Характеристики електромеханічного обладнання

Асинхронний двигун з фазним ротором. Розрахунок його статичних і механічних характеристик. Побудова швидкісних і механічних характеристик в розімкненій і замкненій системах регулювання при різних зворотних зв’язках. Розрахунок енергетичних показників.

Рубрика Физика и энергетика
Вид контрольная работа
Язык украинский
Дата добавления 23.07.2017
Размер файла 97,1 K

Отправить свою хорошую работу в базу знаний просто. Используйте форму, расположенную ниже

Студенты, аспиранты, молодые ученые, использующие базу знаний в своей учебе и работе, будут вам очень благодарны.

Размещено на http://www.allbest.ru/

Размещено на http://www.allbest.ru/

Контрольное задание 1

Тема: Асинхронний двигун з фазним ротором (АД з фр). Розрахунок статичних і механічних характеристик АД з фр.

Мета: Уміти по довіднику вибирати двигун по заданих параметрах, знати, як розрахувати статичні характеристики двигуна АД з фр при різних двигунних і гальмівних режимах з вентиляторним моментом на валу, уміти побудувати графічно розраховані механічні і швидкісні характеристики.

Задача 1.

Для механізму з вентиляторним моментом використовується асинхронний двигун з фазним ротором. Момент статичного опору механізма залежить від швидкості і описується рівнянням:

Значення номінального моменту механізму (Мн, Нм) та швидкості обертання (nС, об/хв) вибрати по останній цифрі шифру із табл.1

Коефіціент а вибирається із табл.6 по передостанній цифрі шифру.

Таблиця 1 Варіанти значень номінального моменту механізму (Мн, Нм) та швидкості обертання (nС, об/хв) по останній цифрі шифру

ВАРІАНТ

0

1

2

3

4

5

6

7

8

9

Mн,Нм

490

354

265

188

131

94

277

396

540

740

nс,об/хв

1500

1500

1500

1500

1500

1500

1000

1000

1000

1000

Таблиця 2 Варінти значень коефіціента а за передостанньою цифрою шифру.

ВАРІАНТ

0

1

2

3

4

5

6

7

8

9

а

0,09

0,095

0,1

0,11

0,12

0,13

0,12

0,11

0,1

0,09

Необхідно:

Вибрати двигун і виписати його технічні дані.

Розрахувати і побудувати криву =f(Мс) і природну харектеристику, користуючись спрощеною формулою Клоса.

Розрахувати і побудувати пускову діаграму з урахуванням характеру навантаження при числі ступенів Z=4. Розрахувати пускові опори.

Виконати розрахунок і побудову кривої ККД з=f(щ) при вентиляторному характері навантаження і розрахункових значеннях пускового реостату.

Розрахувати і побудувати характеристики асинхронного двигуна при зміні напруги, частоти мережі. Дані взяти із табл.7 попередостанній цифрі шифру.

Таблиця 3 Варіанти значень зміни напруги, частоти мережі за попередостанньою цифрою шифру

ВАРІАНТ

0

1

2

3

4

5

6

7

8

9

U/Uн

0.9

0.8

0.85

0.8

0.75

0.7

0.78

1.05

1.1

1.15

f/fн

0.6

0.65

0.7

0.75

0.8

0.9

1.1

1.2

1.3

1.4

6. Розрахувати і побудувати механічні характеристики асинхрон-ного двигуна в режимі динамічного гальмування для наступних випадків:

а) однакових значеннях опорів ротора Rp=Rpн і двох різних значень постійного струму в обмотці стстора Іп=2Іс.х. ; Іп=3Іс.х.

б) при тих же значеннях постійного струму, але при значенні опору, рівному Rp=0.2Rр.н.

Задача 2.

Механізм приводиться в рух двома двигунами постійного струму незалежного збудження при жорсткому зв'язку валів, якірні кола яких можуть бути ввімкнені паралельно або послідовно. Технічні дані дані двигунів приведені в табл.8 і вибираються по останній цифрі шифру.

Необхідно:

А. Паралельне вмикання якірних кіл двигунів

1 По паспортним даним двигунів розрахувати і побудувати їх приро- дні характеристики і спільну при роботі на один вал.

2 В коло якоря одного з двигунів введений додатковий опір Rд=а(Rя+Rд) (коефіціент а вибирається по передостаній цифрі шифру із табл.9),другий працює на природній характеристиці. Побудувати ці характеристики і їх спільну, визначити розподіл струмів і моментів між двигунами при Мс=2Мн графічним і аналітичниим шляхом. Порівняти дані. Що необхідно зробити для рівномірного розподілу навантажень ?

3 Виконати теж саме, що і в п.2 при умові, що у двигуна, працюючого на природній характеристиці, зменшено магнітний потік на “в”% (коефіціент “в” вибирається із табл.9 по передостанній цифрі шифру). Розподіл струмів і моментів визначити графічно і аналітично для Мс=1.5Мн ; Мс=2Мн. В яких режимах при даних моментах навантаження будуть працювати двигуни? Визначити, з якою частотою обертання будуть працювати двигуни при заданих моментах навантаження. Розрахувати відповідні параметри для рівномірного розподілу навантажень.

Таблиця 4 Технічні дані електродвигунів постійного струму серії П 220В, 1500 об/хв., 2Р=4 загально промислового виконання.

ВАРІАНТ

0

1

2

3

4

5

6

7

8

9

Тип

П71

П72

П82

П82

П91

П92

П101

П102

П111

П112

Рн,кВт

19

25

32

42

55

75

100

125

160

200

Ін,А

103

132

166

218

287

381

508

632

809

1000

н,%

84

86

87.5

87.5

87

89.5

89.5

90

90

91

Rя,10-2 Ом при 20о С

9.12

5.35

5.7

3.44

1.875

0.975

0.955

0.58

0.46

0.338

Rдп,10-2Ом при 20о С

3.23

2.4

1.8

1.18

0.69

0.41

0.36

0.14

0.178

0.157

Rоз,Ом при 20о С

76.8

67

95.5

79.2

35.8

31.8

37.8

32.5

28.0

24.0

GD2,кг.м-2

1.4

1.6

2.7

3.1

5.9

7.0

10.3

12.0

20.4

23.0

Таблиця 5

ВАРІАНТ

0

1

2

3

4

5

6

7

8

9

a

5

6

7

8

9

10

9

8

7

6

в, %

10

15

20

25

20

15

10

15

20

25

4 Для заданого значення Ic=2Iн необхідно одержати частоту обертання щ=0,2щн трьома способами :

а) введенням додаткового опору в коло якорів двигунів ;

б) один двигун працює в двигунному режимі, другий - в режимі динамічного гальмування.

в) один двигун працює в двигунному режимі, другий в режимі противмикання.

Визначити графічним і аналітичним шляхом величини додаткових опорів, які необхідно ввести в якорі обох двигунів, щоб забезпечити їх роботу для вказаних вище висновков.

Примітка : Струм якоря двигуна, працюючого в двигунному режимі, вибирається студентом самостійно, щоб було зручно одер-жати необхідний режим.

5. Два асинхронних двигуна з фазним ротором працюють на один вал при жорстокому зв'язку валів (технічні дані двигунів узяти із задачі 3). Необхідно визначити величини додаткових опорів,щоб при роботі одного двигуна в двигуному режимі на характеристиці, у якої Мп=Мкр, а другого - в динамічного гальмування, одержати швидкість щ=0,2щн, при М=Мн. Виконати графічні побудови.

Б. Послідовне вмикання якорніх кіл двигунів

Обидва двигуни працювали на природних характеристиках при Мс=2Мн. У одного із двигунів зменшився магнітеий потік на “в”% (див. Табл. 2). Визначити струм якоря Ія, моменти двигунів М1 і М2, напругу на двигунах U1 і U2, швидкість обертання щ. Виконати графічні побудови. Зробити відповідні висновки.

Щоб вирішити задачу, спочатку необхідно скласти схему заміщення для указаних способів вмикання двигунів і на їх основі записати відповідні рівняння.

асинхронний двигун енергетичний

Контрольне завдання 2

ТЕМА: Електропривод механізма по системі генератор - двигун з зворотними зв'язками за струмом та за швидкістю.

МЕТА: Розрахувати і побудувати швидкісні і механічні характеристики в розімкненій і замкненій системах регулювання при різних зворотних зв'язках (ЗЗ):

Задача 1

Привод механізма виканано по системі генератор - двигун (Г-Д) з тиристорним збудженням (ТЗ), структурна схема якої приведена на рис2. Технічні дані двигуна узяти із табл.8 задачі 4 по останній цифрі шифру.

Необхідно :

Розрахувати і вибрати генератор, приводний двигун генератора, тиристорний збудувач, скласти схему заміщення і визначити основні параметри.

Розрахувати і побудувати швидкісні і механічні характеристики в розімкненій і замкненій системах регулювання при наступних зворотних зв'язках (ЗЗ):

а) регулювання при зворотних зв'язках за швидкістю;

б) регулювання при зворотних зв'язках за струмом;

в) регулювання при зворотних зв'язках відсічки за струмом.

Дані для розрахунку характеристик в замкнеій системі регулювання узяти із табл. 6 по передостанній цифрі шифру.

Розрахувати енергетичні показники в розімкненій системі регулювання при Мс=Мн і побудувати графіки з=f(щ).

Таблиця 6 Варіанти даних для розрахунку характеристик в замкнеій системі регулювання за передостанньою цифрою шифру.

ВАРІАНТ

0

1

2

3

4

5

6

7

8

9

ЗЗ за щ

0.5

0.6

0.7

0.8

0.4

0.45

0.55

0.65

0.75

0.85

ЗЗ за І

0.08

0.1

0.12

0.15

0.11

0.13

0.14

0.09

0.085

0.095

Відсічка за струмом

2.0

1.95

2.15

2.2

2.05

1.9

2.1

2.25

1.9

2.15

1.05

1.1

1.12

1.13

1.14

1.15

1.16

1.17

1.18

1.2

Визначити необхідну величину задавальної напруги для одержання номінальної частоти обертання двигуна при Мс=Мн зі зворотним зв'язком :

а) зі зворотним зв'язком за швидкістю ;

б) зі зворотним зв'язком за струмом.

Для побудови характеристик привода необхідно відповідно структурних схем (рис. 2) з урахуванням указанних зворотних зв'язків скласти рівняння електричної рівноваги, розв'язати його відносно частоти обертання двигуна щдв і відповідно заданих умов табл. 6 розрахувати і побудувати необхідні характеристики.

Наприклад:

Рівняння електричної рівноваги для схеми (рис. 2) буде мати вигляд :

Рішення даного рівняння відносно частоти обертання щдв дає вираз швидкісної характеристики привода зі зворотним зв'язком за струмом:

.

Рисунок 1 Структурна схема системи Г-Д з тиристорним збуджувачем

Рисунок 2 Різновиди зворотних зв'язків структурної схеми системи Г-Д

Задача 2.

Механізм приводиться двигуном постійного струму з незалежним збудженням. Технічні дані двигунів серії П; 220В; 1000 об/хв; 2р=4; 2а=2 приведені в табл. 7 і вибираються по останній цифрі шифру.

Таблиця 7 Технічні дані двигунів серії П; 220В; 1000 об/хв; 2р=4; 2а=2 вибираються по останній цифрі шифру.

ВАРІАНТ

0

1

2

3

4

5

6

7

8

9

Тип

П52

П61

П62

П71

П72

П81

П82

П91

П92

П101

Рн,кВт

4.5

6.0

8.0

11.0

14.0

19.0

25.0

32.0

42.0

55.0

Ін,А

25.2

32.6

43.0

63.0

78.0

105

133

171

219

286

н,%

81

83.5

85

79.5

81

82

85.5

85

87

87.5

N

372

372

279

297

270

222

286

165

145

111

Rя,10-2Ом при 20о С

43.2

32

22.6

22.4

17.2

11.0

8.06

5.03

4.01

2.06

На полюс Wдп

58

58

48

47

42

34

30

26

24

18

Rдп,10-2Ом при 20о С

20

17.4

10.2

7.6

6.55

3.46

3.18

1.63

1.45

0.86

На полюс Wз

1650

1950

1700

1400

1450

1600

1350

870

1000

950

Rоз,Ом при 20о С

184

158

136

85

108

96.2

79.2

35.8

48.4

37.8

GД2,кг.м2

0.4

0.56

0.65

1.4

1.6

2.7

3.1

5.0

7.0

10.3

Характер моменту навантаження взяти із табл.12 по передостанній цифрі шифру.

Таблиця 8 Варіанти характеру моменту навантаження за передостанньою цифрі шифру.

ВАРІАНТ

0

1

2

3

4

5

6

7

8

9

Мс

А

А

Р

Р

Р

А

А

Р

Р

А

А - активний; Р - Реактивний.

Необхідно

1. Розрахувати і побудувати криві перехідного процесу щ=f(t); Ія=f(t) без урахування електромагнітної сталої часу Те для наступних випадків:

а) при спуску двигуна без навантаження і з навантаженням

Мс= Мн на повну напругу мережі;

б) при переході двигуна із двигунного режиму (Мс= Мн) в режим електродинамічного гальмування з допоміжним опором, дорівнює номінальному;

в) при зміні полярності напруги ивлення на якорі для зазначеного в п.б) допоміжного опору;

г) визначити втрати електроенергії на опорах в якірному колі від початку перехідного процесу до 0.95 усталеного значення.

2. Розрахувати і побудувати криві перехідного процесу щ=f(t); Ія=f(t) з урахуванням електромагнітної сталої часу Те для наступних випадків:

а) при спуску двигуна без навантаження і з навантаженням

Мс= Мн на повну напругу мережі;

б) для випадку, коли в момент t=0 до валу двигуна, працюючого в режимі холостого ходу при Мс=0, прикладається момент Мс= Мн.

4. Побудувати криві перехідного процесу, якщо до валу двигуна прикладений момент Мс= М0+ М1 .sin(Щt) , при (Те=0) в заданий момент часу t (початковий стан системи - робота двигуна в режимі холостого ходу). Значення М0, М1, Щ, t узяти із табл. 9 по останній цифрі шифру.

Талиця 9 Варіанти параметрів за останньою цифрою шифру

ВАРІАНТ

0

1

2

3

4

5

6

7

8

9

t, с

1.1

2.0

2.2

3.0

0.3

0.0

1.4

1.8

1.0

3.3

М0,Нм

260

118

480

500

400

416

1280

1500

1200

1100

М1,Нм

113

1180

315

860

826

716

610

716

700

480

Щ

32.5

17.0

6.1

12.1

13.0

17.4

5.0

9.0

8.3

6.8

1. Перед тим, як розраховувати і будувати криві перехідного процесу без урахування Те необхідно для заданих умов п.1 розрахувати і побудувати статичні характеристики щ=f(Ія), визначити початкові і кінцеві значення параметрів щпоч,щкінц, Іпоч,Ікінц.

Незалежно від характеру перехідного процесу, інтересуючі залежності мають вигляд:

де щпоч , Іпоч - значення швидкості і струму в момент, безпосередньо слідуючий за початком перехідного процесу, тобто після зміни умов, які викликали перехідний процес;

- електромеханічна стала часу.

J,R - значення моменту інерції двигуна і опору силового кола;

щкінц , Ікінц - значення швидкості і струму, які має двигун по закінченню перехідного процесу.

2. З урахуванням електромагнітної сталої часу передаточна функція по керуючий дії:

по збурюючій дії :

Загальне рішення диференціального рівняння, що описує перехідні режими, незалежно від дії, має вигляд:

де P1,Р2 - корені характеристичного рівняння у випадку дійсних коренів;

де б, в - дійсна і уявна частини коренів характеристичного рівняння, якщо корені комплексні.

Коефіціенти А,В,С,ш визначаються із початкових умов, які необхідно сформулювати точно і математично коректно. Початкові умови визначаються або аналітичним шляхом, або із графіків швидкісних характеристих заданих режимів роботи.

Для побудови перехідного процесу (п.3) його зображення в операторній формі має вигляд :

Операторне зображення моменту :

;

звідки :

.

Орігінал зображення :

Значення знаходиться із умови :

Визначення орігіналу зображення можна також виконати по / Л.8; Л.9 /.

Рекомендована література

Андреев М.Г., Сабинин Ю.А., Основы электропривода. -М. -Л., ГЭИ.,1963.-772 с.

Чиликин М.Г. и др. Основы автоматизированого электропривода. Учебное пособие для вузов.-М.”Энергия”,1974. -568 с.

Миллер Е.В. Основы теории электропривода.-М.,” Высшая школа“, 1968.-480 с.

Хализев Г.П.,Серов В.И. Расчет пусковых,тормозных,и регулиро-вочных устройств для электродвигателей.” Высшая школа “, 1968.-380 с.

Ключев В.И. Теория электропривода. Учебник для вузов. -М.,”Энергоатомиздат”,1985.-560 с.

Чиликин М.Г. и др. Теория автоматизированого электропривода Учебное пособие для вузов. -М.,”Энергия”,1979.-616 с.

Вешеневский С.Н. Характеристики двигателей в электроприводе ”Энергия”,.1977.-432 с.

Дидкин В.А., Прудников А.П. Справочник по операционному исчислению. -М.,” Высшая школа “,1965.-466 с.

Теулин И.И. Справочник по электрическим переходным процес-сам. “Радио” 1952. -404 с.

Попович М.Г., Борисюк М.Г., Гаврилюк В.А. та ін. Теорія електропривода. Підручник, - К.,”Вища школа”, 1993. - 494 с.

Размещено на Allbest.ru

...

Подобные документы

  • Отримання швидкісних і механічних характеристик двигуна в руховому та гальмівних режимах, вивчення його властивостей. Аналіз експериментальних та розрахункових даних. Дослідження рухового, гальмівного режимів двигуна. Особливості режиму проти вмикання.

    лабораторная работа [165,5 K], добавлен 28.08.2015

  • Розрахунок і вибір тиристорного перетворювача. Вибір згладжуючого реактора та трансформатора. Побудова механічних характеристик. Моделювання роботи двигуна. Застосування асинхронного двигуна з фазним ротором. Керування реверсивним асинхронним двигуном.

    курсовая работа [493,7 K], добавлен 11.04.2013

  • Експериментальне отримання швидкісних, механічних характеристик двигуна у руховому і гальмівних режимах роботи. Вивчення його електромеханічних властивостей. Механічні та швидкісні характеристики при регулюванні напруги якоря, магнітного потоку збудження.

    лабораторная работа [91,8 K], добавлен 28.08.2015

  • Визначення динамічних параметрів електроприводу. Вибір генератора та його приводного асинхронного двигуна. Побудова статичних характеристик приводу. Визначення коефіцієнта форсування. Розрахунок опору резисторів у колі обмотки збудження генератора.

    курсовая работа [701,0 K], добавлен 07.12.2016

  • Вибір тиристорів та трансформатора. Визначення зовнішніх характеристик перетворювача та швидкісних і механічних характеристик електродвигуна. Розрахунок коефіцієнта несинусоїдальності напруги суднової мережі. Моделювання тиристорного перетворювача.

    курсовая работа [576,9 K], добавлен 27.01.2015

  • Графік залежності механічної постійної часу від коефіцієнта амплітудного керування для асинхронного двох обмоткового двигуна. Розрахунок механічних та регулювальних характеристик заданих двигунів, електромагнітної й електромеханічної постійної часу.

    контрольная работа [504,1 K], добавлен 29.04.2013

  • Номінальні значення фазних напруги і струму статорної обмотки двигуна. Струми в обмотках статора і ротора, обертальний момент і коефіцієнт потужності при пуску двигуна із замкненим накоротко ротором. Зведений і реальний опори фази пускового реостата.

    задача [353,4 K], добавлен 28.08.2015

  • Визначення розмірів пазів статора. Розрахунок магнітної індукції і напруженості на всіх ділянках магнітного кола. Активний і реактивний опір обмоток статора і ротора. Визначення величини складових втрат в асинхронному двигуні, його робочі характеристики.

    курсовая работа [5,1 M], добавлен 06.09.2012

  • Розрахунок магнітних провідностей повітряних зазорів. Побудова вебер-амперної характеристик ділянок магнітного кола, порядок та етапи складання схеми його заміщення. Розрахунок головних параметрів магнітного кола. Побудова тягової характеристики.

    курсовая работа [695,2 K], добавлен 17.04.2012

  • Побудова та принцип дії трифазного асинхронного електродвигуна з короткозамкненим ротором. Фізичні явища і процеси в елементах конструкції. Енергетична діаграма та технічні параметри пристрою. Трифазний асинхронний електродвигун з фазним ротором.

    лекция [79,0 K], добавлен 25.02.2011

  • Основні відомості про двигуни постійного струму, їх класифікація. Принцип дії та будова двигуна постійного струму паралельного збудження. Паспортні дані двигуна МП-22. Розрахунок габаритних розмірів, пускових опорів, робочих та механічних характеристик.

    курсовая работа [1,3 M], добавлен 15.11.2015

  • Аналіз конструктивних виконань аналогів проектованої електричної машини та її опис. Номінальні параметри електродвигуна. Електромагнітний розрахунок та проектування ротора. Розрахунок робочих характеристик двигуна, максимального обертального моменту.

    дипломная работа [1,1 M], добавлен 12.01.2012

  • Визначення параметрів пари і води турбоустановки. Побудова процесу розширення пари. Дослідження основних енергетичних показників енергоблоку. Вибір обладнання паросилової електростанції. Розрахунок потужності турбіни, енергетичного балансу турбоустановки.

    курсовая работа [202,9 K], добавлен 02.04.2015

  • Дослідження регулювальних характеристик електродвигуна постійного струму з двозонним регулюванням. Математичний опис та модель електродвигуна, принцип його роботи, характеристики в усталеному режимі роботи. Способи регулювання частоти обертання.

    лабораторная работа [267,4 K], добавлен 30.04.2014

  • Аналіз роботи і визначення параметрів перетворювача. Побудова його зовнішніх, регулювальних та енергетичних характеристик. Розрахунок і вибір перетворювального трансформатора, тиристорів, реакторів, елементів захисту від перенапруг і аварійних струмів.

    курсовая работа [1,3 M], добавлен 24.05.2015

  • Повірочний тепловий розрахунок парового котлоагрегату, його теплові характеристики при різних навантаженнях. Вибір типу і конструктивних характеристик топки, перегрівника, економайзера. Визначення теплового балансу парогенератора й витрати палива.

    курсовая работа [2,2 M], добавлен 26.11.2014

  • Техніко-економічне обґрунтування будівництва ГАЕС потужністю 1320 МВт. Розрахунок графіків електричних навантажень, вибір силового обладнання. Підбір комутаційної апаратури та струмоведучих частин. Розрахунок і побудова витратних характеристик агрегатів.

    дипломная работа [2,4 M], добавлен 11.06.2013

  • Розрахунок енергетичних характеристик і техніко-економічних показників системи сонячного теплопостачання для нагріву гарячої води. Схема приєднання сонячного колектора до бака-акумулятора. Визначення оптимальної площі поверхні теплообмінника геліоконтури.

    контрольная работа [352,2 K], добавлен 29.04.2013

  • Проектування бази ремонту електрообладнання. Річна виробнича програма електроремонтного підприємства. Розрахунок об'єму ремонтного фонду, вибір штату. Перевірочний електромагнітний розрахунок асинхронного двигуна, технологія його капітального ремонту.

    курсовая работа [6,4 M], добавлен 21.04.2012

  • Розрахунок та дослідження перехідних процесів в однофазній системі регулювання швидкості (ЕРС) двигуна з підлеглим регулювання струму якоря. Параметри скалярної системи керування електроприводом асинхронного двигуна. Перехідні процеси у контурах струму.

    курсовая работа [530,2 K], добавлен 21.02.2015

Работы в архивах красиво оформлены согласно требованиям ВУЗов и содержат рисунки, диаграммы, формулы и т.д.
PPT, PPTX и PDF-файлы представлены только в архивах.
Рекомендуем скачать работу.