17

Размещено на http://www.allbest.ru/

МИНИСТЕРСТВО ТРАНСПОРТА РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ

САНКТ-ПЕТЕРБУРГСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ УНИВЕРСИТЕТ ВОДНЫХ КОММУНИКАЦИЙ

КАФЕДРА ЭЛЕКТРОПРИВОДА И ЭЛЕКТРООБОРУДОВАНИЯ БЕРЕГОВЫХ УСТАНОВОК ВОДНОГО ТРАНСПОРТА

Методические указания к курсовому проекту

«Тиристорный электропривод постоянного тока»

Дисциплина: «Системы управления электропривода»

Санкт-Петербург 2000

УДК 621.313.12-8

ББК 31.291-04

Рецензент: к.т.н., доцент Е.Г. Барщевский.

Составители: к.т.н., доц. Н.В. Белоусова; д.т.н., проф. В.Ф. Самосейко.

Системы управления электропривода: Методические указания к курсовому проекту тиристорного электропривода постоянного тока. - СПб.: СПГУВК, 2000. - 31 с.

Предназначены для студентов электротехнического факультета, обучающихся по специальности 180400 Электропривод и автоматика промышленных установок и технологических комплексов.

Содержат материалы по проектированию электроприводов постоянного тока с тиристорными преобразователями, выбору элементов, синтезу системы подчиненного регулирования и технической реализации элементов системы управления, а также различные справочные данные.

Печатается по решению редакционно-издательского совета Санкт-Петербургского государственного университета водных коммуникаций.

Санкт-Петербургский государственный университет водных коммуникаций, 2000.

Содержание

1. Содержание и объем проекта

2. Расчет силовой части электропривода постоянного тока

2.1 Состав электрооборудования электропривода постоянного тока

2.2 Выбор силового согласующего трансформатора для тиристорного электропривода

2.3 Выбор сглаживающего дросселя

2.4 Выбор тиристоров преобразователя

3. Расчет параметров подчиненной системы управления

3.1 Расчет параметров электродвигателя как звена структурной схемы

3.2 Расчет параметров тиристорного преобразователя как звена структурной схемы

3.3 Расчет параметров контура тока

3.4 Расчет параметров звена ограничения тока

3.5 Расчет параметров контура скорости

4. Расчет электромеханических характеристик электропривода

5. Моделирование переходных процессов

6. Техническая реализация элементов системы подчиненного регулирования

7. Справочные данные по тиристорным преобразователям

8. Справочные данные по силовым трансформаторам

9. Задание на курсовой проект

1. Содержание и объем проекта

Курсовой проект должен состоять из пояснительной записки объемом не более 25 страниц текста, графиков и схем. Все расчеты должны производиться в системе единиц СИ.

В пояснительной записке должны быть отражены ответы на следующие вопросы.

Расчет и выбор параметров силовой части электропривода.

Расчет параметров подчиненной системы управления.

Расчет статических характеристик электропривода.

Результаты моделирования динамических процессов в электроприводе: пуск без нагрузки, пуск под номинальной нагрузкой, наброс номинальной нагрузки.

Схемы системы управления электроприводом с расчетом их параметров (командоаппарата, задатчика интенсивности, регуляторов тока и скорости, системы импульсно-фазового управления преобразователя).

Общая схема электропривода, включающая в себя систему управления, защиту и сигнализацию.

2. Расчет силовой части электропривода постоянного тока

2.1 Состав электрооборудования электропривода постоянного тока

Электропривод постоянного тока состоит из силовой части, системы управления и датчиков. Силовая часть электропривода состоит из электродвигателя постоянного тока, тиристорного преобразователя переменного напряжения в постоянное напряжение с согласующим трансформатором, механического преобразователя - редуктора, к валу которого присоединен исполнительный механизм. Согласующий трансформатор предназначен для согласования напряжения сети 380/220 Вольт с напряжением якоря электродвигателя. В электроприводе используется электродвигатель независимого возбуждения. Якорь электродвигателя подключается к выводам постоянного тока тиристорного преобразователя. электропривод ток трансформатор тиристорный

В электроприводе используются датчики тока и скорости, сигналы с которых поступают в систему управления электропривода.

Система управления электропривода (СУЭП) воздействует на систему импульсно-фазового управления (СИФУ) реверсивного тиристорного преобразователя переменного напряжения в постоянное напряжение. Система управления электропривода и система импульсно-фазового управления должны быть выполнены на аналоговой микроэлектронной технике. Входной информацией для системы управления электропривода являются сигналы с датчиков тока и скорости и командоконтроллера. Командоконтроллер предназначен для задания скорости вращения электродвигателя и имеет четыре положения.

Функциональная схема тиристорного электропривода приведена на рис. 1.

2.2 Выбор силового согласующего трансформатора для тиристорного электропривода

Перед выбором мощности трансформатора необходимо выбрать тип тиристорного преобразователя.

Силовой согласующий трансформатор выбирается таким образом, чтобы:

мощность трансформатора была больше или равна мощности электродвигателя;

напряжение на первичной обмотке было равно напряжению сети 380/220 Вольт, а напряжение на вторичной обмотке трансформатора было больше или равно напряжению на фазных выводах тиристорного моста.

17

Размещено на http://www.allbest.ru/

Рис. 1. Функциональная схема тиристорного электропривода

Рассчитывается среднее значение напряжения на выводах постоянного тока тиристорного преобразователя при угле управления

где =1,1-1,15 - коэффициент, учитывающий возможное понижение напряжения сети;

- номинальное напряжение на якоре электродвигателя.

Рассчитывается мощность тиристорного преобразователя

где - выпрямленный ток преобразователя, равный току якоря электродвигателя.

Рассчитывается коэффициент полезного действия тиристорного преобразователя

,

где - число вентилей преобразователя, обтекаемых током в каждый момент времени;

- падение напряжения на вентиле в прямом направлении.

Рассчитывается мощность трансформатора для питания тиристорного преобразователя

где - коэффициент использования трансформатора, равный отношению мощности трансформатора к мощности тиристорного преобразователя.

Определяется в относительных единицах величина эквивалентного сопротивления, учитывающая снижение выпрямленного напряжения из-за угла коммутации вентилей. Его величина зависит от параметров трансформатора и принимается приближенно равной

где - число пульсаций выпрямленного напряжения на периоде напряжения сети;

- величина индуктивного сопротивления короткого замыкания трансформатора, в относительных единицах равная 0,14-0,18;

- величина активного сопротивления короткого замыкания трансформатора, в относительных единицах равная 0,024 - 0,058.

Рассчитывается максимальное значение э.д.с. тиристорного преобразователя, соответствующее углу управления

где - коэффициент схемы тиристорного преобразователя по напряжению, равный отношению среднего значения выпрямленного напряжения к действующему значению фазного напряжения вторичной обмотки трансформатора;

- коэффициент схемы тиристорного преобразователя по току, равный отношению среднего значения выпрямленного тока к действующему значению фазного тока.

Рассчитывается действующее значение фазного напряжения на фазных выводах тиристорного преобразователя, которое соответственно равно фазному напряжению вторичной обмотки трансформатора

где - коэффициент схемы тиристорного преобразователя по напряжению;

- коэффициент, учитывающий запас по углу управления, принимаемый равным 1,05.

По расчетной мощности и напряжению выбирается силовой согласующий трансформатор для питания преобразователя.

2.3 Выбор сглаживающего дросселя

Сглаживающий дроссель выбирается таким образом, чтобы обеспечить заданную амплитуду пульсаций выпрямленного тока, а также заданную зону гранично-непрерывного выпрямленного тока преобразователя.

Рассчитывается постоянная электродвигателя

где - номинальное напряжение якоря электродвигателя;

- активное сопротивление цепи якоря электродвигателя;

- номинальный ток якоря электродвигателя;

- номинальная угловая скорость вращения якоря электродвигателя.

Сопротивление якоря определяется по справочным данным на электродвигатель. Если справочные данные по параметру отсутствуют, то его рекомендуется рассчитать по формуле

,

где - номинальный коэффициент полезного действия электродвигателя.

Номинальная угловая скорость вращения через номинальную частоту вращения определяется по формуле

.

Индуктивность якоря определяется по справочным данным на электродвигатель. Если справочные данные по параметру отсутствуют, то его следует рассчитать по формуле

,

где - для компенсированных машин и 0,6 - для некомпенсированных машин;

- число пар полюсов.

Индуктивность, вносимая в цепь якоря со стороны переменного тока

,

где - индуктивное сопротивление короткого замыкания трансформатора в относительных единицах;

- фазное напряжение трансформатора;

- фазный ток трансформатора;

- угловая частота сетевого напряжения.

Активное сопротивление, вносимое в цепь якоря со стороны переменного тока,

.

Индуктивность цепи якоря

.

Активное сопротивление цепи якоря

.

По значению угловой скорости вращения якоря , с которой преобразователь работает наибольшее время, рассчитывается напряжение на якоре

Рассчитывается угол управления преобразователя, соответствующий напряжению , с которым преобразователь работает наибольшее время

Рассчитывается амплитуда гармоники выпрямленного напряжения, имеющей низший порядок

где - число пульсаций выпрямленного напряжения за период напряжения сети.

Рассчитывается амплитуда пульсаций выпрямленного тока для гармоники m-го порядка

где - активное сопротивление цепи якоря электродвигателя;

- угловая частота напряжения сети;

- индуктивность цепи якоря электродвигателя.

Рассчитывается коэффициент пульсаций выпрямленного тока (отношение амплитудного значения гармоники m-го порядка выпрямленного тока к среднему значению выпрямленного тока)

.

Если коэффициент пульсаций выпрямленного тока превосходит заданную величину, то индуктивность цепи якоря увеличивается, а в саму цепь якоря включается дроссель, имеющий соответствующую индуктивность.

Рассчитывается максимальное значение гранично-непрерывного выпрямленного тока, которое достигается при угле управления

.

Если рассчитанное максимальное значение гранично-непрерывного тока превышает заданную величину, то индуктивность цепи якоря соответственно увеличивается, а в саму цепь якоря включается дроссель, имеющий соответствующую индуктивность.

2.4 Выбор тиристоров преобразователя

Тиристоры выбираются по среднему значению тока, протекающего по ним, и максимальному значению напряжения, прикладываемого к ним в обратном направлении.

Рассчитывается среднее значение тока, протекающего по тиристору

,

где - коэффициент загрузки вентиля по току (его величина зависит от типа преобразователя).

Определяется максимальное значение напряжения, прикладываемое к тиристору в обратном направлении

,

где - коэффициент, равный отношению максимального напряжения на тиристоре к максимальной э.д.с. преобразователя.

Тиристор, работающий с естественным охлаждением, выбирается на ток, в 3-4 раза превосходящий ток .

Тиристор выбирается на напряжение, в 1,5-2 раза превосходящее напряжение .

3. Расчет параметров подчиненной системы управления

Структурная схема системы подчиненного управления зависит от числа контролируемых координат объекта управления и имеет соответствующее число вложенных контуров. В данном электроприводе объектом управления является электродвигатель, а контролируемыми координатами - ток якоря и скорость вращения якоря. Соответственно, система управления имеет два контура регулирования. Контур тока является внутренним, а контур скорости - внешним. Выходной координатой системы управления является скорость.

Перед расчетом параметров системы управления необходимо задать базовое значение напряжения системы управления

где =12-15 Вольт - напряжение питания цепи управления.

3.1 Расчет параметров электродвигателя как звена структурной схемы

Электродвигатель содержит два звена, охваченных внутренней обратной связью. Первое звено электродвигателя представляет собой его электрическую часть; оно имеет апериодическую передаточную функцию

,

где - статический коэффициент передачи;

- электрическая постоянная времени цепи якоря электродвигателя.

Второе звено электродвигателя представляет собой его механическую часть. Это звено имеет передаточную функцию следующего вида

,

где - коэффициент интегрального звена. Момент инерции электродвигателя берется из справочных данных на электродвигатель. Момент инерции механизма задан в исходных данных на проектирование в долях от .

3.2 Расчет параметров тиристорного преобразователя как звена структурной схемы

Преобразователь можно представить в виде двух звеньев, соединенных последовательно: силовой части и системы импульсно-фазового управления. Полагается, что силовая часть преобразователя и система импульсно-фазового управления являются апериодическими звеньями первого порядка. Звенья тиристорного преобразователя соединены последовательно и аппроксимируются одним апериодическим звеном первого порядка. Данное апериодическое звено имеет постоянную времени, равную сумме постоянных времен силовой части преобразователя и системы импульсно-фазового управления.

Система управления преобразователя обладает инерционностью. Инерция системы управления преобразователем обусловлена наличием RC-фильтра, имеющего постоянную времени , равную 0,005-0,01 сек.

Силовая часть преобразователя имеет инерционность, обусловленную запаздыванием импульсов управления. Среднее значение времени запаздывания

,

где - период напряжения сети.

Инерционность преобразователя может быть приближенно охарактеризована суммой постоянных времени силовой части преобразователя и его системы управления

,

где - постоянная времени преобразователя.

Статический коэффициент передачи преобразователя (коэффициент усиления) находится следующим образом.

Входной величиной силовой части преобразователя является э.д.с. , а выходной величиной - угол . Они связаны соотношением

.

Входной величиной системы управления преобразователя является напряжение , а выходной величиной - угол фазового управления . При линейном опорном напряжении СИФУ угол управления должен быть связан с напряжением зависимостью

.

При синусоидальном опорном напряжении СИФУ угол управления должен быть связан с напряжением зависимостью

.

Зависимость э.д.с. преобразователя от напряжения системы управления определяется соотношением

.

Подставляя выражения для в формулу для , необходимо найти зависимость от и построить ее на соответствующем графике. На этом же графике построить линейную аппроксимацию от .

Линейная аппроксимация этой зависимости должна иметь вид

,

где коэффициент усиления преобразователя.

Тогда передаточная функция преобразователя может быть представлена апериодическим звеном первого порядка

.

3.3 Расчет параметров контура тока

Коэффициент обратной связи по току вычисляется по формуле

,

где - коэффициент кратности пускового тока, показывающий, во сколько раз пусковой ток превышает номинальный.

Выбор передаточной функции регулятора тока и расчет ее параметров.

Объектом регулирования контура тока является тиристорный преобразователь и электрическая часть электродвигателя. В контур тока входит также внутренняя обратная связь по скорости. Так как внутренняя обратная связь по скорости имеет существенно меньшее быстродействие по сравнению с быстродействием контура тока, то ее влиянием на динамические свойства данного контура можно пренебречь. Тогда, можно считать, что звенья структурной схемы, характеризующие тиристорный преобразователь и электрическую часть электродвигателя, соединены последовательно и имеют передаточную функцию следующего вида:

.

Передаточная функция является объектом регулирования токового контура, в которой постоянная является меньшей.

При настройке на технический оптимум передаточная функция определяется соотношением

,

где - коэффициент усиления пропорциональной части регулятора тока;

- постоянная времени интегральной части регулятора тока.

3.4 Расчет параметров звена ограничения тока

Для ограничения максимального значения тока на входе контура тока необходимо предусмотреть соответствующее нелинейное звено.

Уровень ограничения выходного сигнала определяется по формуле

.

3.5 Расчет параметров контура скорости

Коэффициент обратной связи по скорости вычисляется по формуле

,

где - пограничная угловая скорость вращения якоря электродвигателя при номинальном напряжении на якоре.

Выбор передаточной функции регулятора скорости и расчет ее параметров.

Объектом регулирования контура скорости является контур тока, настроенный на технический оптимум, с передаточной функцией

и механическая часть электродвигателя с передаточной функцией

.

Звенья структурной схемы, характеризующие контур тока и механическую часть электродвигателя, соединены последовательно и имеют передаточную функцию следующего вида:

.

Передаточная функция является объектом регулирования контура скорости.

При настройке на технический оптимум передаточная функция регулятора скорости определяется соотношением

,

где - коэффициент усиления пропорционального регулятора скорости.

Относительная статическая ошибка по скорости для системы, настроенной на технический оптимум, определяется при номинальном токе якоря соотношением

.

Если относительная статическая ошибка по скорости для системы, настроенной на технический оптимум, превышает заданную, то систему необходимо настроить на симметричный оптимум.

При настройке на симметричный оптимум передаточная функция регулятора определяется по формуле

.

При настройке контура скорости на симметричный оптимум требуется пропорционально-интегральный регулятор скорости. Перерегулирование скорости в этом случае составляет 50% от его установившегося значения.

Пропорционально-интегральный регулятор должен иметь ограничение нарастания выходного сигнала при работе привода в режиме ограничения тока. Другими словами, если выходной сигнал контура скорости равен величие , то выходной сигнал с интегральной части регулятора должен фиксироваться на том уровне, на котором он был к моменту выполнения равенства между выходным сигналом контура скорости и величиной .

Для уменьшения величины перерегулирования необходимо перед контуром скорости установить задатчик интенсивности с постоянной времени, равной не менее .

Вместо регулятора скорости с настройкой на симметричный оптимум и задатчика интенсивности может быть введен второй контур скорости с настройкой на технический оптимум; он должен охватывать первый контур скорости, настроенный на технический оптимум и имеющий передаточную функцию вида

.

Передаточная функция регулятора второго контура скорости, настроенного на технический оптимум, находится по формуле

.

Интегральный регулятор должен иметь ограничение нарастания выходного сигнала при работе привода в режиме ограничения тока. Другими словами, если выходной сигнал первого контура скорости равен величие , то выходной сигнал с интегрального регулятора должен фиксироваться на том уровне, на котором он был к моменту выполнения равенства между выходным сигналом первого контура скорости и величиной .

4. Расчет электромеханических характеристик электропривода

В случае использования пропорционального регулятора скорости электромеханическая характеристика электропривода определяется в зоне стабилизации скорости по выражению

,

где - угловая скорость вращения якоря электродвигателя;

- величина задающего напряжения;

- ток якоря электродвигателя.

В случае использования пропорционально-интегрального регулятора скорости электромеханическая характеристика электропривода определяется в зоне стабилизации скорости по выражению

.

В зоне стабилизации тока электромеханическая характеристика электропривода определяется по выражению

.

Задающие воздействия находятся для заданных значений частот вращения по формуле

.

Электромеханические характеристики строятся для заданных значений скоростей вращения.

На электромеханической характеристике нужно построить зону гранично-непрерывного тока, используя следующую формулу

.

5. Моделирование переходных процессов

Моделирование переходных процессов рекомендуется производить на ЭВМ с использованием программы SIAMM. Для моделирования необходимо составить структурную схему с учетом стандартных блоков программы SIAMM.

Затем следует рассчитать коэффициенты этой схемы и выполнить моделирование при подаче на вход сигнала, обеспечивающего получение максимальной скорости вращения.

6. Техническая реализация элементов системы подчиненного регулирования

Элементы системы подчиненного регулирования реализуются обычно на базе операционных усилителей.

Схема пропорционального регулятора представлена на рис. 2.

17

Размещено на http://www.allbest.ru/

Рис. 2. Схема пропорционального регулятора

Передаточная функция регулятора имеет следующий вид:

,

где - коэффициент усиления регулятора.

При выборе параметров регулятора следует задать один из них, например кОм. Остальные параметры необходимо рассчитать. Так, например, пропорциональный регулятор контура скорости имеет коэффициент усиления . Следовательно, .

Схема интегрального регулятора представлена на рис. 3.

Передаточная функция регулятора имеет следующий вид:

,

где - постоянная времени интегрального регулятора.

17

Размещено на http://www.allbest.ru/

Рис. 3. Схема интегрального регулятора

При выборе параметров регулятора следует задать один из них, например кОм. Остальные параметры необходимо рассчитать. Так, например, интегральный регулятор второго контура скорости имеет постоянную времени .

Следовательно, .

Схема пропорционально-интегрального регулятора представлена на рис. 4

17

Размещено на http://www.allbest.ru/

Рис. 4. Схема пропорционально-интегрального регулятора

Передаточная функция регулятора имеет следующий вид:

,

где - пропорциональная составляющая регулятора;

- постоянная времени интегральной составляющей.

При выборе параметров регулятора следует задать один из них, например кОм. Остальные параметры необходимо рассчитать. Так, например, интегрально-пропорциональный регулятор контура тока имеет пропорциональную составляющую , а постоянную времени интегральной составляющей . Следовательно, , а .

Схема задатчика интенсивности приведена на рис. 5.

17

Размещено на http://www.allbest.ru/

Рис. 5.Схема задатчика интенсивности

Параметры схемы выбираются следующим образом. Задается значение сопротивления R1=10 кОм. Сопротивление R2=10R1. Задается значение емкости, например, С=2 мкФ и определяется R=To/C, где То - постоянная времени задатчика интенсивности.

Схема звена ограничения тока приведена на рис. 6.

В данной схеме сопротивления резисторов R2-R5 можно принять равными 10 кОм, а сопротивление R1=2 кОм.

17

Размещено на http://www.allbest.ru/

Рис. 6. Схема блока ограничения тока

7. Справочные данные по тиристорным преобразователям

Справочные данные по тиристорным преобразователям приводятся ниже в таблице, где:

kp - коэффициент, равный отношению полной мощности трансформатора, питающего выпрямитель, к мощности выпрямителя;

ku - коэффициент схемы по напряжению, равный отношению среднего значения выпрямленного напряжения к действующему значению фазного напряжения;

ki - коэффициент схемы по току, равный отношению действующего значения линейного тока, потребляемого преобразователем из сети, к среднему значению выпрямленного тока;

m - число пульсаций выпрямленного напряжения за период напряжения сети;

N - число вентилей преобразователя, обтекаемых током в каждый момент времени;

hi - коэффициент загрузки вентиля по току;

hu - коэффициент, равный отношению максимального напряжения на тиристоре к максимальной э.д.с. преобразователя.

Тип выпрямителя	kp	ku	ki	m	N	hi	hu
однофазный двухполупериодный	1,23	0,9	1,11	2	2	0,5	1,57
трехфазный однополупериодный	1,21	1,17	0,577	3	1	0,333	2,09
трехфазный двухполупериодный	1,045	2,34	0,815	6	2	0,333	1,045

8. Справочные данные по силовым трансформаторам

Трансформаторы, справочные данные по которым приведены в таблице, имеют на вторичной обмотке отпайки, позволяющие понижать напряжение на 20% с шагом 5%. Индуктивное сопротивление короткого замыкания трансформатора при указанной схеме соединений в относительных единицах составляет 0,24-0,18. Активное сопротивление короткого замыкания трансформатора при указанной схеме соединений в относительных единицах составляет 0,24-0,18. Большие сопротивления относятся к трансформаторам меньшей мощности.

Тип трансформатора	Номинальная мощность (кВА)	Фазное напряжение первичной обмотки	Фазное напряжение вторичной обмотки	Схема соединений
ТСЗ-2,5	2,5	230	133	зв./ зв.
ТСЗ-4,5	4,5	230	133	зв./ зв.
ТСЗ-7,5	7,5	230	133	зв./ зв.
ТСЗ-10	10	230	133	зв./ зв.
ТСЗ-15	15	230	133	зв./ зв.
ТСЗ-22	22	230	133	зв./ зв.
ТСЗ-35	35	230	133	зв./ зв.
ТСЗ-2,5	2,5	400	230	тр./ зв.
ТСЗ-4,5	4,5	400	230	тр./ зв.
ТСЗ-7,5	7,5	400	230	тр./ зв.
ТСЗ-10	10	400	230	тр./ зв.
ТСЗ-15	15	400	230	тр./ зв.
ТСЗ-22	22	400	230	тр./ зв.
ТСЗ-35	35	400	230	тр./ зв.

9. Задание на курсовой проект

Тип электродвигателя постоянного тока и его параметры

№ п.	Тип электродвигателя	Мощность (кВт)	Напряжение Якоря (В)	К.п.д. (%)	Частота вращения (об./мин.)	Индуктивность якоря (мГн)	Сопротивление якоря (Ом)	Момент Инерции (кг*м*м)
1	2ПН-112М	2,5	110	76	2120	2,3	1,33	0,015
2	2ПН-112М	2,5	220	76	2200	9,3	1,47	0,015
3	2ПН-112L	3,4	110	76	2240	1,5	0,213	0,018
4	2ПН-112L	3,4	220	78	2200	6,2	0,824	0,018
5	2ПН-112L	5,3	110	79,5	3350	1,5	0,511	0,018
6	2ПН-112L	5,3	220	80	3000	3,5	0,437	0,018
7	2ПБ-132М	4,5	110	81	3150	1,0	0,075	0,038
8	2ПБ-132М	4,5	440	82	3150	16,7	1,226	0,038
9	2ПБ-132М	4,5	220	81,5	3150	4,2	0,333	0,038
10	2ПБ-132М	10,5	220	84	3000	2,8	0,234	0,038
11	2ПН-160М	13,0	220	85,5	2120	2,2	0,137	0,083
12	2ПН-160М	18,0	220	87	3150	1,0	0,061	0,083
13	2ПО-180L	20,0	220	90	3000	0,92	0,043	0,23
14	2ПФ-180М	26,0	440	89,5	3150	2,7	0,14	0,2
15	2ПФ-180М	9,0	440	77,5	750	3,7	1,87	0,2

Индуктивность фазы сети, в долях от индуктивности якоря двигателя

1	2	3	4	5	6	7	8
0,2	0,4	0,6	0,8	1,0	1,2	1,4	1,8

Точность поддержания скорости, в процентах от номинальной

1	2	3	4	5
1	2	3	4	5

Момент инерции механизма, приведенный к валу двигателя, в долях от момента инерции двигателя

1	2	3	4	5	6	7	8
0,5	0,75	1,0	1,25	1,5	1,75	2,0	2,25

Наибольшее значение гранично-непрерывного тока, в процентах от номинального тока

1	2	3
5	10	15

Кратность максимального тока двигателя

1	2	3	4	5
1,8	2,0	2,1	2,3	2,5

Значения скоростей двигателя (n1, n2, n3, n4) и скорость, с которой двигатель работает наибольшее время n', в долях от номинальной

	1	2	3	4	5
n1	1,0	1,0	0,9	0,95	0,85
n2	0,5	0,45	0,4	0,5	0,45
n3	0,2	0,15	0,18	0,2	0,25
n4	0,1	0,08	0,09	0,1	0,05
n'	0,2	0,45	0,4	0,2	0,45

Размещено на Allbest.ru

...