Алгоритм построения кубических интерполяционных сплайнов в задачах управления работой приводов с прогнозированием динамики нагрузки
Прямой метод частичного решения задачи интерполирования. Оценка трудоемкости расчетного алгоритма. Расчет минимального числа операций при построении сплайнов. Особенность перехода от сплайнов в форме полиномов Эрмита, зависящих от локальных переменных.
| Рубрика | Физика и энергетика |
| Вид | статья |
| Язык | русский |
| Дата добавления | 30.05.2017 |
| Размер файла | 61,7 K |
Отправить свою хорошую работу в базу знаний просто. Используйте форму, расположенную ниже
Студенты, аспиранты, молодые ученые, использующие базу знаний в своей учебе и работе, будут вам очень благодарны.
10
14
4
5. Обратный ход (29)
3(n-1)
3(n-1)
0
ИТОГО
16n-18
12n-5
4n-2
Заключение
Выполненные расчеты трудоемкости алгоритма с применением сплайнов Эрмита и алгоритма прямого частичного расчета коэффициентов кубических интерполяционных сплайнов (таблицы 1 и 2) показывают, что предложенный метод является значительно менее затратным при решении задач управления с прогнозированием.
В сравнении с затратами метода прогонки на построение сплайнов, зависящих от глобальной переменной (что требуется в задаче управления с предсказанием), предложенный метод сокращает число каждой из основных операций примерно в 2 раза.
Список литературы
1.Бахвалов Н.С., Жидков Н.П., Кобельков Г.М. Численные методы. - М.: Лаборатория Базовых Знаний, 2002 г. - 632 с.
2. Гданский Н.И. Геометрическое моделирование и машинная графика. - М.: МГУИЭ, 2003 г. - 236 с.
Размещено на Allbest.ru
...Подобные документы
Построение периодических и непериодических В-сплайнов 3 порядка по 4 и 6 точкам. Сравнение полученных сплайнов. Построение кривой Безье, функции сопряжения для периодического и непериодического сплайнов. Использование базисных многочленов Бернштейна.
лабораторная работа [369,2 K], добавлен 22.11.2015Порядок и основные этапы взаимодействия электронов с веществом. Процесс рассеяния электронов, отличительные признаки упругих и неупругих столкновений. Метод Монте-Карло в задачах переноса частиц в веществе. Этапы алгоритма решения поставленной задачи.
реферат [84,4 K], добавлен 23.12.2010Постановка задачи дифракции и методы ее решения. Сведения о методах решения задач электродинамики. Метод вспомогательных источников. Вывод интегральных уравнений Фредгольма второго рода для двумерной задачи. Численное решение интегрального уравнения.
курсовая работа [1,2 M], добавлен 13.01.2011Написание и отладка программы для решения электротехнической задачи на алгоритмическом языке. Определение суммарных потерь электроэнергии и активной мощности в схеме разомкнутой электрической сети. Разработка блок-схемы. Алгоритм решения задачи.
курсовая работа [1,4 M], добавлен 15.03.2012Разработка математических методов и построенных на их основе алгоритмов синтеза законов управления. Обратные задачи динамики в теории автоматического управления. Применение спектрального метода для решения обратных задач динамики, характеристики функций.
курсовая работа [1,4 M], добавлен 14.12.2009Расчет суммарной нагрузки проектируемого района. Оценка числа жителей микрорайона. Расчет электрических нагрузок жилых домов и общественных зданий. Определение категорий электроприемников, выбор числа и мощности трансформаторов; схема электрической сети.
курсовая работа [3,5 M], добавлен 02.02.2014Градиентный метод Флетчера-Ривса: стратегия поиска, алгоритм, пример. Постановка задачи оптимизации. Задача на минимум функции скорости и ускорения. Проблемы в составлении штрафной функции, необходимой для избавления ограничений и выборе параметра.
курсовая работа [339,9 K], добавлен 30.06.2011Разработка на основе концепций обратных задач динамики математических методов и построенных на их основе алгоритмов синтеза законов управления; определение параметров настройки САУ. Применение спектрального метода для решения обратных задач динамики.
курсовая работа [1,4 M], добавлен 14.01.2010Расчет по выбору основных элементов электрооборудования. Определение способа их подключения, тока и угла сдвига фаз. Методика построения векторной диаграммы для нагрузки в соответствии со схемой замещения. Общая мощность и ток осветительной нагрузки.
курсовая работа [253,1 K], добавлен 26.12.2012Определение расчетной нагрузки жилых зданий. Расчет нагрузок силовых электроприемников. Выбор места, числа, мощности трансформаторов и электрической аппаратуры. Определение числа питающих линий, сечения и проводов кабеля. Расчет токов короткого замыкания.
дипломная работа [273,7 K], добавлен 15.02.2017Расчет электрических нагрузок методом расчетного коэффициента. Выбор числа и мощностей цеховых трансформаторов с учётом компенсации реактивной мощности. Подбор сечения жил кабелей цеховой сети по нагреву длительным расчетным током предохранителей.
курсовая работа [605,5 K], добавлен 30.03.2014Метод конечных элементов (МКЭ) — численный метод решения задач прикладной физики. История возникновения и развития метода, области его применения. Метод взвешенных невязок. Общий алгоритм статического расчета МКЭ. Решение задач методом конечных элементов.
курсовая работа [2,0 M], добавлен 31.05.2012Автоматизированная система управления освещением, ее алгоритм работы, аппаратная база и программное обеспечение. Вероятные проблемы при реализации и пути их решения. Расчет мощности стабилизаторов напряжения. Расчеты по регулированию напряжения.
дипломная работа [2,8 M], добавлен 01.07.2014Краткая характеристика микрорайона. Расчетные электрические нагрузки жилых зданий. Определение числа и мощности трансформаторных подстанций и размещение. Нагрузка общественных зданий и коммунально-бытовых предприятий. Расчет электрической нагрузки.
курсовая работа [509,3 K], добавлен 12.02.2015Электрическая цепь усилителя мощности и обмотки исполнительного двигателя. Механическая передача между ИД и объектом. Уравнения характеристик датчика ошибки. Изменение структуры электрических следящих приводов в зависимости от выходного сигнала ДО.
реферат [1,5 M], добавлен 04.08.2015Изучение последовательности построения рабочей зоны исследуемого мехатронного устройства. Решение прямой и обратной задачи кинематики манипулятора. Составление уравнений Лагранжа. Расчет обобщенных сил, моментов инерции и кинетической энергии звеньев.
курсовая работа [1,8 M], добавлен 24.06.2012Особенности частичного насыщения поверхностных атомов кремния метильными группами и методов моделирования кластера минимального размера. Иммобилизация метильных групп на поверхность димеризованного гидрогенизированного кластера в различных соотношениях.
доклад [1,1 M], добавлен 26.01.2011Особенность конструирования затвора, шпинделя и сальникового уплотнения. Расчет крутящего момента на ходовой гайке. Основной подбор электродвигателя. Анализ расчетного крутящегося момента и межосевого расстояния. Проверка прочности корпуса и крышки.
курсовая работа [562,9 K], добавлен 08.12.2017Разработка параллельной программы, которая выполняет умножение матриц на вектор. Вычисление времени выполнения алгоритма. Создание параллельного алгоритма матричного умножения. Реализация последовательного алгоритма Гаусса. Выполнение сортировки данных.
лабораторная работа [1,4 M], добавлен 23.12.2014Прямое преобразование Лапласа. Замена линейных дифференциальных уравнений алгебраическими уравнениями. Законы Ома и Кирхгофа в операторной форме. Метод переменных состояния. Особенности и порядок расчета переходных процессов операторным методом.
презентация [269,1 K], добавлен 28.10.2013
