Главная Коллекция "Revolution" Физика и энергетика Решение комплексной задачи синтеза дискретного устройства с памятью

Решение комплексной задачи синтеза дискретного устройства с памятью

Абстрактный и структурный синтез проектируемого автомата. Его анализ на отсутствие состязаний типа "риск в 1" в функции выхода Z2. Автоматизированный синтез автомата на компьютере. Сравнение ручного и машинного решений. Элементы физического синтеза.

Рубрика Физика и энергетика
Вид контрольная работа
Язык русский
Дата добавления 27.10.2017
Размер файла 142,4 K
рефераты на заказ со скидкой

Отправить свою хорошую работу в базу знаний просто. Используйте форму, расположенную ниже

Студенты, аспиранты, молодые ученые, использующие базу знаний в своей учебе и работе, будут вам очень благодарны.

Размещено на http://www.allbest.ru/

Размещено на http://www.allbest.ru/

Решение комплексной задачи синтеза дискретного устройства с памятью

Задание

Спроектировать цифровой автомат (кодовый замок), имеющий три входа (a, b, c) и два выхода (Z1, Z2).

Выход Z1 возбуждается при подаче входной последовательности сигналов 0-2-6-7-3, а Z2 - при нарушении заданной последовательности.

В качестве элементной базы использовать интегральные микросхемы. В качестве элементов памяти использовать RS-триггеры или JK-триггеры. После получения функциональной схемы автомата провести ее анализ на отсутствие состязаний типа «Риск в 1» в функции выхода Z2 (или Z1). Входные сигналы образуют совокупность соседних чисел.

1. Абстрактный синтез

Построение и минимизация первичной таблицы переходов-выходов.

Таблицу строим по словесной формулировке, приведенной в задании.

Таблица переходов

N

abc

Z1

Z2

000

001

010

011

100

101

110

111

1

1

6

2

-

7

-

-

-

0

0

2

8

-

2

9

-

-

3

-

0

0

3

-

-

10

-

7

-

3

4

0

0

4

-

-

-

5

-

11

12

4

0

0

5

-

-

-

5

-

-

-

-

1

0

6

-

6

-

-

-

-

-

-

0

1

7

-

-

-

-

7

-

-

-

0

1

8

8

-

-

-

-

-

-

-

0

1

9

-

-

-

9

-

-

-

-

0

1

10

-

-

10

-

-

-

-

-

0

1

11

-

-

-

-

-

11

-

-

0

1

12

-

-

-

-

-

-

12

-

0

1

С целью уменьшения числа элементов памяти желательно иметь таблицы переходов с минимальным числом строк. Число строк первичной таблицы переходов-выходов может быть уменьшено за счет объединения некоторых из них. Воспользуемся наиболее простым методом минимизации первичной таблицы переходов-выходов - методом объединения совместимых внутренних состояний. Для наглядности представления всех возможных объединений строк таблицы построим диаграмму объединений. Наиболее оптимальным вариантом будет объединение строк: (4,5,12,13); (1,6,7); (2,8,9); (3,10,11). Строим минимизированную таблицу переходов.

Минимизированная таблица переходов

N

abc

000

001

010

011

100

101

110

111

A

1

6

2

-

7

-

-

-

B

8

-

2

9

-

-

3

-

C

-

-

10

-

4

-

3

11

D

-

-

-

5

4

12

-

-

Построение реализуемой таблицы переходов

Для каждой строки минимизированной таблицы переходов по каждому столбцу (с неустойчивым тактом) выписываем все переходы:

a b010

b c110

c d100

Все имеющиеся переходы обязательные. На основании полученных результатов строим диаграмму переходов.

Y2

Y1

0

1

0

a

b

1

d

c

Так как переходы от строки к строке для исключения состязаний должны осуществляться при изменении состояния только элемента памяти, то комбинации состояний элементов памяти тех строк, между которыми есть переходы, должны быть соседними. Для выбора соседних комбинаций состояний элементов памяти, т.е. для кодирования строк таблицы переходов, воспользуемся картой Карно. Возьмем карту Карно на 2 элемента.

Запишем коды строк по карте Карно:

a - 00

b - 01

c - 11

d - 10.

По заполненной карте Карно построим реализуемую таблицу переходов.

Реализуемая таблица переходов

Y1Y2

abc

000

001

010

011

100

101

110

111

00

1

6

2

-

7

-

-

-

01

8

-

2

9

-

-

3

-

11

-

-

10

-

4

-

3

11

10

-

-

-

5

4

12

-

-

Построение таблиц переходов-выходов и возбуждений элементов памяти

В таблице переходов-выходов вместо номеров тактов в клетках проставляются состояния элементов памяти в следующий момент времени Y (t+1) (в числителе) и значение выходных сигналов Z(t) (в знаменателе).

Таблица переходов-выходов

Y1Y2

abc

000

001

010

011

100

101

110

111

00

00/00 00

00/01 01

01/00 02

- 03

00/01 04

- 05

- 06

- 07

01

01/01 10

- 11

01/00 12

01/01 13

- 14

- 15

11/00 16

- 17

11

- 30

- 32

11/01 32

- 33

10/00 34

- 35

11/00 36

11/01 37

Y1Y2(t+1) Z1Z2(t)

10

10/10 20

- 22

- 22

- 23

10/00 24

10/01 25

- 26

- 27

В качестве базового элемента памяти выбираю R-S триггер. Такой триггер есть в серии К155.

Таблица переходов R-S триггера

Таблица входов R-S триггера

Построим таблицу возбуждений ДУ, описываемого таблицей переходов-выходов, если в качестве элементов памяти использовать универсальные R-S триггеры.

Таблица возбуждений элементов памяти

Y1Y2

abc

000

001

010

011

100

101

110

111

00

0~, 0~ 00

0~, 0~ 01

0~, 10 02

- 03

0~, 0~ 04

- 05

- 06

- 07

01

0~,~0 10

- 11

0~,~0 12

0~,~0 13

- 14

- 15

10,~0 16

- 17

11

- 30

- 32

~0,~0 32

- 33

~0,01 34

- 35

~0,~0 36

~0,~0 37

R1S1, R2S2

10

~0,0~ 20

- 22

- 22

- 23

~0,0~ 24

~0,0~ 25

- 26

- 27

Условия работы автомата

Условия функционирования выходов

Из таблицы переходов-выходов имеем (по знаменателям):

Z1=20, [00,01,02,04,10,12,13,16,24,25,32,34,36,37]

Z2=01,04,10,13,25,32,37, [00,02,12,16,20,24,34,36]

Условия функционирования блока управления памятью (входов элементов памяти)

Из таблицы возбуждения элементов памяти имеем:

R1=16, [00,01,02,04,10,12,13]

S1=[16,20,24,25,32,34,36,37]

R2=02, [00,01,04,20,24,25,34]

S2=34, [02,10,12,13,16,32,36,37]

Реализуемая таблица переходов

Y1Y2

abc

000

001

010

011

100

101

110

111

00

1

6

2

-

7

-

-

-

01

8

-

2

9

-

-

3

-

11

-

-

10

-

4

-

3

11

10

-

-

-

5

4

12

-

-

2. Структурный синтез

Минимизация логических функций, полученных на этапе абстрактного синтеза, записанных в восьмеричной системе счисления. База y1y2abc

Т.к. представленные функции содержат более 4х переменных, то для их минимизации воспользуемся методом Викентьева: будем поразрядно сравнивать рабочие и запрещенные наборы. Т.к число переменных в функциях - 5, то решение задачи сводится к минимизации логической функции трех переменных с помощью куба соседних чисел для младшего разряда рабочих чисел и минимизации логической функции двух переменных с помощью квадрата соседних чисел для старшего разряда рабочих чисел.

Z1=20, [00,01,02,04,10,12,13,16,24,25,32,34,36,37]

Z2=01,04,10,13,25,32,37, [00,02,12,16,20,24,34,36]

Покрыты рабочие числа 01, 13, 25, 37

Покрыто рабочее число 04

Покрыты 10, 25

Покрыто 32

R1=16, [00,01,02,04,10,12,13]

R1=y2a

S1=[16,20,24,25,32,34,36,37]

S1=0

R2=02, [00,01,04,20,24,25,34]

S2=34, [02,10,12,13,16,32,36,37]

Приведение полученных минимизированных функций, записанных в ДНФ к виду, удобному для реализации на выбранной элементной базе

Для последующего физического синтеза синтезируемого ДУ, предлагаю использовать интегральные элементы из наиболее распространенной серии К155. Т.к. в этой серии основной логической схемой является схема И-НЕ, то полученные выражения будем преобразовывать к виду, удобному для реализации на элементах И-НЕ.

Преобразовав логические функции к требуемому виду, построим функциональную схему.

3. Анализ автомата на отсутствие состязаний типа «риск в 1» в функции выхода Z2

На этапе абстрактного синтеза была построена функция выхода Z2, имеющая следующий вид в ДНФ . Видим, что переменные y1, y2, a входят в нее как в прямом, так и в инверсном виде. Значит, в данном автомате возможны состязания по этим сигналам типа риск в 1 при изменении их значения с 1 на 0.

Определим функции A1, B1, C1 по переменной a. Для удобства функцию Z2 запишем в виде . Тогда , , . Определим функцию риска в 1 по переменной a . Следовательно риска в 1 по переменной a не существует.

Определим функции A1, B1, C1 по переменной y1. Для удобства функцию Z2 запишем в виде . Тогда , , . Определим функцию риска в 1 по переменной y1 .

Определим функции A1, B1, C1 по переменной y2. Для удобства функцию Z2 запишем в виде . Тогда , , . Определим функцию риска в 1 по переменной y2 .

Т.к. состязания возможны лишь по переменным y1, y2, то общая формула риска в 1 будет выглядеть в ДНФ как , а в СДНФ как .

Или в символическом виде при базе y1y2abc.

Полученный результат говорит о том, что в рассматриваемом ДУ на единичных наборах функции риска выход дискретного устройства равен 1, но т.к. по таблице перехода от набора 24 к 08, и от 12 к 04 нет, то риска в 1, для данного автомата, нет.

4. Автоматизированный синтез автомата на ЭВМ

SINTEZ - PROEKT24

PAMJAT = 'RS' c пpямым упpавлением'

STR = 12, STO = 8, XRAZV = 1, XRAZB = 3, ZRAZB = 2

Схема построена на «И-НЕ» элементах

База входного слова: a, b, c;

База выходного слова: z1, z2;

Базис: y1, y2, a, b, c

'RS' c пpямым упpавлением'

Уpавнения возбуждения элементов памяти:

S1 = y2*a*b*~c;

R1 = ~b + c;

S2 = ~a*b*~c;

R2 = ~y1*a*~b + ~y1*a*c;

Уpавнения выходов:

z1 = ~y2*~a*b*c;

z2 = ~b*c + a*~b + ~y2*a*~c + y2*~b + y2*~a*c + y1*~a;

Теперь выводим на элементах И-НЕ

'RS' c пpямым упpавлением'

Уpавнения возбуждения элементов памяти:

S1 = ~(~(y2*a*b*~c));

R1 = ~(~(~b) * ~(c));

S2 = ~(~(~a*b*~c));

R2 = ~(~(~y1*a*~b) * ~(~y1*a*c));

Уpавнения выходов:

z1 = ~(~(~y2*~a*b*c));

z2 = ~(~(~b*c) * ~(a*~b) * ~(~y2*a*~c) * ~(y2*~b) * ~(y2*~a*c) * ~(y1*~a));

Схема, полученная в результате машинного синтеза

Сравнение ручного и машинного решений

Таблица переходов-выходов при машинном синтезе

Y1Y2

Abc

000

001

010

011

100

101

110

111

00

00 00

00 01

00 02

03

01 04

00 05

00 06

00 07

00

01

01

00

01

01

01

01

0110

11

00 12

13

0114

0015

11 16

00 17

01

01

00

01

00

01

11

1130

31

01 32

33

11 34

35

1136

01 37

10

01

00

00

01

10

11 22

21

22

23

11 24

00 25

00 26

37

y1y2 (t+1)

10

00

01

01

z1z2 (t)

Как видно эта таблица отличается от ручного синтеза, это связано с неодинаковой «склейкой» строк в процессе минимизации первичной таблицы переходов-выходов. Ручным способом минимизация была проделана не по жесткому машинному алгоритму: склеивается каждая строка со всеми возможными, а поэлементно. На мой взгляд, это привело к упрощению минимизированной таблицы переходов, т.к. переходов между устойчивыми и не устойчивыми тактами стало меньше. Это первоначальное разногласие в методах и привело к различным результатам.

Машинное объединение строк: 1-1,6,7,8,10,11; 2-2,9; 3-3,5; 4-4;

Ручное объединение строк: 1-1,6,7; 2-2,8,9; 3-3,10; 4-4,5,11;

Машинное решение:

Уpавнения возбуждения элементов памяти:

S1 = ~(~(y2*a*~b*c));

R1 = ~(~(~(y2*a*~b) * ~(~c)));

S2 = ~(~(~y1*a*~b*~c) * ~(y1*~a) * ~(y1*b));

R2 = ~(~(~y1*b) * ~(y1*a*~b*~c));

Уpавнения выходов:

z1 = ~(~(y1*~a*~c));

z2 = ~(~(~a*c) * ~(b) * ~(~y2*c) * ~(~y1*y2*~a));

Ручное решение:

Уpавнения возбуждения элементов памяти:

Уpавнения выходов:

Функции выходов почти совпадают, однако, в ручном синтезе функции возбуждения памяти содержат меньше конституэнт, а на некоторые вообще не подается сигналов, примером тому является функция K1. Следовательно, в моей функциональной схеме меньше элементов, т.е. мой автомат более экономичен.

Кодировка строк одинакова. Возникшие разногласия объясняются лишь тем, что мною была проведена более успешно минимизация строк первичной таблицы.

5. Элементы физического синтеза

Элементы физического синтеза.

Выбор типа микросхем, на этапе физического синтеза осуществляют соблюдая требования предъявляемые к ДУ, и отдельно к интегральной микросхеме. В свою очередь электрические параметры микросхемы установлены рядом Государственных стандартов Российской Федерации: ГОСТ 19480-74; ГОСТ 18683-73; ГОСТ 19799-74; ГОСТ 22565-77.

Для физического синтеза разрабатываемого ДУ мною была выбрана серия микросхем К553. Это наиболее популярная в нашей стране серия микросхем. Она содержит широкий выбор логических элементов. Основной логической схемой серии является схема И-НЕ, она представлена микросхемами с различным числом секций и количествами входов.

Серия К553 базируется на транзисторно-транзисторном типе логики. После разработки многоэмитерного транзистора был выпущен широкий ряд серий интегральных схем ТТЛ. Многоэмитерный транзистор представляет собой интегральный элемент, объединяющий преимущества диодных логических схем и транзисторного усилителя. Это остроумное схемное решение и породило новый класс двухступенчатой логики ТТЛ, пришедшей на замену Диодно-Транзисторной логике (ДТЛ). Благодаря МЭТ можно получить большой коэффициент объединения по входу, без особых технологических затрат. В обыкновенном микротранзисторе можно сделать сколько угодно эмиттеров, их число и определит количество входов, а на стоимость микросхемы это практически не повлияет. Это важно т.к. для физического синтеза моего замка понадобятся 4х - входовые элементы И-НЕ.

Повторяя структуру диодно-транзисторных ИС, транзисторно-транзисторные схемы значительно увеличить быстродействие (ср=3-10 нс), повысить уровень помехозащищенности (Uп 0,7В), снизить потребляемую мощность (по сравнению ДТЛ-ИС), а также увеличить функциональную сложность интегральной схемы. Коэффициент объединения по входам И mИ12-14, а коэффициент объединения по входам ИЛИ mИЛИ=8-10. Выходные усилители ТТЛ-схем обеспечивают высокую нагрузочную способность базовой схемы (nэ10) при значительных нагрузочных емкостях (Cн 100 пФ).Предельно допустимые электрические режимы эксплуатации в диапазоне температур -45…+70 С.

1. Максимальное напряжение источника питания 6 В

2. Минимальное напряжение на входе микросхемы 0.4 В

3. Максимальное напряжение на входе микросхемы и между эмиттером -5.5 В

4. Минимальное напряжение на выходе микросхемы -0.3 В

5. Максимальное напряжение на выходе закрытой микросхемы 5.25 В

6. Максимальный входной вытекающий ток, при котором напряжение блокировки антизвонных диодов не менее -1.5 В -10 мА

Вывод

Из выше всего изложенного можно сделать вывод, что пакет PROEKT уступает ручному методу синтеза. Алгоритм минимизации прост: сравнивается первая строка с последующими, и, если возможно объединение, то он объединяет. И так далее. Дальше все подчиняется железной табличной логике. Т. е. если б минимизация строк у нас была одинакова, то вполне уверенно можно было бы сказать что, результат будет близок к результату машинного решения.

В итоге получили что, мною проделанная работа намного превосходит машинное.

Но это вовсе не говорит о том, что можно отказаться от машинного синтеза, я считаю, что будет вполне оправдано сочетание этих двух методов.

Список литературы

1. Т.И. Коган «Дискретные устройства (Автоматы). Конспект лекций» ч. I, II. ПВВКИУ 1985 г.

2. Б.М. Гуревич «Справочник по электронике для молодого рабочего». Высшая Школа 1987 г.

Размещено на Allbest.ru

...

Подобные документы

  • Термоядерный синтез - энергия будущего

    Изучение современных альтернативных источников энергии. История развития технологии термоядерного синтеза в России и за рубежом. Технология термоядерного синтеза, анализ ее эффективности в будущем, сравнение с другими альтернативными источниками энергии.

    презентация [2,2 M], добавлен 10.05.2010

  • Использование лазеров для решения проблемы управляемого термоядерного синтеза

    Необходимость управляемого термоядерного синтеза. Плазма и топливный цикл термоядерного реактора. Высокотемпературный нагрев вещества, лазерный управляемый термоядерный синтез. Характеристика особенностей реализации "лазерного" термоядерного синтеза.

    реферат [1,1 M], добавлен 27.05.2012

  • Графический и расчётный синтез сложной кривой по её амплитудному и фазовому спектру

    Ознакомление с двумя способами синтеза сложной кривой: графическим и цифровым. Методика проведения графического и цифрового синтеза сложного колебания по заданным значениям его гармоник (амплитуда, начальная фаза). Порядок расчета сложного колебания.

    контрольная работа [19,0 K], добавлен 17.04.2011

  • Холодный ядерный синтез (ХЯС) или сколько проедет ваш автомобиль на стакане воды?

    Возможность осуществления ядерных реакций синтеза ядер изотопов водорода в присутствии катализаторов при температурах, существенно меньших, чем в термоядерных реакциях. Сколько же энергии в стакане обычной воды. Механизм работы холодного ядерного синтеза.

    статья [559,5 K], добавлен 15.05.2019

  • Проблемы термоядерного синтеза

    Изучение свойств термоядерного синтеза. Энергетическая выгодность термоядерных реакций. Их осуществление в земных условиях и, связанные с этим проблемы. Осуществление управляемых реакций в установках типа "ТОКАМАК". Современные исследования плазмы.

    курсовая работа [108,0 K], добавлен 09.12.2010

  • Вопросы синтеза энергии систем

    Исследование взаимодействия тела постоянной и изменяемой формы (без ограничений перемещений) с потоком воздуха. Структура энергодинамической системы физических величин. Анализ элементов синтеза энергии. Механические воздействия потока на объект.

    научная работа [637,3 K], добавлен 11.03.2013

  • Микроволновый синтез гидроксилапатита

    Общие сведения о микроволновом излучении. Влияние микроволнового облучения на синтез гидроксилапатита (ГА). Рассмотрение возможности получения нанокристаллического кальций-дефицитного гидроксилапатита в результате твердофазного микроволнового синтеза.

    курсовая работа [6,3 M], добавлен 10.09.2012

  • Проблемы термоядерного синтеза

    Рассмотрение гипотез о происхождении энергии на Солнце. Определение необходимости, условий и проблем (экономических и медицинских) осуществления самоподдерживающейся реакции ядерного синтеза. Выдвижение теории о преобразовании энергии в электричество.

    реферат [25,6 K], добавлен 05.12.2010

  • Холодный ядерный синтез

    Научные разработки в сфере холодного термоядерного (ХТС) и холодного ядерного синтеза (ХЯС). Возможность использования реакций ХТС и ХЯС для создания природных ресурсов, дешевой энергии, производства электромобилей и решения экологических проблем.

    презентация [2,1 M], добавлен 14.12.2010

  • Управляемый ядерный синтез и будущее человечества

    Сущность и механизм инициации управляемого термоядерного синтеза. Разновидности термоядерных реакций и их примеры. Преимущество термоядерной энергетики и сфера применения. История создания и конструкция Токамака (тороидальной магнитной камеры с током).

    презентация [2,2 M], добавлен 02.04.2015

  • Синтез наноразмерных структур металлов электроразрядным методом

    Исследование физических и химических свойств наноразмерных структур, разработка методов по изучению их синтеза. Критерии эффективного внедрения нанотехнологий в промышленность. Сущность и особенности использования метода электрической эрозии в жидкости.

    реферат [22,7 K], добавлен 24.06.2010

  • Управляемый термоядерный синтез

    Рассмотрение особенностей протекания и результатов реакций "безнейтронных", между ядрами дейтерия, дейтерий + тритий, дейтерий + гелий-3. Определение критериев выполнения управляемого термоядерного синтеза. Изучение магнитных методов удержания плазмы.

    курсовая работа [1,6 M], добавлен 28.07.2010

  • Лазерный термоядерный синтез

    Управляемый термоядерный синтез при синтезе ядер дейтерия и трития. Преодоление кулоновского барьера путем нагрева и сжатия вещества. Выполнение критерия Лоусона. Подходы к решению проблемы управляемого термоядерного синтеза. Пороговая энергия лазера.

    презентация [49,7 K], добавлен 19.02.2014

  • Синтез квантоворазмерных полупроводниковых наностержней и нанопроводов, формирование ансамблей ориентированных наностержней

    Краткий обзор основных направлений синтеза полупроводниковых нанопроводов и наностержней, общее описание основных подходов к синтезу такого рода наночастиц. Попытка анализа закономерностей протекания самоорганизации наночастиц и ее возможных причин.

    курсовая работа [2,8 M], добавлен 28.05.2013

  • Рост углеродных нанотрубок CVD методом

    Структура одностенных углеродных нанотрубок. Изучение и анализ литературы, связанной с синтезом УНТ. Приготовление подложек, содержащих на своей поверхности катализатор роста. Исследование получаемых образцов. Заключение по аспектам синтеза трубок.

    курсовая работа [4,2 M], добавлен 28.03.2012

  • Коммутационно-фильтровое устройство радиолокатора непрерывного излучения с частотной манипуляцией и модуляцией

    Понятие и виды волноводных фильтров (ВДФ). Способы включения резонаторов в цепочку. Сущность, расчет и задачи синтеза ВДФ. Пример расчета полосно-пропускающего фильтра. Волноводно-микрополосковый переход. Критерий качества полосно-пропускающих фильтров.

    дипломная работа [319,4 K], добавлен 15.07.2010

  • Аналіз і синтез системи автоматичного регулювання електроприводу постійного струму

    Аналіз стійкості вихідної САР за критеріями Гурвіца і Михайлова. Динамічний синтез системи автоматизації електроприводу, її реалізація за допомогою послідовного й паралельного корегувального пристрою. Синтез САР у просторі станів за розташуванням полюсів.

    курсовая работа [3,3 M], добавлен 26.12.2014

  • Магнитоэлектрические свойства перовскитов на основе висмута

    Анализ публикаций о новых магнитоэлектрических материалах. Особенности синтеза при высоких давлениях керамик Bi2NiMnO6 и Bi2CoMnO6, их структурные особенности, фазовые превращения, магнитные и электрические свойства в зависимости от условий синтеза.

    реферат [3,1 M], добавлен 26.06.2010

  • Основные положения синтеза электрических цепей

    Понятие, суть, и этапы решения задачи синтеза электрических цепей. Методы аппроксимации заданных характеристик, их преимущества и недостатки: интерполирование функций, аппроксимация по Тейлору, аппроксимация по Чебышеву и численные методы ее решения.

    реферат [192,7 K], добавлен 26.05.2009

  • Исследование системы управления скоростью электропривода с упругим звеном в передаточном механизме

    Основные технические характеристики двигателя Д816-150-470. Использование двигателя в номинальном режиме вместе со стабилизирующей обмоткой. Расчёт необходимых для синтеза и экспериментирования данных. Синтез модального регулятора. Полином системы.

    дипломная работа [1,3 M], добавлен 16.02.2009

Работы в архивах красиво оформлены согласно требованиям ВУЗов и содержат рисунки, диаграммы, формулы и т.д.
PPT, PPTX и PDF-файлы представлены только в архивах.
Рекомендуем скачать работу.

© 2000 — 2023, ООО «Олбест» Все права защищены