Розроблення методу діагностування крихкого руйнування матеріалів за параметрами сигналів акустичної емісії

Размещено на http://www.allbest.ru/

НАЦІОНАЛЬНА АКАДЕМІЯ НАУК УКРАЇНИ

ФІЗИКО-МЕХАНІЧНИЙ ІНСТИТУТ ім. Г.В. КАРПЕНКА

УДК 539.3:620.179.17

05.02.10 - ДІАГНОСТИКА МАТЕРІАЛІВ ТА КОНСТРУКЦІЙ

АВТОРЕФЕРАТ

дисертації на здобуття наукового ступеня кандидата технічних наук

РОЗРОБЛЕННЯ МЕТОДУ ДІАГНОСТУВАННЯ КРИХКОГО РУЙНУВАННЯ МАТЕРІАЛІВ ЗА ПАРАМЕТРАМИ СИГНАЛІВ АКУСТИЧНОЇ ЕМІСІЇ

Плахтій Роман Михайлович

Львів - 2008

Дисертацією є рукопис.

Робота виконана у Фізико-механічному інституті ім. Г.В. Карпенка НАН України

Науковий керівник: доктор технічних наук, старший науковий співробітник СКАЛЬСЬКИЙ Валентин Романович, Фізико-механічний інститут ім. Г.В. Карпенка НАН України, м. Львів, завідувач відділу акустико-емісійного діагностування елементів конструкцій.

Офіційні опоненти: доктор технічних наук, професор

ШУЛЬЖЕНКО Микола Григорович, Інститут проблем машинобудування ім. А.М. Підгорного НАН України, м. Харків, завідувач відділу вібраційних і термоміцнісних досліджень;

доктор технічних наук, старший науковий співробітник ДЖАЛА Роман Михайлович, Фізико-механічний інститут ім. Г.В. Карпенка НАН України, м. Львів, провідний науковий співробітник відділу відбору та обробки стохастичних сигналів.

Захист відбудеться "9" січня 2009 року о 10 годині на засіданні спеціалізованої вченої ради Д 35.226.01 у Фізико-механічному інституті ім. Г.В. Карпенка НАН України за адресою: 79601, м. Львів, МСП, вул. Наукова, 5.

З дисертацією можна ознайомитись у бібліотеці Фізико-механічного інституту ім. Г.В. Карпенка НАН України за адресою: 79601, м. Львів, МСП, вул. Наукова, 5.

Автореферат розісланий "4" грудня 2008 р.

Учений секретар спеціалізованої вченої ради, доктор технічних наук, професор Русин Б.П.

Анотації

Плахтій Р.М. Розроблення методу діагностування крихкого руйнування матеріалів за параметрами сигналів акустичної емісії. - Рукопис.

Дисертація на здобуття наукового ступеня кандидата технічних наук зі спеціальності 05.02.10 - діагностика матеріалів та конструкцій. - Фізико-механічний інститут ім. Г.В. Карпенка Національної академії наук України, Львів, 2008.

Дисертацію присвячено важливій науково технічній задачі, а саме - розробленню методу діагностування крихкого руйнування матеріалів за кількісними значеннями параметрів сигналів акустичної емісії (АЕ), що супроводжують руйнування твердих тіл. Об'єктом досліджень є поля пружних хвиль, що виникають під час зародження та розвитку різних типів руйнування конструкційних матеріалів під впливом квазістатичного навантаження. В основу класифікування типів руйнування покладено критеріальний параметр ж, який ураховує найстійкіші характеристики сигналів АЕ: час наростання переднього фронту сигналів, ширину їх спектрів частот, амплітуду огинаючої, робочу смугу первинних перетворювачів, а також коефіцієнт підсилення аналогового тракту вимірювальної АЕ-системи та коефіцієнт передачі первинного перетворювача. За результатами низки експериментальних досліджень, використовуючи розроблені у дисертації методики та АЕ-засоби, запропоновано кількісний критерій оцінювання крихкого руйнування. Це дозволило створити відповідні методичні рекомендації щодо АЕ-діагностування реальних виробів чи конструкцій на підставі результатів дисертаційної роботи, що підтвердили свою ефективність під час випробувань низки відповідальних конструкцій.

Ключові слова: руйнування, акустична емісія, згасання пружних хвиль, спектр частот сигналів акустичної емісії, критерій оцінювання типів руйнування, діагностування елементів конструкцій.

Аннотация. Плахтий Р.М. Разработка метода диагностирования хрупкого разрушения материалов по параметрам сигналов акустической эмиссии. - Рукопись.

Диссертация на соискание учёной степени кандидата технических наук по специальности 05.02.10 - диагностика материалов и конструкций. - Физико-механический институт им. Г.В. Карпенко Национальной академии наук Украины, Львов, 2008.

В диссертации изложены экспериментальные исследования, целью которых является создание методологических основ оценки типа разрушения твердых тел. Объектом исследований служат поля упругих волн, которые возникают при динамической локальной перестройке структуры материала. Особенно при возникновении и развитии трещиноподобных дефектов в конструкционных материалах. Работа нацелена на решение важной научно-технической задачи - установление механизма хрупкого разрушения.

На основании предложенной модели особенностей зарождения и развития микро- и макротрещин в конструкционных материалах, которые сопровождаются генерированием упругих волн акустической эмиссии (АЭ), определены наиболее стойкие ее параметры. С учетом этого предложена логическая последовательность выполнения операций, которые в конечном итоге позволяют получить критериальный параметр ж, с помощью которого построен критерий оценки хрупкого разрушения.

Для верификации полученного критерия созданы средства, обеспечивающие измерение параметров сигналов АЭ с минимальными искажениями их формы и амплитудно-частотных характеристик. Разработанная и изготовленная в результате проведения целого ряда испытаний портативная восьмиканальная измерительная АЭ-система SKOP-8 получила метрологическое обеспечение и была использована для экспериментов по подтверждению истинности критерия оценки хрупкого разрушения. руйнування частота квазистатичний

По итогам исследований различных конструкционных материалов были систематизированы особенности и количественные показатели изменения амплитуд сигналов АЭ, ширины их спектра частот, скорости нарастания переднего фронта импульсов в зависимости от расстояния прохождения упругих волн АЭ в материале, а также с учетом режимов их отбора и преобразования. Это позволило выписать критериальные зависимости таким образом: ж 400 - вязкое разрушение, ж > 400 - хрупкое.

Учитывая это, были разработаны методические рекомендации проведения АЭ-диагностики изделий и элементов реальнодействующих конструкций с использованием АЭ-системы SKOP-8. Их применение на ряде промышленных объектов подтвердили высокую эффективность полученных в диссертации критерия, методик его использования, а также средств отбора, обработки и регистрации сигналов АЭ.

Ключевые слова: разрушение, акустическая эмиссия, затухание упругих волн, спектр частот сигналов акустической эмиссии, критерий оценки типа разрушения, диагностирование элементов конструкций.

Abstract. Plakhtiy R.M. Development of a method for diagnostics of brittle fracture in materials using parameters of acoustic emission signals. - Manuscript.

The Thesis for the Candidate's Degree in technical sciences in the specialty 05.02.10 Diagnostics of Materials and Structures. - Karpenko Physico-mechanical institute, National Academy of Sciences of Ukraine, Lviv, 2008.

Thesis is dedicated to solving an important scientific and technical problem, namely an establishment of the fracture types using quantitative values of the parameters of acoustic emission (AE) signals, generated during fracture of solids. The object of this study is the fields of elastic waves emitted in quasistatically loaded structural materials during the initiation and propagation stages of fracture of different types. Classification of the fracture types is based on the ж-criterion, which is a function of the most stable characteristics of AE signals, namely a rise time of the wave front, bandwidth, amplitude of the envelope curve, a sensor's bandwidth, a gain of the analog circuit of the AE measuring system, and a sensor's transfer factor. Based on the experimental data obtained with employment of the AE diagnostic equipment and methods developed by the author, a quantitative method for fracture type determination has been developed. The results obtained during this study were used to develop the presented methodological guidelines for AE diagnostics of fabricated products or structural elements. The efficiency of these guidelines has been verified during diagnostics of a number of existing civil structures.

Key words: fracture, acoustic emission, attenuation of elastic waves, bandwidth of acoustic emission signals, criterion for fracture type classification, diagnostics of structural elements.

Загальна характеристика роботи

Актуальність теми. В Україні з кожним роком невпинно зростає кількість обладнання та відповідальних конструкцій тривалого експлуатування, які вже вичерпали свій проектний ресурс. Внаслідок цього часто відбувається деградування конструкційних матеріалів, що визначає їх працездатність. Воно призводить, в першу чергу, до окрихчення, яке сприяє зародженню та розвиткові найнебезпечніших, з точки зору міцності конструкцій, дефектів типу тріщин. У випадку реалізації механізмів крихкого руйнування останні спричинюють спонтанне поширення тріщин, яке, здебільшого, тягне за собою суттєві матеріальні збитки, порушення екологічної ситуації, людські жертви тощо.

Згідно з концепцією "безпечного пошкодження" наявність тріщин не завжди може бути підставою для вилучення виробу чи елемента конструкції з експлуатації. Щоб забезпечити їх штатне функціонування необхідно вміти виявляти критичні параметри тріщини, які характеризують стадії розвитку руйнування: момент старту, докритичне підростання та перехід руйнування до закритичної стадії.

Застосування методик і засобів акустико-емісійного (АЕ) діагностування матеріалів і елементів конструкцій давно підтвердило свою доцільність, однак і донині існує проблема розроблення ефективніших методик та засобів їх реалізації для оцінювання крихкого руйнування конструкційних матеріалів з урахуванням стійких параметрів сигналів АЕ. Розв'язання цієї актуальної науково-технічної задачі дозволить ідентифікувати стадії крихкого руйнування матеріалів і, тим самим, не тільки діагностувати стан елементів конструкцій, а й на підставі АЕ-моніторингу ефективно визначати їх залишковий ресурс.

Зв'язок роботи з науковими програмами, планами, темами. Дослідження, що покладені в основу дисертаційної роботи, виконувались у рамках Держбюджетних наукових тем за відомчим замовленням НАН України: 2001-2004 рр. - "Розробка методів визначення залишкового ресурсу об'єктів довготривалої експлуатації, що працюють в контакті з воденьмісткими середовищами", № держреєстрації (ДР) 0101U004853, дисертант - виконавець; 2005-2007 рр. - "Створення методів і засобів АЕ-оцінки розвитку об'ємної пошкодженості конструкційних матеріалів під дією навантаження та наводнення", № ДР 0105U004305, дисертант - виконавець; цільової комплексної програми НАН України "Проблеми ресурсу і безпеки експлуатації конструкцій, споруд та машин" ("Ресурс"): 2004-2006 рр. - "Розробка методик і засобів виявлення зародження та розвитку тріщин у великогабаритних об'єктах під впливом навантаження та робочого середовища", № ДР 0104U004570, дисертант - відповідальний виконавець; 2007-2009 рр. - "Створення методологічних засад акустико-емісійного діагностування стану елементів мостових конструкцій" № ДР 0107U005210, дисертант - виконавець.

Мета і завдання дослідження. Метою досліджень є розв'язання науково-технічної задачі: на підставі теоретико-експериментальних досліджень розробити методику та засоби для діагностування крихкого руйнування твердих тіл, які піддають дії квазістатичного механічного навантаження, шляхом оцінювання зміни найстійкіших параметрів сигналів АЕ.

Для досягнення поставленої у роботі мети необхідно розв'язати такі задачі:

· здійснити оцінку якісної та кількісної змін параметрів сигналів АЕ під час їх проходження у матеріалах різної структурної будови;

· визначити найстійкіші параметри сигналів АЕ, які супроводжують руйнування конструкційних матеріалів за різних його механізмів та стадій розвитку;

· створити модель та встановити критерій оцінювання крихкого руйнування;

· розробити методику та виготовити на сучасній елементній базі засоби для оцінювання крихкого руйнування за стійкими параметрами сигналів АЕ;

· запропонувати алгоритм проведення АЕ-діагностування виробів та елементів конструкцій на предмет визначення крихкого руйнування;

· провести апробацію створених методик та засобів на реальнодіючих об'єктах контролю (ОК).

Об'єкт дослідження. Поля пружних хвиль, що виникають під час зародження та розвитку руйнування у твердих тілах за квазістатичного їх навантаження.

Предмет дослідження. Параметри пружних хвиль АЕ, що генеруються під час динамічної локальної перебудови структури матеріалу та їх зміна, зумовлена різними типами руйнування.

Методи дослідження. Для досягнення сформульованої мети застосовували підходи лінійної механіки руйнування, спектральний аналіз сигналів АЕ, математичне моделювання, механічні випробування, схемотехнічне моделювання та макетування електронних вузлів, статистичні методи обробки результатів досліджень.

Наукова новизна одержаних результатів. На підставі аналізу отриманих автором та іншими дослідниками результатів експериментальних досліджень встановлено, що стійким параметром сигналів АЕ, які супроводжують руйнування твердих тіл, є час наростання переднього фронту імпульса, значення якого для різних матеріалів лежить у межах від долей мікросекунд до кількох мікросекунд. Разом з тим, спектр сигналів залежить від механізму руйнування, стадій розвитку мікро- та макротріщин, швидкості поширення тріщини тощо і змінюється у діапазоні частот від кількох кГц до кількох МГц. Виходячи з цього, побудовано фізичну модель і вперше запропоновано феноменологічний критерій оцінювання типів руйнування з урахуванням часу наростання переднього фронту сигналів АЕ, зміни їх амплітудно-частотних характеристик та основних параметрів вимірювального тракту АЕ-систем.

Експериментально отримано нові кількісні характеристики показника згасання пружних хвиль АЕ у різних конструкційних матеріалах, що дало змогу створити кращі від відомих методики АЕ-діагностування та моніторингу стану об'єктів контролю з урахуванням впливу різних фізичних чинників на зміну амплітудно-частотних характеристик сигналів АЕ.

Створені на основі АЕ-системи методики АЕ-діагностування виробів і елементів конструкцій дали можливість підвищити рівень діагностичних робіт на відповідальних об'єктах тривалого експлуатування. Це, в свою чергу, забезпечило більшу точність та достовірність оцінювання технічного стану тривало експлуатованих матеріалів і дало змогу достовірніше оцінювати залишковий ресурс об'єктів контролю.

Практичне значення одержаних результатів. За результатами теоретико-експериментальних досліджень розроблено та виготовлено, з урахуванням запропонованих у дисертаційній роботі нових концептуальних підходів, багатоканальну портативну інформаційно-вимірювальну АЕ-систему та проведено її метрологічну атестацію. Запропоновано нові схемотехнічні рішення щодо покращання функціональних характеристик та компактності окремих вузлів та блоків АЕ-вимірювальної системи, що сприяло отриманню її технічних параметрів на рівні світових стаціонарних лабораторних АЕ-засобів.

Результати досліджень можуть бути використані для: розвитку теорій міцності та лінійної механіки руйнування твердих тіл; побудови сучасних засобів АЕ-діагностування стану ОК; оптимізації та узагальнення методик АЕ-контролю; узагальнення окремих положень теорії побудови електронних вузлів та блоків підсилення та селекції АЕ-сигналів.

На практиці результати дисертаційної роботи використані для АЕ-діагностування стану: мостів через р. Дністер біля с. Звенячин та с. Атаки Чернівецької обл.; залізобетонних елементів будівельних споруд на ТзОВ "НВП "Тріада", м. Львів; резервуару для зберігання нафти на нафтопроводі "Дружба", м. Броди; станини паперорізальної машини "Schneider-senator" моделі 106 на ТзОВ "Видавництво Мс", м. Львів; моста через шлюз на р. Дніпро Каскаду Київських ГЕС та ГАЕС, м. Київ; мостового переходу автодороги державного значення Київ - Чоп біля смт. Олесько Львівської обл., а також для оцінки міцнісних характеристик та тріщиновитримності RGB-тротуарної плитки на ТзОВ "Технолюкс", м. Львів.

Апробація результатів дисертації. Основні результати роботи доповідалися на: III Симпозіумі механіки руйнування матеріалів і конструкцій (Аугустув, Польща, 2005); ХІХ-й відкритій науково-технічній конференції молодих вчених, науковців і спеціалістів ФМІ ім. Г.В. Карпенка НАН України "КМН-2005" (Львів, 2005); Міжнародній науково-технічній конференції "Динаміка, міцність і ресурс машин та конструкцій" (Київ, 2005); 7-му та 8-му Міжнародних симпозіумах українських інженерів-механіків у Львові (Львів, 2007, 2008); XII-й та ХIІІ-й Міжнародних науково-технічних конференціях ЛЕОТЕСТ "Електромагнітні методи неруйнівного контролю матеріалів та виробів" (Славсько, 2007, 2008); IV Міжнародному конгресі з технічної діагностики "Діагностика 2008" (Ольштин, Польща, 2008).

У повному обсязі робота доповідалась на наукових семінарах: відділу акустико-емісійного діагностування елементів конструкцій (керівник семінару - чл.-кор. НАН України, д.т.н., проф. Андрейків О.Є.), розширеного семінару відділу акустико-емісійного діагностування елементів конструкцій (керівник семінару - д.т.н. Скальський В.Р.), "Фізичні поля в неоднорідних середовищах та неруйнівний контроль матеріалів" (керівник семінару - академік НАН України, д.ф.-м.н., проф. Назарчук З.Т.).

Публікації та особистий внесок здобувача. Результати досліджень, які відображені у дисертації, опубліковані у 19-х працях [1-19]. Серед них: 11 праць, які опубліковані у наукових фахових виданнях; 8 - у збірниках праць та тезах конференцій.

Основні результати дисертаційної роботи отримані здобувачем самостійно. У працях, написаних у співавторстві, дисертанту належить: розробка принципових електричних схем і макетування блоку фільтрів [1], а також блоків попереднього, масштабуючого та програмованого підсилювачів сигналів АЕ [3,6]; параметричних каналів [4] і концепції побудови портативної багатоканальної вимірювальної АЕ-системи SKOP-8, супровід її виготовлення [2,8,11,16,19], створення методики АЕ-діагностування [4,7]; підготовка і проведення експериментальних досліджень [10,12]; обробка та обговорення отриманих результатів експериментальних [14,17] і діагностичних робіт [7]; формування висновків і рекомендацій [14,15]; збір, аналіз і синтез даних літературних джерел АЕ-інформації [5,18].

Структура роботи. Дисертаційна робота складається зі вступу, п'яти розділів, які містять 79 рисунків і 9 таблиць, висновків, 3-х додатків на 38 сторінках, а також списку літератури, що має 158 найменувань. Обсяг основного тексту дисертації займає 154 сторінки, а повний обсяг роботи - 208 сторінок.

Основний зміст роботи

У вступі обґрунтовано доцільність проведення досліджень та актуальність теми дисертації, сформульовано її мету і задачі, відзначено наукову новизну та практичне значення отриманих результатів.

У першому розділі розглянуто види дефектів, приведена їх класифікація за різними ознаками, вказано методи неруйнівного контролю (НК), що застосовуються для виявлення дефектів.

Описано фізичну природу явища АЕ, і показано потенційні можливості методик що побудовані на його використанні, підкреслено, що завдяки дистанційності контролю, високій чутливості, виявленню дефектів на відстанях, які на порядки перевищують їх розміри, незалежності від форми та розмірів ОК, реєстрації розвитку руйнування в реальному масштабі часу, відсутності необхідності збудження додаткових фізичних полів тощо, метод АЕ вигідно відрізняється від відомих методів НК. Виходячи з цього, розглянуто параметри сигналів АЕ, що використовуються під час АЕ-контролю, описано типи пружних хвиль АЕ, що генеруються під час зародження та розвитку дефектів.

Приведено класифікацію апаратурних засобів для відбору, обробки та зберігання АЕ-інформації. Розглянуті відомі АЕ-засоби вітчизняного та закордонного виробництва та області їх використання. Вказано на актуальність проблеми апаратурного забезпечення для проведення НК матеріалів та виробів. Із огляду літературних джерел і досвіду використання АЕ-засобів в Україні випливає, що гостро назріла проблема забезпечення портативною апаратурою, яку можна було б використовувати як в вимірювальний або індикаторний засіб у технологічному процесі виробників, так і для діагностування і моніторингу великогабаритних об'єктів довготривалої експлуатації.

Зазначено, що значний внесок у розвиток методу АЕ-діагностування внесли такі вітчизняні та зарубіжні вчені: О. Андрейків, М. Новіков, О. Стрижало, А. Лебєдєв, А. Красовський, З. Назарчук, А. Недосєка, К. Кужидловський, М. Лисак, В. Скальський, А. Майстренко, В. Пустовой, О. Сергієнко, П. Коваль, Г. Муравін, В. Іванов, Л. Голаскі, М. Шульженко, С. Фомічов, Г. Сулим, та інші. Серед вчених-дослідників, які мають значний доробок у створенні апаратурних засобів, необхідно відзначити таких як: Г. Данеган, С. Татро, Х. Хоріуті, К. Ямагучі, Г. Уодлі, К. Скрубі, В. Баранов, К. Вакар, В. Скальський, С. Філоненко, С. Буйло, О. Тріпалін, Г. Гатано, Б. Оліярник, Ю. Ликов, Б. Маслов, В. Анісімов, Р. Джала, Б. Клим, Є. Почапський, С. Вагавіолос та інші.

Підсумовано, що широке запровадження методу АЕ у виробничу сферу стримується відсутністю нових методичних підходів щодо застосування стійких інформаційних параметрів для інтерпретування отриманих АЕ-даних, а також портативних АЕ-приладів з необхідними технічними характеристиками.

У другому розділі розглянуто особливості зміни амплітудно-частотних характеристик сигналів АЕ на стадіях докритичного росту тріщини. Випробування підтвердили висновки про те, що ширина спектрів сигналів АЕ залежить від типу механізмів і стадій руйнування.

Показано, що суттєвий вплив на зміну параметрів пружних хвиль АЕ у різних матеріалах має їх згасання. Це необхідно враховувати під час проведення НК матеріалів, виробів і елементів конструкцій. Особливо наголошено, що час наростання переднього фронту сигналів АЕ пов'язаний з механізмами руйнування, які визначають його тип - в'язке чи крихке. Амплітуда сигналу АЕ визначається розмірами утворених дефектів (величиною стрибка тріщини). Таким чином, аналізуючи час наростання сигналу АЕ, що несе інформацію про АЕ-подію, його амплітудно-частотні характеристики, можна визначати типи руйнування.

Встановлено також, що різні параметри сигналів АЕ проявляють неоднакову стійкість до дії на них фізичних чинників, зокрема до рівня дискримінації і відстані проходження. Тому за інформативні параметри сигналів АЕ під час АЕ-контролю конструкцій необхідно вибирати ті, котрі мають максимальну стійкість, або вживати заходи, що забезпечують досягнення необхідної стійкості.

На основі цього запропоновано описову фізичну модель впливу механізмів та стадій руйнування на особливості генерування пружних хвиль АЕ та критерій оцінювання крихкого руйнування у твердому тілі. Модель має такі основні положення:

1. Найнебезпечніші дефекти твердих тіл, які призводять до спонтанного руйнування виробів і елементів конструкцій - тріщиноподібні.

2. Зародження та субкритичний розвиток таких дефектів має тривалий період, який важливо розрізняти під час технічного діагностування виробів і елементів конструкцій.

3. Під час зародження та розвитку руйнування твердих тіл вивільнена енергія випромінюється частково у вигляді пружних хвиль АЕ.

4. Різні механізми та стадії утворення і докритичного росту тріщиноподібних дефектів супроводжуються властивою тільки їм АЕ.

5. Крихке руйнування конструкційних матеріалів необхідно діагностувати за найстійкішими параметрами АЕ, що дозволить з високою достовірністю оцінити залишковий ресурс виробів чи конструкцій під час їх експлуатування.

6. Критерій оцінювання крихкого макроруйнування за електричними параметрами сигналів АЕ повинен розрізняти крихке та в'язке руйнування під час технічного АЕ-діагностування різноманітних ОК.

Виходячи із аналітичних залежностей, отриманих раніше в працях О. Андрейківа, М. Лисака, В. Скальського, О. Сергієнка, Ґ. Сулима, можна стверджувати, що амплітуди сигналів АЕ пропорційні площі новоутворених дефектів або довжині стрибка наскрізної тріщини, а ширина їх спектрів обернено пропорційна коефіцієнтові інтенсивності напружень та площі стрибка макротріщини під час її докритичного розвитку. Разом з тим у працях Р. Коллакота, В. Іванова та І. Власова показано тенденцію до зміни часу наростання переднього фронту АЕ-імпульсів 1 у залежності від типу руйнування - міжзеренне чи пластичне, а також найбільшу стійкість цього параметра під час проходження пружних хвиль АЕ в конструкційних матеріалах.

Ураховуючи основні положення моделі, згідно з якими найкращу оцінку стану матеріалу чи елемента конструкції можна досягти, беручи до уваги кілька стійких параметрів сигналів АЕ та найважливіші параметри аналогової частини вимірювального АЕ-каналу, за критерій крихкого руйнування нами запропоновано такі залежності :

m* - крихке руйнування, (1)

? m* - в'язке руйнування, (2)

де критеріальний параметр запишемо як

= А f0с (1 f k*)-1. . (3)

Тут m* - константа, що визначається із експериментальних даних; A - амплітуда електричного сигналу АЕ; f0 - смуга робочих частот АЕ-тракту приладу; f - смуга спектру частот сигналів АЕ; - коефіцієнт перетворення первинних перетворювачів пружних хвиль АЕ; k* - коефіцієнт підсилення АЕ-тракту, с - коефіцієнт пропорційності, що враховує фізико-хімічні характеристики матеріалу та режими проведення АЕ-вимірювань.

У третьому розділі запропоновано нову концепцію побудови АЕ-тракту портативної багатоканальної інформаційно-вимірювальної системи та описано створення її базових електронних вузлів та блоків. Запропонована концепція побудови АЕ-тракту полягає у застосуванні: розроблених швидкодіючих попередніх підсилювачів (ПП) із мінімальними нелінійними спотвореннями в робочій смузі частот; основного підсилення сигналу, керованого за розробленим алгоритмом; подальшого підсилення масштабуючим підсилювачем та використанням швидкодіючого аналого-цифрового перетворювача з необхідною роздільною здатністю та низьким діапазоном вхідних напруг, що рівнозначно збільшенню коефіцієнта підсилення аналогового тракту. Структурна схема створеного одноканального АЕ-тракту з низькочастотним параметричним каналом (для вимірювання таких фізичних величин як тиск, температура, механічні напруження чи навантаження тощо), які побудовані із використанням розроблених нами нових функціональних аналогових вузлів

Запропонована розробка АЕ-тракту забезпечує виділення, попередню обробку та реєстрацію сигналів АЕ з подальшим збереженням їх у пам'яті переносного комп'ютера для необхідної обробки отриманих даних, їх візуалізації в реальному масштабі часу, постобробки тощо.

Для підсилення електричних сигналів п'єзоперетворювача розроблено ПП, призначений для формування основної смуги пропускання та компенсації втрат сигналу у з'єднувальних кабелях. Швидкість наростання вихідного сигналу становить 1000 В/мкс, що дозволяє з великою достовірністю фіксувати швидкі зміни вхідного сигналу в широкому діапазоні частот.

Для зменшення габаритів і ваги ПП, підвищення його ударо- і вібростійкості під час виготовлення інтегрованої плати, використовували виключно SMD-елементи (елементи поверхневого монтажу). Для основного підсилення корисного сигналу в АЕ-системі використали підсилювач з програмованим коефіцієнтом підсилення MCP6S21I/SN фірми "Microchip". Він не потребує зовнішньої обв'язки та зворотніх зв'язків, а також використання комутаторів та прецизійних елементів у колах встановлення коефіцієнта підсилення. Це дало можливість додатково зменшити габарити та енергоспоживання вузла. Управління коефіцієнтом підсилення відбувається програмно з точністю ±1% командами процесора по послідовному інтерфейсу SPI. Коефіцієнт підсилення може приймати 8 фіксованих значень від 1 до 32. По послідовному інтерфейсу встановлюється режим енергозбереження в період часу, коли підсилювач не використовується.

З метою оцінювання умов проведення діагностування ОК в АЕ-тракті передбачено прив'язку отриманих даних до важливих параметрів, що характеризують стан ОК (температура, навантаження, тиск, переміщення тощо). У більшості випадків така інформація отримується з резистивних, ємнісних, індуктивних тощо первинних перетворювачів, увімкнених у потенціометричні, мостові та інші схеми, або з приладів попередньої обробки (нормалізаторів), що видають сигнал у вигляді струму або напруги. Нами запропоновано параметричний канал для підсилення сигналів низькочастотних інформаційних параметрів, побудований на мікросхемі інструментального підсилювача з програмованим коефіцієнтом підсилення AD8555 фірми "Analog Devices". Коефіцієнт підсилення параметричного каналу встановлюється в межах 70…1280 оператором з клавіатури комп'ютера, що дозволяє оперативно налаштовуватись до умов діагностування чи дослідження. Вдалося створити низькочастотний параметричний канал з кращими електричними характеристиками порівняно з тими, що застосовувались раніше. Так, за коефіцієнта підсилення 1280 послаблення синфазного сигналу становить 90 дБ, що підвищує чутливість каналу та його завадостійкість. У табл. 1 приведені порівняльні технічні характеристики розробленого нами аналогового тракту з прототипом.

Таблиця 1. Порівняльна характеристика розробленого АЕ-тракту.

Технічна характеристика	Розроблений АЕ-канал	Прототип (Vallen-System)
Швидкість наростання вихідного сигналу ПП, В/мкс	1000	300
Смуга робочих частот ПП, МГц	0,02-5	0,017-2
Нерівномірність АЧХ ПП в робочій смузі частот, дБ	0,5	1
Споживана потужність ПП, мВт	60	700
Вага розробленої плати ПП, г	50	200
Габаритні розміри ПП, мм	26Ч90	65Ч60Ч35
Програмована корекція коефіцієнта підсилення аналогового тракту в залежності від рівня вхідного сигналу АЕ	наявна	немає

Таблиця 2. Порівняльна характеристика багатоканальних АЕ-систем.

Характеристика	SKOP-8	AMSY-5 (Vallen-System)
Кількість АЕ-каналів	8	6
Смуга робочих частот, кГц	75-1000	95-850
Реєстрація хвильового відображення сигналу АЕ	наявна	наявна
Реєстрація спектру сигналу АЕ	наявна	наявна
Напруга живлення, В	5	90-250
Вага, кг	2,16	10
Габаритні розміри, мм	370Ч256Ч30	255Ч155Ч380
Можливість використання в польових умовах випробувань	так	ні
Наявність параметричних каналів	так	так
Кількість програмованих діапазонів зміни напруги на вході параметричних каналів	1024	2

Для практичного застосування критерію оцінювання крихкого руйнування на ОК необхідно мати багатоканальні АЕ-засоби, які з належною точністю дозволяли б визначати місця зародження та розвитку руйнування. Розроблено і виготовлено портативну багатоканальну вимірювальну АЕ-систему SKOP-8 з урахуванням вище описаних розробок. Її портативність забезпечує можливість діагностування різноманітних важкодоступних відповідальних об'єктів тривалої експлуатації. Передбачено отримувати такі характеристики сигналів АЕ: амплітуду огинаючої, сумарний рахунок імпульсів, що перевищують рівень дискримінації, суму амплітуд огинаючої, швидкість рахунку, час наростання переднього фронту імпульсу, його тривалість, хвильове відображення сигналу АЕ та його спектральні характеристики тощо. У табл. 2 показані переваги розробки перед прототипом відомого у світі виробника АЕ-засобів.

У четвертому розділі проведено метрологічну атестацію створеної портативної восьмиканальної вимірювальної АЕ-системи SKOP-8 та проведено верифікування критерію оцінювання типів руйнування на низці конструкційних матеріалів із явно вираженими крихким та в'язким руйнуванням.

Методологічний підхід до створення метрологічного забезпечення SKOP-8 охоплював: об'єкт дослідження; засіб вимірювальної техніки (портативна восьмиканальна АЕ-система); технічну документацію на портативну восьмиканальну АЕ-систему; технічне завдання на її розроблення; технічний опис; інструкцію з експлуатації; проекти програм та методик метрологічної атестації АЕ-системи; методику вимірювань параметрів САЕ; метрологічну атестацію системи згідно її програми за розробленими методиками атестації, методиками та алгоритмами оброблення результатів вимірювань, формою подання результатів атестації згідно закладених вимог технічного завдання на розроблення SKOP-8; зразкові засоби вимірювальної техніки, що використовуються для повірки методом зразкових приладів. Кожний елемент структури метрологічного забезпечення мав нормативно-технічну основу - державні, міждержавні стандарти, рекомендації тощо. Нормативною основою розробленого підходу до метрологічного атестування SKOP-8 була законодавча нормативна база, що діє в Україні.

На підставі метрологічного атестування портативної восьмиканальної вимірювальної АЕ-системи SKOP-8 отримано відповідне Свідоцтво.

Для верифікування критерію оцінювання типів руйнування з метою встановлення кількісних характеристик його критеріального параметра спочатку було досліджено особливості зміни спектра частот сигналів АЕ під час проходження пружних хвиль у різних типах конструкційних матеріалів. З використанням АЕ-системи SKOP-8 встановлено кількісні показники їх згасання та зміни ширини спектрів залежно від відстані проходження (див. табл. 3).

У результаті досліджень амплітудно-частотних характеристик сигналів АЕ встановлено, що високочастотні складові спектру згасають значно сильніше, ніж низькочастотні а тому спектр змінює свою ширину. Цей фактор є важливим чинником під час діагностування елементів конструкцій і, особливо, його варто ураховувати при виборі первинних перетворювачів сигналів АЕ та робочої смуги частот вимірювальних АЕ-каналів.

Таблиця 3. Показники згасання пружних хвиль АЕ у деяких конструкційних матеріалах.

Матеріал	Довжина L, м	Поперечний переріз, м	Згасання дБ/м
Дюралюміній Д 16-Т	3,12	круг 0,05	3,7
Латунь Л 59	2,37	круг 0,03	3,5
Мідь М	2,65	круг 0,04	6,2
Сталь Х 18Н 10Т	1,46	0,03Ч0,02	7,2
Сталь 20Х 13	2,95	круг 0,04	3,3
Сталь 3	5,5	0,18Ч0,07	3,2
Сталь 20	3,6	круг 0,08	5,52

Таким чином, підтверджена доцільність введення у критеріальний параметр робочої смуги частот первинного перетворююча та ширини спектру частот сигналів АЕ.

За допомогою SKOP-8 проведено кількісну оцінку зміни спектру частот сигналів АЕ та швидкості наростання їх переднього фронту які притаманні крихкому чи в'язкому руйнуванню різних конструкційних сплавів.

Приведені у цьому розділі результати досліджень у підсумку дали змогу отримати значення параметра m*, за яким пропонується згідно критеріальних залежностей (1) та (2) проводити діагностування типів руйнування

У підсумку запропоновано методику діагностування типів руйнування елементів реальнодіючих елементів конструкцій за параметром ж. Вона має такі основні положення:

1. Вибрати тип первинного перетворювача у відповідності до потреб реєстрації об'ємних чи поверхневих хвиль.

2. Визначити амплітудно-частотні характеристики перетворювача пружних хвиль АЕ та його робочу смугу пропускання.

3. Встановити коефіцієнт передачі первинного перетворювача.

4. На вимірювальному АЕ-засобі вибрати відповідну смугу частот пропускання у відповідності до робочої смуги частот первинного перетворювача.

5. Підібрати коефіцієнт підсилення аналогового тракту вимірювального каналу та рівень дискримінації сигналів АЕ у відповідності до умов вимірювання сигналів АЕ на ОК.

6. Вибрати місця встановлення первинних перетворювачів пружних хвиль АЕ на ОК із урахуванням їх заникання в матеріалі ОК.

7. Провести калібрування чутливості первинних перетворювачів після встановлення їх на ОК, застосовуючи зонд-імітатор чи джерело Н. Гсу.

8. Здійснити відбір АЕ-інформації під час роботи ОК або збудити в ньому пружні хвилі АЕ за регламентованими відповідними ДСТУ чи іншими чинними галузевими документами.

9. Визначити необхідні характеристики сигналів АЕ, що входять до складу критеріального параметра ж: амплітуду огинаючої; час наростання переднього фронту; смугу частот сигналу.

10. За залежністю (3) вирахувати кількісний показник критеріального параметра ж і співставити його з критеріями в'язкого та крихкого руйнування.

11. Встановити за критеріями (1) та (2) тип руйнування в даний момент часу, з урахуванням навантаження чи деформації об'єкта контролю.

12. Визначити місця знаходження джерела, що згенерувало зареєстровану подію АЕ.

13. Прийняти рішення щодо розмірів та орієнтації тріщиноподібного дефекту за відомими аналітичними залежностями або оцінити об'ємну пошкодженість локалізованого об'єму руйнування.

14. Оформити протокол випробувань даного ОК.

У п'ятому розділі описано варіанти прикладного застосування створеної методики та портативної восьмиканальної вимірювальної АЕ-системи SKOP-8. Вони дозволили виявляти найнебезпечніші для міцності конструкцій тріщиноподібні дефекти у здеградованих протягом тривалої експлуатації конструкційних матеріалах, які піддаються одночасній дії навантаження, середовища та різного роду фізичних полів. Окрім того за їх допомогою оцінювали стадії розвитку цих дефектів. Завдяки цьому прикладні методики АЕ-діагностування показали свою високу ефективність, що підтверджено відповідними результатами їх впроваджень.

Так, виготовлена ТзОВ "Технолюкс" тротуарна порожниста RGB-плитка досліджувалась на предмет встановлення допустимих механічних навантажень, за яких відсутнє зародження та поширення у ній дефектів типу тріщин. Сигнали АЕ використані як індикатор розвитку таких дефектів.

Випробовували плитку двох типів (з обробкою граней піскоструйно та без такої обробки) стискаючи на розривній машині УМЭ-10ТМ квазістатично із середньою швидкістю зміни навантаження 2...3 кгЧсм-2Чс-1. Для відбору сигналів АЕ первинні перетворювачі фіксували за допомогою еластичної стрічки на бокових поверхнях тротуарної плитки з зусиллям притискання 3...5 Н.

За результатами АЕ-діагностування встановлено, що зародження руйнування плитки відбувається за напружень 0,4...0,6 МПа і вона руйнується остаточно за досягнення максимальних напружень 10...12 МПа.

Аналогічні АЕ-діагностичні дослідження були проведені на предмет можливого руйнування у ремонтному зварному шві виготовленого зі сталі методом литва робочого стола (1060х 2000х 10 мм) друкарської паперорізальної машини "SCHNEIDER-SENATOR" моделі 106. Вони дали підстави рекомендувати підприємству надалі використовувати відремонтований робочий стіл з повним навантаженням.

Проведено АЕ-прозвучування згину трубопроводу живильної води енергоблоку 300 МВт Ладижинської ТЕС з метою створення на базі отриманих результатів методики АЕ-діагностування його під час пуску в експлуатацію із наступним АЕ-моніторингом технічного стану під час експлуатації. За джерело імітації сигналів АЕ використовували зонд-імітатор, що збуджувався електричним імпульсом, згенерованим АЕ-системою SKOP-8. Координати імітованого дефекту визначали за допомогою цієї ж АЕ-системи. Як випливає із отриманих результатів, розкид даних з визначення місць імітації АЕ у випробуваннях становив 9...11 см, що по відношенню до відстаней між первинними перетворювачами не перевищує 4%. Окрім того, за допомогою відповідного програмного забезпечення АЕ-системи, отримано залежність зміни величини амплітуд сигналів АЕ від відстані проходження у згині трубопроводу.

Разом з ДерждорНДІ, м. Київ, проводили АЕ-діагностування металевих конструкцій транспортного тунелю автодороги Київ-Чоп біля смт. Олесько Львівської області. Максимальна величина випробувального статичного навантаження становила приблизно 200 т. Випробування здійснювали за двома схемами:

схема 1 - створення максимальних зусиль в перерізі тунелю несиметричним навантаженням відносно осі проїзної частини 2-ма автомобілями;

схема 2 - створення максимальних зусиль в прогоні тунелю симетричним навантаженням відносно осі проїзної частини 4-ма автомобілями.

Аналіз результатів АЕ-діагностування, згідно розробленої методики, показав, що в контрольованому перерізі підземного переходу немає розвитку критичних тріщиноподібних дефектів.

Аналогічні спільні діагностичні роботи були проведені стосовно оцінки стану моста через шлюз каскаду Київських ГЕС та ГАЕС. Як показали випробування, генерування поодиноких сигналів АЕ відбувалося в основному під час статичного завантаження моста першим, другим та третім автомобілями (загальна вага автомобілів 66,3 т). Вони генерувалися дискретно практично рівномірно в середній частині балки. Їх амплітуди знаходилися нижче рівня, який визначили в лабораторних умовах під час встановлення критерію початку старту макротріщини в бетоні мостових конструкцій. Це свідчить про те, що в контрольованій балці, яка була найнавантаженішою в умовах статичної схеми випробувань, немає розвитку критичних тріщиноподібних дефектів, а амплітудний рівень сигналів АЕ та їх спектральні характеристики свідчать про локальні мікроруйнування компонент структури залізобетону. Утворення таких мікротріщин за даного значення навантаження (0...90,3 т) та прогинів по середині балки (максимальний прогин становив 0,35 мм) не впливає на її міцність і тріщиностійкість.

Висновки

У дисертаційній роботі розв'язане важливе науково-технічне завдання - розроблення методики та засобів для діагностування крихкого руйнування твердих тіл, які піддають дії квазістатичного механічного навантаження, шляхом оцінювання зміни найстійкіших параметрів сигналів АЕ, при цьому отримано такі наукові результати:

1. Виходячи із запропонованої фізичної моделі генерування пружних хвиль АЕ під час мікро- та макроруйнування і проведених експериментальних досліджень показано, що найдоцільніше діагностувати об'єкти контролю за такими інформаційними параметрами електричних сигналів АЕ як амплітуда, час наростання переднього фронту імпульсу, ширина спектру частот сигналу.

2. Встановлено, що ширина спектру частот сигналів АЕ змінюється під час проходження пружних хвиль у твердому тілі за рахунок суттєвого згасання високочастотних складових (більше 12 дБ/м), в той час як для низькочастотних складових ця величина лежить у діапазоні 2,5...8,0 дБ/м, що свідчить про інформативність цього параметру.

3. Встановлено, що час наростання переднього фронту сигналів АЕ несе інформацію про механізми та динаміку руйнування і знаходиться в інтервалах 0,05 ?1? 2 мкс для крихкого руйнування та 2 1 15 мкс - для в'язкого.

4. Створено критерій оцінювання типу руйнування, який ураховує чутливість та амплітудно-частотні характеристики первинного перетворювача, режим роботи аналогового тракту акустико-емісійної вимірювальної системи, енергетичні та частотні параметри сигналу АЕ.

5. За результатами випробувань низки конструкційних матеріалів різної фізичної будови отримано діапазон значень критеріального параметра , за яким можна визначати тип руйнування: 400 - крихке руйнування; ? 400 - в'язке руйнування.

6. Розроблено нову концепцію побудови аналогового каналу вимірювального тракту діагностичної АЕ-системи, яка дозволяє без спотворень АЕ-сигналу отримувати його інформаційні параметри. На підставі цього створено портативну багатоканальну АЕ-систему і проведено її метрологічну атестацію.

7. Запропоновано науково обґрунтовані методичні рекомендації щодо АЕ-діагностування виробів і елементів конструкцій з урахуванням критерію оцінювання типу руйнування та розробленої діагностичної АЕ-системи.

Основний зміст роботи відображено у публікаціях

1. Блоки цифрової обробки сигналів акустичної емісії / В.Р. Скальський, Б.О. Оліярник, Р.М. Плахтій, Р.І. Сулим // Вісник Національного університету "Львівська політехніка" Автоматика, вимірювання та керування. - 2005. - № 530. - С.162 - 170.

2. Восьмиканальний портативний прилад акустичної емісії / В.Р. Скальський, Б.О. Оліярник, Р.М. Плахтій, Р.І. Сулим // Вісник Національного університету "Львівська політехніка" Радіоелектроніка та телекомунікації. - 2005. - № 534. - С. 55 - 63.

3. Аналоговий тракт відбору і обробки сигналів акустичної емісії / В.Р. Скальський, Б.О. Оліярник, Р.М. Плахтій, Р.І. Сулим // Вісник Національного університету "Львівська політехніка" Теплоенергетика. Інженерія довкілля. Автоматизація. - 2005. - № 537. - С.116 - 121.

4. Оперативний акустико-емісійний контроль дефектності резервуара для зберігання нафти / В.Р. Скальський, П.М. Коваль, П.М. Сташук, Р.М. Плахтій, Р.І. Сулим // Методи та прилади контролю якості. - 2005. - № 15. - С. 3 - 8.

5. Деякі аспекти програмного забезпечення приладів акустичної емісії / В.Р. Скальський, Б.О. Оліярник, Р.М. Плахтій, Р.І. Сулим // Вимірювальна техніка та метрологія. - 2006. - № 66. - С.99 - 107.

6. Концепция построения аналогового тракта прибора акустической эмиссии / В.Р. Скальский, Б.А. Олиярник, Р.М. Плахтий, Р.И. Сулым // Техническая диагностика и неразрушающий контроль. - 2006. - № 1. - С. 43 - 47.

7. Акустико-эмиссионное обследование технического состояния мостов / П.Н. Коваль, В.Р Скальский, П.М. Сташук, Ю.Л. Лотоцкий, Р.М. Плахтий // Техническая диагностика и неразрушающий контроль. - 2006. - № 2. - С. 13 - 19.

8. Портативний прилад для акустико-емісійного діагностування об'єктів нафто- і газотранспортного комплексу / В.Р. Скальський, Б.О. Оліярник, Р.М Плахтій, Р.І. Сулим // Методи та прилади контролю якості. - 2006. - № 17. - С. 7 - 12.

9. Акустико-емісійна оцінка стадій докритичного розвитку тріщин у матеріалах / В.Р. Скальський, О.М. Сергієнко, Т.В. Селівончик, Б.О. Оліярник., Р.М. Плахтій, Р.І. Сулим // Фізико-хімічна механіка матеріалів. - 2007. - № 4. - С. 85 - 92.

10. Оцінка заникання пружних хвиль акустичної емісії у бетоні та залізобетоні / В.Р. Скальський, Ю.Л. Лотоцький, Р.І. Сулим, Р.М. Плахтій // Фізичні методи та засоби контролю середовищ, матеріалів та виробів. - Львів, 2007. - Вип. 12. - С. 181 - 187.

11. Портативний прилад для акустико-емісійного діагностування пошкодженості великогабаритних об'єктів довготривалої експлуатації / В.Р. Скальський, Б.О. Оліярник, Р.М. Плахтій, Р.І. Сулим //Фізичні методи та засоби контролю середовищ, матеріалів та виробів. - Львів, 2008. - Вип. 13. - С. 125 - 131.

12. Skalsky V.R. Acoustic emission during cast-irons fracture / V.R. Skalsky, Yu.S. Okrepky, R.M. Plakhtiy // Proc. ІII Sympozjum Mechaniki Zniszczenia Materiaіуw i Konstrukcji - Augustуw 1-4 czerwca 2005. - P. 369 - 371.

13. Оцінка сигналів акустичної емісії викликаних утворенням дископодібної тріщини у в'язкопружному тілі / В.Р. Cкальський, О.М. Сергієнко, Р.М. Плахтій, Р.І. Сулим // Зб. праць Міжнар. наук.-техн. конфер. "Динаміка, міцність і ресурс машин та конструкцій" - Київ, 1-4 листопада 2005 р. - Київ, 2005. - т.2. - С. 310 - 311.

14. Оцінка за сигналами акустичної емісії моменту старту макротріщини / В.Р. Cкальський, В.Б. Михальчук, Ю.С. Окрепкий, Р.М. Плахтій // Зб. праць Міжнар. наук.-техн. конфер. "Динаміка, міцність і ресурс машин та конструкцій" - Київ, 1-4 листопада 2005 р. - Київ, 2005. - т. 2. - С. 314 - 315.

15. Скальський В.Р. Оцінка заникання акустичної емісії у деградованому матеріалі згину трубопроводу живильної води енергоблоків закритичного тиску ТЕС / В.Р. Скальський, О.М. Сергієнко, Р.М. Плахтій // 7-міжнар. симпоз. українських інж.-мех у Львові, 18-20 травня 2005 р.: тези доп. - C.105.

16. Оліярник Б.О. Прилад відбору та обробки сигналів акустичної емісії SKOP-8. / Б.О. Оліярник, Р.М. Плахтій // ХІХ відкрита науково-технічна конференція молодих науковців і спеціалістів ФМІ у Львові, КМН-2005, 21-23 вересня 2005 р.: тези доп. - С.423 - 426.

17. Оценка параметров акустической эмиссии при отслоении арматуры в железобетоне / В.Р. Cкальский, Ю.Л. Лотоцкий, Р.М. Плахтий, Р.И. Сулым // Сборн. докл. Междунар. науч.-техн. конф. "Современные проблемы и перспективы механики", Ташкент, 17-18 мая 2006 г. - Ташкент, 2006. - С. 386 - 388.

18. Скальський В.Р. Програмне забезпечення приладу відбору та оброблення сигналів акустичної емісії / В.Р. Скальський, Р.І. Сулим, Р.М. Плахтій // 8-й міжнародний симпозіум українських інженерів-механіків у Львові, 23-25 травня 2007 р.: тези доп. - С.120.

Размещено на Allbest.ru

...