Методы, модели и алгоритмы автоматизированного проектирования оптимальных электромагнитных аппаратов

Математические модели для расчёта основных параметров исполнительных и передаточного механизмов составлены путём обобщения и развития результатов работ Брона О.Б., Буткевича Г.В., Витенберга М.И., Залесского А.М., Долинского В.В., Ступеля Ф.А., Таева И.С., Хольма Р.Э.

Впервые разработана универсальная математическая модель для автоматизированного расчета статических характеристик противодействующих сил наиболее распространенных типов ЭМА, учитывающая главные механические усилия, действующие в ЭМА, соотношения их плеч, конфигурацию кинематической схемы и расположение в пространстве её звеньев.

Разработан машинный алгоритм расчета параметров токоведущих контуров ЭМА. С целью повышения точности расчета алгоритм включает в себя этапы проектного расчета, выполняемого по традиционным эмпирическим выражениям, и поверочного расчета, когда решается система дифференциальных уравнений теплопроводности и определяется распределение температуры, например, по контуру (рис.22).

Искомые значения температур и участков контура определяются при решении системы дифференциальных уравнений стационарной теплопроводности. Для участка такое уравнение имеет вид

где - координата, вдоль которой осуществляется перенос тепла за счет теплопроводности; Ктi - коэффициент теплоотдачи участка, учитывающий теплоотдачу конвекцией и излучением, а также взаимное влияние участков; лi, сoi, бi - удельная теплопроводность, удельное сопротивление про 0оС и температурный коэффициент сопротивления материала участка; рi, Si - периметр и площадь сечения участка.

Создан алгоритм оптимизационного проектного расчета наиболее часто применяемой в ЭМА щелевой дугогасительной камеры с магнитным дутьём (рис. 23), позволяющий учитывать ограничения по температуре нагрева стенок камеры, перенапряжениям в цепи, отключаемой проектируемым аппаратом, времени гашения и скорости движения дуги в камере. Данный алгоритм в отличие от известных позволяет рассчитать размеры минимальной по объёму камеры, в которой выполняется условие гашения дуги и все перечисленные выше ограничения

Рис. 22 - Эскиз токоведущего контура электромагнитного аппарата

Время горения дуги определяется при численном решении уравнения баланса напряжений цепи с дугой. Для расчёта максимального напряжения при обрыве дуги используются эмпирические выражения, в том числе при токах до 10 А - полученные автором работы.

Глава 5. Система автоматизированного проектирования ЭМА

САПР ЭМА предназначена для выполнения с помощью ЭВМ IBM PC AT, PS/2 и других, совместимых с IBM PC поиска прототипа, расчетных и чертежных работ при проектировании низковольтных ЭМА с электромагнитным приводом: контакторов, пускателей, реле, исполнительных электромагнитных механизмов. Область применения системы определяется следующими ограничениями:

номинальное напряжение главной цепи, В - до 1000

номинальный ток главной цепи, А - до 630;

номинальное напряжение привода, В - до 380

число главных и блокировочных контактов - не ограничено;

охлаждение - естественное воздушное и/или водяное;

тип электромагнита - клапанный, броневой, П - и Ш - образного типа с прямоходовым или поворотным якорем;

тяговое усилие электромагнита при рабочем воздушном зазоре, кН - до 10.

Основными структурными частями САПР ЭМА выступают проектирующие подсистемы. Проектирующими являются подсистемы: информационного поиска (ПСИП), автоматизации расчетных работ (ПСАР), автоматизации чертежных работ (ПСАЧР). К обслуживающим относятся мониторная система и система управления базой данных. Первая организует управление процессом проектирования: распределение устройств вычислительной техники, вызов программ, организацию диалога. Вторая выполняет операции записи, поиска и преобразования данных в процессе функционирования САПР.

В состав ПСИП входит экспертная система “Выбор конструкции ЭМА”.

При создании прикладного программного обеспечения решены задачи:

-разработка структуры и состава программного обеспечения;

-разработка программ и подпрограмм решения отдельных задач;

-комплектация программ и подпрограмм в подсистемы и пакеты прикладных программ.

Для формализации процедуры выбора технического решения разработан метод последовательного сужения исходного множества векторных оценок, представляющий собой развитие метода многокритериальной оптимизации Электра. Укрупнено алгоритм метода имеет вид:

1.Формирование таблицы векторных оценок.

Например, исходный материал для такой таблицы это информация о 28 различных вариантах построения дугогасительной системы ЭА, каждый из которых оценивается по 8 критериям, так что получение собственно таблицы оценок в данной ситуации сводится к представлению данной информации в принятом в теории решения многокритериальных задач виде.

2. Определение Парето-оптимального подмножества векторных оценок.

3. Построение бинарных отношений.

Бинарное отношение на множестве векторных оценок строится аналогично построениям в методе Электра [9], но при этом в рассматриваемом методе не оперируют конкретными значениями весовых коэффициентов. Для конкретной таблицы оценок результат их сравнения строится в виде дробей:

, , ….. , ,

где в числителе суммируются обозначения критериев, по которым i-я векторная оценка лучше j-й, а в знаменателе - обозначения критериев, по которым i-я векторная оценка хуже j-й. Изначально предполагается, что каждая дробь может быть >, <, =1.

4. Анализ полученных отношений в плане выявления равенства и линейной зависимости.

5. Проведение диалоговой процедуры с проектировщиком и, по совокупности с результатами этапа 4, построение множества орграфов. В нашем примере это 50 орграфов.

6. Определение ядра каждого из орграфов на множестве.

Если после применения метода единственный вариант технического решения не получен, то возможны следующие подходы:

а) если полученных вариантов немного 2-3, и они близки по физической сути, их можно считать эквивалентными, и выбрать для реализации любой;

б) можно вернуться к началу решения задачи и уточнить состав критериев и значения компонент векторных оценок;

в) можно, с учетом описанных выше уточнений, вернуться к процедуре диалога.

Разработанный метод не имеет ограничений по области применения, и его целесообразно использовать при решении любых задач выбора или принятия решений.

САПР ЭМА использована при разработке электромагнитных клапанов трубопроводной арматуры, прижимных электромагнитов корпусосборочных устройств, электромагнитов систем магнитного подвеса ВСНТ, модернизации тяговых электромагнитных контакторов серии МК, а также П- и Ш-образных электромагнитов переменного тока.

В приложении приведены табличные данные расчетов, лабораторных исследований, пример проектирования с помощью САПР ЭМА контактора, акты внедрения.

ОСНОВНЫЕ РЕЗУЛЬТАТЫ И ВЫВОДЫ

В диссертации разработан комплекс методов и алгоритмов для автоматизированного проектирования электромагнитных аппаратов, выполнены исследовательские и проектные работы, необходимые при создании ЭМА различных конструкций и назначения. Основные результаты диссертационной работы могут быть представлены в следующем виде:

1. Автоматизация проектирования электрических аппаратов определяется объективной необходимостью создания более совершенных конструкций, ускорения сроков проектирования и повышения производительности труда конструкторов. Реализация автоматизированного проектирования потребовала разработки новых математических моделей, более строго отражающих физические процессы, происходящие при работе электрических аппаратов, условия и режимы работы аппаратов.

2. Обоснована и реализована трехуровневая структура процесса проектирования электрического аппарата, первый уровень которой составляют модели и алгоритмы проектных оптимизационных расчетов, второй - поверочных, основанных на методах теории цепей, а третий - поверочных, основанных на методах теории поля. Такой подход позволяет решать различные задачи проектирования электрических аппаратов наиболее экономичным образом и с приемлемой точностью.

3. Получены оптимальные значения магнитной индукции в рабочем воздушном зазоре и стали электромагнитов переменного тока с втягивающимся якорем и стопом, зависящие от величин тяговых усилий и рабочего зазора, критерия оптимальности, условий работы механизма и т.д. Показано, что оптимальными для исследованных случаев являются электромагниты с наибольшей индукцией в магнитопроводе, не превышающей 1,1 Тл.

4. Разработана универсальная математическая модель и алгоритм проектного оптимизационного расчета электромагнитов постоянного и переменного тока различных конструктивных форм на заданные статические тяговые характеристики. Погрешность расчета по сравнению с экспериментом составила не более 10% для электромагнитов постоянного тока и не более 20% для переменного тока. Разработанный алгоритм реализован в виде модуля САПР ЭМА и использовался при проектировании электромагнитов подвеса ВСНТ, электромагнитных захватов, электромагнитных приводов контакторов типа МК и других устройств.

5. Предложен ряд новых алгоритмов проектных оптимизационных расчетов электромагнитов постоянного и переменного тока на заданные динамические тяговые характеристики. Отличительной особенностью данных алгоритмов является возможность проектирования оптимальных механизмов на заданные электромагнитные (например, тяговая) и механические (перемещение, скорость, ускорение) характеристики с повышенной точностью. Определены соотношения геометрических размеров, обеспечивающие экстремумы различных критериев оптимальности.

6. Для реализации второго уровня проектирования составлены модифицированные алгоритмы поверочных электромагнитных и тепловых расчетов, основанные на методах теории цепей. Погрешность расчета в этом случае составляет менее 10%. Алгоритмы реализованы в виде модулей САПР ЭМА.

7. Предложены новые математические модели и алгоритмы для определения параметров электромагнитных и тепловых полей, а также расчета интегральных характеристик электромагнитов постоянного и переменного тока различных конструкций. Отличительной особенностью указанных моделей является многократное уменьшение времени счета, учет потерь на вихревые токи и гистерезис в шихтованных магнитопроводах. Расчетные алгоритмы позволяют осуществлять полевые расчёты как в статическом так и в динамическом режимах работы. Погрешность расчетов не превышает 4%.

8. При разработке прикладного программного обеспечения САПР ЭМА составлены универсальные алгоритмы расчета механических характеристик и дугогасительных устройств электрических аппаратов постоянного и переменного тока различных конструктивных форм.

9. Предложен новый метод многокритериальной оптимизации - метод последовательного сужения исходного множества векторных оценок, разработана база знаний, позволяющая на основе этого метода осуществить выбор прототипа проектируемого электромагнитного аппарата, его привода, контактов, дугогасительного устройства и передаточного механизма, входящая в качестве подсистемы в САПР ЭМА.

10. Разработана база знаний для выбора конструкций и материалов коммутирующих контактов, способов гашения электрической дуги, вида кинематической схемы и типа электромагнитного привода.

11. Разработана САПР ЭМА, ее программное, лингвистическое, информационное и другие обеспечения. Система реализована на персональных компьютерах типа IBM PC , внедрена в практику проектирования и учебный процесс. Использование САПР ЭМА позволяет в 3-5 раз ускорить процесс проектирования электромагнитных аппаратов при одновременном повышении качества проектных работ.

СОДЕРЖАНИЕ РАБОТЫ ОТРАЖЕНО В СЛЕДУЮЩИХ ОСНОВНЫХ ПУБЛИКАЦИЯХ

Монография

1. Математическое моделирование и автоматизация проектирования тяговых электрических аппаратов / А.Г. Никитенко, В.Г. Щербаков, Б.Н. Лобов, Л.С. Лобанова; Под ред. А.Г. Никитенко, В.Г. Щербакова. М.: Высш. школа, 1995. - 610 с.

Публикации в ведущих научных изданиях

2. Никитенко А.Г., Наталевич К.В., Лобов Б.Н., и др. Экспериментальное исследование электрической дуги постоянного тока // Электротехническая промышленность. Сер. Аппараты низкого напряжения.- 1975.- №6(46).- С.2-6.

3. Лобов Б.Н., Мацупин Г.П., Палий В.Я. О влиянии геометрических соотношений на время трогания электромагнита переменного тока // Изв. Вузов Электромеханика.- 1976.- №1.- С.46-53.

4. Никитенко А.Г., Гринченков В.П., Палий В.Я., Лобов Б.Н. Моделирование на ЭВМ магнитной цепи электромагнита с ферромагнитным экраном // Электротехника.- 1976.- №8.- С.30-35.

5. Лобов Б.Н., Никитенко А.Г. Влияние геометрических соотношений на динамические характеристики электромагнита с внешним поворотным якорем // Электротехническая промышленность. Сер. Аппараты низкого напряжения.- 1977.- №1(59).- С.7-11.

6. Гринченков В.П., Палий В.Я., Никитенко А.Г., Лобов Б.Н. Математическое моделирование переходных характеристик электромагнитов с массивными магнитопроводами // Электротехника.-1977.- №2.- C.50-54.

7. Лобов Б.Н., Палий В.Я., Никитенко А.Г. Синтез динамики электромагнитов // Электротехническая промышленность. Сер. Аппараты низкого напряжения.- 1977.- №3(61).- С.9-11.

8. Никитенко А.Г., Наталевич К.В. , Лобов Б.Н. и др. Исследование гашения электрической дуги при отключении индуктивных цепей постоянного тока // Электротехническая промышленность. Сер. Аппараты низкого напряжения.- 1977.- №4(62).- С.6-7.

9. Никитенко А.Г., Гринченков В.П., Лобов Б.Н., Палий В.Я. Оптимизация параметров электромагнитов подвеса // Изв. вузов Электромеханика.- 1978.- №2.- С.1306-1310.

10. Палий В.Я., Никитенко А.Г., Лобов Б.Н. и др. Расчёт электромагнита системы магнитного подвеса высокоскоростного наземного транспорта (ВСНТ) // Изв. вузов Электромеханика.- 1978.- №7.- С.712-717.

11. Лобов Б.Н., Бахвалов Ю.А., Никитенко А.Г., Алексеева Г.А. Автоматизация проектирования электромагнитных механизмов постоянного тока // Изв. вузов Электромеханика.- 1979.- №4.- С.310-317.

12. Лобов Б.Н. Расчет стационарного температурного поля электромагнита П-образного типа постоянного тока // Изв. вузов Электромеханика.- 1979.- №6.- С.40-46.

13. Никитенко А.Г., Лобов Б.Н. Проектирование электромагнита с заданной тяговой характеристикой // Изв. вузов Электромеханика.- 1981.- №8.- С.899-903.

14. Никитенко А.Г., Лобов Б.Н., Артюхова И.И., Палий В.Я. О влиянии геометрических размеров на динамические показатели электромагнита клапанного типа // Изв.вузов Электромеханика.- 1981.- №11.- С.1214-1221.

15. Никитенко А.Г., Могилевский Г.В., Лобов Б.Н. Расчет динамики включения электромагнита постоянного тока // Изв.вузов Электромеханика.-1982.- №1.- С.48-51.

16. Никитенко А.Г., Палий В.Я., Лобов Б.Н., Гринченков В.П. Алгоритм расчета стабилизирующих сил электромагнитного подвеса // Изв. вузов Электромеханика.- 1984.- №7.- С.50-54.

17. Никитенко А.Г., Лобов Б.Н., Гринченков В.П., Тындик В.В. Информационно-измери-тельный стенд для комплексного исследования электромагнитных систем // Изв. вузов Электромеханика.- 1985.- №4.- С.81-84.

18. Лобов Б.Н., Никитенко А.Г. Модуль автоматизированного расчета механических характеристик электромагнитных аппаратов // Изв. вузов Электромеханика.-1987.-№8.- С.80-83.

19. Лобов Б.Н., Никитенко А.Г. Модуль автоматизированного расчета параметров дугогасительного устройства электрических аппаратов // Изв. вузов Электромеханика.- 1988.- №5.- С.79-83.

20. Лобов Б.Н., Никитенко А.Г. Пакет программ автоматизированного проектирования токоведущей цепи электромагнитного аппарата // Изв. вузов Электромеханика.- 1988.- №6.- С.94-99.

21. Никитенко А.Г., Краснов Е.Н., Лобов Б.Н., Гринченков В.П. Оптимизация геометрии электромагнитных захватов корпусосборочных устройств // Изв. вузов Электромеханика.- 1990.- №9.- С.66-70.

22. Никитенко А.Г., Краснов Е.Н., Гринченков В.П., Лобов Б.Н. Расчет силовых характеристик электромагнитных захватов корпусосборочных устройств // Изв. вузов Электромеханика.- 1991.- №3.- С.100-104.

23. Никитенко А.Г., Лобов Б.Н., Гринченков В.П. и др. Синтез характеристик и анализ энергетических соотношений электромагнитных механизмов переменного тока // Изв. вузов Электромеханика.- 1991.- №11.- С.63-67.

24. Щучинский С.Х., Лобов Б.Н., Никитенко А.Г. Об оптимальном проектировании электромагнитов переменного тока// Изв. вузов Электромеханика.- 1993.- №2.- С.73-79

25. Лобов Б.Н., Никитенко А.Г., Краснов Е.Н., Гринченков В.П. Оптимизация электромагнитных захватов броневого типа // Изв. вузов Электромеханика.- 1993.- №3.- С.48-51.

26. Никитенко А.Г., Ковалёв О.Ф., Лобов Б.Н., Щучинский С.Х. Расчет стационарного температурного поля электромагнитного привода методом конечных элементов // Изв. вузов Электромеханика.- 1993.- №4.- С.69-77.

27. Лобов Б.Н., Никитенко А.Г. Системы автоматизированного проектирования электромагнитных аппаратов // Изв. вузов Электромеханика.- 1994.- №3.- С.14-18.

28. Ковалёв О.Ф., Лобов Б.Н., Краснов Е.Н. Расчет нестационарного температурного поля электромагнитных захватов методом конечных элементов// Изв. вузов Электромеханика.- 1995.- №1-2.- С.24-29.

29. Бахвалов Ю.А., Никитенко А.Г., Лобов Б.Н., Щербаков В.Г. Численное моделирование магнитного поля и силовых взаимодействий электромагнитного захвата корпусосборочных устройств комбинированным методом // Электротехника. - 1997.- №10.-С.37-40.

30. Лобов Б.Н. Оптимизация электромагнитов переменного тока с втяжным якорем и стопом // Изв. вузов Электромеханика. - 2002.- №2.- С.41-45.

31. Лобов Б.Н. Выбор конструкции электромагнитного привода// Изв. вузов. Сев.-Кавк. регион. Техн. науки.-2003.-Спец.вып.: Проблемы мехатроники-2003.-С.16-20.

32. Лобов Б.Н., Палий В.Я. Выбор конструкции и материала контактов при проектировании электромагнитных аппаратов //Труды Академии электротехнических наук Чувашской республики.- 2003.- №4/2003.- C.44-49.

33. Лобов Б.Н., Белокопытов С.Л., Ким Р.А. Метод равнозначных критериев и его применение для выбора конструкции дугогасительного устройства // Изв. вузов. Сев.-Кавк. регион. Техн. науки.-2004.-№1.-С.32-36.

34. Лобов Б.Н., Палий В.Я., Мацупин Г.П. Устройство форсированного включения электромагнитного привода// Изв. вузов Электромеханика. - 2004.- №1.- С.67.

35. Лобов Б.Н., Мацупин Г.П. Выбор кинематической схемы при проектировании электромагнитных аппаратов // Изв. вузов Электромеханика.- 2004.- №3.- С.39-43.

36. Белокопытов С.Л., Лобов Б.Н., Тушканов Н.Б., Деревянкина Н.А. Методика рационального выбора варианта построения электрического аппарата по многим критериям// Изв. вузов Проблемы энергетики.- 2005.- №3-4.- С.55-61.

37. Лобов Б.Н., Плахотин О.Б. Оптимизация электромагнитного механизма по статическим и динамическим показателям качества //Изв. вузов Электромеханика.- 2006.- №1.- С.33-37.

38. Лобов Б.Н., Ковалёв О.Ф., Подберёзная И.Б. Влияние вихревых токов на потери в шихтованных и сплошных магнитопроводах электромагнитов переменного тока// Изв. Вузов Сев.-Кав. регион Технические науки. - 2006. - №2. - С.32-39.

39. Подберёзная И.Б., Лобов Б.Н., Ковалёв О.Ф. Экспресс-метод анализа электромагнитных полей в нестационарных режимах // Изв. вузов Электромеханика.- 2007.- №2.- С.7-9.

40. Лобов Б.Н. Алгоритм расчёта параметров зоны короткозамкнутого витка электромагнита переменного тока // Изв. вузов Электромеханика.- 2010.- №1.- С.77-79.

41. Лобов Б.Н. Формализация выбора способов гашения дуги в низковольтных электрических аппаратах // Изв. Вузов Сев.-Кав. регион Технические науки.- 2010.- №1.- С.64-66.

42. Лобов Б.Н. Алгоритм параметрического синтеза электромагнитов // Изв. вузов Сев.-Кав. регион Технические науки.- 2010.- №2.- С.53-58.

43. Лобов Б.Н. Системный подход к проектированию электромагнитного аппарата // Изв. вузов Электромеханика.- 2010.- №2.- С.19-22.

Материалы и тезисы докладов Международных и Российских конференций

44. Безус В.А., Гринченков В.П., Никитенко А.Г., Лобов Б.Н. Исследование квазидинамических процессов в электромагнитах подвеса // Итоги и перспективы создания высокоскоростного наземного транспорта: тез. докл. Второй Всесоюз.науч.техн. конф.-М.,1980.-С.16-17.

45. Лобов Б.Н.,Палий В.Я., Гринченков В.П.,Никитенко А.Г. Подсистема САПР электромагнитов подвеса// Итоги и перспективы создания высокоскоростного наземного транспорта: тез. докл. Второй Всесоюз.науч.техн. конф.-М.,1980.-С.34-35

46. Никитенко А.Г., Лобов Б.Н., Гринченков В.П. Расчет электромагнитных полей в электрических аппаратах // Состояние и перспективы развития электровоз. в стране: тез.докл. 5 Всесоюз.науч.-техн. конф.-М.,1981.-С.67.

47. Лобов Б.Н., Никитенко А.Г. Система автоматизированного проектирования электромагнитных аппаратов постоянного тока // Автоматизация проектирования электрических устройств и систем. Тез. докл. Всесоюз. семинара. Истра. 1984. С.47-51.

48. Никитенко А.Г., Лобов Б.Н., Бахвалов Ю.А., Лобанова Л.С., Гетманский А.А. Система автоматизированного проектирования электромагнитной аппаратуры электровозов// Состояние и перспективы развития электровоз. в стране: тез.докл. 6 Всесоюз.науч.-техн. конф.-М.,1987.-С.72

49. Никитенко А.Г., Гринченков В.П., Гревцов В.Н., Лобов Б.Н. Синтез характеристик и анализ геометрических соотношений электромагнитных механизмов переменного тока. XXY International Wissenchaft Kolloquium. Ilmenau, BKD, 1990.- S.29-31.

50. Никитенко А.Г., Краснов Е.Н., Гринченков В.П., Лобов В.Н. The research and design optimum elektromagnetic grips. Исследование и разработка оптимальных электромагнитных устройств. // 40 years of electrical enginiering education in Craiova. The international conference on applied and theoretical electrotechnics, 21-23 November, 1991 / Craiova, Romania, 1991.- B. 24.

51. Лобов Б.Н. Система автоматизированного проектирования тяговых аппаратов на базе персонального компьютера // Состояние и перспективы развития локомотивостроения. Тез. докл. Международной науч.-техн. конф. Новочеркасск. 1994. С. 89.

52. Лобов Б.Н., Никитенко А.Г., Лобанова Л.С. Оптимальное проектирование тяговых электромагнитных аппаратов по заданным динамическим характеристикам // Состояние и перспективы развития локомотивостроения. Тез. докл. Международной науч.-техн. конф. Новочеркасск. 1994. С. 90.

53. Лобов Б.Н., Никитенко А.Г. Система автоматизированного проектирования электромагнитных аппаратов // Эффективность информационных технологий обучения в высшей школе: тез. докл. Межвуз. науч.-практ.конф.- Новороссийск,1994.-С.64-65.

54. Лобов Б.Н. Учебная система автоматизированного проектирования электромагнитных аппаратов (САПР ЭА) // Компьютеризация учебного процесса по электротехн. дисциплинам: тез.докл. 3-ей межвуз. науч.-метод.конф.-Астрахань,1995.-С.145-146.

55. Лобова Т.В., Ткачев А.Н., Лобов Б.Н. Учет вихревых токов в шихтованных магнитопроводах электромагнитов переменного тока // Сб. ст. и крат. сообщ. по материалам науч.-техн. конф. студ. и аспир. НГТУ, г. Новочеркасск, 10-25 апр. 1996 г. / Новочерк. гос. техн. ун-т. - Новочеркасск: НГТУ, 1996. - С.67-68.

56. Никитенко А.Г., Лобов Б.Н., Сохадзе Г.В. О синтезе динамики электромагнитов с использованием схем замещения магнитной цепи // Теория цепей и сигналов (ТЦиС-96) : тез.докл. 3-й Всерос. науч.-техн. конф. с междунар. участием, г. Таганрог, 11-15 сент. 1996г. / Новочеркасск: Ред.журн. Изв.Вузов.Электромеханика, 1996.-С.88.

57. Бахвалов Ю.А., Никитенко А.Г., Лобов Б.Н. Численное моделирование плоскопараллельного магнитного поля электромагнитных систем оборудования электроподвижного состава. //Состояние и перспективы развития электроподвижного состава. Тез. докл 2-ой Междунар. конф. Новочеркасск, 1997. С.114-115.

58. Лобова Т.В., Ткачев А.Н., Лобов Б.Н. Учет вихревых токов при моделировании переходных режимов работы транспортного электрооборудования электровозов // Состояние и перспективы развития электроподвижного состава: тез.докл. 2-ой Междунар. конф .- Новочеркасск, 1997.- С.110-111.

59. Лобов Б.Н., Палий В.Я. Алгоритм расчета процессов в выключателе бытового освещения // Моделирование. Теория, методы и средства: материалы. междунар. науч.-практ. конф. , г. Новочеркасск, 5 апреля 2002г.:В 4ч./Юж.-Рос.гос.техн.ун-т.-Новочеркасск: ООО НПО “ТЕМП”,2002.-Ч.4.-С.4-6.

60. Лобов Б.Н., Палий В.Я., Лобанова Л.С., Мацупин Г.П. Формализация выбора конструкции электромагнитного аппарата // Состояние и перспективы развития электроподвижного состава: тез. докл. IV Междунар. науч.-техн. конф., г. Новочеркасск, 17-19 июня 2003г. / ОАО НПО “НЭВЗ”. - Новочеркасск, 2003 . - С.283-285.

61. Лобов Б.Н., Белокопытов С.Л. Методика рационального выбора варианта построения электрического аппарата по многим критериям // Электрооборудование, электроснабжение, электросбережение: материалы науч.-техн. конф., г.Ижевск 24-28 мая 2004г.: науч.-техн. форум с междунар. участием “Высокие технологии-2004”.-Ижевск: Изд-во Ижгту,2004.- С.76-82

Другие издания

62. Лобов Б.Н., Никитенко А.Г., Бахвалов Ю.А. Разработка САПР электромагнитной аппаратуры электровозов // Электровозостроение: Сб. трудов. / ВЭлНИИ. Новочеркасск, 1978, Т.19. С.32-35.

63. Лобов Б.Н., Бахвалов Ю.А., Никитенко А.Г., Алексеева Г.А. Пакет прикладных программ для автоматизированного проектирования электромагнитных механизмов / Автоматизация проектирования в электротехнике и энергетике: Сб. науч. тр. / ИЭИ. Иваново, 1978,С.86-94.

64. Лобов Б.Н., Дубов В.В., Никитенко А.Г. и др. Экспериментальное определение усилия левитации электромагнита подвеса // Электровозостроение. Высокоскоростной наземный транспорт: Сб. трудов. / ВЭлНИИ. Новочеркасск, 1979, Т.19. С.43-49.

65. Никитенко А.Г., Лобов Б.Н., Палий В.Я., Гринченков В.П. Алгоритм и программа оптимального проектирования П-образного электромагнита // Теория и расчеты электрических машин и аппаратов: Межвуз. сб. науч. трудов./ ИЭИ. Иваново, 1979.- С.91-98.

66. Никитенко А.Г., Лобов Б.Н. О выборе расчетного значения индукции в рабочем зазоре при проектировании электромагнитов постоянного тока. Сб. науч.тр. Электрические машины и аппараты. Чебоксары, 1980. С.52-57.

67. Никитенко А.Г., Лобов Б.Н., Бахвалов Ю.А. Разработка системы автоматизированного проектирования электромагнитной аппаратуры электровозов // Электровозостроение: Сб. трудов. / ВЭлНИИ. Новочеркасск, 1988, Т.29. С.88-94.

68. Лобов Б.Н., Щучинский С.Х., Золоев В.Б. Алгоритм теплового расчета электромагнита переменного тока. Сб. науч. тр. Уплотнения трубопроводной арматуры. ЦКБА. С.Петербург , 1991. С.32-39.

69. Лобов Б.Н., Никитенко А.Г. Система автоматизированного проектирования тяговых электромагнитных аппаратов (САПР ТЭА) на базе персонального компьютера // Электровозостроение: Сб. науч. тр. / ВЭлНИИ. Новочеркасск, 1995, Т.35. С.82-89.

70. Никитенко А.Г., Лобов Б.Н. Учебная система автоматизированного проектирования электромагнитных аппаратов (САПР ЭА): Сертификат ассоциации разработчиков и пользователей компьютерных обучающих программ №24/95/ Выдан 14.09.1995.

71. Лобов Б.Н., Тимакова И.Р. Выбор конструкции электромагнита: Свидетельство об официальной регистрации программы для ЭВМ №2003611795. Выдано РОСПАТЕНТОМ 28.07.2003

72. Лобов Б.Н. Выбор способа гашения дуги при проектировании электрических аппаратов // Электрика.- 2004.- №1.

73. Патент на изобретение №2277288. Российская федерация МКИ Н02Р1/00.Устройство форсированного включения электромагнитного привода постоянного тока от сети трёхфазного переменного тока / Лобов Б.Н., Мацупин Г.П., Палий В.Я.- Опубл. 27.05.2006. Бюл. №15.

74. Патент на изобретение №2277734. Российская федерация МКИ Н01F7/18.Устройство питания электромагнитного привода постоянного тока от источника переменного тока / Лобов Б.Н., Мацупин Г.П., Палий В.Я.- Опубл. 27.01.2006. Бюл. №15.

75. Патент на изобретение №2246774. Российская федерация МКИ Н01Н7/03. Электромагнит с задержкой времени при срабатывании / Лобов Б.Н., Мацупин Г.П., Палий В.Я.- Опубл. 20.02.2005. Бюл. №5.

76. Лобов Б.Н., Мацупин Г.П., Плахотин О.Б. Выбор схем форсированного питания электромагнитов // Вестник Всероссийского научно-исследовательского и проектно-конструкторского института электровозостроения. -2006.- №3(52).-С.102-110.

77. Лобов Б.Н., Медведев В.В, Плахотин О.Б. Оптимизация магнитной системы тягового контактора МК-201// Вестник Всероссийского научно-исследовательского и проектно-конструкторского института электровозостроения. -2006. - №1(50). -С.229-235.

78. Лобов Б.Н., Лобанова Л.С. Метод оптимизации технических решений при проектировании тяговых электрических аппаратов // Вестник Всероссийского научно-исследовательского и проектно-конструкторского института электровозостроения. - 2007. - №2(54). - С.137-143.

Размещено на Allbest.ru