Модернизация электропривода главного подъёма стрелочного крана
Конструкция, принцип действия и назначение стрелочного крана. Требования к электроприводу механизма. Расчет электропривода и построение механической характеристики асинхронного двигателя. Разработка модернизированной схемы управления электроприводом.
| Рубрика | Физика и энергетика |
| Вид | дипломная работа |
| Язык | русский |
| Дата добавления | 10.06.2015 |
| Размер файла | 1,4 M |
Отправить свою хорошую работу в базу знаний просто. Используйте форму, расположенную ниже
Студенты, аспиранты, молодые ученые, использующие базу знаний в своей учебе и работе, будут вам очень благодарны.
Создание здоровых и безопасных условий труда является важнейшей задачей специалистов ответственных за разработку, изготовление и эксплуатацию конкретного изделия. В данном разделе дипломного проекта рассматриваются вопросы охраны труда при эксплуатации электропривода механизма подъема портального крана «Кондор».
Идентификация опасных и вредных производственных факторов
Кран «Кондор» спроектирован и изготовлен на заводе «VEB Kranbau Eberswalde» в Германской Демократической Республике [1].
Кран предназначен для перегрузки контейнеров международного стандарта, штучных и навалочных грузов. Преимущественное применение крана для перегрузки контейнеров и штучных грузов определяет его конструктивные особенности.
При эксплуатации крана по воздействию на человека, согласно ССБТ, факторы делятся на физические и механические.
К физическим факторам относятся:
1) опасность поражения электрическим током;
2) опасность возникновения пожара;
3) наличие шумов, вибраций, СОЖ;
К механическим относятся:
1) движущиеся и вращающиеся части крана.
Опасность поражения электрическим током
В условиях повсеместного использования электроэнергии особое значение приобретают автоматические меры защиты, которые предотвращают поражение человека электрическим током и аварийные режимы работы электроустановок, либо обеспечивают безопасность при возникновении аварий.
Наибольшее число электротравм от 60 до 70% происходит на электроустановках до 1000В. Это объясняется широким распространением таких установок с одной стороны и низким уровнем подготовки персонала, эксплуатирующего эти установки.
Допустимым значением электрического тока через тело человека при переменном токе является пороговый отпускающий ток 10 мА[21]. При протекании тока данной величины через тело человека - человек способен самостоятельно оторваться от токоведущей части, находящихся под напряжением.
Проходя через живые ткани, электрический ток оказывает термическое, электролитическое, механическое и биологическое воздействия. Это приводит к различным нарушениям в организме, вызывая как местное поражение тканей и органов, так и общее поражение организма.
Степень опасного и вредного воздействия на человека электрического тока зависит от ряда факторов:
1) Рода и величины тока и напряжения (постоянная и переменная составляющие тока оказывают совместное воздействие на организм человека);
2) Частоты электрического тока;
3) Пути тока через тело человека;
4) Продолжительности воздействия электрического тока на организм человека;
5) Массы человека.
Причины поражения электрическим током:
- случайное прикосновение к токоведущим частям;
- напряжение шага;
- появление напряжения на корпусе оборудования;
- появление напряжения на отключенных токоведущих частях.
Опасность попадания человека под движущиеся части крана
Движущиеся и вращающиеся части крана «Кондор» могут травмировать человека. Опасность представляют такие факторы как: вращение стрелы и поворотной колонны крана, перемещение крана. Попадание человека или его одежды на движущиеся и вращающиеся части механизмов могут привести к серьёзным травмам и даже гибели человека.
Наличие шума и вибрации
Шумом принято называть всякий нежелательный звук. Шум как физический фактор - это движение звуковой волны, сопровождающиеся периодическим повышением и понижением давления. Именно на изменение давления в воздухе реагирует орган слуха. Человек воспринимает звуки в диапазоне 20 - 2000 Гц.
Шум, не удовлетворяющий нормативным требованиям [26], оказывает влияние на весь организм человека: угнетает центральную нервную систему, вызывает изменение скорости дыхания и пульса, способствует нарушению обмена веществ, возникновению сердечно-сосудистых заболеваний, гипертонической болезни, может приводить к профессиональным заболеваниям. Сильный шум может быть причиной травматизма, так как из-за шума рабочий может не услышать сигналов, предупреждающих об опасности.
Источниками шума при работе крана являются электродвигатели и редукторы, подшипники.
В соответствии с ГОСТ 12.1.003-88 «Шум. Общие требования безопасности» предельно допустимое значение шума на рабочем месте производственного предприятия (L = 75 дБА). Кроме работающего крана в цеху других источников шума нет. Величина шума крана соответствует значению 72 дБА, что не превышает допустимого.
В соответствии с ГОСТ 12.1.012-90 «Вибрационная безопасность» предельно допустимое значение вибрации на рабочем месте производственного предприятия (L = 95 дБА). Значение величины вибрации составляет Lв = 68 дБА, что не превышает допустимого.
Анализ опасных и вредных производственных факторов
Опасность поражения электрическим током
Определение опасности поражения электрическим током сводится к определению тока через тело человека и сравнение его с допустимым током[21]. Опасное и вредное воздействие на людей электрического тока, электрической дуги и электромагнитных полей проявляются в виде электротравм и профессиональных заболеваний.
Электропривод механизма подъема крана получает питание от трехфазной четырехпроводной сети напряжением 380 В, частотой 50 Гц с глухозаземленной нейтралью.
Для оценки поражения электрическим током при эксплуатации испытательной установки рассмотрим следующие ситуации:
- прикосновение человека к фазному проводу, при нормальном режиме работы сети.
Рис.Б.3.1 Прикосновение человека к фазному проводу трехфазной четырех - проводной сети с глухозаземленной нейтралью системы TN при нормальном режиме работы
Ток через тело человека определяется по формуле:
где - ток через тело человека, А
- сопротивление тела человека, = 1000 Ом
- сопротивление заземления, = 4 Ом [2]
Под воздействием тока такой величины происходит остановка дыхания и сердца(таблица8.1[23]).
- прикосновение человека к фазному проводу трехфазной четырех- проводной сети с глухозаземленной нейтралью при аварийном режиме работы сети.
Рис.Б.3.2 Прикосновение человека к фазному проводу трехфазной четырехпроводной сети с глухозаземленной нейтралью системы TN при аварийном режиме работы
При аварийном режиме напряжение прикосновения меньше линейного, но больше фазного Uф>Uпр>Uф.
Напряжение исправных фаз относительно земли:
Uаз=Uвз=,
где U0=Iз*r0=Uф*--напряжение смещения нейтрали.
В,
Uаз=Uвз==224,3 В.
Ток через тело человека:
,
Ih=225>0.3мА ток такого значения вызывает остановку дыхания и сердца. При увеличение rпер уменьшается. ток через тело человека.
Прикосновение человека к исправному фазному проводу в сети с глухозаземленной нейтралью в аварийном режиме работы сети более опасно, чем в нормальном режиме.
Пороговый фибрилляционный ток при переменном напряжении равен 100 мА. При таком значении тока протекающего через тело человека возникает хаотическое сокращения волокон сердечной мышцы, в результате происходит остановка сердца, и наступает смерть.
Так как рассчитанные выше значения токов через тело в различных режимах работы сети превышают значение порогового фибрилляционного тока более чем в два раза, то можно сделать вывод, что прикосновение человека к одному из фазных проводов сети в режимах описанных выше в большинстве случаев может привести к гибели человека.
Рис.Б.3.3 Схема косвенного включения человека в сеть системы TN-C
Рассчитаем ток замыкания на землю по формуле:
где - ток замыкания на землю, А;
- переходное сопротивление, = 100 Ом;
А
Ток через тело человека рассчитывается по формуле:
Можно записать:
А
Согласно ГОСТ 12.1.038-82[29] при аварийном режиме и длительном времени воздействия Ih ДОП = 6 мА , UПР ДОП =20 В. При прикосновении человека к корпусу оборудования очень велика опасность поражения электрическим током.
В этом случае ток через тело человека превышает пороговое (10 мА) значение фибрилляционного тока боле чем в два раза, следовательно, прикосновение человека к металлическим нетоковедущим частям электрооборудования, представляет серьезную опасность для жизни.
Меры по уменьшению опасности поражения от движущихся частей электропривода
В процессе работы крана возможно заматывание волос, частей одежды вращающимися частями. Также существует возможность механического повреждения от движения крана. В этом случае есть вероятность получения серьезной травмы, вплоть до смертельного исхода. Во избежании подобных ситуаций необходимо укрывать движущиеся части установки в металлические кожухи и подобные приспособления, оставляя лишь тот визуальный обзор, который необходим в процессе работы.
Меры защиты от шумов и вибраций
Для снижения уровня шума и вибрации предусматриваются следующие меры:
1. Применение малошумных подшипников;
2. На электроприводах установить звукопоглощающий кожух, внешняя оболочка изготавливается из металла и покрывается слоем резины, внутренняя поверхность облицована звукопоглощающим материалом;
3. Защита временем - сокращение рабочего дня или предоставление периодического отдыха.
4. использование средств индивидуальной защиты (использование специальных наушников).
Зашита людей от вибрации на рабочих местах осуществляется методом виброизоляции, установкой упругих элементов, размещенных между вибрирующей машиной и основанием, на котором она расположена.
Разработка технических и организационных мер по уменьшению влияния опасностей и вредностей на организм человека
Электробезопасность
Повышение электробезопасности в установках достигается применением систем защитного заземления, зануления, защитного отключения и других средств и методов защиты, в том числе знаков безопасности и предупредительных плакатов и надписей.
Т.к. в сети с заземленной нейтралью напряжением до 1 кВ защитное заземление неэффективно (ток замыкания на землю зависит от сопротивления заземления), и невозможно уменьшить напряжение корпуса станка, находящегося в контакте с токоведущими частями, в качестве меры по обеспечению электробезопасности я выбираю зануление. К занулению предъявляются следующие требования: проводимость нулевого провода должна быть не хуже проводимости фазного [23], т.к ток однофазного короткого замыкания должен превышать не менее чем в три раза номинальный ток плавкой вставки ближайшего предохранителя.
Для расчета зануления я воспользовался программой, разработанной для расчета параметров зануления, на кафедре безопасности жизнедеятельности и охраны труда.
Расчет зануления.
Исходные данные к расчёту зануления:
Расчёт производится для наиболее мощного и наиболее удалённого потребителя цепи.
- напряжения сети (фазное), Uф=380 В;
- мощность трансформатора, S = 400 кВА;
- мощность электроприёмника, Sп =44 кВт;
- тип защиты: автоматический выключатель;
- расстояние от потребителя до трансформатора, L = 50 м.
Определим ток нагрузки электроприемника:
==А
Налагаемое ограничение:
,
где Uн и Iн - номинальные напряжение и ток электроприемника.
Ток расцепителя автомата:
Iр Iнр,
,
где Iу = Iнр - ток уставки автомата, А;
Iнр и Iмах - соответственно длительный рабочий ток расцепителя и максимальный ток электроприемника, А;
кзап = 1.1 - коэффициент запаса, учитывающий неточность определения Iмах;
кр =1.25 - коэффициент, учитывающий неточность уставки тока срабатывания электромагнитного расцепителя.
Выбираю автоматический выключатель: АВМ 10НВ, Iу = 750 А, Iн = 500 А.
Ожидаемый ток короткого замыкания:
==А
Схема соединения обмоток трансформатора /о. Полное сопротивление обмотки трансформатора:
Zт = 0.273,Ом
Сечение фазного проводника выбираем исходя из экономической плотности тока . Экономически эффективное сечение проводника:
, мм2
где I- расчетный ток, принимается для нормального режима работы.
Принимаем материал фазного и нулевого проводника - медь( = 0.018 Ом*мм2/м), Jэк=3.5 А/мм2. Для фазного проводника сечение выбираем согласно условию: проводимость нулевого провода должна быть не хуже половины проводимости фазного. В ходе работы с программой по расчету зануления, зная номинальный ток потребителя и экономическую плотность тока, выбираем сечение фазного проводника Sф=30 мм2. Для зануления выбираем провод с поливинилхлоридной изоляцией ПВ и медной жилой Sн=15 мм2.
Сопротивление фазного проводника:
==,Ом
Площадь сечения нулевого проводника: Sн = 15 мм2.
Сопротивление нулевого проводника:
==,Ом.
Внутреннее индуктивное сопротивление Хф и Хн медных проводников сравнительно мало , поэтому ими пренебрегаем.
Внешнее индуктивное сопротивление петли фаза - нуль:
,Ом
Полное сопротивление петли фаз -нуль:
Zп = () * 1.1 =
= ,Ом
где 1.1 - коэффициент запаса, учитывающий сопротивление контактов и мелкие участки цепи.
Расчетное значение тока короткого замыкания:
Iкз = = = 1014 А.
Проверяем условие кратности тока короткого замыкания:
Согласно ПУЭ условие кратности тока короткого замыкания:
Потенциал корпуса поврежденного оборудования при отсутствии повторного заземления:
,В.
Ток через тело человека:
Ih = = = 0.033 А,
где Rh - сопротивление через тело человека, Rh = 1000 Ом.
По справочнику определяю время срабатывания автомата: t = 0.03 с.
Согласно ГОСТ 12.1.038 - 82 ССБТ «Предельно допустимые уровни напряжений прикосновения и тока» допустимое время протекания тока Ih =0.033А составляет tдоп = 0.9 с. Время срабатывания защиты меньше допустимого времени воздействия тока через тело человека. Таким образом, обеспечивается безопасность рабочих.
Для обеспечения безопасности работ в действующих электроустановках должны выполняться следующие организационные мероприятия[23]:
1. Оформление наряда или распоряжения на производство работ;
2. Назначение лиц, ответственных за организацию и безопасность проводимых работ;
3. Осуществление допуска к проведению работ;
4. Организация надзора за проведением работ;
5. Оформление окончания работы, перерывов в работе, переводов на другие рабочие места;
6. Установление рациональных режимов труда и отдыха;
Для обеспечения безопасности работ в электроустановках следует выполнять:
1. Отключение установки ( части установки ) от источника питания;
2. Проверку отсутствия напряжения;
3. Заземление отключенных токоведущих частей;
4. Установка предписывающих знаков безопасности.
При проведении работ на токоведущих частях, находящихся под напряжением - выполнение работ по наряду не менее чем двумя лицами, с обеспечением безопасного расположения работающих и используемых механизмов и приспособлений.
Пожарная безопасность
Пожаром называется неконтролируемое горение вне специального очага, причиняющее материальный ущерб, вред жизни и здоровью граждан, интересам общества и государства. Причинами возникновения пожаров при использовании электроэнергии нередко связаны с нарушениями требований пожарной безопасности при монтаже и эксплуатации электроустановок, т.е. неграмотность обслуживающего персонала. Причины пожаров в электроустановках могут быть как электрического, так и неэлектрического характера. К причинам электрического характера относится:
1. Пробой электроизоляции;
2. Токи короткого замыкания и перегрузок;
3. Плохие контакты в местах соединения проводов;
4. Электрическая дуга, возникающая между контактами коммутационных аппаратов.
Причинами не электрического характера являются:
1. Неосторожное обращение с огнем;
2. Курение в местах не предназначенных для этого.
Для защиты проводников от перегрузок и токов короткого замыкания применяются плавкие вставки, автоматы отключения, контакторы. Для уменьшения вероятности возгорания электроизоляции следует применять электроизоляционные материалы с более высоким классом нагревостойкости. Также, для снижения вероятности возникновения пожара должна проводиться постоянная работа с персоналом, направленная на обучение правилам пожарной безопасности, изучение инструкций по эксплуатации электроустановок.
Место, в котором работает кран, по категории взрывоопасной и пожарной опасности относится к группе Д ( негорючие вещества и материалы в холодном состоянии)[27].
В цехе, в легко доступном месте, укреплен пожарный щит, на котором расположены углекислотный и пенный огнетушители, инструмент для борьбы с пожаром. Рядом с пожарным щитом находится ящик с песком. На случай пожара или иных чрезвычайных ситуаций предусмотрен план эвакуации рабочих, схема которого закреплена на доступном для обзора месте [23].
Основным распространенным средством тушения пожара , особенно при загорании оборудования, являются огнетушители (углекислотные ОУ-2А, ОУ-5, ОУ-8; углекислотнобромэтиловые ОУБ-3, ОУБ-7; аэрозольные хладоновые ОАХ,ОА,ОХ) и порошковые (ОПС-6, ОПС-10).
Защита населения и территорий в чрезвычайных ситуациях
«Чрезвычайная ситуация» - нарушение нормальных условий жизни и деятельности людей на объекте или определенной территории (акватории), вызванное аварией, катастрофой, стихийным или экологическим бедствием, эпидемией, эпизоотией, эпифитотией применением возможным противником современных средств поражения и приведшее или могущее привести к людским и материальным потерям.
Повышение устойчивости объекта будет, по существу, достигаться путем усиления наиболее слабых (уязвимых) элементов и участков объекта. Для этого на каждом объекте заблаговременно на основе исследования планируется и проводится большой объем работ , включающий выполнение организационных и инженерно-технических мероприятий.
Основные мероприятия в решении задач повышения устойчивости работы промышленных объектов:
защита рабочих и служащих от аварий, катастроф, стихийных бедствий, а также от современных средств поражения;
повышение прочности и устойчивости важнейших элементов объектов и совершенствование технологического процесса;
повышение устойчивости материально-технического снабжения;
повышение устойчивости управления объектом;
разработка мероприятий по уменьшению вероятности возникновения вторичных факторов поражения и ущерба от них;
подготовка к восстановлению производства после поражения объекта.
Мероприятия будут экономически обоснованными в том случае, если они максимально увязаны с задачами ,решаемыми в мирное время с целью обеспечения безопасности работы объекта, улучшению условий труда, совершенствованию производственного процесса.
Проникающая радиация
Проникающая радиация - один из поражающих факторов ядерного взрыва, представляющий собой гамма-излучение и поток нейронов, испускаемых в окружающую среду из зоны ядерного взрыва. Кроме гамма-излучения и потока нейронов выделяются ионизирующие излучения в виде альфа- и бета частиц, имеющих малую длину пробега, вследствие чего их воздействием на людей и материалы пренебрегают. Время действия проникающей радиации не превышает 10-15 с от момента взрыва.
Действие проникающей радиации (ПР) на материалы и оборудование зависит от:
- вида излучения;
- дозы облучения;
- вида облучаемого вещества;
- условий окружающей среды.
Наиболее подвержены действию ПР полупроводниковые приборы, для которых самым опасным является нейтронное излучение. Оно нарушает кристаллическую структуру приборов, что приводит к необратимым процессам в полупроводниках. Критерием устойчивости работы электронных систем при воздействии ПР является максимально допустимый поток нейтронов, экспозиционная доза или мощность экспозиционной дозы гамма-излучений, при которых начинаются изменения параметров элементов, но работа систем еще не нарушается.
Основные параметры, характеризующие ионизирующее излучение - доза и мощность дозы излучения, поток и плотность потока частиц.
Для примера, при мощности ядерного взрыва Q=200 кт, расстояние от эпицентра взрыва R=3,8 км, коэффициенте прозрачности атмосферы k=0,66 для высоты взрыва 4,2 км мощность дозы гамма-излучения:
Р/с.
Поток нейронов, испускаемых в окружающую среду:
н/м2
Доза гамма-излучения:
,
где Dмгн - мгновенная доза гамма-излучения;
Dоск - осколочная доза гамма-излучения;
Dзахв - захватная доза гамма-излучения.
Р
Р
P
Р
Коэффициент ослабления одноэтажного каменного здания Косл ПР = 5.
В системе управления электропривода механизма подъема крана используются микросхемы, транзисторы, диоды, конденсаторы и резисторы. Под действием такой проникающей радиации могут выйти из строя транзисторы и диоды из-за превышения допустимой мощности дозы гамма-излучения. Под действием проникающей радиации сильно меняются динамические параметры интегральных микросхем (ИМС), как правило, такой важный параметр, как быстродействие логических ИМС, выполненных на транзисторах несколько улучшается на начальных стадиях облучения (за счет уменьшения глубины насыщения), но при больших дозах начинает ухудшаться. При значительных дозах происходит резкое увеличение времени задержки включения tзд и увеличение времени нарастания tнср за счет уменьшения коэффициента усиления активных транзисторных элементов[25]. Для обеспечения радиационно-стойкой электроизоляции между элементами ИМС в настоящее время наиболее эффективным является применение изолирующей пленкиSiO2 и поликристаллической кремниевой подложки.
Электромагнитный импульс
Электромагнитные импульсы (ЭМИ) - возникают при взаимодействии мгновенного и захватного гамма-излучений с атомами и молекулами среды. Это электрические и магнитные поля ядерного взрыва.
Особенность ЭМИ - это его способность распространяться на сотни километров в окружающей среде и по различным коммуникациям. Поэтому ЭМИ может нанести вред там, где проникающая радиация теряет своё значение, как поражающий фактор.
При воздействиях ЭМИ в линиях связи и электроснабжения возникают напряжения, вызывающие пробои изоляции проводов и кабелей относительно земли, а также пробои изоляции элементов радиоаппаратуры.
ЭМИ имеет вертикальную и горизонтальную составляющие напряжённостей электрического поля.
Вертикальная составляющая:
В/м
Горизонтальная составляющая:
В/м
Особенно подвержена воздействию ЭМИ радиоэлектронная аппаратура, выполненная на полупроводниковых и интегральных схемах, работающих на малых токах и напряжениях и, следовательно, чувствительная к влиянию внешних электрических и магнитных полей. ЭМИ пробивает изоляцию, выжигает элементы электросхем аппаратуры, вызывает короткие замыкания в радиоустройствах, ионизацию диэлектриков и т. п.
При воздействии ЭМИ на аппаратуру, наибольшее напряжение наводится на входных цепях. В транзисторах наблюдается такая зависимость: чем больше коэффициент усиления транзистора, тем меньше его электрическая прочность.
ЭМИ повреждает, также, резисторы, вызывает искрения в их межконтактных соединениях, что приводит к локальному перегреву и нарушению сопротивляемости покрытия.
Большие токи, обусловленные приложенным импульсом напряжения, проходя через конденсатор, в местах повышенного сопротивления, могут вызвать нагрев слоя металлизации и его выгорание, нарушить контакт между обкладками и выводами[24].
Наиболее надёжной мерой защиты от ЭМИ является экранирование. Экранирующие свойства экранов составляют порядка 60 ч 80 дБ для сборных и более 100 дБ для полностью сварных в инертном газе.
Толщина экрана рассчитывается
-величина слоя половинного ослабления(выбираю стеклопластик с dпол=2,7см); -коэффициент ослабления( требуемый) принимаю =10, тогда h=8.9см
Приложение В
Экономическая часть
Разработка и оптимизация сетевого графика НИОКР электропривода механизма подъема портального крана «Кондор»
В моем дипломном проекте для планирования и управления работами был использован метод сетевого планирования и управления (СПУ), основанный на графическом изображении определенного комплекса работ.
Система методов сетевого планирования и управления (СПУ) предназначенная для планирования и управления научными исследованиями, конструкторской и технологической подготовкой производства новых видов продукции, строительством и реконструкцией, капитальным ремонтом основных фондов, созданием и внедрением новой техники и технологии, изобретений и рационализаторских предложений путем применения сетевых графиков (СГ).
СПУ позволяет: формировать календарный план реализации некоего комплекса работ; выявлять и мобилизовать резервы времени, трудовые, материальные и денежные ресурсы; прогнозировать и управлять комплексом работ; разграничивать ответственность руководителей.
Конечным результатом действия СПУ является выявление материальных ресурсов и резервов времени, относящихся к уже выполненным этапам, изменение оценок времени на предстоящие работы и связанные с этим возможные изменения топологии сети с целью свершения завершающего события в заданный срок.
Сетевая модель (СМ) процесса отражается в построении ориентированного графа. Для его построения и последующего использования при функционировании системы СПУ необходимо:
- установить полное содержание работ, их последовательность и взаимосвязь;
- определить продолжительность каждой работы;
- построить сетевой график;
- рассчитать временные параметры событий и работ;
- проанализировать и, если нужно, оптимизировать график;
- обеспечить управление разработкой системы с помощью сетевого графика.
Использование метода СПУ при проектировании новых устройств всегда носит элемент неопределенности, так как продолжительность работ зависит от условий работы, степени сложности конструкции.
Для определения ожидаемого времени выполнения каждой работы использован метод двух оценок:
где tmin(i,j) - оптимистическая оценка, т.е. продолжительность работы (i,j) при самых благоприятных условиях;
tmax(i,j) - пессимистическая оценка, т.е. продолжительность работы (i,j) при самых неблагоприятных условиях.
Результаты расчетов tij приведены в таблице 9.1
После построения сетевого графика необходимо вести управление ходом НИОКР электропривода. Оно начинается сразу после построения СГ и утверждения плана работ и заканчивается в момент совершения завершающего события.
Возможность определения на сетевой модели текущих изменений работ - главное преимущество системы сетевого планирования и управления.
При управлении процессом НИОКР системы управления должны решаться следующие вопросы:
- выявление возникающих расхождений между запланированными работами и фактическим выполнением плана всех видов работ;
- выработка решений, направленных на уменьшение этих отклонений и на выполнение плана работ в запланированные сроки.
Функционирование системы СПУ на стадии оперативного управления представляет собой следующие этапы:
- сбор и передачу оперативной информации о ходе выполнения работ руководителю;
-анализ оперативной информации и подготовку решений руководством;
- принятие решений о корректировке плановых показателей работ;
- объединение ежедневной оперативной информации по работам и заполнение карточек оперативной информации;
- обработку отчетных данных с учетом возможных изменений;
- формирование оперативно-календарных планов и различных сводок, доведение их до руководства.
Таким образом, рассматривая электропривод механизма подъема портального крана «Кондор», внимание руководителя концентрируется на работах, наиболее напряжённых, решение по которым необходимо принять немедленно. Такое управление позволяет сконцентрировать внимание руководителя на тех ответственных исполнителях, от которых зависит выполнение работ, а также наиболее удобным способом использовать ресурсы во времени.
Таблица В.1 - Перечень событий и работ
|
Событие |
Работа |
Кисп, чел |
||||||
|
№ |
Наименование |
Шифр работы |
Содержание |
Оценки дней |
||||
|
tmin |
tmax |
tож |
||||||
|
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
8 |
|
|
0 |
Постановка задачи |
0-1 |
Получение задания на проектирование |
1 |
2 |
1 |
3 |
|
|
1 |
Поиск и подбор литературы. |
1-2 |
Поиск информации в сети Интернет |
1 |
2 |
1 |
1 |
|
|
1-3 |
Поиск информации в библиотеке |
1 |
2 |
1 |
1 |
|||
|
2 |
Анализ полученной информации. |
2-4 |
Детальное изучение информации, полученной из сети Интернет. |
3 |
4 |
3 |
3 |
|
|
3 |
Анализ полученной информации. |
3-4 |
Детальное изучение информации, полученной из библиотеки. |
3 |
4 |
3 |
3 |
|
|
4 |
Описание технологического процесса крановой перегрузки. |
4-5 |
Изучение технологического процесса крановой перегрузки. |
2 |
4 |
3 |
3 |
|
|
5 |
Описание конструкции крана. |
5-6 |
Изучение конструкции крана. |
3 |
5 |
4 |
2 |
|
|
6 |
Описание технологии перегрузочных работ. |
6-7 |
Изучение технологии перегрузочных работ. |
1 |
2 |
1 |
2 |
|
|
7 |
Предварительный выбор двигателя и расчет нагрузочной диаграммы и тахограммы. |
7-8 |
Предварительный выбор двигателя. |
2 |
3 |
2 |
2 |
|
|
7-9 |
Расчет нагрузочной диаграммы. |
3 |
5 |
4 |
1 |
|||
|
7-10 |
Расчет тахограммы. |
3 |
5 |
4 |
1 |
|||
|
8 |
Проверка выбранного двигателя. |
8-11 |
Проверка выбранного двигателя. |
2 |
3 |
2 |
2 |
|
|
9 |
Построение нагрузочной диаграммы. |
9-11 |
Построение нагрузочной диаграммы.. |
2 |
3 |
2 |
3 |
|
|
10 |
Статический расчет системы электропривода. |
10-11 |
Построение тахограммы. |
4 |
6 |
5 |
4 |
|
|
11 |
Определение требований, предъявляемых к электроприводу крана. |
11-12 |
Определение требований, предъявляемых к электроприводу крана. |
1 |
2 |
1 |
3 |
|
|
12 |
Выбор системы электропривода механизма подъема. |
12-13 |
Выбор системы электропривода механизма подъема. |
2 |
3 |
2 |
2 |
|
|
13 |
Статический расчет системы электропривода |
13-14 |
Расчет регулятора тока. |
2 |
3 |
2 |
2 |
|
|
13-15 |
Расчет регулятора скорости. |
2 |
3 |
2 |
2 |
|||
|
14 |
Проверка правильности расчета регулятора тока. |
14-16 |
Проверка правильности расчета регулятора тока на ЭВМ. |
1 |
2 |
1 |
3 |
|
|
15 |
Проверка правильности расчета регулятора скорости. |
15-16 |
Проверка правильности расчета регулятора скорости на ЭВМ. |
1 |
2 |
1 |
3 |
|
|
16 |
Построение механических характеристик. |
16-17 |
Построение механических характеристик. |
3 |
5 |
4 |
4 |
|
|
17 |
Динамический расчет системы электропривода. |
17-18 |
Расчет переходных процессов скорости и тока. |
3 |
5 |
4 |
4 |
|
|
18 |
Описание схемы предложенного электропривода. |
18-19 |
Описание схемы предложенного электропривода |
1 |
2 |
1 |
1 |
|
|
19 |
Оформление графической части электропривода. |
19-20 |
Построение схем и графиков переходных процессов |
4 |
6 |
5 |
2 |
|
|
20 |
Оформление графической части крана. |
20-21 |
Построение основного вида и кинематической схемы крана. |
5 |
7 |
6 |
2 |
|
|
21 |
Составление спецификаций и проверка чертежей, итоговая проверка работы. |
В ходе построения сетевого графика (СГ) в соответствии с [31] определяются следующие его основные параметры:
- наиболее ранний срок начала работы tрн(i,j) определяется по формуле:
tрн(i,j)=tр(i),
где tр(i) - ранний срок наступления события (i), дней;
-наиболее ранний срок окончания работы tро(i,j) определяется по формуле:
tро(i,j)=tрн(i,j)+t(i,j),
где t(i,j) - продолжительность работы, дней;
tрн(i,j) - наиболее ранний, из возможных, срок начала события, дней;
-наиболее поздний срок окончания работы tпо(i,j) определяется по формуле:
tпо(i,j)=tп(j),
где (i,j) - шифры работ соответственно начального и конечного событий.
На рисунке В.1 для большей наглядности представлен фрагмент
сетевого графика. На нем кружками изображены события, в которых отражены: номер события i, резерв события Ri, ранний tpi и поздний tпi, сроки его свершения.
Стрелкой изображена работа, которая показывает связь между двумя событиями, и характеризуется затратами времени (продолжительность
работы tij) или иного ресурса, а также исполнителем работы (количеством работников, выполняющих работу Kij).
Результаты расчета основных параметров сетевого графика представлены в таблице В.2.
Таблица В.2 - Результаты расчета временных параметров работ сетевого графика
|
События |
tij |
Ранние сроки |
Поздние сроки |
Rп(i,j) |
||||
|
i |
j |
tрн(i,j) |
tро(I,j) |
tпн(i,j) |
tпо(i,j) |
|||
|
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
8 |
|
|
0 |
1 |
1 |
1 |
2 |
1 |
2 |
0 |
|
|
1 |
2 |
1 |
1 |
2 |
1 |
2 |
0 |
|
|
1 |
3 |
1 |
1 |
2 |
1 |
2 |
0 |
|
|
2 |
4 |
3 |
3 |
6 |
1 |
4 |
0 |
|
|
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
8 |
|
|
3 |
4 |
3 |
3 |
6 |
1 |
4 |
0 |
|
|
4 |
5 |
3 |
2 |
5 |
1 |
4 |
0 |
|
|
5 |
6 |
4 |
3 |
7 |
1 |
5 |
0 |
|
|
6 |
7 |
1 |
1 |
2 |
1 |
2 |
0 |
|
|
7 |
8 |
2 |
2 |
4 |
1 |
3 |
5 |
|
|
7 |
9 |
4 |
3 |
7 |
1 |
5 |
3 |
|
|
7 |
10 |
4 |
3 |
7 |
1 |
5 |
0 |
|
|
8 |
11 |
2 |
2 |
4 |
1 |
3 |
0 |
|
|
9 |
11 |
2 |
2 |
4 |
1 |
3 |
0 |
|
|
10 |
11 |
5 |
4 |
9 |
1 |
6 |
0 |
|
|
11 |
12 |
1 |
1 |
2 |
1 |
2 |
0 |
|
|
12 |
13 |
2 |
2 |
4 |
1 |
3 |
0 |
|
|
13 |
14 |
2 |
2 |
4 |
1 |
3 |
0 |
|
|
13 |
15 |
2 |
2 |
4 |
1 |
3 |
0 |
|
|
14 |
16 |
1 |
1 |
2 |
1 |
2 |
0 |
|
|
15 |
16 |
1 |
1 |
2 |
1 |
2 |
0 |
|
|
16 |
17 |
4 |
3 |
7 |
1 |
5 |
0 |
|
|
17 |
18 |
4 |
3 |
7 |
1 |
5 |
0 |
|
|
18 |
19 |
1 |
1 |
2 |
1 |
2 |
0 |
|
|
19 |
20 |
5 |
4 |
9 |
1 |
6 |
0 |
|
|
20 |
21 |
6 |
5 |
11 |
1 |
7 |
0 |
В результате расчетов определена наибольшая продолжительность проведения работ: это продолжительность работ, лежащих на так называемом критическом пути. Отклонение от запланированного времени исполнения любой из работ может привести к срыву всего плана работы над электроприводом.
Tкр=48 дней.
Выбор базы сравнения
При расчетах экономического эффекта от модернизации применяемых на предприятии средств труда, за базу сравнения принимают заменяемую технику[32]. Выбор аналога производится путем тщательного ознакомления со следующими источниками:
1) картами технического уровня и качества выпускаемых изделий по профилю проектируемого изделия;
2) патентной информацией;
3) справочниками;
4) бюллетенями научно-технической информации и т.д.
За базу сравнения был принят электропривод «КЕМТОР» болгарского производства.
Достоинства преобразователя частоты серии АПЧ отечественного производства по сравнению с электроприводом «КЕМТОР»:
- высокая надежность;
- меньшие энергозатраты по сравнению с приводом болгарского производства;
- относительно невысокая стоимость;
- наличие схем и документации для осуществления ремонта;
- простота в эксплуатации.
Сравнительный анализ технического уровня и качества проектируемых систем крана
Экономическая эффективность новых разработок определяется в первую очередь их техническим уровнем.
Экономический эффект, получаемый потребителем, тем больше, чем выше технико-экономические показатели новых изделий.
Технический уровень системы электропривода - это относительная характеристика качества, основанная на сопоставлении значений показателей, характеризующих техническое совершенство вариантов проектируемой системы.
Показатели технического уровня и качества сведены в таблицу В.3.
Таблица В.3 - Показатели технического уровня и качеств проектируемой системы
|
Код показателя |
Наименования показателя |
Ед.изм |
Значения показателей |
||
|
Вариант 1 |
Вариант 2 |
||||
|
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
|
|
1 |
Преобразователь |
Тип |
«КЕМТОР» |
АПЧ |
|
|
2 |
Система электропривода |
ТП-Д |
ТП-Д |
||
|
3 |
Двигатель |
Тип |
МР132М |
4А200М6УЗ |
|
|
4 |
Номинальная мощность электродвигателя |
кВт |
11 |
22 |
|
|
5 |
Номинальная частота вращения электродвигателя |
Об/мин |
1000 |
1000 |
|
|
6 |
Тахогенератор |
Тип |
встроенный |
встроенный |
|
|
7 |
Исполнение привода |
Тип |
реверсивный |
реверсивный |
|
|
8 |
Наличие привода на российском рынке. |
Нет |
Да |
Вывод: в ходе проведения сравнительного анализа технического уровня выбран второй вариант из-за наличия его на российском рынке, а также, из-за меньших затрат на электроэнергию.
Расчет капиталовложений для модернизации электропривода крана
Расчет основной заработной платы основных производственных рабочих.
Затраты складываются из заработной платы руководителей, специалистов, служащих и вспомогательных рабочих основного производственного цеха.
Численность персонала в соответствии со штатным расписанием:
- начальники цехов, мастера, экономисты, нормировщики, диспетчеры, табельщики, учетчики 32 чел.
- инженеры(цеховые) 12 чел.
- вспомогательные рабочие цехов 64 чел.
Всего: 108 чел.
Среднемесячная зарплата одного работника ОАО «НМТП» составила 6438,46 рублей в месяц.
Принимаем размер оплаты труда
L_=6438,46 руб.
Дополнительная заработная плата основных производственных рабочих
В статью дополнительной заработной платы включаются выплаты, предусмотренные российским законодательством за неотработанное (неявочное) время: оплата очередных и дополнительных отпусков; оплата времени, связанного с выполнением государственных и общественных обязанностей; выплаты вознаграждений за выслугу лет и др. Размер дополнительной заработной платы работников, непосредственно выполняющих данную НИОКР, обычно определяется в процентах от их основной заработной платы. Размер дополнительной заработной платы работников, непосредственно выполняющих данную НИОКР, обычно определяется в процентах от их основной заработной платы.
Размер дополнительной заработной платы составляет 10% от основной заработной платы:
LД=0,1·L_,
Таким образом LД=0,1·6438,46 =643,85 руб.
Отчисления от основной и дополнительной заработной платы основных производственных рабочих во внебюджетные фонды
Единый социальный налог (ЕСН) 26%:
6438,46*0,26 = 1674 руб.
Расходы на содержание и эксплуатацию оборудования цеха изготовителя проектируемого изделия
Сумма материальных затрат принимается в пределах фактически израсходованных средств в 2005 году с учетом планируемой инфляции в размере 16 % в год:
6438,46*1, 16 = 7468,61 руб.
Отчисления в фонд обязательного социального страхования от несчастных случаев 1.5%.
Оосс=0.015(L_+ LД)=0.015(6438.46+643.85)=106.23, руб
Расходы по статье "Научные и производственные командировки" включают в себя суточные, квартирные, транспортные и другие виды расходов по всем видам служебных командировок работников, выполняющих задания по данной НИОКР. При выполнении данной НИОКР служебные командировки отсутствовали.
На статью "Прочие прямые расходы" относятся расходы на приобретение и подготовку материалов, специальной научно-технической информации, по оплате консультаций, анализов, экспертиз и другие расходы, необходимые при проведении данной НИОКР, которые могут быть отнесены на неё по прямому признаку, но не входят ни в одну из вышеперечисленных статей. Величина расходов по данной статье устанавливается специальными расчетами и составляет 5% от основной заработной платы, т.е.
Рпр=0,05·L_,
Рпр=0,05·6438,46=321,92 руб.
В статью "Накладные расходы" включаются расходы на управление и хозяйственное обслуживание и другие расходы, общие для всей тематики и всего предприятия или организации. Так, по этой статье учитываются заработная плата аппарата управления и общехозяйственных служб, затраты на содержание и текущий ремонт зданий, сооружений, оборудования и др., амортизационные отчисления на их полное восстановление, расходы по охране труда, изобретательству и рационализаторству и так далее. Величина накладных расходов на данную НИОКР определяется в процентах от основной заработной платы работников предприятия, непосредственно участвующих в ее выполнении, и составляет 160%:
Рн=1,6·(L_+LД),
Рн=1,6·(6438,46+643,85)=11331,7 руб.
Затраты на материалы и покупные изделия берем из расчета стоимости привода, двигателя и др. материалов.
М=48364 руб.
Капиталовложения данной НИОКР рассчитывается по формуле:
С=М+L_+LД+Осн+Рпр+Рн,
С=48364+6438,46+643,85+2627,54+321,92+11331,7=69727,47 руб.
Плановая прибыль равна 27% от себестоимости НИОКР, то есть
П=0,27·С,
П=0,27·69727,47 =18826,42 руб.
Затем определяем налог на добавленную стоимость (НДС) по установленной Правительством РФ ставке. Окончательно плановая цена НИОКР рассчитывается по формуле:
ЦНИОКРS=ЦНИОКР+НДС. Результаты расчета приведены в таблице В.4.
Таблица В.4 - Калькуляция себестоимости и цены НИОКР по модернизации
|
Наименование статей затрат |
Условное обозначение |
Затраты |
Обоснование |
||
|
сумма, руб. |
в % к итогу |
||||
|
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
|
|
1. Материалы и покупные изделия |
М |
48364 |
65 |
По данным предприятия |
|
|
2. Основная заработная плата |
L_ |
6438,46 |
14 |
По данным предприятия |
|
|
3. Дополнительная заработная плата |
LД |
643,85 |
1.43 |
10% от L_ |
|
|
4.Единый социальный налог (ЕСН) 26%: |
Оесн |
1674 |
3.3 |
35,6% от (L_+LД) |
|
|
5. Прочие прямые расходы |
Рпр |
321,92 |
0.71 |
5% от L_ |
|
|
6. Накладные расходы |
Рн |
11331,7 |
25 |
160% от (L_+LД) |
|
|
Итого себестоимость НИОКР |
СНИОКР |
71401,47 |
100 |
Сумма пунктов 1-7 |
|
|
Прибыль плановая |
П |
19278,4 |
27% от СНИОКР |
||
|
Цена НИОКР (без учета налогов) |
ЦНИОКР |
90679,87 |
СНИОКР +П |
||
|
Налог на добавленную стоимость |
НДС |
18135,97 |
20% от ЦНИОКР |
||
|
Цена НИОКР (включая НДС) |
ЦНИОКРS |
108815,84 |
ЦНИОКР + НДС |
Расчет затрат на разработку предполагает предварительное планирование конструкторских работ и определение трудозатрат на весь комплекс работ, начиная с разработки технического задания и заканчивая испытаниями и передачей готовой системы и рабочей документации по её эксплуатации заказчику.
Для расчета цены научно-исследовательских и опытно-конструкторских работ (НИОКР) требуется определить плановую себестоимость проведения НИОКР. Целью планирования себестоимости проведения НИОКР является экономически обоснованное определение величины затрат на её выполнение. В плановую себестоимость НИОКР включаются все затраты, связанные с её выполнением, независимо от источника финансирования.
Определение затрат на НИОКР производится путем составления калькуляции плановой себестоимости. Она является основным документом, на основании которого осуществляется планирование и учет затрат на выполнение НИОКР. Калькуляция себестоимости проведения НИОКР осуществляется по следующим статьям затрат:
-материалы и покупные изделия;
-спецоборудование для научных (экспериментальных) работ;
-основная заработная плата научно-производственного персонала (ОАО «НМТП»);
-дополнительная заработная плата;
-отчисления на социальные нужды (на социальное страхование, в пенсионный фонд РФ, на обязательное медицинское страхование);
-расходы на научные и производственные командировки;
-затраты по работам, выполняемым сторонними организациями и предприятиями;
-прочие прямые расходы;
-накладные расходы.
В статью "Материалы и покупные изделия" включаются затраты на сырьё, основные материалы, вспомогательные материалы, покупные полуфабрикаты, комплектующие изделия, необходимые для выполнения НИОКР по данному дипломному проекту. Затраты по этой статье определяются по действующим на май 2005 г. ценам.
Расчет эксплуатационных издержек
Эксплуатационные расходы, неизбежно возникающие при использовании крана, включают заработную плату обслуживающего персонала с начислениями, расходы на материалы, на ремонт и эксплуатацию, затраты на энергоносители, затраты на ремонт и техническое обслуживание, амортизационные отчисления, расходы на инструмент, на ущерб от простоев стенда в ремонтах, затраты на содержание помещения и другие необходимые затраты.
Расчет годовых эксплуатационных издержек потребителя при использовании базового и нового изделия определяются по следующим формулам соответственно:
;
;
где А1,2 - ежегодные амортизационные отчисления от цены базового и нового изделия соответственно, руб;
- расходы на текущие ремонты изделия, руб;
- расходы на электроэнергию, руб;
- расходы на межремонтное обслуживание, руб
,
где Ц1 - цена базового изделия, руб;
НА - годовая норма амортизационных отчислений (НА=5%).
Ежегодные амортизационные отчисления от цены базового изделия:
АТ1=56248*5*(1/100)=2812,4 руб.
Ежегодные амор...
Подобные документы
Расчет мощности электропривода механизма передвижения моста металлургического крана грузоподъемностью 200 тонн. Модернизация системы управления скоростью вращения электропривода, замена схемы управления на импульсную. Выбор аппаратуры управления и защиты.
курсовая работа [9,0 M], добавлен 25.04.2015Назначение автомобильного крана АБКС-5, его конструкция и режим работы. Проектирование принципиальной электрической схемы электропривода, выбор аппаратов его управления и защиты. Расчет номинального тока электродвигателей и электромагнитных пускателей.
реферат [1,2 M], добавлен 04.09.2012Крановое оборудование как средство комплексной механизации отраслей народного хозяйства. Формулирование требований к автоматизированному электроприводу и системе автоматизации. Параметры и проектирование расчётной схемы механической части электропривода.
дипломная работа [1,6 M], добавлен 17.10.2013Расчет параметров схемы замещения асинхронного двигателя; мощности, потребляемой из сети. Построение механической и энергомеханической характеристик при номинальных напряжении и частоте. Графики переходных процессов при пуске асинхронного двигателя.
курсовая работа [997,1 K], добавлен 08.01.2014Детальная характеристика скалярного управления частотно-регулируемого асинхронного электропривода. Сущность разомкнутых и замкнутых систем частотного управления. Анализ схемы линеаризованной системы при работе АД на участке механической характеристики.
презентация [181,5 K], добавлен 02.07.2014Выбор электродвигателя переменного тока. Расчет сопротивлений добавочных резисторов в цепи ротора. Построение механических характеристик электропривода. Построение переходных процессов и определение интервалов времени разгона по ступеням и при торможении.
курсовая работа [406,8 K], добавлен 14.11.2012Конструкция асинхронного электродвигателя. Асинхронные и синхронные машины. Простые модели асинхронного электропривода. Принцип получения движущегося магнитного поля. Схемы включения, характеристики и режимы работы трехфазного асинхронного двигателя.
презентация [3,0 M], добавлен 02.07.2019Краткое описание цеха прокатки широкополочных балок. Технология прокатки и отделки двутавров. Устройство нажимного механизма. Требования к электроприводу. Расчет момента сопротивления. Оценка работоспособности электропривода по перегрузке и нагреву.
дипломная работа [3,7 M], добавлен 25.03.2014Проект электропривода грузового лифта заданной производительности. Определение передаточного числа и выбор редуктора приводного двигателя с короткозамкнутым ротором, расчет перегрузочной способности. Параметры схем включения пуска и торможения двигателя.
курсовая работа [1,1 M], добавлен 08.10.2012Условия работы и требования, предъявляемые к электроприводу компрессора бурового станка. Расчет мощности и выбор двигателя, управляемого преобразователя. Структурная и принципиальная схемы электропривода. Синтез регуляторов системы управления приводом.
курсовая работа [970,7 K], добавлен 04.12.2013История развития и сферы применения электропривода. Назначение и основные параметры мостовых кранов, виды их электрооборудования. Расчет мощности приводного механизма, выбор аппаратуры управления и защиты. Разработка схемы соединений, устройство тормозов.
курсовая работа [97,9 K], добавлен 04.09.2012Построение нагрузочной диаграммы электродвигателя привода. Определение необходимой мощности асинхронного двигателя привода. Расчет продолжительности пуска электродвигателя с нагрузкой. Электрическая схема автоматического управления электродвигателем.
курсовая работа [1,0 M], добавлен 07.05.2019Назначение электрооборудования и основные технические характеристики пассажирского лифта. Техническое обоснование выбора электропривода. Выбор рода тока и величины напряжения. Расчет мощности электропривода. Построение механической характеристики.
курсовая работа [153,8 K], добавлен 24.02.2013Регулирование частоты вращения асинхронного двигателя изменением напряжения на статоре. Выбор силового электрооборудования. Структурная схема объекта регулирования. Описание схемы управления электропривода, анализ статических и динамических режимов.
курсовая работа [1,3 M], добавлен 15.01.2014Описание технологической схемы электропривода. Проверка двигателя по пусковому моменту. Построение механических характеристик рабочей машины и электропривода. Выбор аппаратуры управления и защиты. Расчет устойчивости системы двигатель-рабочая машина.
курсовая работа [165,0 K], добавлен 18.12.2014Назначение и техническая характеристика крана. Расчет мощности и выбор двигателя привода. Определение электрических параметров и выбор тиристорного преобразователя и его элементов и устройств. Выбор основных электрических аппаратов управления и защиты.
курсовая работа [6,7 M], добавлен 09.01.2013Назначение и технические характеристики станка 16К20Т1. Выбор двигателя и преобразователя. Назначение и устройство электропривода типа "Кемрон". Обоснование модернизации и расчет эксплуатационных затрат. Организация планово-предупредительного ремонта.
дипломная работа [2,0 M], добавлен 04.06.2013Расчетная схема электропривода, его структура и принцип действия. Приведение противодействующих моментов и сил к валу двигателя. Электромеханические характеристики двигателей, их формирование и обоснование. Релейно-контакторные системы управления.
курсовая работа [2,0 M], добавлен 05.02.2015Принцип действия трехфазного асинхронного двигателя с короткозамкнутым ротором. Конструкция асинхронного двигателя с фазным ротором. Снижение тока холостого хода. Магнитопровод и обмотки. Направление электромагнитных сил. Генераторный режим работы.
презентация [1,5 M], добавлен 09.11.2013Техническая характеристика, устройство и режим работы электропривода мостового электрического крана. Выбор системы электропривода, метода регулирования скорости и торможения. Расчет мощности, выбор типа электродвигателя и его техническая проверка.
курсовая работа [117,9 K], добавлен 25.11.2014
