Размещено на http://www.allbest.ru/

Содержание

• Исходные данные для проектирования
• Раздел 1. Выбор электродвигателя
• Раздел 2. Расчет механической характеристики АД по каталожным данным и по формулам Клосса. Сравнительный анализ полученных характеристик
• 2.1 Расчет и построение графиков механической характеристики и динамического момента АД по формулам Клосса
• 2.2 Сравнительный анализ полученных характеристик
• Раздел 3.Расчет переходного процесса изменения частоты вращения АД при пуске на холостом ходу и пуске с номинальным моментом сопротивления производственного механизма
• 3.1 Пуск АД с номинальным моментом сопротивления производственного механизма
• 3.2 Пуск АД на холостом ходу
• Раздел 4. Расчет переходного процесса изменения тока ротора АД при пуске на холостом ходу и пуске с номинальным моментом сопротивления производственного механизма
• 4.1 Краткие теоретические сведения
• 4.2 Расчет параметров схемы замещения
• 4.3 Расчет зависимости тока ротора от скольжения
• 4.4 Расчет переходного процесса изменения тока ротора от времени при пуске с номинальным моментом сопротивления производственного механизма
• 4.5 Расчет переходного процесса изменения тока ротора от времени при пуске на холостом ходу
• 5. Разработка электрической схемы управления АД и описание ее работы
• Заключение


Исходные данные для проектирования

Требования производственного механизма:

nн, об/мин	Pном, кВт
1410	4



Раздел 1. Выбор электродвигателя

Таблица 1

,кВт	nн, об/мин	КПД, %	Cosц	Uном, В						J,кг*м	m
4	1410	85	0,84	220	0.06	2	2.2	1.6	7	0.011	27.3



Раздел 2. Расчет механической характеристики АД по каталожным данным и по формулам Клосса. Сравнительный анализ полученных характеристик

2.1 Расчет и построение графиков механической характеристики и динамического момента АД по формулам Клосса

Расчет синхронной частоты вращения магнитного поля статора , об/мин, производится по формуле

Синхронная угловая скорость рад/c, вычисляется по формуле

Паспортные параметры:

С помощью следующего выражения вычисляется номинальный момент (Н*м)



Номинальная угловая скорость ,рад/c, рассчитывается по формуле

где

Расчетный коэффициент

Критическое скольжение в относительных единицах

При расчете характеристик в двигательном режиме работы, скольжения выбираются в диапазоне от S=1 до S=0 с шагом от 0 до 0,05.

В таблице 1 показаны результаты расчета механической характеристики.

Результаты расчета в электронных таблицах MS Excel механической характеристики показаны в таблице 2. Во втором столбце рассчитывается момент m (в относительных единицах). Расчет ведется по формуле

В столбце 3 задается постоянное значение момента сопротивления механизма (в относительных единицах). В пятом столбце, по формуле (2), рассчитывается значения угловой скорости, рад/с. В последнем столбце ведется расчет динамического момента

Таблица 2

S, о.е.	m, о.е.	mc,o.e	n,об.мин	щ, рад/с	mдин,о.е.
1	1,330	1	0	0	0,330
0,95	1,379	1	75	7,85	0,379
0,9	1,432	1	150	15,7	0,432
0,85	1,489	1	225	23,55	0,489
0,8	1,549	1	300	31,4	0,549
0,75	1,613	1	375	39,25	0,613
0,7	1,680	1	450	47,1	0,680
0,65	1,752	1	525	54,95	0,752
0,6	1,826	1	600	62,8	0,826
0,55	1,902	1	675	70,65	0,902
0,5	1,980	1	750	78,5	0,980
0,45	2,054	1	825	86,35	1,054
0,4	2,122	1	900	94,2	1,122
0,35	2,175	1	975	102,05	1,175
0,3	2,200	1	1050	109,9	1,200
0,25	2,178	1	1125	117,75	1,178
0,2	2,079	1	1200	125,6	1,079
0,15	1,861	1	1275	133,45	0,861
0,1	1,472	1	1350	141,3	0,472
0,06	1	1	1410	147,58	0,00
0	0	1	1500	157	-1



Рисунок 1. График механической характеристики двигателя n(m)

Рисунок 2. График механической характеристики двигателя S(m)

Рисунок 3. График зависимости динамического момента от скольжения



2.2 Сравнительный анализ полученных характеристик

Чтобы произвести сравнительный анализ, необходимо провести расчет упрощенного момента двигателя (в относительных единицах) по формуле

По следующему выражению вычисляется относительная погрешность, %

Результаты расчета сравнительного анализа характеристик приведены в таблице 3.

Значения скольжения S от 1 до 0 задаются в столбце 1 (шаг 0,1). Используя формулу (8), во втором столбце рассчитываются значения уточненного момента двигателя в относительных единицах. Упрощенный момент двигателя С помощью формулы (10) в последнем столбце вычисляется относительная погрешность, %.

Таблица 3

S, о.е.	mуточн, о.е.	mупр, о.е.	Д,%
1	1,33	1,19	10,4
0,9	1,43	1,30	9,3
0,8	1,55	1,43	8,0
0,7	1,68	1,57	6,5
0,6	1,83	1,74	4,8
0,5	1,98	1,92	2,9
0,4	2,12	2,10	1,0
0,3	2,20	2,20	0,0
0,2	2,08	2,05	1,6
0,1	1,47	1,34	8,9
0	0	0	0

Рисунок 4. График относительной погрешности и

Рисунок 5. Сравнительная характеристика и



По следующей формуле вычисляется относительная погрешность упрощенного момента двигателя и каталожного момента двигателя. Расчет ведется для сравнения каталожной и расчетной характеристик.

Значения скольжения S (1; 0,7; ;;0) задаются в столбце 1. Значения каталожного момента двигателя задаются во втором столбце. В следующем столбце рассчитывается упрощенный момент двигателя в относительных единицах. С помощью формулы (12) в последнем столбце вычисляется относительная погрешность, %.

Таблица 4

S	mкат, о.е.	mупр, о.е.	Д,%
1	2	1,2	40,4
0,7	1,6	1,6	1,8
0,294	2,2	2,2	0,0
0,06	1	0,9	13,8
0	0	0	0

Рисунок 6. График относительной погрешности и

Рисунок 7. Сравнительная характеристика и

асинхронный двигатель скорость электрический



Раздел 3.Расчет переходного процесса изменения частоты вращения АД при пуске на холостом ходу и пуске с номинальным моментом сопротивления производственного механизма

3.1 Пуск АД с номинальным моментом сопротивления производственного механизма

Чтобы произвести расчет переходного процесса изменения угловой скорости и частоты вращения, необходимо проинтегрировать основное уравнение движения привода:

(13)

График зависимости динамического момента от скольжения (рис. 3) делится на малые интервалы, динамический момент на каждом интервале постоянен. В уравнение (13) переходим к конечным приращениям

(14)

Учитывая относительные значения момента, записываем уравнение относительно приращения частоты вращения

(15)

Можно заметить, что малые приращения времени равны приращению скорости (расчет по формуле (15)). Взяв сумму приращений угловой скорости на отдельных интервалах, найдем её значение.

Результаты расчетов приведены в таблице 5.

В первом столбце, учитывая шаг , задаются значения времени t. Во втором столбце первой строки значение скольжения S принимается равным 1. В последующих строках S рассчитывается по формуле (16).

??_c=0,105n_c - синхронная угловая скорость.

В столбце 3 ведется расчет значения динамического момента в относительных единицах по формуле 9, mc принимается равным единице. В четвертом столбце рассчитывается значение динамического момента.

(17)

В столбце 5 ведется расчет приращения угловой скорости ( - формула(14), приведенный момент инерции механизма равен 10*Jдв. В шестом столбце ведется расчет угловой скорости

(18)

В столбце 7 находится частота вращения n по формуле (5).

Таблица 5

t,c	S, о.е.	mдин, о.е.	Mдин, Нм	dщ, рад/с^2	щ,рад/с	n, об/мин
0	1,00	0,330	8,935	5,686	0,00	0,00
0,07	0,96	0,365	9,903	6,302	5,69	54,32
0,14	0,92	0,407	11,030	7,019	11,99	114,53
0,21	0,88	0,456	12,354	7,862	19,01	181,60
0,28	0,83	0,514	13,928	8,863	26,87	256,71
0,35	0,77	0,584	15,823	10,069	35,73	341,39
0,42	0,71	0,669	18,133	11,539	45,80	437,59
0,49	0,63	0,774	20,977	13,349	57,34	547,84
0,56	0,55	0,903	24,471	15,572	70,69	675,38
0,63	0,45	1,053	28,553	18,170	86,26	824,16
0,7	0,33	1,186	32,139	20,452	104,43	997,76
0,77	0,20	1,092	29,604	18,839	124,88	1193,17
0,84	0,08	0,308	8,344	5,310	143,72	1373,16
0,91	0,05	-0,132	-3,567	-2,270	149,03	1423,89
0,98	0,07	0,070	1,901	1,210	146,76	1402,20
1,05	0,06	-0,035	-0,943	-0,600	147,97	1413,76
1,12	0,06	0,018	0,488	0,310	147,37	1408,03
1,19	0,06	-0,009	-0,247	-0,157	147,68	1410,99
1,26	0,06	0,005	0,127	0,081	147,53	1409,49
1,33	0,06	-0,002	-0,065	-0,041	147,61	1410,26
1,4	0,06	0,001	0,033	0,021	147,57	1409,87
1,47	0,06	-0,001	-0,017	-0,011	147,59	1410,07
1,54	0,06	0,000	0,009	0,005	147,58	1409,97
1,61	0,06	0,000	-0,004	-0,003	147,58	1410,02
1,68	0,06	0,000	0,002	0,001	147,58	1409,99
1,75	0,06	0,000	-0,001	-0,001	147,58	1410,00
1,82	0,06	0,000	0,001	0,000	147,58	1410,00
1,89	0,06	0,000	0,000	0,000	147,58	1410,00

Рисунок 8. График пуска АД с номинальным моментом сопротивления производственного механизма



3.2 Пуск АД на холостом ходу

В первом столбце, учитывая шаг , задаются значения времени t. В первой строке второго столбца задается начальное значение скольжения S=1, в последующих строках столбца расчет ведется по формуле (16). В столбце 3 ведется расчет значения динамического момента в относительных единицах (формула 9), при этом mc=0. В четвертом столбце рассчитывается значение динамического момента.

(19)

В столбце 5 ведется расчет приращения угловой скорости ( - формула(14). Расчеты щ (столбец 6) и n (столбец 7) ведутся так же как в предыдущем пункте.

Таблица 6

t,c	S, о.е.	mдин, о.е.	Mдин, Нм	dщ, рад/с^2	щ,рад/с	n, об/мин
0	1,00	1,330	36,039	16,381	0,00	0,00
0,05	0,90	1,437	38,954	17,706	16,38	156,51
0,1	0,78	1,570	42,566	19,348	34,09	325,68
0,15	0,66	1,738	47,097	21,408	53,44	510,53
0,2	0,52	1,944	52,682	23,946	74,84	715,06
0,25	0,37	2,155	58,413	26,551	98,79	943,85
0,3	0,20	2,084	56,483	25,674	125,34	1197,52
0,35	0,04	0,675	18,301	8,319	151,01	1442,82
0,4	-0,01	-0,296	-8,017	-3,644	159,33	1522,30
0,45	0,01	0,159	4,305	1,957	155,69	1487,48
0,5	-4,12E-03	-0,080	-2,178	-0,990	157,65	1506,17
0,55	2,19E-03	0,042	1,143	0,520	156,66	1496,72
0,6	-1,12E-03	-0,022	-0,590	-0,268	157,18	1501,68
0,65	5,86E-04	0,011	0,307	0,140	156,91	1499,12
0,7	-3,03E-04	-0,006	-0,159	-0,072	157,05	1500,45
0,75	1,58E-04	0,003	0,083	0,038	156,98	1499,76
0,8	-8,18E-05	-0,002	-0,043	-0,020	157,01	1500,12
0,85	4,25E-05	0,001	0,022	0,010	156,99	1499,94
0,9	-2,21E-05	0,000	-0,012	-0,005	157,00	1500,03
0,95	1,15E-05	0,000	0,006	0,003	157,00	1499,98
1	-5,95E-06	0,000	-0,003	-0,001	157,00	1500,01
1,05	3,09E-06	0,000	0,002	0,001	157,00	1500
1,1	-1,60E-06	0,000	-0,001	0,000	157,00	1500

Рисунок 9. График пуска АД на холостом ходу



Раздел 4. Расчет переходного процесса изменения тока ротора АД при пуске на холостом ходу и пуске с номинальным моментом сопротивления производственного механизма

4.1 Краткие теоретические сведения

Чтобы рассчитать переходный процесс изменения тока, используем упрощенную схему замещения АД (Рисунок).

Параметры схемы замещения:

R1, X1-активное и индуктивное сопротивление статора, Ом

R2, X2-приведенное активное и индуктивное сопротивление ротора, Ом

Хµ- индуктивное сопротивление контура намагничивания.

I1, I2, Iµ- ток статора, приведенный ток ротора, ток намагничивания, А

Uф -фазное напряжение, В

Если при расчётах пренебречь током намагничивания Iµ, то ток статора приближенно равен приведенному току ротора и соответственно рассчитывается по формуле:

Ток двигателя рассчитывается как функция скольжения. Чтобы построить график изменения тока в функции времени, нужно иметь зависимость скольжения от времени (табл.5).

4.2 Расчет параметров схемы замещения

Из каталога находим

- номинальное фазное напряжение статора Uф=220 В

- номинальное значение коэффициента мощности cosц=0.84

Номинальный фазный ток, А

(21)

Номинальный приведенный ток ротора, А

Ток намагничивания, А

где цн=arccosцн=0.57 рад , sinцн=0.54

Приведенное активное сопротивление ротора, Ом

Реактивная мощность в номинальном режиме, ВАр

(25)

Индуктивное сопротивление короткого замыкания, Ом

Активная сопротивление цепи статора, Ом

где

7.73 (28)

4.3 Расчет зависимости тока ротора от скольжения

Для того, чтобы произвести расчет зависимости тока статора от скольжения, необходимо преобразовать выражение

В первой строке первого столбца необходимо задать значения скольжения от S=1 до Sном с шагом 0,1. В столбце 2 рассчитываются значения сопротивления Z по формуле

Z=

В третьем столбце вычисляются значения тока ротора

.

В последнем столбце рассчитывается относительное значение тока ротора .



Таблица 7

S, о.е.	Z, Ом	I2,А	I2/I1н, о.е.
1	9,770095	0	0
1	9,770095	22,51769	0,884269811
0,9	9,790828	22,47001	0,882397279
0,8	9,816744	22,41069	0,880067738
0,7	9,850065	22,33488	0,877090625
0,6	9,894493	22,23459	0,873152334
0,5	9,956693	22,09569	0,867697771
0,4	10,04999	21,89057	0,85964252
0,3	10,20549	21,55703	0,846544397
0,2	10,51649	20,91954	0,821510174
0,1	11,44947	19,21486	0,754567404
0,06	12,69346	17,33176	0,680618273

Рисунок 10. Зависимость тока ротора * в относительных единицах от скольжения S

4.4 Расчет переходного процесса изменения тока ротора от времени при пуске с номинальным моментом сопротивления производственного механизма

Чтобы рассчитать переходный процесс изменения тока при пуске с номинальным моментом сопротивления, необходимо воспользоваться таблицей изменения скольжения, угловой скорости и частоты вращения в функции времени (таблица 5). Сопротивление Z рассчитывается по формуле (30). Значения тока ротора и относительного тока ротора вычисляются так же как в таблице 7.

Результаты расчетов данных для тока ротора приведены в таблице 8.

Таблица 8

t,c	S, о.е.	mдин, о.е.	Mдин, Нм	dщ, рад/с^2	щ,рад/с	n, об/мин	Z, Ом	I2,А	I2/I1н, о.е.
0	1,00	0,330	8,935	5,686	0,00	0,00	4,41	0,00	0,00
0,07	0,96	0,365	9,903	6,302	5,69	54,32	4,42	49,78	1,95
0,14	0,92	0,407	11,030	7,019	11,99	114,53	4,43	49,70	1,95
0,21	0,88	0,456	12,354	7,862	19,01	181,60	4,44	49,60	1,95
0,28	0,83	0,514	13,928	8,863	26,87	256,71	4,45	49,48	1,94
0,35	0,77	0,584	15,823	10,069	35,73	341,39	4,46	49,33	1,94
0,42	0,71	0,669	18,133	11,539	45,80	437,59	4,48	49,13	1,93
0,49	0,63	0,774	20,977	13,349	57,34	547,84	4,50	48,85	1,92
0,56	0,55	0,903	24,471	15,572	70,69	675,38	4,54	48,44	1,90
0,63	0,45	1,053	28,553	18,170	86,26	824,16	4,60	47,78	1,88
0,7	0,33	1,186	32,139	20,452	104,43	997,76	4,73	46,56	1,83
0,77	0,20	1,092	29,604	18,839	124,88	1193,17	5,03	43,73	1,72
0,84	0,08	0,308	8,344	5,310	143,72	1373,16	6,19	35,53	1,40
0,91	0,05	-0,132	-3,567	-2,270	149,03	1423,89	7,56	29,09	1,14
0,98	0,07	0,070	1,901	1,210	146,76	1402,20	6,80	32,37	1,27
1,05	0,06	-0,035	-0,943	-0,600	147,97	1413,76	7,16	30,74	1,21
1,12	0,06	0,018	0,488	0,310	147,37	1408,03	6,97	31,58	1,24
1,19	0,06	-0,009	-0,247	-0,157	147,68	1410,99	7,06	31,16	1,22
1,26	0,06	0,005	0,127	0,081	147,53	1409,49	7,01	31,37	1,23
1,33	0,06	-0,002	-0,065	-0,041	147,61	1410,26	7,04	31,26	1,23
1,4	0,06	0,001	0,033	0,021	147,57	1409,87	7,02	31,32	1,23
1,47	0,06	-0,001	-0,017	-0,011	147,59	1410,07	7,03	31,29	1,23
1,54	0,06	0,000	0,009	0,005	147,58	1409,97	7,03	31,30	1,23
1,61	0,06	0,000	-0,004	-0,003	147,58	1410,02	7,03	31,30	1,23
1,68	0,06	0,000	0,002	0,001	147,58	1409,99	7,03	31,30	1,23
1,75	0,06	0,000	-0,001	-0,001	147,58	1410,00	7,03	31,30	1,23
1,82	0,06	0,000	0,001	0,000	147,58	1410,00	7,03	31,30	1,23
1,89	0,06	0,000	0,000	0,000	147,58	1410,00	7,03	31,30	1,23



Рисунок 11. График тока ротора *(t) при пуске с номинальным моментом сопротивления в относительных единицах

Рисунок 12. Графики тока ротора (синяя кривая) и частоты вращения щ (красная кривая) в функции времени при пуске асинхронного двигателя с номинальным моментом сопротивления.

4.5 Расчет переходного процесса изменения тока ротора от времени при пуске на холостом ходу

Для расчета переходного процесса изменения тока при пуске на холостом ходу, необходимо воспользоваться таблицей изменения скольжения, угловой скорости и частоты вращения в функции времени (таблица 6). Сопротивление Z рассчитывается по формуле (30). Значения тока ротора и относительного тока ротора вычисляются так же как в таблице 7.

t,c	S, о.е.	mдин, о.е.	Mдин, Нм	dщ, рад/с^2	щ,рад/с	n, об/мин	Z, Ом	I2,А	I2/I1н, о.е.
0	1,00	1,330	36,039	16,381	0,00	0,00	4,41	0	0
0,05	0,90	1,437	38,954	17,706	16,38	156,51	4,43	49,6397	1,9493
0,1	0,78	1,570	42,566	19,348	34,09	325,68	4,46	49,3619	1,9384
0,15	0,66	1,738	47,097	21,408	53,44	510,53	4,49	48,9542	1,9224
0,2	0,52	1,944	52,682	23,946	74,84	715,06	4,56	48,2909	1,8964
0,25	0,37	2,155	58,413	26,551	98,79	943,85	4,68	47,0125	1,8462
0,3	0,20	2,084	56,483	25,674	125,34	1197,52	5,04	43,6258	1,7132
0,35	0,04	0,675	18,301	8,319	151,01	1442,82	8,72	25,2224	0,9905
0,4	-0,01	-0,296	-8,017	-3,644	159,33	1522,30	9,41	23,3677	0,9177
0,45	0,01	0,159	4,305	1,957	155,69	1487,48	25,94	8,4813	0,3331
0,5	-4,12E-03	-0,080	-2,178	-0,990	157,65	1506,17	41,93	5,2465	0,2060
0,55	2,19E-03	0,042	1,143	0,520	156,66	1496,72	88,78	2,4779	0,0973
0,6	-1,12E-03	-0,022	-0,590	-0,268	157,18	1501,68	162,94	1,3502	0,0530
0,65	5,86E-04	0,011	0,307	0,140	156,91	1499,12	321,86	0,6835	0,0268
0,7	-3,03E-04	-0,006	-0,159	-0,072	157,05	1500,45	611,84	0,3596	0,0141
0,75	1,58E-04	0,003	0,083	0,038	156,98	1499,76	1186,42	0,1854	0,0073
0,8	-8,18E-05	-0,002	-0,043	-0,020	157,01	1500,12	2276,93	0,0966	0,0038
0,85	4,25E-05	0,001	0,022	0,010	156,99	1499,94	4393,30	0,0501	0,0020
0,9	-2,21E-05	0,000	-0,012	-0,005	157,00	1500,03	8453,21	0,0260	0,0010
0,95	1,15E-05	0,000	0,006	0,003	157,00	1499,98	16288,49	0,0135	0,0005
1	-5,95E-06	0,000	-0,003	-0,001	157,00	1500,01	31362,72	0,0070	0,0003
1,05	3,09E-06	0,000	0,002	0,001	157,00	1500,00	60410,99	0,0036	0,0001
1,1	-1,60E-06	0,000	-0,001	0,000	157,00	1500,00	116340,34	0,0019	7,426E-05



Рисунок 11. График тока ротора *(t) при пуске на холостом ходу в относительных единицах

Рисунок 12. Графики тока ротора (синяя кривая) и частоты вращения щ (красная кривая) в функции времени при пуске асинхронного двигателя на холостом ходу.



5. Разработка электрической схемы управления АД и описание ее работы

Рисунок 12. Схема управления реверсивным двигателем с помощью двух магнитных пускателей

В состав схемы входит:

КМ1, КМ2 - контакторы

SB1, SB2, SB3- кнопки «Пуск», «Стоп»

Описание работы:

Если нажать на кнопку SB2 «Пуск», то катушка пускателя оказывается включенной между фазой С и нулем (N), вследствие чего попадает под напряжение 220 В. Подвижная часть пускателя притягивается к неподвижной, при этом замыкаются его контакты. Силовые контакты пускателя подают напряжение на двигатель, а блокировочный замыкается параллельно кнопке «Пуск». Благодаря этому при отпускании кнопки катушка пускателя не теряет питание, т.к. ток в этом случае идет через блокировочный контакт.

Если бы блокировочного контактна не было, либо он бы не был подключен параллельно, то при отпускании кнопки «Пуск» катушка теряет питание и силовые контакты пускателя размыкаются в цепи двигателя, после чего он отключается. Этот режим работы называется «толчковым».

Чтобы остановить работающий двигатель после запуска в схеме с блокировочным контактом, необходимо нажать кнопку SB1 «Стоп». После нажатия кнопки, создается разрыв в цепи, магнитный пускатель теряет питание и своими силовыми контактами отключает двигатель от питающей сети. Так же, если исчезнет напряжение по какой-либо причине, то магнитный пускатель отключает двигатель, т.к. создается разрыв цепи. После остановки двигателя повторный его запуск при наличии напряжение возможен только при нажатии на кнопку SB2 «Пуск». Таким образом, магнитный пускатель обеспечивает «нулевую защиту». Изменение направления вращения (реверс) двигателя происходит при изменении порядка чередования фаз на его статоре. Если включать пускатель KM1, то на двигатель приходят фазы - A, B, C, а если включить пускатель KM2, то порядок фаз меняется на C, B, A. Включение двигателя на вращение в одну сторону осуществляется кнопкой SB2 и электромагнитным пускателем KM1, если же необходимо сменить направление вращения, то сперва нужно нажать на кнопку SB1 «Стоп», двигатель остановится, после чего нажатием на кнопку SB3 запустить двигатель в другом направлении вращения. В этой схеме для смены направления вращения ротора необходимо промежуточное нажатие на кнопку «Стоп». В цепях каждого из пускателей необходимо использование нормально-закрытых (размыкающих) контактов для обеспечения защиты от одновременного нажатия двух кнопок «Пуск» SB2 - SB3. Эти контакты не дают пускателям включиться одновременно, так как какой-то из пускателей, при нажатии на обе кнопки «Пуск», включиться на секунду раньше и тем самым его контакт в цепи другого пускателя разомкнется.



Заключение

Исследовав механические характеристики и переходные процессы изменения скорости и тока АД при пуске в разных режимах, можно сделать вывод, что двигатель при пуске на холостом ходу разгоняется быстрее, нежели при пуске с номинальным моментом сопротивления. Из диаграммы пуска заметно, что пусковые токи АД превышают номинальное значение, поэтому, если затянуть время пуска, может произойти перегрев двигателя. Так же можно отметить, что при отсутствии момента сопротивления ток ротора устанавливается практически на нулевом значении. Это достигается только при идеальном холостом ходе, т.е. когда момент сопротивления равен нулю.

Размещено на Allbest.ru

...