Размещено на http://www.allbest.ru/

Размещено на http://www.allbest.ru/

ФГБОУ ВПО «Воронежский государственный технический университет»

Кафедра электропривода, автоматики и управления в технических системах

КУРСОВАЯ РАБОТА

по дисциплине

«Электротехника и электроника»

«Дымосос в системе охлаждения газов коксовых батарей коксохимического производства»

Выполнил: студент гр. ПТ-131

Нестерова Н.Д.

Воронеж 2015

Задание на курсовую работу

Данные для выбора производственного механизма и характеристик электропривода

№ вар	Производственный механизм	Требования к разрабатываемому электроприводу
	Наименование исполнительного органа или механизма	Частота вращения n, об/мин	Напряжение сети U, B	Тип электропривода и преобразователя эл. энергии	Способ регулирования	Климатические условия и категория размещ.	Характеристика среды эксплуатации
25	Дымосос в системе охлаждения газов коксовых батарей коксохимического производства	960	660	АЭП ПЧНС	f, U	ХЛ3	2

Данные для построения нагрузочной диаграммы электропривода

№ вар.	Заданная величина	Значения величины М, Нм на интервалах времени
		1	2	3	4	5	6	7	8	9	10	11	12	13
25	М, Нм	0	1200	1200	860	620	620	890	890	890	1280	1280

№ вар.

Интервалы времени t, c

t1/t12

t2/t23

t3/t34

t4/t45

t5/t56

t6/t67

t7/t78

t8/t89

t9/t910

t10/t1011

t11/t1112

t12/t13

25

0/23,2

0/-

475/-

628/-

756/-

0/11,4

0/-

812/-

0/0,9

0/-

745/-

Введение

Электроприводом называется электромеханическая система, состоящая из взаимодействующих электрических, электромеханических и механических преобразователей, а также управляющих и информационных устройств и устройств сопряжения, предназначенная для приведения в движение исполнительных органов рабочих машин и управления этим движением в целях осуществления технологического процесса. Механическая энергия вырабатывается приводом за счет использования других видов энергии. В зависимости от вида используемой энергии различают гидравлический, пневматический, тепловой и электрический приводы. В современном промышленном производстве, коммунальном хозяйстве и в других областях наибольшее применение находит электропривод (электрический привод), на долю которого приходится более 60% потребляемой в стране электроэнергии. Такое широкое применение электропривода объясняется целым рядом его преимуществ по сравнению с другими видами приводов: использование электрической энергии, распределение и преобразование которой в другие виды энергии, в том числе и в механическую, наиболее экономично; большой диапазон мощности электроприводов и скорости их движения; разнообразие конструктивных исполнений, что позволяет рационально сочленять привод с исполнительным органом рабочей машины и использовать для работы в различных условиях - в воде, среде агрессивных жидкостей и газов, космическом пространстве; простота автоматизации технологических процессов; высокий КПД и экологическая чистота.

Целью данной курсовой работы является:

* изучение методов определения мощности и выбора двигателей для электроприводов производственных механизмов при различных условиях внешней среды;

* изучение схем автоматизированных электроприводов;

1. Схема технологического процесса

Метод сухого тушения кокса известен давно. В 1960 г. на Череповецком металлургическом заводе была введена в эксплуатацию разработанная по проектам Гипрококса и Укрэнергочермета опытно-промышленная установка сухого тушения кокса бункерного типа. В настоящее время подобные установки широко применяются на коксовых заводах нашей страны.

Рис. 1

1 - тушильный бункер

2 - скиповый подъемник

3 - котел

4 - вентилятор (дымосос)

Установка (рис. 1) состоит из тушильного бункера 1 вместимостью 270м³, котла МПЦ 3 типа КТС-80 производительностью 25т/ч пара на параметры Р = 4МПа, Т_п.п = 623К и вентилятора 4. Раскаленный кокс с температурой 1273...1373К выдается из печи в коксоприемный вагон, транспортируется к скиповому подъемнику 2 и выгружается в скип. Подъемником кокс подается к загрузочному устройству тушильного бункера и через него в верхнюю часть бункера, которая выполняет роль форкамеры - аккумулятора горячего кокса. Накопление кокса в форкамере необходимо для обеспечения непрерывной работы установки в связи с периодической подачей кокса. Форкамера рассчитана на прием раскаленного кокса из одной печи. Через загруженный в бункер раскаленный кокс снизу вверх продуваются инертные газы, которые при этом нагреваются до 1073К и поступают в котел МПЦ, где охлаждаются до температуры 433К. После охлаждения газы при помощи вентилятора (дымососа) нагнетаются в нижнюю часть бункера.

Для первоначального приготовления инертных газов достаточно заполнить тушильный бункер раскаленным коксом и включить в работу вентилятор. Находящийся в газовом тракте установки воздух вызовет выгорание некоторой части кокса, и образованные при этом продукты сгорания будут выполнять в дальнейшем роль инертного теплоносителя. Для предотвращения выгорания кокса в процессе эксплуатации установки, образования взрывоопасной смеси при подсосе воздуха, а также просачивания в окружающую среду продуктов сгорания предусмотрены необходимые меры по ее герметизации, а также непосредственное соединение блоков: тушильный бункер - котел - вентилятор. Благодаря этому в установке исключены поперечные связи по газовому тракту между блоками и снижена вероятность подсосов воздуха.

Сухое тушение кокса имеет преимущества перед мокрым тушением, а именно:

1. Обеспечивается более высокая твердость кокса и увеличивается на 10... 15% выход крупных фракций.

2. Повышается теплота сгорания за счет снижения влаги до 1...2% по сравнению с 5...10 % при мокром тушении.

3. Экономится около 40 кг условного топлива на 1т кокса за счет получения 400 кг пара энергетических параметров.

4. Повышается энергетическая ценность отходов кокса (коксовая пыль, орешек).

5. Снижается расход воды.

6. Улучшаются условия работы тушильного вагона и снижается коррозия металлоконструкций.

2. Обоснование режима работы электропривода

Электропривод работает в длительном режиме с изменяющейся нагрузкой. Под длительным режимом понимают работу при постоянной или изменяющейся во времени нагрузке, достаточно длительной по времени для достижения теплового равновесия, т. е. за время работы температура всех частей двигателя достигает установившегося значения.

3. Описание технологического процесса

Был произведен пуск двигателя, момент при этом большой. Через некоторое время нагрузку начали постепенно уменьшать до определенного уровня. Потребовалось прокачать большее количество воды, и нагрузку снова увеличили. После того, как уровень воды нормализовался, сработал датчик уровня воды, и произошло автоматическое уменьшение момента.

4. Расчет требуемой мощности двигателя

Так как нагрузочная диаграмма задана зависимостью момента от времени , то расчет выполняется по формуле:

В справочниках и каталогах приведены только номинальные значения мощностей двигателей. Поэтому далее по рассчитанному значению эквивалентного момента определим эквивалентную мощность:

где - номинальная частота вращения рабочего органа, рад/сек.

5. Обоснование выбора электродвигателя

Выбор двигателя по справочнику выбирается согласно условию Р_ном?Р_э.

При выборе типа электродвигателя необходимо обосновать его выбор:

- по роду тока:

В основу выбора положены экономические соображения. Поэтому для электроприводов, не требующих регулирования скорости вращения, больших пусковых моментов выбирают более дешевые двигатели, а для приводов большой мощности, предъявляющих высокие требования к регулированию скорости вращения, более дорогостоящие.

В работе используется асинхронный двигатель с фазным ротором, т. к. в нерегулируемых электроприводах, не требующих больших пусковых моментов, при мощности меньше 100 кВт применяют асинхронные двигатели. Асинхронные двигатели с фазным ротором используют в нерегулируемых приводах с небольшим диапазоном регулирования, требующих частых пусков при небольших пусковых моментах. Их используют в электроприводах грузоподъемных механизмов, в электроприводах насосов, вентиляторов, нагнетателей и т. д.

- по номинальному напряжению:

Выбор номинального напряжения обычно связан с выбором рода тока. Номинальное напряжение обычно берут равным напряжению источника электропитания.

Номинальные напряжения двигателей переменного тока устанавливаются по двум критериям:

по числу фаз: однофазные с напряжением 220 В; трехфазные с напряжением 380 В и более;

по мощности трехфазных приемников: с номинальным напряжением 380 В при мощности до 125 кВт; с номинальным напряжением 3кВ при мощности от 125 кВт до 500 кВт; с номинальным напряжением 6 кВ при мощности свыше 500 кВт.

В работе используется номинальное напряжение, равное 380 В.

- по частоте вращения:

Выбор двигателя по частоте вращения осуществляется исходя из экономической целесообразности, т.е. применяются безредукторные электроприводы. Это возможно, если скорость вращения двигателя n и механизма n_М соответствуют неравенству: nn_M. При этом превышение скорости двигателя допускается не более 5%.

- по конструктивному исполнению двигателя в соответствии с климатическими условиями и характеристикой среды:

Климатическое исполнение: У- исполнение для умеренного климата;

Категория размещения: 4 - в помещениях с искусственно регулируемыми климатическими условиями;

Характеристика среды: нормальная среда, степень защиты двигателя IP00 или IP20.

6. Паспортные данные выбранного двигателя

Двигатель выбирают по справочной литературе:

- Справочник по электрическим машинам / под. ред. И.П. Копылова, Б.К. Клюкова: в 2т. - М.: Энергоатомиздат, 1989.

- Кацман М.М. Справочник по электрическим машинам: учеб. пособие для студ. образоват. учереждений сред проф. образования / М.М. Кацман. - М.: Издательский центр «Академия», 2005. - 480 с.

Таблица 1. Паспортные данные двигателя

Тип двигателя	Мощность, кВт	n, об/мин	Скольжение, %	КПД, %
4А250S4У3	75	1500	1.4	93	0.9	2.2	1.2	1	7

Расшифровка типа двигателя:

Асинхронный двигатель 4А250S4У3:

название серии: 4А - четвертая серия асинхронных двигателей;

исполнение АД по способу защиты: отсутствие буквы означает исполнение IP44;

исполнение АД по материалу станины и щитов: отсутствие буквы - станина и щиты чугунные или стальные;

высота оси вращения: 250 мм;

установочный размер по длине станины: S - меньшая длина станины;

длина сердечника: отсутствие буквы означает, что при данном установочном размере (S, M, L) выполняется только одна длина сердечника;

число полюсов АД: 4 - четыре полюса (две пары полюсов);

климатическое исполнение: У - исполнение для умеренного климата;

категория размещения: 3 - для размещения в закрытых не отапливаемых помещениях.

7. Проверка правильности выбора двигателя

Двигатель должен преодолевать наибольший момент М_нб сопротивления производственного механизма, подведенный к валу двигателя. Значение наибольшего момента определяют по нагрузочной диаграмме М=f(t), наибольшему моменту М_нб соответствует самое большое значение момента по нагрузочной диаграмме. Наибольшим моментом М_нб является момент М₂.

Условие обеспечения перегрузочной способности двигателя с учетом допустимого снижения напряжения сети на 5% (U=0.95U_ном) можно представить в виде:

где - кратность максимального момента.



- Верно

Т. к. необходимое условие выполняется, то выбранный нами двигатель удовлетворяет поставленной задаче.

8. Конструкция и принцип действия асинхронного двигателя

Неподвижная часть машины называется статор, подвижная - ротор. Сердечник статора набирается из листовой электротехнической стали и запрессовывается в станину. На рис. 2 показан сердечник статора в сборе. Станина (1) выполняется литой, из немагнитного материала. Чаще всего станину выполняют из чугуна или алюминия. На внутренней поверхности листов (2), из которых выполняется сердечник статора, имеются пазы, в которые закладывается трёхфазная обмотка (3). Обмотка статора выполняется в основном из изолированного медного провода круглого или прямоугольного сечения, реже - из алюминия.

Рис. 2

Начала и концы фаз выведены на клеммную коробку (рис. 3(а)), закреплённую на станине. Обмотка статора может быть соединена по схеме звезда (рис. 3(б)) или треугольник (рис. 3(в)). Выбор схемы соединения обмотки статора зависит от линейного напряжения сети и паспортных данных двигателя. В паспорте трёхфазного двигателя задаются линейные напряжения сети и схема соединения обмотки статора. Например, 660/380, Y/?. Данный двигатель можно включать в сеть с U_л=660В по схеме звезда или в сеть с U_л=380В - по схеме треугольник.

Основное назначение обмотки статора - создание в машине вращающего магнитного поля.

Рис. 3

Сердечник ротора (рис. 4(б)) набирается из листов электротехнической стали, на внешней стороне которых имеются пазы, в которые закладывается обмотка ротора. Обмотка ротора бывает двух видов: короткозамкнутая и фазная. Соответственно этому асинхронные двигатели бывают с короткозамкнутым ротором и фазным ротором (с контактными кольцами).



Рис. 4

Короткозамкнутая обмотка (рис. 4) ротора состоит из стержней 3, которые закладываются в пазы сердечника ротора. С торцов эти стержни замыкаются торцевыми кольцами 4. Такая обмотка напоминает “беличье колесо” и называют её типа “беличьей клетки” (рис. 5 (а)). Двигатель с короткозамкнутым ротором не имеет подвижных контактов. За счёт этого такие двигатели обладают высокой надёжностью. Обмотка ротора выполняется из меди, алюминия, латуни и других материалов.

На рис. 6 приведен вид асинхронной машины с фазным ротором в разрезе: 1 - станина, 2 - обмотка статора, 3 - ротор, 4 - контактные кольца, 5 - щетки.

Рис. 5

У фазного ротора обмотка выполняется трёхфазной, аналогично обмотке статора, с тем же числом пар полюсов. Витки обмотки закладываются в пазы сердечника ротора и соединяются по схеме звезда. Концы каждой фазы соединяются с контактными кольцами, закреплёнными на валу ротора, и через щётки выводятся во внешнюю цепь. Контактные кольца изготавливают из латуни или стали, они должны быть изолированы друг от друга и от вала. В качестве щёток используют металлографитовые щётки, которые прижимаются к контактным кольцам с помощью пружин щёткодержателей, закреплённых неподвижно в корпусе машины. На рис. 6 приведено условное обозначение асинхронного двигателя с короткозамкнутым (а) и фазным (б) ротором.

Рис. 6

На рис. 7 приведен вид асинхронной машины с короткозамкнутым ротором в разрезе: 1 - станина, 2 - сердечник статора, 3 - обмотка статора, 4 - сердечник ротора с короткозамкнутой обмоткой, 5 - вал.



Рис. 7

При подаче к обмотке статора напряжения, в каждой фазе создаётся магнитный поток, который изменяется с частотой подаваемого напряжения. Эти магнитные потоки сдвинуты относительно друг друга на 120°, как во времени, так и в пространстве. Результирующий магнитный поток оказывается при этом вращающимся.

Результирующий магнитный поток статора вращается и тем самым создаёт в проводниках ротора ЭДС. Так как обмотка ротора, имеет замкнутую электрическую цепь, в ней возникает ток, который в свою очередь взаимодействуя с магнитным потоком статора, создаёт пусковой момент двигателя, стремящийся повернуть ротор в направлении вращения магнитного поля статора. Когда он достигает значения, тормозного момента ротора, а затем превышает его, ротор начинает вращаться. При этом возникает так называемое скольжение.

Скольжение s - это величина, которая показывает, насколько синхронная частота n₁ магнитного поля статора больше, чем частота вращения ротора n₂, в процентном соотношении.



Скольжение это крайне важная величина. В начальный момент времени она равна единице, но по мере возрастания частоты вращения n₂ ротора относительная разность частот n₁-n₂ становится меньше, вследствие чего уменьшаются ЭДС и ток в проводниках ротора, что влечёт за собой уменьшение вращающего момента. В режиме холостого хода, когда двигатель работает без нагрузки на валу, скольжение минимально, но с увеличением статического момента, оно возрастает до величины s_кр - критического скольжения. Если двигатель превысит это значение, то может произойти так называемое опрокидывание двигателя, и привести в последствии к его нестабильной работе. Значения скольжения лежит в диапазоне от 0 до 1, для асинхронных двигателей общего назначения оно составляет в номинальном режиме - 1 - 8 %.

Как только наступит равновесие между электромагнитным моментом, вызывающим вращение ротора и тормозным моментом создаваемым нагрузкой на валу двигателя процессы изменения величин прекратятся.

Выходит, что принцип работы асинхронного двигателя заключается во взаимодействии вращающегося магнитного поля статора и токов, которые наводятся этим магнитным полем в роторе. Причём вращающий момент может возникнуть только в том случае, если существует разность частот вращения магнитных полей.

9. Рабочие характеристики

Рабочие характеристики асинхронного двигателя строятся при номинальном значении питающего напряжения U_ном и номинальной частоте питающей сети f_ном. Вид рабочих характеристик асинхронного двигателя показан на рис. 11. На координатной плоскости по оси ординат отложены относительные значения тока статора I₁, мощности P₁, момента двигателя М и скорости вращения ротора n, выраженные в долях от номинальных величин I_1ном, P_1ном, М_ном, скорости поля n₀, а также значение КПД з и коэффициента мощности cosц₁. По оси абсцисс отложены относительные значения мощности на валу двигателя Р₂, выраженные в долях от номинального значения Р_2ном.

Зависимость частоты вращения n=f(P₂) имеет вид графика, слабо наклоненного к оси абсцисс, поскольку скорость вращения трехфазных асинхронных двигателей мало изменяется при увеличении нагрузки на валу двигателя. Они работают с небольшим скольжением, которое даже при номинальной нагрузке не превышает 0,05.

Зависимость момента на валу двигателя М=f(P₂) определяется выражением

где скорость вращения двигателя n с увеличением нагрузки уменьшается и график M=f(P₂), выходя из начала координат, далее несколько отклоняется от прямой линии.

Зависимость тока статора I=f(P₂) представляет собой график, выходящий не из начала координат, так как в режиме холостого хода (Р₂=0) двигатель потребляет из сети ток холостого хода I_1хх. Значение тока холостого хода зависит от магнитного сопротивления магнитопровода и в первую очередь от сопротивления воздушного зазора между статором и ротором, который ограничен с двух сторон зубцовым слоем, заполненным немагнитными материалами (пазовые стороны обмоток и изоляция). Поэтому воздушный зазор делают как можно меньше, порядка десятых долей миллиметра. Тем не менее, у асинхронных двигателей ток холостого хода может составлять от 20 до 40% от номинального значения тока статора.

Зависимость коэффициента мощности cosц₁=f(P₂) показывает, что коэффициент мощности изменяется в значительном диапазоне при переходе двигателя от режима холостого хода к режиму номинальной нагрузки. Это объясняется тем, что при любой нагрузке, так же как и в режиме холостого хода, двигатель потребляет из сети намагничивающий (реактивный) ток приблизительно одинаковой величины. Поэтому при небольших нагрузках потребляемый из сети ток I₁ имеет значительную реактивную составляющую, что является причиной низкого коэффициента мощности . С возрастанием нагрузки увеличивается активная составляющая тока статора и коэффициент мощности повышается, достигая при номинальной нагрузке значений 0,7-0,9 (для двигателей более 100 кВт даже до 0,95). При перегрузках двигателя заметно повышается скольжение s, а cosц₁ уменьшается. Это связано с тем, что с ростом скольжения увеличивается частота тока в роторе f₂=f₁s и соответственно возрастает индуктивное сопротивление рассеяния обмотки ротора. Таким образом, с точки зрения энергопотребления, работа асинхронного двигателя при недогрузке или перегрузке невыгодна, так как она происходит при повышенных значениях коэффициента мощности.

Зависимость коэффициента полезного действия з=f(P₂) имеет вид, характерный для всех электрических машин

При отсутствии нагрузки КПД равен нулю, при малых нагрузках КПД небольшой, затем с ростом нагрузки он резки увеличивается, достигая наибольшего значения при нагрузке (0,7-0,9)P_ном, при дальнейшем увеличении нагрузки незначительно снижается, так как потери в обмотках пропорциональны квадрату тока, а зависимость токов от мощности Р₂ близка к линейной.

10. Принципиальная схема силовой части и схема управления электродвигателем. Описание работы схемы

Схема асинхронного электропривода с тиристорным преобразователем частоты с непосредственной связью приведена на рис. 12.

Силовая часть тиристорного преобразователя состоит из трех реверсивных тиристорных преобразователей напряжения ТПН1, ТПН2, ТПН3. Каждая фаза обмотки статора асинхронного двигателя с короткозамкнутым ротором питается от своего преобразователя напряжения.

Рис. 8

Синусоида фазного напряжения, например фазы А, u_an пониженной частоты f_n формируется как огибающая мгновенных значений фазных напряжений u_2a, u_2b, u_2c вторичной обмотки согласующего трансформатора Т (рис. 13) при циклическом включении тиристоров VS1, VS3, VS5 в интервале положительного полупериода и тиристоров VS2, VS4, VS6 - отрицательной полуволны.

Таким образом, период огибающей фазного напряжения u_an пониженной частоты объединяет n периодов фазных напряжений u₂ с частотой сети f=50 Гц.

Формирование положительной полуволны огибающей синусоиды производится за счет того, что в интервале полупериода синусоиды циклически включаются только тиристоры VS1, VS3, VS5. При этом при каждом последующем включении тиристора угол отпирания б изменяется по синусоидальному закону, согласно изменению частоты f_n и напряжения u_an.

Рис. 9

Для трехфазного мостового ТПН выходное напряжение в режиме холостого хода:

Из этих выражений видно, что сформировать мгновенное значение напряжения, равное нулю, (например, при переходе огибающей синусоиды через ноль) можно с фазного напряжения u_2a при условии, что угол б будет равным . Формирование синусоиды в интервале от нуля до половины положительного полупериода, когда u_an равно амплитудному значению U_anm, производится при уменьшении угла б. Амплитудное значение U_anm огибающей синусоиды формируется из соответствующего фазного напряжения u₂ при угле отпирания б=0. Формирование спадающей половины полупериода производится в обратной последовательности.

Частота пониженного напряжения определяется

Как видно из этой формулы, частота выходного напряжения преобразователя частоты f_n регулируется изменением числа периодов n фазного напряжения u₂, объединенных огибающей синусоидой u_an. Это достигается формированием сигналов управления СФУ1, 2 и 3, изменяющих углы регулирования б по синусоидальному закону с задаваемой частотой f₃.

При регулировании скорости электропривода одновременно с частотой необходимо регулировать и напряжение. Величина которого регулируется дополнительным изменением угла б. При этом, определение угла отпирания для каждого тиристора производится системой автоматического управления САУ по заданному алгоритму, одновременно для значений напряжения и частоты. Например, максимальное значение амплитуды огибающей синусоиды U_anm формируется из фазного напряжения u₂ при б=0. Для уменьшения амплитуды U_anm угол б необходимо увеличивать.

Задание скорости вращения двигателя, а следовательно и скорости вращения рабочего органа механизма, производится устройством задания скорости. Информация о фактическом значении контролируемых величин - скорости, напряжения и тока двигателя поступают в САУ от соответствующих датчиков: тахогенератора ТГ (датчик скорости), датчика напряжения ДН и трансформатора тока ТТ. При отклонении режима работы установки от требуемого системой автоматического управления формируются управляющие сигналы, воздействующие через СФУ1, 2 и 3 на тиристорные преобразователи, и заданный режим или процесс стабилизируется.

Для изменения режима работы устройством задания скорости УЗС задается значение скорости в соответствии с программой работы установки.

Сигнал от трансформатора тока используется для защиты двигателя от перегрузки и коротких замыканий.

электропривод двигатель управление

Заключение

В ходе работы был разработан асинхронный электропривод сетевого напорного насоса системы водоснабжения микрорайона со схемой автоматизированного управления. Был подобран электропривод типа 4А250S4У3. Разработана принципиальная схема силовой части электропривода и дополненная её структурной схемой автоматического управления в соответствии с требованиями по автоматизации управления установками или технологическими процессами. Приведены пояснения принципа работы электропривода.

Список литературы

1. Электротехника / под ред. В.Г. Герасимова. М.: Высш. шк., 1985. 443 с.

2. Основы промэлектроники / под ред. В.Г. Герасимова. - М.: Высш. шк., 1986.- 335 с.

3. Касаткин А.С. Электротехника / А.С. Касаткин, М.В. Немцов. М.: Высш. шк., 2000. 315 с.

4. Справочник по электрическим машинам / под. ред. И.П. Копылова, Б.К. Клюкова: в 2т. - М.: Энергоатомиздат, 1989.

5. Кацман М.М. Справочник по электрическим машинам: учеб. пособие для студ. образоват. учреждений сред проф. образования / М.М. Кацман. - М.: Издательский центр «Академия», 2005. - 480 с.

6. Электротехнический справочник: в 4т. / под общ. ред. профессоров МЭИ В.Г. Герасимова и др. - М.: Изд. МЭИ, 1998.

7. Семений В.А. Электроустановки и системы электроснабжения в теплоэнергетике: курсовое проектирование: учеб. пособие/ В.А. Семений. -Воронеж: ВГТУ, 2003. Ч.1-126с.

8. Семений В.А. Электроустановки и системы электроснабжения в теплоэнергетике: курсовое проектирование: учеб. пособие / В.А. Семений. - Воронеж: ВГТ У, 2004. Ч. 2 -103 с.

9. Справочник по автоматизированному электроприводу/ под ред. В.А. Елисеева, А.В. Шинянского - М.: Энергоатомиздат, 1983.-616 с.

10. Чиликин М.Г. Теория автоматизированного электропривода/ М.Г. Чиликин, В.И. Ключев, А.С. Сандлер - М.: Энергия,1979.- 381 с.

11. Ключев В.Н. Электропривод и автоматизация общепромышленных механизмов: учебник для ВТУЗов/ В.Н. Ключев, В.М. Терехов- М.: Энергия, 1980.-360 с.

12. Ключев В.Н. Теория электропривода: учебник для ВУЗов/ В.Н. Ключев - М.: Энергоатомиздат, 1989.-360 с.

13. Волчкевич Л.И. Автоматизация производственных процессов/ Л.И. Волчкевич - М.: Машиностроение, 2007.-384 с.

14. Лукинов А.П. Проектирование мехатронных и робототехнических устройств: учеб. пособие/ А.П. Лукинов -Спб.: Издательство «Лань», 2012.- 608 с.

15. Черкасский В.М. Насосы, вентиляторы, компрессоры/ В.М. Черкасский - М.: Энергоатомиздат. 1984.- 365 с.

Размещено на Allbest.ru

...