Разработка и исследование регулируемого электропривода механизма подъема лебедки мостового крана грузоподъемностью 50 тонн

Размещено на http://www.allbest.ru/

4

Дипломная работа

Разработка и исследование регулируемого электропривода механизма подъема лебедки мостового крана грузоподъемностью 50 тонн

Содержание

Введение

1. ОПИСАНИЕ АПАТИТОНЕФЕЛИНОВОЙ ОБОГАТИТЕЛЬНОЙ ФАБРИКИ АНОФ-2 ОАО «АПАТИТ»

1.Общие сведения о фабрике

2.Характеристика производимой продукции

3.Описание технологического процесса

2. МОСТОВОЙ КРАН

3. ТЕХНИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ МОСТОВОГО КРАНА

4. РАСЧЕТ И ВЫБОР ПРИВОДНОГО ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЯ

4.1 Расчет мощности кранового электродвигателя

4.2 Построение нагрузочной диаграммы механизма подъема

4.3 Выбор приводного электродвигателя

4.4 Проверка электродвигателя на перегрузочную способность

4.4 Выбор типа редуктора

4.5 Механические характеристики электродвигателя

5. ТЕХНИЧЕСКОЕ ЗАДАНИЕ НА РЕГУЛИРУЕМЫЙ ЭЛЕКТРОПРИВОД

5.1 Назначение электропривода

5.2 Требования, предъявляемые к электроприводу

5.3 Требования, предъявляемые к защите двигателя

5.4 Требования, предъявляемые к электрооборудованию

5.5 Требования, предъявляемые к электросети

5.6 Требования, предъявляемые к защите преобразователя частоты

5.7 Требования, предъявляемые к блокировке преобразователя частоты

5.8 Требования, предъявляемые к системе автоматического регулирования привода

6. ВЫБОР СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ ЭЛЕКТРОПРИВОДА

6.1 Достоинства частотного управления привода

6.2 Описание преобразователя частоты Altivar 71

6.3 Функциональная схемы электропривода

6.4 Схема подключения преобразователя частоты с соблюдением требований ЭМС

7. ПОСТРОЕНИЕ МАТЕМАТИЧЕСКОЙ МОДЕЛИ ЭЛЕКТРОПРИВОДА

7.1 Структурная схема электропривода

7.2 Токовое звено двигателя

7.3 Механическое звено двигателя

7.4 Преобразователь частоты

7.5 Регулятор скорости

7.6 Моделирование системы регулируемого электропривода в MatLab

8. ВЫБОР АППАРАТУРЫ УПРАВЛЕНИЯ И ЗАЩИТЫ ЭЛЕКТРОПРИВОДА

8.1 Выбор магнитного контроллера

8.2 Выбор контакторов

8.3 Выбор защитной панели крана

8.4 Выбор реле защиты от перегрузок

7.5 Выбор конечных выключателей

8.6 Выбор тормозного устройства

8.6.1 Назначение тормозного устройства

8.6.2 Определение расчетного момента тормоза

8.6.3 Определение тормозного момента с учетом режимов работы механизма подъема

8.6.4 Выбор тормозного электромагнита

8.6.5 Определение допустимой мощности потерь на трение

8.6.6 Определение действительной мощности потерь при торможении

8.6.7 Проверка по тепловому режиму

8.7 Выбор модуля рекуперации

8.8 Выбор сетевого дросселя

8.9 Выбор дросселя двигателя

8.10 Выбор автоматического выключателя и контактора

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

СПИСОК ИСПОЛЬЗОВАННЫХ ИСТОЧНИКОВ

кран электропривод электродвигатель грузоподъемность

Введение

Рассматривая все многообразие современных производственных процессов, в каждом конкретном производстве можно выделить ряд операций, характер которых является общим для различных отраслей народного хозяйства. К их числу относятся доставка сырья и полуфабрикатов к истокам технологических процессов и межоперационные перемещения изделий в процессе обработки, погрузочно-разгрузочные работы на складах, железнодорожных станциях и т. д.

Механизмы, выполняющие подобные операции, как правило, универсальны и имеют общепромышленное применение, в связи, с чем и называются общепромышленными механизмами. Общепромышленные механизмы играют в народном хозяйстве страны важную роль.

На промышленных предприятиях наиболее распространенным и универсальным подъемно-транспортным устройством является кран, основным механизмом которого является механизм подъема, который снабжается индивидуальным электроприводом.

Основные механизмы таких установок, как правило, имеют реверсивный электропривод, рассчитанный для работы в повторно-кратковременном режиме. В каждом рабочем цикле имеют место неустановившиеся режимы работы электропривода: пуски, реверсы, торможения, оказывающие существенное влияние на производительность механизма, на КПД установки и на ряд других факторов. Все эти условия предъявляют к электроприводу сложные требования в отношении надежности и безопасности. От технического совершенства электроприводов в значительной степени зависят производительность, надежность работы, простота обслуживания. Кран позволяет избавить рабочих от физически тяжелой работы, уменьшить дефицит рабочих в производствах, отличающихся тяжелыми условиями труда.

В данной работе электропривод рассматривается как общепромышленная установка, в качестве которой выступает подъемный механизм крана.

Цель работы: закрепление, углубление и обобщение знаний в области теории электропривода путем решения комплексной задачи проектирования электропривода конкретного производственного механизма (механизма подъема крана).

1. ОПИСАНИЕ АПАТИТОНЕФЕЛИНОВОЙ ОБОГАТИТЕЛЬНОЙ ФАБРИКИ АНОФ-2 ОАО «АПАТИТ»

1.Общие сведения о фабрике

Пуск в эксплуатацию второй апатитонефелиновой обогатительной фабрики (АНОФ-2) был произведен в июле 1963 года. Была запущена в эксплуатацию 1-я очередь технологических агрегатов фабрики, мощностью 1,2 млн. т. апатитового концентрата в год. Строительство АНОФ-2 осуществлялось поэтапно, блоками секций технологического оборудования, так называемыми «очередями», что позволяло быстрее вводить мощности и получать с них готовую продукцию, не дожидаясь полного завершения строительства предприятия.

В дальнейшем производились реконструкции фабрики на увеличение мощности до 10 млн. т в год и до 14 млн. т в год. Наращивание мощности до 14 млн. т в год производилось путем замены на существующих производственных площадях основного технологического оборудования на более производительное. В 1978-1981 гг. осуществили перевод АНОФ-2 на 80%, а затем на 86% водооборот, после чего резко сократилось потребление свежей воды и объем сбрасываемых фабрикой промышленных стоков.

Полностью завершено строительство АНОФ-2 в 1980 г. с вводом последнего этапа расширения фабрики - мощностей по производству 300 тыс. т апатитового концентрата в год. После чего мощность фабрики достигла проектной - 14 млн. т апатитового концентрата в год и сохранялась на этом уровне до 1988 г. Максимальная выработка на этих мощностях достигнута в 1983 и 1984 гг. - 13,797 и 13,803 млн. тонн.

В последующие годы мощность фабрики ежегодно снижалась. За период 1989-1993 г. мощность уменьшилась на 2,6 млн. т, а за 1993-1995 еще на 4,3 млн. т.

По состоянию на 1996 год производственная мощность АНОФ-2 по производству апатитового концентрата составляла 7,1 млн. т. в год. В дальнейшем происходил небольшой рост производственной мощности, и по состоянию на 1999 г. она составляла 8,5 млн. т. в год по производству апатитового концентрата и 2268 млн. т. в год по переработке руды.

В 2002 году начата реконструкция I очереди мельнично-флотационного отделения производства апатитового концентрата, которая ведется по настоящее время. План по производству апатитового концентрата на 2005 год составляет 4,5 млн. т.

Комплекс основных производственных сооружений фабрики, обеспечивающий получение указанных объемов по переработке руды и получению апатитового концентрата включает четыре технологические нитки дробления, 15 мельнично-флотационных секций и 14 секций фильтрации и сушки концентрата.

2. Характеристика производимой продукции

Апатитовый концентрат является основным продуктом обогащения апатитонефелиновой руды и представляет собой кристаллический порошок серого цвета, содержащий 9095% чистого минерала апатита. Его удельный вес составляет 3,153,20 т/м³. Апатитовый концентрат выпускается согласно техническим требованиям ГОСТ 22275-90:

массовая доля оксида фосфора (Р₂О₅) не менее 39%;

массовая доля воды 1,00,5%;

остаток на сите с сеткой № 016К (ГОСТ 6613-80) не более 13,5%.

Апатитовый концентрат применяется как высококачественное сырье для производства фосфорсодержащих минеральных удобрений, элементарного фосфора, фосфорной кислоты и других фосфорных соединений.

3.Описание технологического процесса

Технологический процесс производства апатитового концентрата включает следующие операции:

дробление и грохочение в 3 стадии;

мокрое измельчение и классификация руды по крупности;

флотация апатита;

сгущение и фильтрование апатитового концентрата;

сушка апатитового концентрата;

пылеулавливание и очистка отходящих газов;

складирование и погрузка апатитового концентрата;

гидротранспорт и складирование хвостов обогащения;

водоотведение и оборотное водоснабжение.

Кроме того, осуществляется получение нефелинового концентрата из хвостов апатитовой флотации.

Фабрика состоит из шести основных отделений: дробильного (ДО), мельнично-флотационного (МФО), фильтровально-сушильно-пылеулавливающего (ФСПО), отделения погрузки концентрата (ОП), нефелинового отделения (НО), отделения хвостового хозяйства (ОХХ).

Капитальные ремонты основного технологического оборудования выполняет РМЦ (ремонтно-механический цех) ОАО «Апатит» и «Апатитэлектромашсервис».

Функции обеспечения ремонтов возложены на участок централизованного ремонта (УЦР) АНОФ-2.

К вспомогательным отделениям относятся: склад ГСМ, вакуум-насосная и турбокомпрессорная, внутрифабричный транспорт.

2. МОСТОВОЙ КРАН

Конструкции специальных мостовых кранов весьма разнообразны. Эти краны могут быть поступательно перемещающимися по крановым рельсам или вращающимися вокруг вертикальной оси. К вращающимся кранам относятся хордовые, радиальные и поворотные.

Поступательно перемещающимися мостовые краны имеют однобалочные и двухблочные мосты с нормальной длиной пролета или увеличенной до 40-60 м.

Грузоподъемность этих машин составляет 400-500 т. и более.

Поступательно перемещающиеся мостовые краны часто снабжают крюками, скобами либо специальными грузозахватными устройствами (магнитами, грейферами, механическими клещами). Мостовые краны снабжены тележками, предназначенными для подъема и перемещение груза вдоль пролета. Тележки могут перемещаться по рельсам, закрепленные на верхних или нижних поясах мостов. Тележки, передвигающиеся по нижним поясам мостов, могут перемещаться по переходным мостикам из одного пролета цеха в рядом расположенный. Переходные мостики с рельсами для тележек расположены под подкрановыми балками и имеют троллеи для питания электродвигателей.

Тележки, перемещающиеся по верхним и нижним поясам балок мостов, могут быть снабжены поворотными стрелами, опорно-поворотными устройствами и поворотными частями, вращающимися вокруг вертикальных осей. На поворотных осях расположены стрелы, снабженные грузозахватными устройствами.

Механизмы мостового крана обеспечивают три движения: подъем груза, передвижение тележки и передвижение моста. Механизм подъема представляет собой лебедку, связанную со сдвоенным полиспастом; при грузоподъемности более 10 т. краны оснащают двумя самостоятельными механизмами подъема - главным и вспомогательным, имеющим грузоподъемность, равную приблизительно 0.25 основной, и используемым для подъема малых грузов с большой скоростью. Механизм подъема грейферного крана выполняют в виде двух одинаковых подъемных независимых механизмов, электродвигатели которых управляются двумя контроллерами, имеющими общую рукоять управления. Механизм передвижения тележки имеет два холостых и два приводных колеса, вращаемых электродвигателем через редуктор.

3. Технические характеристики мостового крана

В таблицу 3.1. приведены технические характеристики опорного двухбалочного мостового крана, с грузовой тележкой общего назначения.

Таблица 3.1. Технические характеристики мостового крана

Грузоподъемность	т	50,0
Пролет	м	16,5 - 22,5
Высота подъема	м	12,5
Скорости:
подъема	м/с	0,1
передвижения тележки	м/с	0,2
передвижения крана	м/с	0,5
Установленная мощность	кВт	16,5
Масса	т	11,55
Напряжение	В	380
Расчетная нагрузка на рельс подкрановые пути	кН	81,5
Подкрановый рельс		Р43, КР70
Климатическое исполнение по ГОСТ 15150-69		У2; У3; У3.1

4. РАСЧЕТ И ВЫБОР ПРИВОДНОГО ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЯ

Целью расчета является определение статических нагрузок, приведенных к валу электродвигателя, для выбора мощности электродвигателя механизма подъема мостового крана. Исходные данные проектирования занесены в таблицу.

4.1 Расчет мощности кранового электродвигателя

Статическая мощность на валу электродвигателя подъемной лебедки при подъеме груза, в кВт определяется следующим образом:

(1)

где G = m•g = 50•10³• 9,81 = 196200 H - вес поднимаемого груза;

m - номинальная грузоподъемность, кг;

g - ускорение свободного падения, м/с²;

G₀ = m₀•g = 0,2•10³•9,81 = 1962 Н - вес пустого захватывающего приспособления;

m₀ - масса пустого захватывающего приспособления, кг;

= 0,1м/сек - скорость подъема груза;

= 0,84 - КПД под нагрузкой

Мощность на валу электродвигателя при подъеме пустого захватывающего приспособления, кВт:

(2)

где хх=0,42 - КПД механизма при холостом ходе.

.

Мощность на валу электродвигателя обусловленная весом груза, кВт:

(3)

где v_с=v_н=0,1 м/с - скорость спуска.

Мощность на валу электродвигателя, обусловленная силой трения, кВт:

(5)

Так как выполняется условие , следовательно, электродвигатель работает в режиме тормозного спуска.

Мощность на валу электродвигателя при тормозном спуске, определяется следующим способом, кВт:

(6)



Мощность на валу электродвигателя во время спуска порожнего захватывающего приспособления, кВт:

(7)

По каталогу находим ближайшее значение мощности к полученному:

После определения статических нагрузок рассчитаем нагрузочный график механизма подъема мостового крана для наиболее характерного цикла работы

Время подъема груза на высоту Н:

(8)

где Н-высота подъема груза, м.

Время перемещения груза на расстояние L:

Время для спуска груза:



Время на зацепление груза и его отцепления:

Время подъема порожнего крюка:

Время необходимое для возврата крана к месту подъема нового груза:

Время спуска порожнего крюка:

4.2 Построение нагрузочной диаграммы механизма подъема

В таблице 4.1. приведены рассчитанные параметры, необходимые для построения нагрузочной диаграммы механизма подъема для одного рабочего цикла.

Таблица 4.1. Сводная таблица рассчитанных данных

	Подъем груза	Пауза	Спуск груза	Пауза	Подъем крюка	Пауза	Спуск крюка	Пауза
(кВт)	23,6	0	16,1	0	0,46	0	0,07	0
(сек)	80	21,7	80	120	80	21,7	80	120

Рис.8. Нагрузочная диаграмма механизма подъема для рабочего цикла

Суммарное время работы электродвигателя:

(9)

Суммарное время пауз:

(10)

Действительная продолжительность включения, %:

(11)

Эквивалентная мощность за суммарное время работы электродвигателя, кВт:

(12)

Эквивалентную мощность пересчитываем на стандартную продолжительность включения соответствующего режима работы механизма крана, кВт:

(13)

Определяем расчетную мощность электродвигателя с учетом коэффициента запаса, кВт:

(14)

где = 1,2 - коэффициент запаса;

= 0,95 - КПД редуктора.

Угловая скорость лебедки в рад/с и частота вращения лебедки в об/мин, определяется следующим способом:

(15)

где D - диаметр барабана лебедки, м.

Полученные значение мощности электродвигателя и значение стандартной продолжительности включения ПВ_ст = 40% , будут являться основными критериями для выбора электродвигателя.

4.3 Выбор приводного электродвигателя

Целью расчета является выбор приводного электродвигателя по справочнику и проверка его по перегрузочной способности и по условиям осуществимости пуска, а также выбор редуктора для механизма подъема мостового крана.

Выберем электродвигатель из следующих условий:

Наиболее простым, дешевым и надежным электрическим двигателем является асинхронный короткозамкнутый двигатель, поэтому его использование в регулируемом электроприводе представляет особый интерес, выберем асинхронный двигатель с короткозамкнутым ротором.

Таблица 4.1. Технические данные асинхронного электродвигателя с короткозамкнутым ротором типа 4МТКМ200LB-6

Параметры двигателя	Значение параметра
Мощность, РН	30 кВт
Частота вращения, nН	935об/мин (97,86 рад/с)
Ток статора, I1	61 А
Коэффициент мощности, Соs	0,77
КПД, Н	0.87
Сопротивление обмотки ротора, Ом	0,026 Ом
Плотность номинального тока	7.6
Пусковой момент, МП	932 Н·м
Пусковой ток, IП	380 А
Максимальный момент, ММ	980 Н•м
Маховый момент, GD2	4.4 кг•м2
Напряжение, U	380 В
Частота, f	50 Гц
Продолжительность включения, ПВСТ	40%

4.4 Проверка электродвигателя на перегрузочную способность

Выбранный по каталогу двигатель проверяется на перегрузочную способность на основании следующих неравенств:

Выбранный электродвигатель должен удовлетворять следующим условиям:

Первое условие допустимой нагрузки:

(16)

;(17)

Р_с - статическая мощность при подъеме груза, кВт;

щ_н - частота вращения вала электродвигателя, c^-1.

;

;

Первое условие выполняется.

Второе условие допустимой нагрузки:

М_{СР. П} 1,5·М_{С. МАХ}(18)

где - средний пусковой момент Н•м;

- максимальный момент двигателя при пуске, Н•м;

М₂ = (1,1 - 1,2) • М_Н =1.2·306,6= 367.9- момент переключения двигателя, Н·м;

- номинальный момент двигателя.

Н•м;

1,5 • М_{С. МАХ} = 1,5 • 241.2 = 361,8 Н•м;

Видно, что М_{СР. П} 1,5·М_{С. МАХ}

Второе условие выполняется.

Третье условие допустимой нагрузки:

М₂ 1,2· М_{С. МАХ}(19)

1,2 • М_{С. МАХ} = 1,2 • 241.2 = 289.5 Н•м.

Видно, что М₂ 1,2 • М_{С. МАХ}

Третье условие выполняется.

Так как электродвигатель 4МТКН225LB-6 удовлетворяет всем условиям выбора, то для привода механизма подъема мостового крана устанавливаем электродвигатель данного типа.

4.4 Выбор типа редуктора

Редуктор применяют из - за разногласия скорости вращения барабана лебедки механизма подъема и вала электродвигателя. Редуктор выбирают по мощности, передаточному числу и скорости вращения.

Определяем передаточное число редуктора:

- передаточное отношение

(20)

где m - число ветвей полиспаста (m=3);

- диаметр барабана (=0.41 м)

- скорость поступательно движущегося элемента

По справочнику выбираю тип редуктора Ц2 - 500 со следующими техническими данными:

= 970 об/мин;

= 49 кВт;

= 50.94

m = 505 кг.

4.5 Механические характеристики электродвигателя

На рис. 9 приведена кинематическая схема механизма подъема, состоящая из двигателя, редуктора и барабана, на который наматывается канат с крюковой подвеской для подъема груза. Редуктор соединен с барабаном при помощи муфты. Для осуществления безопасной работы механизмы подъема снабжаются тормозами, которые с целью уменьшения тормозного момента располагают на быстроходном валу механизма. Тормозной шкив устанавливают на полумуфте со стороны редуктора, что обеспечивает торможение барабана при срабатывании тормоза даже в случае поломки пальцев муфты.

Рис.9. Кинематическая схема подъемного механизма

Д - двигатель; Т - механический тормоз; Б - барабан; Р - редуктор; П - полиспаст; КП - крюковая подвеска.

Статический момент механизма М_с приведенный к валу двигателя, можно представить в виде суммы двух составляющих как:

(21)

Где - момент от веса груза, не зависящий от трения (активная составляющая ); - момент от сил трения в механизме (реактивная составляющая ).

Значение определяется по формуле:

 (Н•м)(22)

В которой обозначено: и - соответственно вес грузозахватывающего устройства и груза; - диаметр барабана; - передаточное отношение механизма, равное:

(23)

Где и - соответственно передаточные отношения редуктора и полиспаста, обычно называют кратностью полиспаста.

На рис. 10 а и б цифрами 1, 2, и 3 обозначены графики зависимости от скорости соответственно для реактивной, активной составляющих и полного момента сопротивления механизма подъема. В случае, показанном на рис. 10, а и направление при подъеме и спуске груза одинаковы. В случае же , представленном на рис. 10, б, направление при подъеме и спуске груза противоположны друг другу.

Характеристика 3, показанная на рис.10, а и б, отдельно изображены на рис. 11 и представляют собой типовые механические характеристики механизма подъема. Участки этих характеристик, лежащие в первом квадранте, соответствуют подъему груза, а участки, расположенные в нижней полуплоскости - спуску груза.

Спуск груза называется тормозным, если (в этом случае приводная электрическая машина механизма подъема должна работать в тормозном режиме), либо силовым, если (при этом приводная машина должна работать в двигательном режиме).



Рис. 10. Пояснение механических характеристик подъемной лебедки:

а - при ; б - при

Рис. 11. Типовые механические характеристики механизма подъема

Момент от сил трения обычно не задается, однако его можно приближенно найти, если известен КПД механизма для случая подъема груза. Поскольку при подъеме знаки моментов и совпадают, то можно записать выражение:

(24)

С помощью которого получаем значение модуля момента трения

(25)

И далее, учитывая, что при спуске знаки моментов и противоположны друг другу, находим:

(Н•м)

Где

- КПД при спуске.

Значение механизма зависит от его загрузки и уменьшается при ее снижении. На рис. 12 для различных значений номинального КПД приведены типовые зависимости от относительной загрузки механизма. Значения при разных загрузках определяются по формуле, с помощью которой можно сопоставить значения КПД при подъеме и спуске.

При высоких КПД значения и близки друг к другу, а при низких КПД разница между и становится существенной.

Рис. 12. КПД механизма при различных загрузках

Если груз небольшой, то, согласно рис. 12, . При этом значение и, соответственно, становятся отрицательными, что обусловлено превышением реактивного момента трения над активным моментом от веса груза . Таким образом, при относительно малых весах груза в механизме подъема имеет место эффект самоторможения.

Находим выражения для момента сопротивления при подъеме груза:

(Н•м)

(Н•м)

И при его спуске

(Н•м)

При изменении веса груза от нуля до номинального значение момента сопротивления соответственно изменяется в определенных пределах. Области изменения при подъеме и спуске имеют характерный вид зависимости от соотношения значений и (Рис. 11).

Определим установившуюся скорость на приводном барабане:

(26)

Для определения установившейся скорости механизма необходимо учесть передаточное отношение редуктора:

(27)

Механические характеристики рассчитываются для случая

Механические характеристики для частот рассчитываются по формуле:

(28)

для случая

принимаем равным 980 Н·м;

тогда формула принимает вид:

(29)

(30)

Произведем замену:

(31)

Тогда формула примет следующий вид:

(32)

(33)

(34)

Исходя из того, что , найдем:

(35)

Теперь определим значения для нахождения рабочий частот.

1.



2.

3.

4.

По точкам рассчитываются механические характеристики для ; 0.775; 0.71; и 0.68, т.е. для частот 35.75, 37.75, 35.5, и 34 Гц. Механические характеристики изображены на рисунке 13.

Рис. 13. Механические характеристики

На рис. 13 красной линией выделен рабочий диапазон при заданной скорости.

5. ТЕХНИЧЕСКОЕ ЗАДАНИЕ НА РЕГУЛИРУЕМЫЙ ЭЛЕКТРОПРИВОД

5.1 Назначение электропривода

Электропривод предназначен для регулирования приводного асинхронного двигателя с короткозамкнутым ротором.

Электропривод обеспечивает плавный пуск и длительную работу механизма в рабочем диапазоне частот вращения, а также автоматическое регулирование заданного технологического параметра.

Применение ЭП позволяет:

· увеличить производительность механизма за счет оптимальной реализации различных требований технологического процесса;

· осуществлять энергосбережение за счет:

· оптимизации режимов работы;

· высоких энергетических показателей;

· высокого качества выходного напряжения;

· увеличить ресурс работы электрического и механического оборудования за счет отсутствия пусковых токов, механических ударов.

5.2 Требования, предъявляемые к электроприводу

Повышенная опасность работ при транспортировке поднятых грузов требует при проектировании и эксплуатации соблюдение обязательных правил по устройству и эксплуатации подъемно-транспортных машин. На механизмах подъема и передвижения правилами по устройству и эксплуатации предусмотрена установка ограничителей хода, которые воздействуют на электрическую схему управления. Конечные выключатели механизма подъема ограничивают ход грузозахватывающего приспособления вверх. А выключатели механизмов передвижения моста и тележки - ограничивают ход механизмов в обе стороны. Предусматривается также установка конечных выключателей, предотвращающих наезд механизмов в случае работы двух и более кранов на одном мосту. Крановые механизмы должны быть снабжены тормозами закрытого типа, действующими при снятии напряжения. На крановых установках допускается применять рабочее напряжение до 500В, поэтому данный крановый механизм снабжен электрооборудованием на напряжение 380 В переменного тока.

Электропривод является реверсивным, диапазон регулирования скорости - 10:1 ниже номинальной скорости.

При разработке электропривода крана должны быть соблюдены следующие требования в отношении его характеристик:

· обеспечение заданной рабочей скорости механизма при статических моментах на валу при подъеме и спуске;

· возможность реверсирования;

· обеспечение минимального времени переходного процесса;

· обеспечение плавности пуска и регулирования;

· ограничение максимального значения момента стопорным значением Мстоп.

5.3 Требования, предъявляемые к защите двигателя

Используется тепловая защита двигателя, которая обеспечивается двумя способами:

· непосредственно - с помощью обработки сигналов терморезисторов, расположенных в обмотках двигателя;

· косвенно - с помощью встроенного теплового реле. Косвенная тепловая защита обеспечивается за счет непрерывного расчета теоретического нагрева двигателя

Микропроцессорная система рассчитывает теоретический нагрев двигателя на основе:

· рабочей частоты;

· тока, потребляемого двигателем;

· времени работы;

· максимальной окружающей температуры 40є вблизи двигателя;

· типа вентиляции двигателя ( естественная или принудительная).

Тепловая защита настраивается от 0.2 до 1.5 номинального тока преобразователя. Она должна соответствовать значению номинального тока двигателя, приведенного на заводской табличке

5.4 Требования, предъявляемые к электрооборудованию

Электрооборудование должно быть приспособлено для эксплуатации в следующих внешних воздействиях:

Таблица 5.1.Условия эксплуатации

Соответствие стандартам	Стандарты промышленного оборудования (МЭК, EN), а именно МЭК/EN 61800-5-1, МЭК/EN 61800-3 (помехоустойчивость, наведенные и излучаемые помехи ЭМС)
Сертификация изделия	UL, CSA, DNV, C-Tick, NOM 117 и GOST
Степень защиты	IP 54
Вибростойкость	Двойная амплитуда 1,5 мм от 3 до 13 Гц, 1 g от 13 до 200 Гц в соответствии с МЭК/EN 60068_2_6
Ударостойкость	15 g в течение 11 мс в соответствии с МЭК/EN 60068-2-27. Удары вызванные передвижением механизмов, характеризуются интервалом частот 1 - 50 Гц и ускорением 5 м/с2; одиночные повторяющиеся удары характеризуются ускорением 30 м/с2
Макс. степень загрязнения	Степень 2 в соответствии с МЭК/EN 61800-5-
Условия эксплуатации	МЭК 60721-3-3 класс 3C1 и 3C2
Относительная влажность	От 5 до 95 % без конденсации и каплеобразования, в соответствии с МЭК 60068_2_3
осаждение пыли	из воздуха 5 г/м3 в сутки
Диапазон рабочих температур	При работе: -10 до +50 °C без уменьшения мощности До +60 °C с уменьшением мощности и с вентиляционным комплектом для карты управления При хранении: От -25 до +70°C
Максимальная рабочая высота	1000 без уменьшения мощности От 1000 до 3000 с уменьшением значения тока на 1 % для каждых следующих 100 м. Ограничена 2000 для распределительной сети с заземленной нейтралью

5.5 Требования, предъявляемые к электросети

Таблица 5.2. Характеристики электросети

Сетевое питание	В	от 380 - 15 % до 480 + 10 %; трехфазное
Частота	Гц	От 50 -5 % до 60 + 5 %
Выходное напряжение		Максимальное трехфазное напряжение равно напряжению сети
Уровень шума преобразователя	дБА	64
Гальваническая развязка		Между силовыми и управляющими цепями (входы, выходы, источники)

5.6 Требования, предъявляемые к защите преобразователя частоты

Тепловая защита преобразователя частоты. Осуществляется с помощью терморезистора, установленного на радиаторе или встроенного в силовой модуль.

Тепловая защита предусматривается:

· от чрезмерного перегрева;

· силового каскада.

Также используется защита от:

· коротких замыканий между выходными фазами;

· обрыва фазы сетевого питания;

· перегрузки по току между выходными фазами и землей;

· перенапряжений в звене постоянного тока;

· обрыва цепи управления;

· превышения ограничения скорости.

Используются функции защиты от:

· повышенного или пониженного напряжения питания;

· потери фазы для трехфазного питания.

Преобразователь осуществляет интеллектуальное управление частотой коммутации в зависимости от температуры IGBT. Если возможности по току преобразователя превышены (например: величина тока больше номинального тока преобразователя при нулевой частоте напряжения на статоре), то индуцируется предупреждение и счетчик времени запускается после появления предупреждения.

5.7 Требования, предъявляемые к блокировке преобразователя частоты

Защитная функция блокировки ПЧ (Power Removal - PWR), форсирующая остановку привода или запрещающая несанкционированный пуск двигателя.

5.8 Требования, предъявляемые к системе автоматического регулирования привода

Для осуществления автоматического регулирования предусматриваются управляемые преобразователи и регуляторы, позволяющие автоматически под воздействием обратных связей осуществлять регулирование координат электропривода, в нашем случае момента и скорости.

Существенные преимущества асинхронного двигателя определяют несомненную перспективность системы ПЧ-АД.

Пост управления состоит из 3-х кнопок («Подъем», «Спуск» и «Стоп») и 3-х сигнальных лампочек («Подъем», «Спуск» и «Срабатывание защиты»). Также в него входят: вольтметр с переключателем для контроля напряжения в каждой фазе, амперметр и трансформатор напряжения для питания сигнальных ламп.

Режимы работы электропривода:

· автоматический,

· ручной;

· режим тестирования.

В схеме управления предусматривают максимальную защиту, отключающую двигатель при перегрузке и коротком замыкании. Нулевая защита исключает самозапуск двигателей при подаче напряжения после перерыва в электроснабжении. Для безопасного обслуживания электрооборудования, находящегося на ферме моста, устанавливают, блокировочные контакты на люке и двери кабины. При открывании люка или двери напряжение с электрооборудования снимается.

6. ВЫБОР СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ ЭЛЕКТРОПРИВОДА

6.1 Достоинства частотного управления привода

Электропривод транзисторный, регулируемый, асинхронный. Используется преобразователь частоты типа Altivar 71. Асинхронные двигатели имеют значительные преимущества перед двигателями других типов:

· возможности выбора мощности в широком диапазоне;

· получения значительного диапазона частот вращения;

· плавное регулирование

· осуществление автоматизации производственного процесса простыми средствами;

· быстрота пуска и остановки;

· большой срок службы;

· простота ремонта и эксплуатации;

· легкость подвода энергии.

При выборе в качестве преобразователя Altivar 71 система будет отвечать самым строгим требованиям применений благодаря использованию разнообразных законов управления двигателем и многочисленным функциональным возможностям. Она адаптивна для решения наиболее сложных задач электропривода.

Достоинства:

· простая схема управления, простая система автоматического регулирования;

· момент и повышенная точность при работе на очень низкой скорости и улучшенные динамические характеристики с алгоритмами векторного управления потоком в разомкнутой или замкнутой системе привода;

· расширенный диапазон выходной частоты;

· точность поддержания скорости и энергосбережение;

· параллельное включение двигателей и специальные приводы с использованием скалярного закона управления;

· плавное, безударное управление механизмами с помощью системы адаптации мощности.

Недостатки:

· требуется специализированная система обслуживающего персонала.

6.2 Описание преобразователя частоты Altivar 71

Преобразователи Altivar 71 являются изделиями концепции Simply Smart* торговой марки Telemecanique и обеспечивают управление асинхронными двигателями мощностью от 0,37 до 500 кВт при трехфазном напряжении питания 200 - 240 В и 380 - 480 В.

Рис. 14. Внешний вид преобразователя частоты ALTIVAR 71

Новые функциональные возможности Altivar 71 в сочетании с исключительными характеристиками при работе как в разомкнутой, так и в замкнутой системах регулирования обеспечивают оптимальное решение, удовлетворяющее требованиям сложных установок и механизмов большой мощности (транспортировка и подъем грузов, фасовочно-упаковочное оборудование, деревообрабатывающие и текстильные машины, технологическое оборудование и т.д.).

Надежный и помехозащищенный Altivar 71 обеспечивает длительную службу механизмов. Он выдерживает падение напряжения питания до 50% и может работать без снижения мощности при температуре до 50 0С. Благодаря встроенным фильтрам ЭМС ему не страшны индустриальные помехи.

Altivar 71 обеспечивает полную безопасность установки, поскольку его многочисленные защитные функции одновременно действуют на уровне преобразователя частоты, двигателя (электронное реле и PTC-датчики) и механизма. Защитная функция блокировки преобразователя Power Removal предотвращает несанкционированный пуск двигателя, обеспечивая безопасность персонала в соответствии с категорией 3 нормы EN 954-1 и характеристикой SIL2 стандарта МЭК/EN 61508.

Серия преобразователей частоты Altivar отвечает самым строгим требованиям применений благодаря использованию разнообразных законов управления двигателем и многочисленным функциональным возможностям.

Она адаптирована для решения наиболее сложных задач электропривода:

· момент и повышенная точность при работе на очень низкой скорости и улучшенные динамические характеристики с алгоритмами векторного управления потоком в разомкнутой или замкнутой системе привода;

· расширенный диапазон выходной частоты для высокоскоростных двигателей;

· параллельное включение двигателей и специальные приводы с использованием скалярного закона управления;

· точность поддержания скорости и энергосбережение для разомкнутого привода с синхронным двигателем;

· плавное, безударное управление несбалансированными механизмами с помощью системы адаптации мощности (Energy Adaptation System ENA).

6.3 Функциональная схемы электропривода

Рис. 15. Функциональная схема электропривода

Рис. 16. Функциональная схема преобразователя частоты 1 - Выпрямитель, 2 - Промежуточный контур постоянного напряжения, 3 - Инвертор с биполярным транзистором и изолированным затвором, 4 - Управление / Регулирование

6.4. Схема подключения преобразователя частоты с соблюдением требований

ЭМС

Рис. 17. Схема подключения преобразователя частоты

7. ПОСТРОЕНИЕ МАТЕМАТИЧЕСКОЙ МОДЕЛИ ЭЛЕКТРОПРИВОДА

7.1 Структурная схема электропривода

Структурная схема необходима для анализа электромеханических процессов, протекающих в ЭП (пуск, торможение, изменение нагрузки).

На рис. 18. представлена структурная схема линеаризованной системы, функциональная схема которой была приведена ранее.

Рис. 18. Структурная схема системы ПЧ - АД с обратной связью по скорости

7.2 Токовое звено двигателя

Токовое звено

(36)

где:

-- модуль жесткости линеаризованной механической характеристики АД

(37)

- критическое скольжение

=0,289

Тэ - эквивалентная электромагнитная постоянная времени цепей статора и ротора АД, определяемая по формуле:

(с)(38)

- угловая скорость электромагнитного поля АД при его поминальной частоте питания

(39)

Подставив все значения получим следующую передаточную функцию токового звена АД:

(40)

7.3 Механическое звено двигателя

Механическое звено

(41)

- эл.мех. постоянная времени двигателя

(42)

Передаточная функция механического звена АД двигателя получится следующая:

(43)

7.4 Преобразователь частоты

(44)

- передаточный коэффициент ПЧ

(45)

где: - число пар полюсов

При работе АД в зоне частот и номинальном сигнале управления преобразователем соотношение

Т_пч - постоянная времени цепи управления ПЧ, которая при высоких частотах модуляции выходного напряжения промышленных ПЧ (2...50 кГц) не превышает 0,001с.

В итоге получу следующую передаточную функцию преобразователя частоты:

(46)

7.5 Регулятор скорости

Передаточная функция ПИ-регулятора скорости

(47)

Передаточная функция цепи обратной связи по скорости двигателя

(48)

При номинальном сигнале управления электроприводом, равном , и соответствующей ему номинальной скорости АД

.(49)

В соответствии со структурной схемой АД его результирующая передаточная функция по отношению к отклонению

(50)

При (;)

(51)

Где:

;(52)

(53)

Если отнести постоянные и к малым некомпенсируемым постоянным и в качестве оценки их влияния принять , то при настройке электропривода на модульный оптимум постоянная интегрирования и коэффициент передачи пропорциональной части регулятора PC определятся так:

В итоге получим следующую передаточную функцию ПИ-регулятора скорости:

7.6 Моделирование системы регулируемого электропривода в MatLab

Расчет и построение переходных процессов будем вести с помощью ЭВМ и программы MatLab 6.5, моделируя систему в программе Simulink.



Рис. 19. Модель системы ПЧ - АД, реализованная в Simulink

Рис. 20. График изменения электромагнитного момента при пуске

Рис. 21. График изменения скорости вращения электродвигателя при пуске



Рис. 22. График изменения электромагнитного момента при изменении уставок задания

Рис. 23. График изменения скорости вращения электродвигателя при изменении уставок задания

Рис. 24. График изменения электромагнитного момента при пуске с измененным коэффициентом усиления регулятора



Рис. 25. График изменения скорости вращения электродвигателя при пуске с измененным коэффициентом усиления регулятора

Рис. 26. График изменения электромагнитного момента при изменении уставок задания с измененным коэффициентом усиления регулятора

Рис. 27. График изменения скорости вращения электродвигателя при изменении уставок задания с измененным коэффициентом усиления регулятора

Как видно из полученных графиков, система удовлетворяет требованиям технического задания и работает аналогично системе с стандартными ПИ-регуляторами.

8. ВЫБОР АППАРАТУРЫ УПРАВЛЕНИЯ И ЗАЩИТЫ ЭЛЕКТРОПРИВОДА

Целью расчета является выбор магнитного контроллера, контакторов, магнитных пускателей, реле защиты от токов перегрузки, конечных выключателей электропривода, и защитной панели.

Исходными данными являются технические данные электродвигателя и режим работы крана.

8.1 Выбор магнитного контроллера

Магнитные контроллеры представляют собой сложные комплектные коммутационные устройства для управления крановыми электроприводами. В магнитных контроллерах коммутация главных цепей осуществляется с помощью контакторов с электромагнитным приводом.

Выбор магнитных контроллеров для крановых механизмов определяется режимом работы механизма и зависит от параметров износостойкости контакторов. Магнитные контроллеры должны быть рассчитаны на коммутацию наибольших допустимых значений тока включения, а номинальный ток их Iн должен быть равен или больше расчетного тока двигателя при заданных условиях эксплуатации и заданных режимах работы механизма:

(54)

где к = 0,8- коэффициент, учитывающий режим работы механизма.

Выберем магнитный контроллер серии ТСАЗ160, так как он удовлетворяет условию выбора:

Таблица 8.1. Технические данные магнитного контроллера ТСА160

Тип контроллера	Режим работы механизма	Назначение	Номинальный ток, А	Наибольший допустимый ток включения, А	Кол-во управляемых двигателей
ТСА160	С для кранов металлургического производства	Механизм подъема со встроенной защитой	160	700	1

8.2 Выбор контакторов

Контакторы используются в системах управления крановыми электроприводами для осуществления коммутации тока в главных цепях при дистанционном управлении.

Контакторы серий КТ и КТП предназначены для коммутации главных цепей электроприводов переменного тока с номинальным напряжением 380 В.

Контакторы серии КТП выполняются с втягивающими катушками постоянного тока на номинальное напряжение: 24, 48, 110 и 220 В. Серии контакторов КТП применяемые в крановых ЭП, охватывают четыре величины на номинальные токи: 100, 160, 250 и 400 А.

Выбор контактора произведем по пусковому току двигателя Iп, который должен быть меньше или равен номинальному току включения выбираемого контактора Iн.в.

(55)

Выберем контактор серии КТП6024, так как он удовлетворяет условию выбора:

Таблица 8.2. Технические характеристики контактора серии КТП6014

Тип контактора	Номинальный ток, А	Число включений в час	Число главных контактов	Мощность катушки, Вт
КТП6024	120	600	4	50

Рис. 28. Внешний вид контактора серии КТП

8.3 Выбор защитной панели крана

Защитная панель крана является комплектным устройством, в котором расположены следующие устройства:

· общий рубильник питания крана;

· линейный контактор для обеспечения нулевой защиты и размыкания цепи; при срабатывании нулевой защиты;

· предохранители цепи управления;

· комплект максимальных реле;

· кнопка и пакетный выключатель, используемый в цепях управления.

Основным назначением защитной панели является обеспечение максимальной и нулевой защиты электроприводов управляемых при помощи кулачковых контроллеров или магнитных контроллеров.

Конструктивно защитная панель представляет собой металлический шкаф с установленными в нем на задней стенке аппаратами и существующим монтажом. В защитной панели установлены только основные и вспомогательные контакты максимальных реле с приводными скобами.

Укомплектуем данный кран защитной панелью типа ПЗКБ 160.

Таблица 8.3. Технические характеристики защитной панели типа ПЗКБ160

Тип	Напряжение, В	Номинальный ток продолжительного режима, А	Суммарный номинальный ток двигателей, А	Число максимальных реле РЭО 401	Максимальный коммутационный ток, А
ПЗКБ160	380	160	260	8

Рис. 29. Внешний вид защитной панели типа ПКЗБ

8.4 Выбор реле защиты от перегрузок

Обеспечение максимальной и нулевой защиты крановых электроприводов управляемых при помощи магнитных контроллеров возлагается на защитные панели.

Для защиты цепей кранового электрооборудования от перегрузок применяется электромагнитное реле мгновенного действия типа РЭО401, которые могут использоваться как в цепях переменного тока, так и постоянного тока. Эти реле входят в комплект защитных панелей. Чтобы защитить двигатель от перегрузки, достаточно иметь электромагнитное реле РЭО401 в одной фазе каждого двигателя. В остальные фазы реле ставится только для защиты проводов.

Реле для отдельных электродвигателей выбирается согласно их мощности и напряжению, и настраиваются на ток срабатывания, равный 2,5-кратному расчетному току номинальной нагрузки для ПВ=40%:

(56)

Выберем реле серии РЭО401, так как оно удовлетворяет условию выбора:

Таблица 8.4. Технические характеристики реле защиты от перегрузок РЭО401

Тип	Ток катушки, А	Пределы регулирования, А	Выводы катушки
РЭО 401	при ПВ=40%: 375 при ПВ=100%: 250	325-1000	М12

Рис. 30. Внешний вид реле защиты от перегрузок типа РЭО

7.5 Выбор конечных выключателей

Защита от перехода механизмом предельных положений осуществляется конечными и путевыми выключателями. Эта защита обязательна к применению для всех механизмов крана.

Контакты конечных выключателей включены в цепь катушки линейного контактора защитной панели и в цепь нулевой защиты магнитных контроллеров.

Для механизма подъема выберем конечный выключатель типа КУ703.

Таблица 8.5. Технические характеристики кранового конечного выключателя

Тип	КУ 703...

Подобные документы

• Электрический привод мостового крана

  Расчет мощности электропривода механизма передвижения моста металлургического крана грузоподъемностью 200 тонн. Модернизация системы управления скоростью вращения электропривода, замена схемы управления на импульсную. Выбор аппаратуры управления и защиты.
  
  курсовая работа [9,0 M], добавлен 25.04.2015
  

• Электропривод мостового электрического крана

  Техническая характеристика, устройство и режим работы электропривода мостового электрического крана. Выбор системы электропривода, метода регулирования скорости и торможения. Расчет мощности, выбор типа электродвигателя и его техническая проверка.
  
  курсовая работа [117,9 K], добавлен 25.11.2014
  

• Электрооборудование козлового крана грузоподъемностью 47 тонн

  Функциональное назначение, технология и принципы работы козлового крана, требования к его электрооборудованию. Расчет, выбор мощности двигателя перемещения моста. Выбор управляющего контроллера для привода перемещения. Описание схемы контроллера ККТ 62А.
  
  курсовая работа [1,3 M], добавлен 12.05.2014
  

• Электроснабжение и электрооборудование грузоподъемного цехового мостового крана

  Основное электрооборудование цехового мостового крана, выбор мощности кранового двигателя. Расчет питающих трансформаторов, высоковольтной аппаратуры управления и защитного заземления. Крановая защитная панель типа ППЗКа для двигателей постоянного тока.
  
  дипломная работа [2,2 M], добавлен 22.09.2012
  

• Проектирование системы электроснабжения мостового крана

  Выбор мостового крана, оснащённого автоматизированным электроприводом. Особенности разработки системы электроснабжения, системы поддержания температурного режима в шкафах с электрооборудованием. Технико-экономическое обоснование инженерных решений.
  
  дипломная работа [1,8 M], добавлен 23.11.2010
  

• Автоматизированный электропривод механизма подъёма мостового крана грузоподъёмностью 20 тонн со скалярным управлением

  Крановое оборудование как средство комплексной механизации отраслей народного хозяйства. Формулирование требований к автоматизированному электроприводу и системе автоматизации. Параметры и проектирование расчётной схемы механической части электропривода.
  
  дипломная работа [1,6 M], добавлен 17.10.2013
  

• Проектирование автоматизированного электропривода лебедки пассажирского лифта грузоподъемностью 630 кг

  Анализ технологического процесса. Предварительный расчет мощности и выбор двигателя, построение нагрузочной диаграммы. Проектирование электрической функциональной схемы электропривода и его наладка. Расчет экономических показателей данного проекта.
  
  дипломная работа [1,5 M], добавлен 17.06.2013
  

• Проект электрооборудования мостового крана

  История развития и сферы применения электропривода. Назначение и основные параметры мостовых кранов, виды их электрооборудования. Расчет мощности приводного механизма, выбор аппаратуры управления и защиты. Разработка схемы соединений, устройство тормозов.
  
  курсовая работа [97,9 K], добавлен 04.09.2012
  

• Проектирование электропривода механизма подъема крана

  Выбор электродвигателя переменного тока. Расчет сопротивлений добавочных резисторов в цепи ротора. Построение механических характеристик электропривода. Построение переходных процессов и определение интервалов времени разгона по ступеням и при торможении.
  
  курсовая работа [406,8 K], добавлен 14.11.2012
  

• Электропривод перемещения моста крана с преобразователем частоты

  Назначение крана и описание работы механизма перемещения моста крана. Расчет механических нагрузок электродвигателя, показателей его надежности. Определение момента инерции рабочей машины; активной и реактивной мощности, потребляемой из сети двигателем.
  
  курсовая работа [630,5 K], добавлен 11.03.2012
  

• Электроснабжение и электрооборудование цеха ПРЦЭиЭ ООО "УУБР" с разработкой схему управления и защиты электродвигателей мостового крана

  Описание технологического процесса. Характеристика объекта и применяемого электрооборудования. Выбор насоса. Расчёт мощности и выбора электродвигателя. Охрана труда и противопожарная защита. Организация монтажа электрооборудования и электросетей.
  
  дипломная работа [392,7 K], добавлен 30.07.2008
  

• Выбор и расчет электрических аппаратов управления и защиты электропривода автомобильного крана АБКС-5

  Назначение автомобильного крана АБКС-5, его конструкция и режим работы. Проектирование принципиальной электрической схемы электропривода, выбор аппаратов его управления и защиты. Расчет номинального тока электродвигателей и электромагнитных пускателей.
  
  реферат [1,2 M], добавлен 04.09.2012
  

• Модернизация электропривода грузового лифта грузоподъемностью 2 тонны

  Выбор и проверка электродвигателя, расчет его мощности. Выбор основных узлов силовой части электропривода грузового лифта: тиристорного преобразователя, силового трансформатора, сглаживающего фильтра. Синтез регуляторов, системы регулирования тока якоря.
  
  курсовая работа [3,5 M], добавлен 02.03.2014
  

• Расчет электропривода экскаватора ЭКГ-4,6Б

  Назначение, описание устройства и технические характеристики механизма подъема карьерного гусеничного экскаватора 4,6Б. Расчёт статических нагрузок механизма и параметров одномассовой и двухмассовой схемы замещения электропривода, режимы подъема ковша.
  
  курсовая работа [1,5 M], добавлен 08.04.2019
  

• Расчет и выбор крана для механического цеха

  Описание технологического процесса. Расчеты электроприводов крана, пусковых и регулировочных сопротивлений, пускорегулирующей аппаратуры, кабелей проводов и троллей и электроосвещения. Описание схем. Охрана труда и техника безопасности при монтаже.
  
  курсовая работа [188,4 K], добавлен 08.11.2008
  

• Система управления электроприводом крана специализированной крановой серии Д-816

  Назначение и техническая характеристика крана. Расчет мощности и выбор двигателя привода. Определение электрических параметров и выбор тиристорного преобразователя и его элементов и устройств. Выбор основных электрических аппаратов управления и защиты.
  
  курсовая работа [6,7 M], добавлен 09.01.2013
  

• Разработка электропривода

  Требования, предъявляемые к системе электропривода УЭЦН. Качественный выбор электрооборудования для насосной станции. Расчет мощности электродвигателя и выбор системы электропривода. Анализ динамических процессов в замкнутой системе электропривода.
  
  курсовая работа [369,8 K], добавлен 03.05.2015
  

• Привод механизма передвижения мостового крана

  Срок службы приводного устройства. Определение номинальной мощности и номинальной частоты вращения двигателя. Расчет передаточного числа привода и его ступеней. Силовые и кинематические параметры привода. Зубчатые и открытые передачи редукторов.
  
  курсовая работа [774,3 K], добавлен 02.05.2015
  

• Электрооборудование пассажирских лифтов

  Назначение электрооборудования и основные технические характеристики пассажирского лифта. Техническое обоснование выбора электропривода. Выбор рода тока и величины напряжения. Расчет мощности электропривода. Построение механической характеристики.
  
  курсовая работа [153,8 K], добавлен 24.02.2013
  

• Электроснабжение завода монтажных заготовок

  Краткая характеристика электрооборудования мостового крана механосборочного цеха. Расчет электрических нагрузок, магистральных и распределительных сетей; выбор числа и мощности трансформаторов. Расчёт технико-экономических показателей по монтажу объекта.
  
  дипломная работа [1,1 M], добавлен 22.09.2012
  

• главная
• рубрики
• по алфавиту
• вернуться в начало страницы
• вернуться к началу текста
• вернуться к подобным работам