2,0 |
2,4 |
0,054 |
0,036 |
0,0055 |
25,5 |
|
|
13 |
АИР100Ь2 |
5,5 |
2850 |
10,7 |
88,0 |
0,89 |
7,5 |
2,1 |
2,4 |
0,050 |
0,036 |
0,0070 |
31,0 |
|
|
14 |
АИР112М2 |
7,5 |
2895 |
14,7 |
88,0 |
0,88 |
7,5 |
2,0 |
2,2 |
0,046 |
0,048 |
0,010 |
49,0 |
|
|
15 |
АИР132М2 |
11,0 |
2910 |
21,1 |
88,0 |
0,90 |
7,5 |
1,6 |
2,2 |
0,040 |
0,025 |
0,023 |
77,5 |
|
|
16 |
AИP 160S2 |
15.0 |
2910 |
28,5 |
90,0 |
0,89 |
7,0 |
1,8 |
2,7 |
0,052 |
0,022 |
0,043 |
100 |
|
|
17 |
АИР160М2 |
18.5 |
2910 |
34,5 |
90,5 |
0,90 |
7,0 |
2,0 |
2,7 |
0,019 |
0,022 |
0,048 |
ПО |
|
|
18 |
AИP 180S2 |
22.0 |
2920 |
41,5 |
90,5 |
0,89 |
7,0 |
2,0 |
2,7 |
0,030 |
0,020 |
0,063 |
160 |
|
|
19 |
AИP 180М2 |
30,0 |
2925 |
55,4 |
91,5 |
0,90 |
7,5 |
2,2 |
3,0 |
0,030 |
0,018 |
0,076 |
180 |
|
|
20 |
АИР200М2 |
37,0 |
2940 |
71,0 |
91,0 |
0,87 |
7,0 |
1,6 |
2,8 |
0,029 |
0,021 |
0,12 |
220 |
|
|
21 |
AHP200L2 |
45,0 |
2940 |
84,5 |
92,0 |
0,88 |
7,5 |
1,8 |
2,8 |
0,027 |
0,020 |
0,13 |
240 |
|
|
22 |
АИР225М2 |
55,0 |
2940 |
99,3 |
92,5 |
0,91 |
7,5 |
1,8 |
2,6. |
0,026 |
0,019 |
0,20 |
320 |
|
|
23 |
AHP250S2 |
75,0 |
2940 |
134,6 |
93,0 |
0,91 |
7,5 |
1,8 |
3,0 |
0,021 |
0,015 |
0,47 |
425 |
|
|
24 |
АИР250М2 |
90,0 |
2940 |
160,0 |
93,0 |
0,92 |
7,5 |
1,8 |
3,0 |
0,016 |
0,016 |
0,52 |
455 |
|
|
Синхронная частота вращения 1500 об/мин. |
||||||||||||||
|
25 |
АИР50А4 |
0,06 |
1335 |
0,27 |
53,0 |
0,63 |
4,5 |
2,3 |
2,2 |
0,16 |
0,22 |
0,000032 |
2,6 |
|
|
26 |
АИР50В4 |
0,09 |
1335 |
0,37 |
57,0 |
0,65 |
4,5 |
2,3 |
2,2 |
0,13 |
0,21 |
0,000038 |
3,0 |
|
|
27 |
АИР56А4 |
0,12 |
1350 |
0,44 |
63,0 |
0,66 |
5,0 |
2,3 |
2,2 |
0,18 |
0,15 |
0,00070 |
3,4 |
|
|
28 |
АИР56В4 |
0,18 |
1350 |
0,63 |
64,0 |
0,68 |
5,0 |
2,3 |
2,2 |
0,18 |
0,16 |
0,00081 |
3,9 |
|
|
29 |
АИР63А4 |
0,25 |
1320 |
0,83 |
68,0 |
0,67 |
5,0 |
2,3 |
2,2 |
0,15 |
0,14 |
0,0012 |
4,7 |
|
|
30 |
АИР63В4 |
0,37 |
1320 |
1,18 |
68,0 |
0,70 |
5,0 |
2,3 |
2,2 |
0,17 |
0,14 |
0,0015 |
5,6 ... |
Подобные документы
Ремонт трехфазного асинхронного двигателя с короткозамкнутым ротором. Основные неисправности асинхронного двигателя с фазным ротором. Объем и нормы испытаний электродвигателя. Охрана труда при выполнении работ, связанных с ремонтом электродвигателя.
курсовая работа [1,7 M], добавлен 28.01.2011Данные двигателя постоянного тока серии 4А100L4УЗ. Выбор главных размеров асинхронного двигателя с короткозамкнутым ротором. Расчет зубцовой зоны и обмотки статора, конфигурация его пазов. Выбор воздушного зазора. Расчет ротора и магнитной цепи.
курсовая работа [4,8 M], добавлен 06.09.2012Расчет параметров обмотки статора и ротора асинхронного двигателя с короткозамкнутым ротором. Расчет механической характеристики асинхронного двигателя в двигательном режиме по приближенной формуле М. Клосса и в режиме динамического торможения.
курсовая работа [827,2 K], добавлен 23.11.2010Принцип действия трехфазного асинхронного двигателя с короткозамкнутым ротором. Конструкция асинхронного двигателя с фазным ротором. Снижение тока холостого хода. Магнитопровод и обмотки. Направление электромагнитных сил. Генераторный режим работы.
презентация [1,5 M], добавлен 09.11.2013Построение нагрузочной диаграммы электродвигателя привода. Определение необходимой мощности асинхронного двигателя привода. Расчет продолжительности пуска электродвигателя с нагрузкой. Электрическая схема автоматического управления электродвигателем.
курсовая работа [1,0 M], добавлен 07.05.2019Режим электромагнитного тормоза асинхронного двигателя с короткозамкнутым ротором (противовключение): механические характеристики режима динамического торможения, принципа действия схемы торможения АД : порядок ее работы и назначение органов управления.
лабораторная работа [200,4 K], добавлен 01.12.2011Главные параметры асинхронного двигателя с фазным ротором, технические характеристики. Расчет коэффициента трансформации ЭДС, тока и напряжения. Экспериментальное определение параметров схемы замещения. Опыт короткого замыкания и работы на холостом ходу.
лабораторная работа [109,0 K], добавлен 18.06.2015Размеры, конфигурация, материал магнитной цепи трехфазного асинхронного двигателя с короткозамкнутым ротором. Обмотка статора с трапецеидальными полузакрытыми пазами. Тепловой и вентиляционный расчеты, расчет массы и динамического момента инерции.
курсовая работа [4,0 M], добавлен 22.03.2018Расчет рабочих характеристик асинхронного двигателя с короткозамкнутым ротором. Определение числа пазов статора, витков в фазе обмотки сечения провода обмотки статора. Расчёт размеров зубцовой зоны статора и воздушного зазора. Расчёты основных потерь.
курсовая работа [1,1 M], добавлен 10.01.2011Конструкция асинхронного двигателя и определение главных размеров. Электромагнитные потери, рабочие и пусковые характеристики. Построение круговой диаграммы, тепловой, вентиляционный и механический расчет. Экономическая выгода и технология сборки.
курсовая работа [701,8 K], добавлен 01.08.2010Проектирование и расчет асинхронного двигателя с короткозамкнутым ротором по заданным исходным характеристикам, установленным в соответствии с требованиями государственных и отраслевых стандартов. Расчет обмоток статора, ротора, намагничивающего тока.
курсовая работа [229,4 K], добавлен 04.11.2012Расчет мощности и нагрузочные диаграммы двигателя с короткозамкнутым ротором типа 4MTKF(H)112L6. Определение передаточного числа и выбор редуктора. Расчет статистических моментов системы электропривод - рабочая машина. Схема подключения преобразователя.
курсовая работа [3,0 M], добавлен 14.12.2013Механическая характеристика асинхронного двигателя с массивным ротором. Параметрическая модель асинхронного двигателя с массивным ротором в установившихся и переходных режимах. Влияние насыщения и поверхностного эффекта на магнитное сопротивление ротора.
реферат [272,4 K], добавлен 19.02.2014Однофазные цепи синусоидального тока. Двигатели постоянного тока параллельного возбуждения. Расчет линейной цепи постоянного тока методом двух законов Кирхгофа. Расчет характеристик асинхронного трехфазного двигателя с короткозамкнутым ротором.
методичка [1,4 M], добавлен 03.10.2012Паспортные данные устройства трехфазного асинхронного электродвигателя с короткозамкнутым ротором. Определение рабочих характеристик двигателя: мощность, потребляемая двигателем; мощность генератора; скольжение; КПД и коэффициент мощности двигателя.
лабораторная работа [66,3 K], добавлен 22.11.2010Определение главных размеров электродвигателя. Расчёт обмотки, паза и ярма статора. Параметры двигателя для рабочего режима. Расчёт магнитной цепи злектродвигателя, постоянных потерь мощности. Расчёт начального пускового тока и максимального момента.
курсовая работа [339,5 K], добавлен 27.06.2016Принцип действия асинхронного двигателя. Устройство асинхронных электродвигателей с фазным ротором. Схемы присоединения односкоростных асинхронных электродвигателей с короткозамкнутым ротором. Режимы работы электродвигателей, их монтаж и центровка.
презентация [674,1 K], добавлен 29.04.2013Определение параметров схемы замещения однофазного трансформатора, экспериментальное построение внешней характеристики. Механические характеристики асинхронного двигателя с короткозамкнутым ротором. Внутренне устройство и принцип действия генератора.
лабораторная работа [1,4 M], добавлен 29.06.2012Асинхронный двигатель: сущность и принцип действия. Электромагнитный, тепловой, вентиляционный и механический расчет двигателя. Увеличение срока службы токопроводящих щеток фазного ротора. Технология изготовления статорной обмотки асинхронного двигателя.
дипломная работа [3,9 M], добавлен 20.08.2012Асинхронный двигатель: строение и разновидности. Вращающееся магнитное поле. Принцип действия асинхронного двигателя с короткозамкнутым ротором. Регулирование частоты вращения путем вращения и скольжения. Тормозные режимы работы асинхронного двигателя.
презентация [352,5 K], добавлен 19.10.2014
