Автоматическое регулирование технологических процессов на ТЭС
Паровые и водогрейные котельные установки. Вспомогательное оборудование тепловой схемы. Переходные процессы в автоматических системах регулирования. Проведение динамических испытаний. Определение параметров настроек одноконтурных систем регулирования.
| Рубрика | Физика и энергетика |
| Вид | методичка |
| Язык | русский |
| Дата добавления | 27.06.2015 |
| Размер файла | 572,2 K |
Отправить свою хорошую работу в базу знаний просто. Используйте форму, расположенную ниже
Студенты, аспиранты, молодые ученые, использующие базу знаний в своей учебе и работе, будут вам очень благодарны.
Размещено на http://www.allbest.ru/
Объем автоматического регулирования технологических процессов на ТЭС
После подсистем дистанционного управления запорной и регулирующей арматурой и технологических защит, блокировок и сигнализаций теплоэнергетического оборудования особый интерес представляет подсистема автоматических систем регулирования технологических процессов (сокращенно АСР ТП).
Существует рекомендуемый объем АСР на ТЭС, который предписывается руководящим документом РД 153-34.-35.101-01 [1] и предназначен для ТЭС с паровыми котлами т/ч, водогрейными котлами производительностью свыше 30 Гкал/ч и турбоагрегатами свыше 12 МВт. Он является типовым и может быть уточнен с учетом опыта эксплуатации, но не определяет средств реализации АСР и структуру систем. В объеме нет предписания по автоматическому регулированию частоты и мощности (АРЧМ), что требует учета режима работы и роли ТЭС в энергосистеме.
Остановимся на перечне контролируемых параметров и АСР основных технологических процессов.
Пылеприготовление
1. Температура пылегазовоздушной смеси за мельницей.
2. Давление (разрежение) перед подсушивающим устройством или мельницей.
3. Расход сушильного агента, поступающего в молотковые и среднеходные мельницы.
4. Загрузка топливом мельниц пылеприготовительных установо.
5. Напряжение в системе бесступенчатого регулирования частоты вращения питателей пыли топлива (в схемах с прямым вдуванием).
Проиллюстрируем объем АСР для различного вида пылеприготовительных установок:
ШБМ - АСР разрежения; температуры за мельницей; загрузки мельницы топливом.
ММТ - АСР первичного воздуха; загрузки мельницы топливом.
МВ - АСР загрузки мельницы топливом.
Паровые и водогрейные котельные установки
1. Водопаровой тракт
1. Температура среды за отдельными поверхностями нагрева и за впрысками, в том числе и за растопочными, температура вторичного пара за точкой смешения с байпасом.
2. Температура свежего пара и пара промперегрева за пароперегревателем в каждом паропроводе (для водогрейных котлов - воды за котлом).
3. Давление среды до встроенных задвижек (при пуске котла).
4. Давление свежего пара (для паровых котлов).
5. Давление в растопочном расширителе (при пуске котла).
6. Давление воды в линии пускового впрыска (при пуске котла).
7. Перепад давления на диафрагме линии сброса из встроенных сепараторов.
8. Растопочный расход питательной воды по каждому потоку прямоточных котлов (если невозможно использовать основной регулятор питания).
9. Расход питательной воды на котле (по каждому потоку для парового прямоточного котла).
10. Расход непрерывной продувки.
11. Уровень в барабане котла.
12. Уровень в растопочном расширителе (при пуске котла).
2. Тракты подачи газообразного и жидкого топлива
1. Давление топлива за регулирующим клапаном.
2. Расход топлива.
3. Воздушный тракт
1. Температура воздуха перед воздухоподогревателями.
2. Расход воздуха на котел (при трубчатых ВЗП можно использовать перепад давления на ВЗП).
4. Газовый тракт
1. Разрежение или давление вверху топки.
2. Перепад давления между верхом топки и «шатром» газоплотных котлов под наддувом.
3. Содержание кислорода в дымовых газах (отбор газов в области температур около 600 оС ).
Вспомогательное оборудование тепловой схемы
1. РУ, РОУ, БРОУ
1. Температура редуцированного пара после охладителя.
2. Давление свежего пара.
3. Давление редуцированного пара.
2. Испарительные установки
1. Уровень питательной воды в испарителе и конденсаторе испарителя.
2. Уровень конденсата греющего пара.
3. Питательные насосы. Основные и бустерные насосы
1. Перепад давления между коллектором подвода конденсата к уплотнениям и камерой слива из уплотнения в деаэратор или входом в насос.
2. Температура масла за маслоохладителями.
4. Деаэратор
1. Давление пара в надводном пространстве бака.
2. Уровень воды в баке.
Паротурбинные установки
1. Температура масла на выходе из маслоохладителей.
2. Температура рабочей жидкости в системе регулирования.
3. Температура среды после пароохладителя на сбросах в конденсатор для турбин блоков.
4. Давление пара в коллекторе подачи к уплотнителям.
5. Давление пара перед пароструйными эжекторами.
6. Давление пара в паропроводе отбора пара на производство.
7. Давление пара в паропроводе теплофикационного отбора.
8. Давление пара к уплотнителям.
9. Давление масла на смазку подшипников.
10. Уровень в конденсаторе.
11. Уровень в ПВД.
12. Уровень в ПНД.
Теплофикационное оборудование ТЭС
1. Давление сетевой воды в обратном коллекторе.
2. Уровень конденсата в сетевых подогревателях.
Химическая обработка воды
1. Предочистка
1. Температура исходной воды на предочистку.
2. Расход реагентов на каждый осветлитель (с коррекцией по рН).
3. Расход воды на каждый осветлитель.
4. Расход воды из баков повторного использования.
5. Уровень в баке осветленной воды.
6. Концентрация (электропроводность рабочего раствора коагулянта).
2. Узлы восстановления механических фильтров
1. Давление воздуха к механическим фильтрам.
2. Расход воды для взрыхления и отмывки фильтрующего материала.
3. Ионитная часть ВПУ
3.1. Блочная схема фильтров
1. Давление управляющей среды.
2. Уровень в баке обессоленной воды.
3. Уровень в баке частично обессоленной воды каждого блока фильтров.
3.2. С параллельным включением фильтров
1. Давление управляющей воды.
2. Уровень в баке частично обессоленной воды.
3. Уровень в баке обессоленной воды.
4. ВПУ подпитки теплосети
1. Расход воды на каждый блок подкисления.
2. Электрическая проводимость (или рН) воды после ввода кислоты.
5. Узлы регенерации ионитных фильтров
1. Расход воды на смесители реагентов.
2. Расход воды на взрыхление фильтров.
3. Расход воды на отмывку фильтров.
4. Концентрация регенерационных растворов к фильтрам.
6. Котлы с естественной циркуляцией
1. Дозирование аммиака.
2. Дозирование гидравина.
Количество контуров АР зависит от мощности энергоблока, режимов его работы, вида сжигаемого топлива, особенностей тепловой схемы и оборудования, принятых способов регулирования и может быть от 50 до 100.
АСР можно подразделить на следующие участки регулирования:
џ подготовки топлива;
џ подачи топлива в котел;
џ подготовки питательной воды;
џ подачи питательной воды в котел;
џ температуры свежего пара;
џ температуры пара промперегрева;
џ параметров турбоустановки;
џ параметров вспомогательного оборудования котла;
џ параметров вспомогательного оборудования турбины;
џ параметров общеблочного (общестанционного) вспомогательного оборудования.
Структура АСР определяется особенностями пусковых режимов:
џ изменением технологических схем в процессе пуска;
џ необходимости в использовании других регулирующих органов для пусковых режимов. Для примера приведем объем АСР блока 100 мВт.
АСР газомазутного барабанного котла блока 100 МВт:
1) перепада давления п. в. на РПК
2) РПК
3) РПК байпаса Dy 100
4) РПК пусковой
5) топлива
6) общего воздуха
7) разрежения
8) воздуха на ЗЗУ
9) непрерывной продувки
10) давления пара обдувки РВП
11) впрыск I
12) впрыск II
13) пусковой впрыск
14)
15) калорифера
16) воздуха после калорифера
17) рециркуляции дымовых газов
АСР турбины:
1) давления пара на уплотнения ЦВД и ЦСД
2) давления пара на уплотнения ЦНД
3) уровня в конденсаторе
4) - 6) уровня в ПНД - 1, 2, 3
7) - 8) уровня в ПНД ? 4, 5
Переходные процессы в автоматических системах регулирования
Рассмотрим одноконтурную автоматическую систему регулирования (АСР) (рис. 2.1), на которую можно воздействовать двумя видами возмущения: на вход объекта регулирования и заданием регулятору. Возмущение на вход объекта регулирования (ОР) может быть подано как с внешней связи его с другими технологическими процессами, так и со стороны регулирующего органа (РО) - регулирующее воздействие µ. В главную обратную связь АСР включен регулирующий прибор (РП), реализующий определенный закон регулирования.
Рис. 2.1
Для простоты будем считать, что регулирующий прибор реализует линейный закон регулирования, который определяется на входе в регулирующий орган, т.е. включает исполнительный механизм, пусковые устройства и редуктор. Рассмотрим поведение регулируемого параметра у на выходе ОР. Задачей АСР может быть стабилизация параметра у на заданном уровне или изменение параметра по определенному закону (программе). Рассмотрим вначале задачу стабилизации параметра у.
Возможны три варианта изменения выходного параметра под действием возмущения со входа ОР:
џ значение выходной величины колебательно изменяется с нарастанием амплитуды колебания («расходящийся» переходный процесс - 1);
џ значение выходной величины колеблется около некоторого значения с постоянной амплитудой («автоколебательный» переходный процесс - 2);
џ значение выходной величины после нанесения возмущения возвращается к заданному значению («сходящийся» переходной процесс - 3).
На рис. 2.2 показаны эти переходные процессы.
Переходные процессы в различных промышленных АСР должны отвечать определенным требованиям. Эти требования получили название критериев качества переходных процессов авторегулирования.
Рис. 2.2
Эти критерии в порядке их значимости распределяются следующим образом.
1. Степень устойчивости процесса з, численно равная абсолютному значению действительной части корня характеристического уравнения с наименьшей действительной частью.
2. Степень колебательности процесса m, которая определяет затухание его колебательных составляющих и численно равна абсолютному значению отношения действительной части к коэффициенту при мнимой части корня характеристического уравнения с наименьшим абсолютным значением этого отношения.
Для оценки колебательной составляющей процессов используются и другие показатели, например, логарифмический декремент колебаний
,
где - соответственно n-я и (n + 1)-я амплитуда рассматриваемой колебательной составляющей. Подставив значения , будем иметь
.
Чаще используют степень затухания колебательной составляющей
,
где - соответствующая амплитуда рассматриваемой составляющей. Подставив значения , получим
.
Численные значения связи m и ш
|
m |
0 |
0,141 |
0,221 |
0,366 |
0,478 |
0,623 |
1,00 |
? |
|
|
ш |
0 |
0,600 |
0,750 |
0,900 |
0,950 |
0,980 |
0,998 |
1,00 |
3. Динамическая погрешность регулирования удин представляет максимальное отклонение регулируемой величины в переходном процессе от заданного значения, т.е.
уmax = узд - удин.
4. Статическая погрешность регулирования уст, равная отклонению регулируемой величины в новом положении равновесия от ее значения в исходном состоянии равновесия:
уст = у? - узд.
5. Длительность процесса регулирования Тпр, равная времени, в течение которого отклонение регулируемой величины от заданного будет меньше определенной наперед заданной величины.
На рис. 2.3 показаны графики переходных процессов с их критериями качества для АСР, описываемой дифференциальным уравнением второго порядка.
Оптимальное качество регулирования - это наиболее близко отвечающее поставленным требованиям поведение регулируемой величины у при нанесении (появлении) возмущений, выводящих ОР из равновесного состояния.
Объект регулирования является частью технологического процесса, и изменение его статистических и динамических характеристик далеко не всегда возможно. Следовательно, достичь оптимального качества регулирования можно путем рационального выбора закона регулирования, оптимального размещения измерительных преобразователей и регулирующего органа, характеристиками РО, правильным выбором статистических и динамических настроек регулирующего прибора с учетом особенностей характеристик ОР.
Следует отметить, что повышение степени устойчивости и степени колебательности процессов может быть, как правило, достигнуто только за счет снижения скорости регулирования (скорости перемещения РО), т. е. за счет увеличения динамической и статической погрешностей процесса.
Рис. 2.3
Затухание переходного процесса является первостепенным критерием качества процесса регулирования (в этом смысле создания АСР), поэтому под оптимальной настройкой регулирующего прибора понимается обычно настройка, обеспечивающая заданные значения степени колебательности и степени устойчивости процесса при минимальных значениях других критериев качества.
Предполагая, что ОР и РП являются детерминирующими звеньями, можно представить уравнение замкнутой АСР в операторной форме
у(р) = W0(p) µ(p) +Wл(p) л(p),
полагая, что на систему действует только одно возмущение л.
С другой стороны, имеем уравнение.
µ(p) = Wp(p) у(p).
Исключим из обоих уравнений µ(p) и получим
или
,
где у(р) - изображение (по Лапласу) регулируемой величины; µ(р) - изображение отклонения регулирующего органа; х1(р), …, л(р) - изображения возмущающих воздействий, действующих на систему; W(p) = W0(p) Wp(p) - передаточная функция разомкнутой системы по каналу для регулирующих воздействий; - передаточная функция регулируемого объекта; - передаточная функция по каналу от измерительного прибора к регулирующему органу; - передаточные функции разомкнутой системы (источник возмущений может быть и в регуляторе) по каналам к выходу ОР от источников возмущения; R(p) - член, выражающий влияние начальных условий; при нулевых начальных условиях R(p) = 0.
Дифференциальное уравнение системы или передаточная функция ее определяет форму процесса регулирования. На нее влияют и форма возмущающих воздействий, расположение их источников в системе и начальные условия.
«Прямой» метод, путем непосредственного интегрирования дифференциальных уравнений системы, требует:
а) определения коэффициентов дифференциального уравнения;
б) вычисления корней р1, р2, …, рn характеристического уравнения 1 - W(p) = 0;
в) определения начальных условий и постоянных интегрирования;
г) построения графика переходного процесса;
д) оценки качества регулирования;
е) сравнения полученных значений степени устойчивости з, степени колебательности m, динамической удин и статической уст погрешностей, длительности Тр с их заданными значениями.
Достаточно большие затраты времени на выполнение этих операций заставляют искать обходных путей. Критерии качества можно определить непосредственно по экспериментальным кривым, минуя операции «а», «б», «в». По этим же данным можно построить приближенные графики переходных процессов в АСР. В линейной АСР свободные колебания имеют форму:
.
Если корни характеристического уравнения будут лежать левее прямой АВ, то будет справедливо неравенство | Re(px) | < з.
Рис. 2.4
Степень колебательности процесса будет не ниже заданного значения m, т.е. для затухающего процесса будет иметь место неравенство: , если все корни характеристического уравнения будут лежать вне контура ABCD.
Назовем частные выражения передаточной функции системы, для которых р изменяется вдоль замкнутого контура ABCD для типов, показанных на рис. 2.4, расширенными амплитудно-фазовыми характеристиками данной линейной системы, и обозначим их через WABCD (p).
Она определяется как взятое для всей области частот (- ? < щ < ?) отношение вынужденных колебаний на выходе линейной системы ко входным колебаниям, т.е. для входов
или
.
Для приближенной оценки качества регулирования могут быть использованы простейшие интегральные критерии качества регулирования:
,
,
.
Первый интегральный критерий не может быть принят в качестве критерия, так как при автоколебании показатель равен нулю, но этот процесс не может удовлетворить требованиям технологического процесса. Второй интегральный критерий, который подразумевает площадь под кривой, отражает затраты на ликвидацию возмущения. Третий интегральный критерий не имеет этого недостатка, но реализуется сложнее.
В настоящее время для АСР теплоэнергетических процессов за критерий оптимальности принимается комплексная оценка переходных процессов:
џ динамическая ошибка должна быть меньше заданной по условиям технологического процесса;
џ квадратичный интегральный критерий должен быть минимальным при равенстве показателя затухания заданному.
Под действием возмущения происходит изменение выходной величины объекта регулирования во времени. Задачей АСР является поддержание постоянным заданного значения выходной величины объекта. При отсутствии регулирующего устройства (разомкнутая АСР) изменение выходной величины во времени, называемое переходной характеристикой (или кривой разгона), характеризует динамику объекта регулирования.
При включении регулирующего устройства в главную отрицательную обратную связь изменение выходной величины во времени называют переходным процессом. Вид переходного процесса, с одной стороны, определяется настройкой регулирующего устройства АСР, с другой стороны - требованиями технологического процесса, причем последние являются определяющими. Следовательно, исходя из требований технологического процесса должны быть определены допустимые границы изменения показателей переходного процесса. Эти показатели считают наилучшими (среди остальных), или оптимальными, а параметры настроек регулирующих устройств - оптимальными параметрами настроек.
На рис. 2.5 показаны различные виды переходных процессов, позволяющие определить показатели, характеризующие отдельные процессы. Показанный на рис. 2.5, а переходный процесс не переходит через ось заданного значения у, приближаясь к ней с одной стороны, апериодически. Он характеризуется следующими показателями: динамической ошибкой удин; статической (остающейся) ошибкой уст; площадью под кривой. Отличием одного переходного апериодического процесса от другого служит динамическая ошибка, площадь под кривой. Граничный апериодический процесс определить достаточно сложно.
На рис. 2.5, б приведен переходный процесс - апериодический с наложенной колебательностью (состоящий из двух составляющих).
На рис. 2.5, в в переходном процессе отсутствует апериодическая составляющая. Штриховая линия сверху и снизу показывает скорость (степень) затухания. Степень затухания может быть определена через показатель колебательности ш:
.
При отсутствии апериодической составляющей показатель колебательности для нечетных составляющих равен таковому для четных.
.
Рис. 2.5
Определение статических и динамических характеристик объектов регулирования АСР
Характеристики ОР АСР (рис. 3.1) могут быть получены различными способами:
џ составлением дифференциального уравнения (расчетный метод);
џ экспериментальным путем (может быть определена АФЧХ или кривая разгона).
Исследование затрат времени, сопоставление соотношения точности-затраты позволяют сделать однозначный вывод о преимуществе экспериментального метода и его подвида - определения кривой разгона (переходной функции) с последующей обработкой. Исследование динамических характеристик проводится с целью:
џ получения данных для расчета параметров настроек регулирующих устройств АСР;
џ оценки тех или иных сигналов для уточнения концепции регулирования;
џ оценки динамических особенностей АСР;
џ оценки влияния конструктивных и режимных факторов на качество регулирования.
Переходные характеристики (называемые кривыми разгона) объекта регулирования определяются при однократном ступенчатом возмущении регулирующим органом. Это объясняется простотой, наглядностью и относительно низкой трудоемкостью этого способа. Объем испытаний обычно определяется поставленной целью исследования, они различаются типами наносимых возмущений, числом регистрируемых параметров, учетом режимных факторов.
Основные виды возмущений, используемые при динамических испытаниях, следующие:
1) изменение расхода топлива в топку путем дистанционного перемещения органа подачи топлива. На газомазутных котлах при включенном стабилизаторе расхода топлива возмущение наносится путем изменения положения задатчика. На котлах с молотковыми мельницами возмущение топливом наносится при включенных стабилизаторах первичного воздуха (либо при полностью открытых шиберах первичного воздуха);
а
б
Рис. 3.1
2) изменение подачи общего воздуха в топку (при включенном регуляторе общего воздуха как стабилизаторе расхода воздуха воздействием на задатчик);
3) изменение подачи первичного воздуха (при включенных регуляторах первичного воздуха воздействием на их задатчики);
4) изменение давления перед турбиной путем дистанционного воздействия на механизм управления (синхронизатор) турбины (при включенном регуляторе давления перед турбиной «до себя» воздействием на задатчик);
5) изменение расхода питательной воды на прямоточном котле (при включенном регуляторе питания как стабилизаторе воздействием на задатчик; на двух поточных котлах - изменяется расход обеих линий на одинаковую величину);
6) при полностью включенной в работу АСР тепловой нагрузки изменение положения ЗРУ (задатчика ручного управления);
7) дистанционное воздействие на регулирующий орган (клапан впрыска, байпас паро-парового теплообменника, направляющий аппарат ДРГ).
Возмущения необходимо наносить разных знаков (в одну и другую сторону). По виду возмущения различают скачкообразное (ступенчатое) и линейное (с определенной скоростью), реже используют синусоидальные изменения входных сигналов.
Регистрируемые параметры
В общем случае рекомендуется регистрировать следующие параметры:
1) расход пара за котлом;
2) давление пара:
џ за котлом;
џ в барабане;
3) температура пара:
џ острого пара;
џ вторичного пара;
4) расход питательной воды (собственного конденсата) на каждый впрыск;
5) температура дымовых газов:
џ в поворотной камере;
џ в области пароперегревателя;
џ по полутопкам;
6) содержание кислорода на выходе из кола (дымовые газы);
7) мощность (ток) электродвигателей прямого вдувания.
На многопоточных котлах параметры регистрируются по каждому потоку. Объем регистрации зависит от цели исследования.
Основные режимные факторы
Одним из важных режимных факторов является нагрузка, поэтому динамические характеристики определяются на минимальной, максимальной и наиболее характерной промежуточной нагрузках, так как котел - объект с нелинейной характеристикой. Второй фактор - вид топлива и соотношение видов топлива. Одним из режимных факторов является давление перед турбиной (рис. 3.2).
Можно рекомендовать определять динамические характеристики при нерегулируемом давлении перед турбиной (рис. 3.2, б). Для базового режима работы котла испытания следует проводить при поддержании давления перед турбиной регулятором «до себя» или вторым корпусом котла (рис. 3.2, а; 3.2, в).
,
- изменение параметра при данном возмущении при ;
- изменение параметра при данном возмущении в условиях ;
- передаточная функция выходного параметра относительно регулирующего воздействия;
- изменение параметра при данном регулирующем воздействии системы регулирования давления пара перед турбиной.
а
Изменение параметра при p = const.
б
Определение при p = var.
в
Рис. 3.2
Отсюда следует:
.
Система регистрации
Требования к системе регистрации:
Время пробега каретки по шкале прибора - 1 с (< 2,5 с).
Рекомендуемая скорость диаграммы - 2500 мм/с, цикл печати - 1,5 с.
Шкала прибора - 0...5 или 0...10 мВ.
Система регистрации должна позволять смещение по шкале и усиление сигнала.
Проведение динамических испытаний
При проведении динамических испытаний важно правильно организовать технологический процесс на испытываемом котле: обеспечивать оптимальные избытки воздуха, без переносов по газовой и тепловой сторонам, по потокам. Расход пара промперегрева должен быть распределен между корпусами.
Динамические испытания следует проводить при налаженных и включенных в работу регуляторах температуры острого и промпара, их работу следует проверить во всем регулировочном диапазоне работы котла. Необходимо стабилизировать давление перед турбиной и тягодутьевой режим.
Внешнее возмущение (нагрузкой турбины, топливом) целесообразно проводить при включенных регуляторах топлива, стабилизирующих температуру дымовых газов. Топочный режим контролируется по показателям кислородомера и характеру изменения температуры дымовых газов. Для повышения стабильности работы пылепитателей желательно проводить испытания при наибольшем уровне пыли в бункере. Контроль за работой отдельных питателей пыли осуществляется визуально по показаниям щитовых амперметров и напоромеров перед горелками.
На котлах с прямым вдуванием необходимо обеспечить постоянную величину слоя угля на ПСУ, мощность (ток) мельниц.
При нарушении, изменении режима необходимо прекратить испытания.
Выбор величины и момента возмущения
котельный тепловой регулирование одноконтурный
Выбор величины возмущения имеет большое значение, оно должно быть ориентировано на заданный исходный режим котла. Величина возмущения связана с уровнем шумов, обусловленных нестабильной работой топливоподающих органов, переменным качеством топлива, колебаниями частот вентиляторов газовоздушного тракта и др. Величина возмущения не должна нарушать нормального режима работы котла.
Работа котла во время каждого опыта должна соответствовать режимной карте: средняя паропроизводительность должна быть равна заданной, среднее значение температуры по перегревательному тракту до и после возмущения должно быть одинаковым. Регистрация включается после стабилизации режима работы котла. В ходе опыта до и после нанесения возмущения периодически фиксируются контрольные значения по другим приборам (эксплуатационные приборы КИП). Длительность стабильного режима до возмущения должна быть равна длительности переходного процесса.
Существенную роль играют значительные нелинейные искажения, которые проявляются в разном виде кривых разгона при возмущениях разного знака. Для этой цели обработку этих кривых разгона производят отдельно. На рис. 3.3 показаны кривые разгона котла ПК-40-1 при возмущениях топливом (В = 7,5 %).
При проведении испытаний рекомендуется выбирать величину возмущения по расходу топлива и питательной воды примерно 7...9 % заданной нагрузки котла.
Рис. 3.3:
, , - заданные значения температуры за СРЧ, за ПЗ, расхода пара; - расход воды на впрыск
Первичная обработка результатов опытов
Неудачные опыты следует отбрасывать (исключать из дальнейшего рассмотрения). К ним относятся опыты, во время которых были значительные нарушения режима работы котла: броски пылепроизводительности пылепитателя, обрыв угля на ПСУ и т.д.
Обработка ведется на основе анализа графиков изменения параметров эксплуатационных приборов. Графики отдельных кривых на ленте регистрирующего прибора рекомендуется обвести цветными карандашами.
Для достоверности результатов динамических испытаний важное значение имеет число опытов, оставшихся после первой обработки. Решающим фактором для определения количества необходимых опытов является уровень помех.
Можно ориентировочно порекомендовать необходимое количество опытов для котлов с разным составом сжигаемых видов топлива, уровнем помех, технологии:
Котлы с разомкнутой схемой сжигания:
џ работа пылепитателей нестабильна 12...14
џ работа пылепитателей стабильна 8...10
Котлы с прямым вдуванием
(мельницы ММ, МВ; ПСУ) 6...8
Газомазутные котлы 4...6
Следует отметить, что использование различных устройств подавления помех при динамических испытаниях нежелательно из-за искажения динамических характеристик объекта регулирования. Если их применение неизбежно, то при наладке АСР они должны быть использованы для подавления помех в сигналах для регулирующих устройств или должно быть учтено их влияние на динамику объекта.
Понятия пассивного и активного эксперимента
При пассивном эксперименте проведение испытаний сводится к фиксации режимных и исследуемых факторов в течение длительного времени и статической обработке результатов. Активный эксперимент проводит исследователь путем нанесения возмущений и фиксации необходимых переходных характеристик. Можно использовать теорию планирования эксперимента с выбором величин возмущений по отдельным параметрам и получением уравнения корреляции (при выбранной оценке оптимизации) (рис. 3.4).
Рис. 3.4
Обработка результатов динамических испытаний
Под обработкой результатов динамических испытаний понимают некоторый объем работ, позволяющих получать усредненные с использованием статистической значимости переходных характеристик объекта регулирования. К этим работам относятся:
џ приведение к единичным возмущениям (нормализация);
џ совмещение (по моменту возмущения и/или нулевым линиям);
џ вторичная отбраковка результатов эксперимента (по заданной статистической достоверности).
Рассмотрим подробнее отдельные операции обработки результатов испытания.
Нормализация кривых разгона
При проведении испытаний предпочтительнее наносить во всей серии опытов одинаковые величины возмущений, что дает определенные преимущества и при вторичной обработке результатов опытов. Но это в ряде случаев невозможно (при нестабильных характеристиках топливоподающих органов нанесение возмущения топливом на пылеугольном котле). Одной из таких возможностей является возмущение задатчиком.
Само приведение к единичному возмущению сводится к получению дробной размерности: в числителе - размерность параметра, в знаменателе - размерность возмущающего воздействия (?С/(т/ч); ?С/число контактов плоского контроллера (ПК); в станции бесступенчатого регулирования (СБР); т/ч/(кгс/см2) и т.п.
В опытах с прямоточным котлом для удобства сопоставления возмущений питательной водой и топливом величину возмущения топливом рекомендуется выражать в тоннах в час установившегося изменения паропроизводительности котла.
Совмещение кривых разгона
Существует два способа совмещения:
џ совмещение отдельных кривых по моменту возмущения;
џ совмещение по нулевым линиям.
По первому способу ординаты кривых разгона независимо от поведения параметров совмещаются и приводятся к нулю в момент возмущения. При этом рассеивание кривых разгона, а следовательно, и точность определения усредненной кривой разгона непостоянна для разных моментов времени. Наиболее точно определяется начальный участок усредненной кривой разгона, наименее точно - конечный (установившийся). Дисперсия как показатель рассеивания (и соответственно ширина доверительного интервала) в момент возмущения равна нулю, а на установившемся участке - максимальному значению.
При совмещении по нулевым линиям проводят так называемую нулевую линию: она получается путем усреднения значений параметра на некотором отрезке времени до момента возмущения. Длина отрезка, на котором производится усреднение, должна быть не менее 2-3 периодов колебаний при высокочастотном спектре помех. Кривые разгона совмещаются на одном графике таким образом, чтобы их нулевые линии совпали с горизонтальной осью координат.
Положительная сторона первого способа совмещения - возможность более точных оценок для начального участка кривой разгона и, в частности, более точного определения величины запаздывания, так как начальный участок во многом определяет расчетные параметры настройки регуляторов, это обстоятельство весьма существенно. Недостаток этого способа - повышенная погрешность в определении коэффициента усиления объекта.
Положительная сторона второго способа - небольшое различие в точности определения усредненной кривой разгона при небольшой величине нулевой линии и одинаковая точность для всех точек кривой разгона при значительной величине нулевой линии. Это дает возможность наиболее точно определить коэффициент усиления, а в ряде случаев (особенно при высокочастотных помехах) и постоянную времени объекта и, следовательно, форму кривой разгона в целом.
Первый способ целесообразно применять для определения времени запаздывания, при низкочастотном спектре помех - для определения постоянной времени (по температуре, по пароводяному тракту котла). Второй способ следует применять при определении коэффициента усиления объекта для сложных форм кривых разгона (по расходу и давлению пара на прямоточных котлах).
Вторичная обработка результатов опытов
Второй этап обработки кривых разгона проводится после приведения кривых разгона данного отчета к единичному возмущению и построения нормализованных кривых разгона в общих координатах.
В семействе полученных после нормализации кривых разгона необходимо проверить достаточность достоверности одной или нескольких кривых разгона, которые по своей форме выделяются из общей массы. Для этой цели используют методы математической статистики, применяя критерий Диксона.
В терминах математической статистики эта проверка означает выяснение, определение вероятности необоснованности отбрасывания в действительности представительных кривых разгона путем сравнения этой вероятности с заданным значением б. Если фактическая вероятность для сомнительной кривой превышает это значение б, отбрасывать данную кривую не следует, в противном случае ее необходимо считать недостаточно достоверной и исключить ее из дальнейшего рассмотрения. Рекомендуется величину б принять равной 0,05, т.е. вероятность необоснованности отбрасывания представительной в действительности кривой разгона равна 5 %.
Значения параметров кривых разгона в конкретный момент времени называют мгновенными значениями параметров. Проверка достоверности кривых разгона проводится для одного или нескольких моментов времени, в которые наблюдается наибольшее рассеивание («разброс») значений кривых разгона. Обозначим мгновенные значения параметра в выбранный момент времени i - у1, у2 …уn (по количеству принятых к рассмотрению n-кривых разгона).
Проверка достаточности достоверности проводится последовательно для кривой с наибольшим значением параметра - уni, с наименьшим значением параметра - уn1, с двумя наибольшими уni и уn-1,i, с двумя наименьшими у1i, у2i.
Для проверки достоверности параметра уn вычисляется критерий
,
если есть уверенность, что значение у1 достоверно.
Если уверенности нет, вычисляется критерий
.
Вычисленные значения V1, V2 сравниваются с величинами критерия достоверности при б = 0,05 по табл. 3.1.
Т а б л и ц а 3.1
Критерии достоверности при б = 0.05
|
n |
V1 |
V2 |
V3 |
|
|
4 |
0,765 |
0,955 |
0,967 |
|
|
5 |
0,642 |
0,807 |
0,845 |
|
|
6 |
0,560 |
0,689 |
0,736 |
|
|
7 |
0,507 |
0,610 |
0,661 |
|
|
8 |
0,468 |
0,554 |
0,607 |
|
|
9 |
0,437 |
0,512 |
0,565 |
|
|
10 |
0,412 |
0,477 |
0,531 |
|
|
11 |
0,392 |
0,450 |
0,504 |
|
|
12 |
0,376 |
0,428 |
0,481 |
|
|
13 |
0,361 |
0,410 |
0,461 |
|
|
14 |
0,349 |
0,395 |
0,445 |
|
|
15 |
0,338 |
0,381 |
0,430 |
|
|
16 |
0,345 |
0,365 |
0,418 |
|
|
17 |
0,320 |
0,359 |
0,406 |
|
|
18 |
0,313 |
0,349 |
0,397 |
|
|
19 |
0,306 |
0,341 |
0,379 |
|
|
20 |
0,300 |
0,334 |
0,372 |
|
|
30 |
0,260 |
0,283 |
0,322 |
Примечание. n - номер опыта.
Если значения V1 (V2) больше табличного, то отклонение считается существенным, и соответствующая кривая разгона исключается из дальнейшего рассмотрения.
Для проверки достоверности наименьшего значения параметра у1 вычисляется критерий
.
Если есть уверенность, что значение уn достоверно, или критерий
,
если предполагается недостоверность уn.
Найденные значения V1, V2 сравниваются с табличными.
Если подозрительными кажутся одновременно оба наибольших значения уn, уn-1, вычисляется критерий V3:
.
Если при сравнении полученного и табличного V3 окажется, что первое больше, то отбрасывается одно наибольшее значение параметра уn. Оставшееся значение уn-1 вновь подвергается проверке.
Если подозрительными считаются два наименьших параметра у1 и у2, вычисляется критерий
.
И проводится аналогичный анализ критериев (табл. 3.2).
П р и м е р 1
При динамических испытаниях получена серия из семи опытов. После приведения к единичному возмущению и совмещению экспериментальных кривых разгона получаем для некоторого момента времени следующие мгновенные значения параметра: у1 = 0,68, у2 = 0,72, у3 = 0,73, у4 = 0,75, у5 = 0,78, у6 = 0,82, у7 = 0,99.
С точки зрения достоверности вызывают сомнения у1 и у7. Необходимо оценить достоверность указанных значений параметров.
Т а б л и ц а 3.2
Критерии достоверности при б = 0.4
|
n |
V1 |
V2 |
V3 |
|
|
4 |
0,394 |
0,648 |
0,743 |
|
|
5 |
0,308 |
0,440 |
0,560 |
|
|
6 |
0,261 |
0,350 |
0,463 |
|
|
7 |
0,230 |
0,298 |
0,402 |
|
|
8 |
0,208 |
0,260 |
0,361 |
|
|
9 |
0,191 |
0,236 |
0,331 |
|
|
10 |
0,178 |
0,216 |
0,307 |
|
|
11 |
0,168 |
0,202 |
0,290 |
|
|
12 |
0,160 |
0,190 |
0,274 |
|
|
13 |
0,153 |
0,180 |
0,261 |
|
|
14 |
0,147 |
0,171 |
0,250 |
|
|
15 |
0,141 |
0,164 |
0,241 |
|
|
16 |
0,136 |
0,158 |
0,233 |
|
|
17 |
0,132 |
0,152 |
0,226 |
|
|
18 |
0,128 |
0,148 |
0,219 |
|
|
19 |
0,125 |
0,143 |
0,213 |
|
|
20 |
0,122 |
0,139 |
0,208 |
|
|
30 |
0,103 |
0,115 |
0,175 |
Вычислим для у7 критерий V1, предполагая, что значение параметра у1 достаточно достоверно
.
Из табл. 3.1 для n = 7 находим критичное значение V1 = 0,507, следовательно, значение параметра у7 из дальнейшего рассмотрения надо исключить. Однако и у1 вызывает некоторое сомнение, проверим его, вычислив критерий V2 по у7:
.
Из табл. 1 для n = 7 находим критичное значение V2 = 0,610, что позволяет сделать вывод о недостаточной достоверности у7.
Проверим достаточную достоверность значения параметра у1 (исключив предварительно из рассмотрения оказавшееся недостаточно достоверным значение у7):
.
Из табл. 3.1 для n = 6 находим, что V1 < Vкрит = 0,560. Следовательно, оснований считать значение параметра у1 недостаточно достоверным нет.
Может возникнуть необходимость оценки достаточности менее подозрительных, менее выделяющихся результатов опыта. Эта задача также может быть решена с помощью рассмотренного критерия Диксона.
В этом случае расчетные значения V1, V2, V3 сравниваются с критическими из табл. 3.2, составленной для б = 0,4.
Если расчетное значение меньше критического, исключать данную кривую разгона не следует. В этом случае с вероятностью не менее 40 % мы можем отбросить представительную в действительности кривую разгона. Значение вероятности б = 0,4 является настолько большим, что исключается из рассмотрения событий, которые могут появиться с такой вероятностью, что в математической статистике считается недопустимым.
П р и м е р 2
В примере 1 после отбрасывания значения у7 применительно для у1 расчетное значение V1 = 0,261, из чего следует, что значение параметра у1 (и соответствующую кривую разгона) можно исключить из рассмотрения, если по условиям проведения опыта есть сомнения, основания в недостаточной достоверности. В противном случае значение параметра у1 из дальнейшего рассмотрения не исключается.
Определение усредненной кривой разгона
Усреднению подлежат мгновенные значения параметров минимум для 10-12 моментов времени. Для каждого момента времени t находим среднее мгновенное значение параметра по следующим формулам; применим их соответственно для одинаковых и неодинаковых возмущений в сериях:
;
,
где - мгновенное среднее значение параметров для момента времени t; n - количество принятых к усреднению опытов; - мгновенное значение параметров для i-й нормализованной кривой разгона (одинаковые возмущения); - мгновенное значение параметров для i-й кривой разгона; лi - величина возмущения в i-м опыте.
П р и м е р 3
После исключения из рассмотрения параметра у7 (пример 1) усредненное значение равно:
.
При проверке наличия существенных нелинейных искажений усреднение должно включать два этапа:
џ опыты с разными знаками возмущения усредняются отдельно, а затем сопоставляются. Желательно, чтобы количество опытов возмущений со знаком плюс или минус было одинаковым или мало различалось;
џ усредненные кривые разгона разных знаков для каждого момента времени усредняются.
,
где - результирующее усредненное моментное значение кривой разгона; - усредненное моментное значение кривых разгона возмущений со знаком плюс и минус.
Требования к качеству регулирования
Требования к качеству регулирования зависят от назначения АСР, регулируемого параметра, технологического процесса. Однако существуют общие положения по некоторым критериям, зависящие от общей конфигурации построения систем регулирования. Отечественные АСР строятся с использованием электрических двигателей постоянной скорости, что позволяет сформулировать общие требования, предопределяемые именно этими исполнительными механизмами.
1. Для регуляторов с релейным выходом при неизменной нагрузке агрегата частота включений должна быть не более 6 в минуту.
2. В пределах работы АСР должна быть обеспечена устойчивая работа (сходящиеся переходные процессы):
џ для АСР стабилизации параметров - в пределах диапазона регулирования нагрузки;
џ для программных АСР пусковых операций - в пусковых режимах.
Принято рассматривать критерии качества регулирования АСР отдельных параметров при следующих режимах:
1) стабильная, неизменная нагрузка (колебания нагрузки менее 2...3 %);
2) изменение нагрузки на 10 %.
За критерии принимают следующие:
· для первого режима - максимальное отклонение регулируемого параметра (под влиянием случайно действующих эксплуатационных возмущений);
· для второго режима при скачкообразном возмущении нагрузкой - максимальное отклонение регулируемого параметра и интегральный квадратичный критерий . Иногда рассматривают импульсное воздействие возмущения 10 % амплитуды, ограниченное по времени.
Качество поддержания отдельных технологических параметров регламентируется паспортными данными заводов-изготовителей на конкретное технологическое оборудование, руководящими материалами Минэнерго РФ и ЕЭС РАО «России», отраслевыми и государственными стандартами. Оно зависит от характеристик оборудования (объекта регулирования) и аппаратуры автоматических систем регулирования.
Нормы качества поддержания технологических параметров составлены с учетом требований к оборудованию, регулирующим органам, устройствам измерения параметров, при условии исправности основного и вспомогательного оборудования, соблюдении заданных условий эксплуатации его.
Т а б л и ц а 4.1
Нормы качества поддержания технологических параметров котла в стационарном режиме нагрузок
|
Технологический параметр |
Максимальное |
|
|
Давление пара перед турбиной (режим номинального давления и поддержание давления автоматикой котла) Расход пара на выходе из котла (при поддержании расхода пара автоматикой котла) Уровень в барабане котла Температура свежего пара на выходе из котла Температура свежего пара в средней точке тракта прямоточного котла (при поддержании температуры корректирующим регулятором) Температура пара промперегрева на выходе из котла Разрежение в топке Содержание кислорода в дымовых газах: · для котлов, работающих на сернистом топливе в режиме сжигания с предельно малыми избытками воздуха · для мазутных котлов при малых избытках воздуха (при постоянном времени кислородомера не более 1,5 мин) · для остальных котлов |
|
Нормы качества регулирования составлены на основании опыта наладочных работ ОАО ОРГРЭС и других наладочных организаций.
В табл. 4.1 приведены значения максимального отклонения основных технологических параметров котла при работе его в стандартном режиме в пределах регулировочного диапазона нагрузок котла.
Данные по точности поддержания параметров по табл. 4.1 используются при выполнении статических расчетов для АСР котла.
Общие требования к динамической точности (табл. 4.2) должны быть обеспечены при 10 % возмущении нагрузкой. В этой таблице приведены данные по максимальному отклонению (динамической ошибке) и интегральному квадратичному критерию.
Т а б л и ц а 4.2
Показатели качества регулирования технологических параметров котла при скачкообразном изменении нагрузки на 10 %
|
Технологический параметр |
Показатель качества |
Примечания |
||
|
Максимальное |
Значение интегрального квадратичного критерия |
|||
|
Давление пара перед турбиной: · для барабанных котлов · для прямоточных котлов |
|
|
В диапазоне нагрузок 70...100 % и при поддержании давления автоматикой котла |
|
|
Давление пара перед турбиной · для барабанных котлов · для прямоточных котлов |
|
|
В диапазоне нагрузок от нижнего предела до 70 % номинальной в режиме номинального давления и при поддержании давления автоматикой котла |
|
|
Расход пара на выходе из котла |
|
При поддержании расхода автоматикой котла |
||
|
Уровень в барабане котла |
В диапазоне нагрузок 70...100 % номинальной. В диапазоне нагрузок от нижнего предельного значения до 70 % номинального |
|||
|
Температура свежего пара на выходе из котла |
- - |
В диапазоне нагрузок 70...100 % номинальной В диапазоне нагрузок от нижнего предельного до 70 % номинального в режиме номинального давления То же в режиме скользящего давления |
||
|
Температура свежего пара в средней точке тракта прямоточного котла |
- - |
В диапазоне нагрузок 70...100 % номинальной, при поддержании температуры регулятором В диапазоне нагрузок от нижнего предельного значения до 70 % номинального в режиме постоянного давления и поддержания температуры регулятором |
||
|
- |
В диапазоне нагрузок от нижнего предельного значения до 70 % номинальной, при режиме скользящего давления и поддержании температуры регулятором |
|||
|
Температура пара промперегрева на выходе из котла |
- |
В диапазоне нагрузок 70...100 % номинальной В диапазоне нагрузок от нижнего предельного до 70 % номинальной |
||
|
Поддержание кислорода в дымовых газах: · для котлов, работающих на сернистых топливах в режиме сжигания с предельно малыми избытками воздуха · для мазутных котлов при малых избытках воздуха · для остальных котлов |
С выполнением мероприятий по режиму сжигания При постоянной времени кислородомера 1,5 мин То же |
|||
|
Разрежение в топке |
- |
В табл. 4.3 приведены показатели качества регулирования технологических параметров турбоустановки при стационарных режимах работы (колебания нагрузки менее 2...3 %).
Т а б л и ц а 4.3
Показатели качества регулирования технологических параметров турбоустановки при стационарном режиме нагрузки
|
Технологический параметр |
Максимальное отклонение |
|
|
Давление пара в коллекторе лабиринтных уплотнений |
||
|
Уровень воды в конденсаторе |
||
|
Уровень конденсата греющего пара в регенеративных подогревателях |
||
|
Давление пара в деаэраторе |
||
|
Уровень воды в деаэраторе |
||
|
Давление перед турбиной («до себя») |
||
|
Давление в общем паропроводе |
В табл. 4.4 приведены показатели качества регулирования параметров турбины при изменении нагрузки на 10 %.
Т а б л и ц а 4.4
Показатели качества регулирования технологических параметров турбоустановки при скачкообразном изменении нагрузки на 10 %
|
Технологический параметр |
Показатель качества |
Примечания |
||
|
Динамическая ошибка |
Интегральный критерий |
|||
|
Давление перед турбиной («до себя») Давление в общем паропроводе (главный регулятор) |
4,3 6 |
Дисперсия Дисперсия Без главного регулятора и регулятора «до себя» - дисперсия |
В табл. 4.5 даны показатели качества регулирования параметров энергоблока при стационарном режиме нагрузок.
Т а б л и ц а 4.5
Показатели поддержания технологических параметров энергоблока
при стационарном режиме нагрузок
|
Технологический параметр |
Максимальное отклонение, % |
|
|
Мощность турбогенератора Давление пара перед турбиной (в режиме постоянного давления) Положение клапанов турбины (в режиме скользящего давления) |
В таблице 4.6 показаны критерии качества поддержания технологических параметров энергоблока при изменении нагрузки на 10 %.
Т а б л и ц а 4.6
Показатели качества поддержания технологических параметров энергоблока при скачкообразном 10 % возмущении по нагрузке в пределах регулировочного диапазона нагрузок
|
Технологический параметр |
Показатели качества |
Примечание |
||
|
Максимальное отклонение, % |
Значение интегрального критерия |
|||
|
Мощность турбогенератора Давление перед турбиной Положение клапанов турбины |
- |
1500 12000 1000 2000 - 2000 |
При участии блока в системном регулировании частоты и мощности При стабилизации давления пара перед турбиной В диапазоне нагрузок 70...100 % номинальной В диапазоне нагрузок от нижнего предельного значения до 70 % номинальной в режиме постоянного давления В режиме скользящего давления |
В режимах пуска и нагружения допустимые значения показателей поддержания технологических параметров показаны в табл. 4.7.
Т а б л и ц а 4.7
Показатели поддержания технологических параметров котла при пуске
и нагружении
|
Технологический параметр |
Максимальное отклонение, % |
|
|
Расход питательной воды Температура свежего пара за котлом Температура пара промперегрева за котлом |
Целесообразно в качестве примера привести критерии качества регулирования, принятые в других странах, например, в Польше (табл. 4.8 и 4.9).
Основной задачей энергоблока является участие его в покрытии графиков нагрузок энергосистемы путем автоматического регулирования мощности.
АСР должна обеспечить:
· изменение активной мощности до заданного значения, с заданной скоростью (плановое изменение мощности);
· изменение активной мощности в соответствии с изменением задания, носящим случайный характер (неплановое изменение мощности);
· изменение активной мощности при отклонении частоты сети за заданные пределы в соответствии с установленной статической характеристикой «частота-мощность»;
· взаимодействие с устройствами противоаварийной автоматики и переход на послеаварийный уровень мощности, задаваемой послеаварийной автоматикой;
· поддержание заданных значений давления свежего пара перед турбиной или положение регулирующих клапанов турбины с разрешением дозированных динамических отклонений указанных параметров в целях приемистости энергоблока;
· предотвращение понижения давления свежего пара перед турбиной ниже минимального допустимого уровня;
Т а б л и ц а 4.8
Критерии качества регулирования энергоблока ОР - 650 ТЭС Рыбник (Польша) (по котлу)
Подобные документы
Источники тепловой энергии. Котельные установки малой и средней мощности. Основные и вспомогательные элементы котельных установок. Паровые и водогрейные котлы. Схема циркуляции воды в водогрейном котле. Конструкция и компоновка котельных установок.
контрольная работа [10,0 M], добавлен 17.01.2011Сведения о системах автоматического управления и регулирования. Основные линейные законы. Комбинированные и каскадные системы регулирования. Регулирование тепловых процессов, кожухотрубных теплообменников. Автоматизация абсорбционных и выпарных установок.
курс лекций [2,3 M], добавлен 01.12.2010Автоматизация динамики двухконтурной каскадной системы регулирования тепловой электрической станции. Анализ оптимальных переходных процессов при основных возмущающих воздействиях. Расчет настройки каскадной системы автоматического регулирования.
курсовая работа [1,2 M], добавлен 12.03.2013Первичный, измерительный, регулирующий и конечный элементы системы автоматического регулирования. Особенности котельных агрегатов как объектов автоматического регулирования. Динамический расчет одноконтурной системы регулирования парового котла.
курсовая работа [1,9 M], добавлен 17.11.2017Составление функциональной схемы автоматизации технологической установки. Кривая разгона объекта по каналу регулирования, выбор типа регулятора. Определение пригодности регулятора и параметров его настроек и устойчивости системы по критерию Гурвица.
курсовая работа [175,1 K], добавлен 10.05.2009Элементы рабочего процесса в котельной установке. Обоснование необходимости автоматизации технологических параметров. Система автоматического регулирования и контроля питания котла, ее монтаж и наладка. Спецификация на монтажные изделия и материалы.
дипломная работа [1,3 M], добавлен 01.06.2015Расчет объемов и энтальпий воздуха, а также продуктов сгорания топлива. Тепловой баланс котлоагрегата. Определение параметров теплообмена в топке. Порядок и методика расчета водяного экономайзера, аэродинамических параметров. Невязка теплового баланса.
курсовая работа [220,1 K], добавлен 04.06.2014Проектирование электрических систем. Генерация и потребление активной и реактивной мощностей в сети. Выбор схемы, номинального напряжения и основного электрооборудования линий и подстанций. Расчет основных режимов работы сети и определение их параметров.
курсовая работа [1,7 M], добавлен 15.12.2014Расчёт параметров оптимальной динамической настройки ПИД-регулятора по различным методам. Моделирование переходных процессов в замкнутой САР при основных возмущениях с выводом на печать основной регулируемой величины и регулирующего воздействия.
курсовая работа [1,7 M], добавлен 10.04.2015Способы и схемы автоматического регулирования тепловой нагрузки и давления пара в котле. Выбор вида сжигаемого топлива; определение режима работы котла. Разработка функциональной схемы подсоединения паропровода перегретого пара к потребителю (турбине).
практическая работа [416,1 K], добавлен 07.02.2014Определение расчетных тепловых нагрузок, схемы присоединения водоподогревателя к тепловой сети и метода регулирования. График регулирования по совмещенной нагрузке отопления и горячего водоснабжения. Гидравлический расчет тепловых сетей района города.
курсовая работа [329,8 K], добавлен 02.05.2016Назначение и принцип действия систем автоматического регулирования. Анализ характеристик САР перепада давления топлива на дроссельном кране; построение структурной схемы и определение передаточных функций. Оценка устойчивости и качества регулирования САР.
курсовая работа [706,2 K], добавлен 18.09.2012Составление простейшей электропередачи. Дифференциальные уравнения Горева-Парка. Частные производные по параметрам регулирования. Передаточные функции каналов регулирования. Характеристический определитель, функции параметров регулирования системы.
курсовая работа [246,4 K], добавлен 03.12.2012Определение параметров схемы замещения и построение круговых диаграмм и угловых характеристик передачи. Построение статической и динамической угловых характеристик генераторной станции и определение коэффициента запаса статической устойчивости.
курсовая работа [1,5 M], добавлен 11.10.2008Понятие переходных процессов в электрических системах и причины, их вызывающие. Определение шины неизменного напряжения. Расчеты симметричного (трёхфазного) и несимметричного (двухфазного на землю) коротких замыканий в сложной электрической системе.
курсовая работа [5,3 M], добавлен 15.05.2012Разработка и определение основных технологических параметров котла-утилизатора для параметров газотурбинной установки ГТУ – 8 РМ. Тепловой конструктивный, гидравлический, прочностной расчет проектируемого аппарата, обоснование полученных результатов.
курсовая работа [1,2 M], добавлен 20.03.2017Характеристика системы регулирования. Построение границы заданного запаса устойчивости автоматизированной системы расчетов. Определение оптимальных параметров настройки ПИ-регулятора. Вычисление переходных процессов по каналам регулирующего воздействия.
курсовая работа [207,2 K], добавлен 14.10.2014Характеристика парового котла как основного агрегата тепловой электростанции. Основное и вспомогательное оборудование котельной установки, системы автоматизации и рациональное использование топлива. Расчет парогенератора ГМ-50-1 по жидкому топливу.
курсовая работа [3,2 M], добавлен 04.11.2009Выбор котла и турбины. Описание тепловой схемы паротурбинной установки. Методика и этапы определения параметров основных точек термодинамического цикла. Тепловой баланс паротурбинной установки, принципы расчета главных показателей и коэффициентов.
курсовая работа [895,5 K], добавлен 03.06.2014Расчет основных параметров трехфазного короткого замыкания, составление схемы замещения. Расчет несимметричного короткого замыкания на стороне 110 кВ, а также простого короткого замыкания на стороне 35 кВ и 10кВ. Определение главных критериев обрыва.
курсовая работа [954,6 K], добавлен 26.01.2014
