Построение адаптивных гидроакустических систем
Описание особенностей использования метода семантической декомпозиции применительно к гидроакустическим системам. Разработка схемы первого уровня в четырехуровневой иерархии декомпозиции. Пример управляемых модулей позволяющих строить адаптивные системы.
Рубрика | Физика и энергетика |
Вид | статья |
Язык | русский |
Дата добавления | 30.05.2017 |
Размер файла | 20,5 K |
Отправить свою хорошую работу в базу знаний просто. Используйте форму, расположенную ниже
Студенты, аспиранты, молодые ученые, использующие базу знаний в своей учебе и работе, будут вам очень благодарны.
Размещено на http://www.allbest.ru/
Метод декомпозиции в построении адаптивных гидроакустических систем
И.А. Кириченко
И.Б. Старченко
Термин «декомпозиция» в применении как к математическим, имитационным моделям вообще, так и к моделям управляемых процессов в современной научной литературе точно не определен. Будем использовать следующее определение. Декомпозиция - это научный метод, использующий структуру задачи и позволяющий заменить решение одной большой задачи решением серии меньших задач. Наиболее часто декомпозиция проводится путем построения дерева целей и дерева функций [1]. В действительности глубина декомпозиции ограничивается. Если при декомпозиции выясняется, что модель начинает описывать внутренний алгоритм функционирования элемента вместо закона его функционирования в виде «черного ящика», то в этом случае произошло изменение уровня абстракции. Это означает выход за пределы цели исследования системы и, следовательно, вызывает прекращение декомпозиции.
В современных методиках [1] типичной является декомпозиция модели на глубину 5-6 уровней. На такую глубину декомпозируется обычно одна из подсистем. Функции, которые требуют такого уровня детализации, часто очень важны, и их детальное описание дает ключ к основам работы всей системы. семантический декомпозиция гидроакустический модуль
В общей теории систем [1] доказано, что большинство систем могут быть декомпозированы на базовые представления подсистем. К ним относят: последовательное (каскадное) соединение элементов, параллельное соединение элементов, соединение с помощью обратной связи.
Проблема проведения декомпозиции состоит в том, что в сложных системах отсутствует однозначное соответствие между законом функционирования подсистем и алгоритмом, его реализующим. Поэтому осуществляется формирование нескольких вариантов (или одного варианта, если система отображена в виде иерархической структуры) декомпозиции системы. Главные методические концепции декомпозиции применительно к построению акустической модели океана [2-4] соответствуют ее расчленению на подсистемы и такому последующему формальному их описанию, которое позволяет вычислить (на основе задания критериев, ограничений, априорной информации об акустических условиях гидролокации и соответствующих гипотез) те характеристики имитационной модели, которые существенны в решаемой научной или прикладной задаче. Естественно, что построение имитационной модели методами декомпозиции должно предусматривать потенциальные возможности ее совершенствования, модернизации, т.е. содержать в себе возможность дальнейшего развития модели.
Итак, физико-математическая декомпозиция сводится к иерархическим процедурам расчленения общей акустической модели на совокупности подсистем. Такая процедура должна продолжаться тех пор пока в дальнейшей декомпозиции необходимости не будет.
Рассмотрим разновидности иерархических подсистем, которые возникают в процессе декомпозиции при построении акустической модели применительно к общей модели параметрической гидролокации [5, 6].
Подсистемой будем называть любую часть рассматриваемой сложной системы, которая с какой-либо принятой точки зрения может считаться самостоятельной по своему функциональному назначению и информационным связям. Естественно, что всякая подсистема в свою очередь может представлять собой сложную систему, так что, вообще говоря, полная акустическая система подвергается декомпозиции неоднократно, т.е. иерархически: на подсистемы первого уровня, которые далее подвергаются декомпозиции на подсистемы второго уровня и т.д. С этой точки зрения декомпозиция сводится к определению иерархии подсистем, последний (наиболее высокий) уровень которых соответствует элементарным составляющим - модулям имитационной компьютерной модели и информационно согласуется с математическим обеспечением ПК.
Акустическая сложная система описывается моделью, для которой можно предложить иерархию подсистем, состоящую из четырех уровней [5, 6]. В [5] описана информационная операторная модель гидролокации и принципы ее декомпозиции. Здесь данная модель адаптирована и преобразована для случая параметрической гидролокации, т.е. в качестве гидроакустических средств используются параметрические излучатели, нашедшие широкое применение в ряде гидроакустических задач благодаря своим уникальным свойствам [7].
Рассмотрим четыре уровня декомпозиции.
Семантические подсистемы - первый уровень декомпозиции. Подсистемы этого типа представляют собой такие части акустической системы, которые соответствуют наиболее укрупненному информационному, гидрофизическому и системному содержанию общей модели параметрической гидролокации как исходной сложной системы. С информационной точки зрения семантические подсистемы описываются с помощью векторных функций векторных аргументов и соответствующими векторными операторами преобразования этих функций [4]. Семантические подсистемы должны образовывать в своей совокупности полную акустическую модель, так как дальнейшая декомпозиция будет относиться к уточнению и детализации их внутреннего содержания, особенностей построения и к специфике информационных связей. Иными словами, декомпозиция на уровне семантических подсистем вскрывает главные, наиболее укрупненные и содержательные акустические и системные элементы общей модели параметрической гидролокации. При этом декомпозиция на рассматриваемом уровне определяет более конкретно конструктивное содержание рассматриваемой модели, т.е. детальную информационно-гидрофизическую структуру семантических подсистем. Отличие семантических подсистем друг от друга сводится, таким образом, к их содержательному функциональному, физическому и системному различию.
На рис. 1 представлена информационно-операторная схема первого уровня декомпозиции, соответствующая семантическим подсистемам. Дадим общую характеристику модели параметрической гидролокации при ее декомпозиции на рассматриваемом уровне [6]. Семантические подсистемы сосредоточены в шести группах, каждая подсистема описывается вектор-функцией определенного типа.
На рис. 1 приняты следующие обозначения: вектор-функции размещены в прямоугольниках; однократные операторы - в одиночных окружностях, а двукратные - в двойных окружностях; стрелками обозначены входные данные, которые должны поступать из соответствующих баз данных. Множества, содержащие управляемые данные, обозначены индексом 1, а информационные данные (которые определяются внешней средой модели) - индексом 0.
Рассмотрим группы семантических подсистем, т.е. соответствующих вектор-функций, операторы и базы данных которых образуют эти подсистемы.
Характеристики источников акустических полей описывают 1-ю группу семантических подсистем. Сюда входят две подсистемы.
Управляемые источники акустических полей описываются с помощью вектор-функции . В рассматриваемом случае это - электроакустический преобразователь накачки и формирователь сигналов параметрической антенны. Эти источники управляемые в том смысле, что их можно проектировать, управлять их характеристиками.
Множество представляет собой выбор вариантов исполнения источников и их характеристик. Это множество носит управляющий характер (индекс 1 вверху). Таким образом, с его помощью выполняется целенаправленное управление излучаемыми сигналами, которые используются параметрической гидролокационной системой.
Неуправляемые источники акустических полей описываются с помощью вектор-функции . Это могут быть источники, связанные с различными неоднородностями: надводными и подводными течениями, волнением водной поверхности, с атмосферными явлениями, с жизнедеятельностью различных биологических организмов, судоходством и работой различных технических систем, с протеканием сейсмических явлений и другими причинами различного физического происхождения. Обозначение соответствующего множества - , оно носит информационный характер (индекс 0 вверху). Это множество представляет собой набор вариантов рассматриваемых источников с указанием условий, при которых эти источники себя проявляют. При дальнейшей декомпозиции на морфологические подсистемы необходимо учесть специфику классов неуправляемых источников.
Характеристики среды описываются с помощью вектор-функции . К таким характеристикам относятся температура, соленость воды, наличие воздушных пузырьков, ее химический состав, динамика движения водных масс, биологический состав, структура и химический состав дна, а также волнение водной поверхности некоторые другие характеристики водной поверхности, водных масс и дна.
Отметим, что отдельные составляющие вектор-функции взаимосвязаны с некоторыми составляющими вектор-функции неуправляемых источников.
Отметим, что отдельные составляющие вектор-функции взаимосвязаны с некоторыми составляющими вектор-функции неуправляемых источников. управляемыми элементами семантической модели параметрической гидролокации являются следующие управляемые источники акустических полей и их акустические характеристики ; к управляемым операторам относятся операторы формирования акустических характеристик излучающих антенн , операторы пространственно-частотно-временной обработки и операторы принятия решений .
Остальные рассмотренные семантические подсистемы являются неуправляемыми: сюда относятся характеристики естественных источников акустических шумов в океане и их акустические характеристики , гидрофизические характеристики и акустические характеристики среды , а также физические характеристики объектов локации и их акустические характеристики . Неуправляемыми являются также операторы .
Работа выполнена при поддержке Федеральной целевой программы «Научные и научно-педагогические кадры инновационной России» на 2009-2013 гг. ГК № П1148., ГК №16.740.11.0327, соглашение №14.А18.21.1284 и при поддержке Федеральной целевой программы «Исследования и разработки по приоритетным направлениям развития научно-технологического комплекса России на 2007-2013 годы» ГК №14.518.11.7068.
Литература
1. Павловский Ю.Н., Смирнова Т.Г. Проблема декомпозиции в математическом моделировании. - М.: ФАЗИС, 1998.
2. Кириченко И.А., Старченко И. Б. Принцип адаптивного подхода к управлению характеристиками акустических систем // Электронный научно-инновационный журнал «Инженерный вестник Дона».- Ростов-на-Дону. - 2011.- №4 http://www.ivdon.ru/magazine/archive/n4y2011/553/
3. Ольшевский В.В. Опыт применения метода декомпозиции при построении акустико-океанологических имитационных моделей. // В сб. Акустические методы исследования океана. Вып. 303 -Л.: Судостроение, 1979. - С. 19-26.
4. Справочник по гидроакустике / А.П. Евтютов, А.Е. Колесников и др. - 2-е изд., перераб и доп. - Л.: Судостроение, 1988. - 552 с.
5. Ольшевский В.В. Декомпозиция как метод построения акустико-океанологических имитационных моделей. - Львов, 1980. - 72 с.
6. Starchenko, I. Decomposition method in constructing simulation models of parametric location for statistically irregular mediums (Метод декомпозиции в построении имитационных моделей параметрической локации для статистически неоднородных сред) [Текст] / I. Starchenko // J. Acoust. Soc. Am. - April, 2005. -Vol. 117, №. 4. - P. 2576.
7. Новиков Б.К., Руденко О.В., Тимошенко В.И. Нелинейная гидроакустика. - Л.: Судостроение, 1981. - 264 с.
Размещено на Allbest.ru
...Подобные документы
Анализ работы системы управления для электроусилителя руля легкового автомобиля на базе вентильного двигателя с постоянными магнитами. Построение структурной схемы программы. Компоновка принципиальной электрической схемы. Построение диаграммы управления.
курсовая работа [1,7 M], добавлен 15.09.2012Функциональные задачи, решаемые электроприводом микроволновой печи. Морфологическое описание системы на основе обобщенной схемы ЭМС. Обоснование целесообразности использования модулей и применения интегральной технологии для изготовления коммутатора.
реферат [217,2 K], добавлен 04.05.2011Выбор типа схемы электроснабжения и величины питающих напряжений. Выбор числа и мощности силовых трансформаторов подстанции. Описание принципа работы схемы насосного агрегата. Построение системы планово-предупредительного ремонта электрооборудования.
дипломная работа [231,4 K], добавлен 07.06.2022Определение контролируемых и управляемых параметров. Описание режимов функционирования водогрейного котла. Блок-схема алгоритма его работы. Модель регулирования положения аэрошибера рекуператора. Расчет оптимальных настроек автоматического регулятора.
курсовая работа [420,4 K], добавлен 31.01.2015Понятие и структура системы электроснабжения, взаимосвязь отдельных компонентов, предъявляемые требования, оценка возможностей и функциональности. Категории надежности: первая, вторая и третья. Описание принципиальной электрической схемы подстанции.
реферат [606,0 K], добавлен 13.12.2015Понятие открытых систем. Основные отклонения термодинамических параметров от их равновесных значений. Термодинамика открытых систем и подход к живым системам. Термодинамика неравновесных процессов. Приращение энтропии системы в единицу времени.
реферат [20,1 K], добавлен 24.01.2012Описание газообразования в котельной установке. Построение формальной математической модели автоматизации. Разработка структурной и функциональной схемы устройства. Программирование контролера системы управления. Текст программы на языке ASSEMBLER.
дипломная работа [3,8 M], добавлен 26.06.2012Общие положения об электроприводе. Современный автоматизированный электропривод и тенденции его развития. Двигатели постоянного тока. Построение структурной схемы АЭП, синтез математической модели. Сравнительный анализ разработанных систем управления.
курсовая работа [681,0 K], добавлен 08.07.2012Основные технико-экономические показатели Кольской АЭС. Описание технологической схемы, состав энергоблока. Назначение парогенератора (ПГ), система первого контура. Вспомогательное оборудование систем ПГ. Принцип построения цепей технологических защит.
курсовая работа [379,3 K], добавлен 05.08.2011Разработка технологической схемы нагревателя и описание работы его узлов. Расчёт мощности и параметров электродов. Разработка схемы электроснабжения и выбор проводников. Выбор, расчет, программирование и настройка элементов схемы управления нагревателя.
курсовая работа [404,5 K], добавлен 24.11.2010Биполярный транзистор с резистором в эмиттерной цепи, выбор и обоснование структурной схемы. Разработка принципиальной схемы, её описание и расчёт элементов, расчёт дифференциального усилителя и делителя напряжения. Разработка алгоритма и его описание.
курсовая работа [1,3 M], добавлен 09.03.2012Расчёт и построение нагрузочной диаграммы. Выбор и проверка электродвигателя. Построение пусковой и тормозной диаграмм. Расчет времени работы и рабочих токов ступеней реостата. Разработка принципиальной схемы управления. Выбор электромагнитного тормоза.
курсовая работа [368,8 K], добавлен 14.01.2013Исследование схемы системы, набора необходимых для расчета исходных данных. Методика гидравлических и тепловых расчетов применительно к системе охлаждения ДВС, в которой радиатор выполнен в виде системы с гидравлически параллельно-соединенных трубок.
курсовая работа [398,7 K], добавлен 03.03.2015Построение принципиальной, функциональной и структурной схем. Определение устойчивости системы по критериям Гурвица и Михайлова. Построение переходного процесса передачи тепловой энергии. Фазовый портрет нелинейной системы автоматического регулирования.
курсовая работа [1,1 M], добавлен 22.11.2012Анализ и описание систем "электропривод - рабочая машина", "электропривод - сеть" и "электропривод - оператор". Выбор типа привода и способа регулирования координат. Оценка и сравнение выбранных вариантов. Разработка схемы электрической принципиальной.
курсовая работа [1,2 M], добавлен 08.11.2010Разработка выдачи мощности и главной схемы гидроэлектростанции. Построение однолинейной схемы станции. Расчет токов короткого замыкания. Определение суммы базисных сопротивлений на участке цепи. Выбор и обоснование необходимого оборудования для ГЭС.
курсовая работа [440,2 K], добавлен 21.10.2014Математическое описание системы автоматического регулирования. Передаточные функции отдельных звеньев. Преобразование структурной схемы. Оценка запасов устойчивости критерием Найквиста. Построение кривой переходного процесса методом разностных уравнений.
курсовая работа [722,1 K], добавлен 24.12.2012Повышение уровня электрификации производства страны и эффективности использования энергии. Характеристика объекта и описание схемы электроснабжения. Конструкция силовой и осветительной сети. Расчет освещения и выбор оборудования питающей подстанции.
реферат [91,3 K], добавлен 13.04.2015Уравнения динамики разомкнутой системы автоматического регулирования в операторной форме. Построение динамических моделей типовых регуляторов оборотов ГТД. Оценка устойчивости разомкнутых и замкнутых систем. Алгебраические критерии Рауса и Гурвица.
контрольная работа [474,3 K], добавлен 13.11.2013Технологическая характеристика объекта автоматизации. Разработка принципиальной электрической схемы управления и временной диаграммы работы схемы. Выбор средств автоматизации: датчиков уровня SL1 и SL2, выключателей, реле. Разработка щита управления.
курсовая работа [2,5 M], добавлен 13.01.2011