Синтез параметров и моделирование динамических характеристик контура стрелы полноповоротного экскаватора
Анализ разработки математической модели контура стрелы полноповоротного экскаватора, его предварительный расчет. Построение управляющей характеристики электромеханического преобразователя. Внешняя статическая характеристика гидроцилиндра регулятора.
| Рубрика | Физика и энергетика |
| Вид | курсовая работа |
| Язык | русский |
| Дата добавления | 01.09.2018 |
| Размер файла | 633,7 K |
Отправить свою хорошую работу в базу знаний просто. Используйте форму, расположенную ниже
Студенты, аспиранты, молодые ученые, использующие базу знаний в своей учебе и работе, будут вам очень благодарны.
Размещено на http://www.allbest.ru/
Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение
высшего образования
"Уфимский государственный авиационный технический университет"
Кафедра прикладной гидромеханики
Синтез параметров и моделирование динамических характеристик контура стрелы полноповоротного экскаватора
Пояснительная записка
к курсовой работе по дисциплине
"Динамика и регулирование гидро - и пневмосистем"
Студент Пупышев Е.А.
Консультант Оразов А.Т.
Принял Месропян А.В.
Уфа 2018
Оглавление
- 1. Техническое задание на разработку математической модели контура стрелы полноповоротного экскаватора
- 2. Предварительный расчет контура стрелы полноповоротного экскаватора
- 2.1 Определение исходных данных
- 2.2 Расчет и построение управляющей характеристики электромеханического преобразователя
- 2.2.1 Определение исходных данных
- 2.2.2 Построение управляющей характеристики ЭМП
- 2.3 Расчет и построение расходно-перепадной характеристики распределителя
- 2.4 Расчет и построение зависимости КПД от времени
- 2.5 Расчет и построение внешней статической характеристики гидроцилиндра регулятора
- 2.5.1 Определение исходных данных
- 2.5.2 Построение внешней статической характеристики
- 2.6 Промежуточные выводы
- 3. Динамическая линейная модель контура транцевой плиты
- 3.1 Расчетная схема
- 3.2 Допущения, принятые при разработке динамической модели
- 3.3 Разработка системы дифференциальных уравнений
- 3.3.1 Определение исходных данных
- 3.3.2 Система дифференциальных уравнений
- 3.4 Расчет и построение переходных процессов
- 3.5 Анализ влияния внешних и внутренних факторов на систему
- 3.5.1 Учет нерастворённого воздуха в рабочей жидкости
- 3.5.2 Исследование влияния нагрузки на ГЦ регулятора
- 3.5.3 Исследование влияния напряжения
- 3.5.4 Исследование влияния жесткости пружины
- Заключение
- Список литературы
- Приложение
1. Техническое задание на разработку математической модели контура стрелы полноповоротного экскаватора
1. Наименование, основание для разработки, исполнитель
1.1 Наименование курсовой работы: Синтез параметров и моделирование динамических характеристик контура стрелы полноповоротного экскаватора.
1.2 Основание для разработки курсовой работы: Гидравлическая система одноковшового полноповоротного экскаватора с колесным движением по настоящему техническому заданию разрабатывается в соответствии с учебным планом по курсу "Динамика и регулирование гидро - и пневмосистем" специальности 130303 "Энергетическое машиностроение".
1.3 Исполнитель курсовой работы: студент группы ЭМГ-404 Пупышев Е. А.
2. Цель выполнения курсовой работы
2.1 Цель курсовой работы - разработать математическую модель гидравлической системы контура стрелы полноповоротного экскаватора, позволяющую провести анализ внешних и внутренних факторов, влияющих на показатели качества переходных процессов.
2.2 Задачами курсовой работы являются:
· Определение перечня исходных и расчетных параметров системы;
· Расчет статических характеристик;
· Разработка математической модели;
· Расчет динамических характеристик;
· Анализ влияния параметров на переходные процессы.
3. Состав гидравлической системы контура стрелы
3.1 Насос регулируемый;
3.2 Гидроцилиндр регулятора с двухсторонним штоком;
3.3 Гидроцилиндра исполнительный с односторонним штоком;
3.4 2 пропорциональных гидравлических распределителя с электромагнитным управлением;
3.5 Переливной клапан;
4. Основные параметры
4.1 Давление питания в системе: ;
4.2 Максимальная нагрузка на выходном звене исполнительного гидроцилиндра ;
4.2 Максимальная нагрузка на входном звене гидроцилиндра регулятора ;
4.2 Максимальное перемещение штока исполнительно гидроцилиндра ;
4.2 Максимальное перемещение штока гидроцилиндра регулятора ;
5. Программное обеспечение
Приложение программы необходимо выполнить в математическом пакете Maple.
6. Содержание отчета
6.1 Приложение программы.
6.2 Статические и динамические характеристики.
6.3 Анализ влияния внешних и внутренних факторов на показатели качества переходных процессов.
Описание объекта исследования:
Рисунок 1 - Принципиальная гидравлическая схема контура стрелы полноповоротного экскаватора: 1 - регулируемый насос; 2 - переливной клапан; 3 - ГЦ с двухсторонним штоком; 4,5 - пропорциональные ГР; 6 - ГЦ с односторонним штоком
Гидронасос 1, параметры которого должны меняться регулятором, подает жидкость по напорной линии в исполнительный гидроцилиндр 6 через золотниковый распределитель 5 для поддержания заданной оператором скорости перемещения рабочих органов. Регулирование осуществляется с помощью подпитывающего пропорционального распределителя 4 и гидроцилиндра 3.
Насос 1 подает рабочую жидкость к гидроцилиндру 3. Каналы после гидроцилиндра сообщаются распределителем 4. При перемещении золотника распределителя 4 рабочая жидкость через щель подается в полости гидроцилиндра 3, вследствие чего нарушается равновесие поршня, и он, перемещаясь, изменяет угловое положение диска насоса 1, тем самым регулируя подачу насоса 1. Таким образом, в данной системе регулирование параметров насоса 1 осуществляется изменением положения регулирующего гидроцилиндра 3 при перемещении золотника распределителя 4.
стрела полноповоротный экскаватор контур
2. Предварительный расчет контура стрелы полноповоротного экскаватора
2.1 Определение исходных данных
- давление питания;
- коэффициент расхода;
- плотность рабочей жидкости;
- расход рабочей жидкости, производимый насосом;
- давление слива;
2.2 Расчет и построение управляющей характеристики электромеханического преобразователя
2.2.1 Определение исходных данных
- максимальный потребляемый ток;
- время перемещение золотника;
? максимальный ход золотника;
- коэффициент вязкого трения;
2.2.2 Построение управляющей характеристики ЭМП
Зависимость развиваемого усилия от силы тока представлена в виде уравнения
где;
- скорость смещения золотника;
- жесткость пружины;
Рисунок 2 - Управляемая характеристика ЭМП
2.3 Расчет и построение расходно-перепадной характеристики распределителя
Расходно-перепадная характеристика строится по следующей зависимости:
,
где - давление питания;
- коэффициент расхода;
- плотность рабочей жидкости;
- давление слива;
? максимальный ход золотника;
- ширина окна золотника;
Рисунок 3 - Расходно-перепадная характеристика
2.4 Расчет и построение зависимости КПД от времени
КПД находим согласно уравнению:
где - полезная мощность нагрузки,
- затрачиваемая мощность.
Получим зависимость КПД от давления:
Рисунок 4 - Зависимость КПД от давления
2.5 Расчет и построение внешней статической характеристики гидроцилиндра регулятора
2.5.1 Определение исходных данных
- максимальная скорость движения ГЦ регулятора;
- максимальная нагрузка на ГЦ регулятора;
2.5.2 Построение внешней статической характеристики
- доля от максимальной скорости;
- скорость ГЦ;
- доля от максимальной нагрузки;
Рисунок 5 - Внешняя характеристика гидроцилиндра
2.6 Промежуточные выводы
По предварительным расчетам была получена расходно-перепадная характеристика пропорционального распределителя, из которой можно определить значения расходов рабочей жидкости при различных давлениях и величинах открытия щели. Рабочая точка: . При изменении геометрии пропорционального распределителя можно добиться улучшения значений получаемых расходов, и, соответственно, КПД.
При максимальном перемещении золотника пропорционального распределителя (при давлении ) было получено следующее значение КПД .
3. Динамическая линейная модель контура транцевой плиты
3.1 Расчетная схема
Рисунок 6 - Расчетная схема
3.2 Допущения, принятые при разработке динамической модели
1) Золотник имеет нулевое перекрытие;
2) Сухое трение в золотнике и гидроцилиндре отсутствует;
3) Коэффициент расхода принимаем постоянным;
4) Температура жидкости в течении рассматриваемого промежутка времени не изменяется;
5) Модуль объемной упругости для жидкости принимается постоянным.
3.3 Разработка системы дифференциальных уравнений
3.3.1 Определение исходных данных
1. Уравнение электрической цепи:
- номинальное напряжение;
- давление питания;
- активное сопротивление электромагнита;
- сила тока;
- индуктивность обмотки;
- коэффициент противоЭДС.
2. Уравнения движения:
- масса золотника;
- жесткость пружины;
- коэффициент силовой характеристики ЭМП;
- коэффициент вязкого трения;
- масса золотника;
- масса золотника;
- коэффициент вязкого трения;
- коэффициент вязкого трения;
- жесткость пружины;
Н - нагрузка на ГЦ регулятора;
Н - нагрузка на исполнительный ГЦ;
м - перемещение золотника дискретного ГР;
м2 - площадь поршня исполнительного ГЦ;
м - диаметр поршня ГЦ регулятора.
3. Уравнения балансов расхода:
- коэффициент расхода;
- ширина окна золотника;
- плотность рабочей жидкости;
- приведенный модуль упругости жидкости;
- начальный объем сжимаемой жидкости в ГЦ регулятора.
- начальный объем сжимаемой жидкости в исполнительном ГЦ;
- коэффициент вязкого трения;
- момент инерции на валу насоса;
- ширина окна золотника.
3.3.2 Система дифференциальных уравнений
Система состоит из следующих уравнений:
1. Уравнение электрической цепи для гидрораспределителя;
2. Уравнение движения золотника гидрораспределителя;
3. Уравнение баланса расходов через золотник-поршень;
4. Уравнение движения гидроцилиндра регулятора.
5. Уравнение моментов на валу насоса;
6. Уравнение движения золотника гидрораспределителя;
7. Уравнение баланса расходов через насос-гидроцилиндр;
8. Уравнение баланса расходов на сливе;
9. Уравнение движения исполнительного гидроцилиндра.
3.4 Расчет и построение переходных процессов
Рисунок 7 - Зависимость силы тока от времени
Значение силы тока в катушке ЭМП пропорционального ГР достигает максимального значения в 0,114 А. Величина перерегулирования составляет 43%. Время достижения максимума составляет 0,02 секунды. Время всего переходного процесса занимает 0,8 секунды. Установившееся значения тока составляет 0 А. Все это говорит о хорошем быстродействии системы.
Рисунок 8 - Зависимость перемещения золотника пропорционального ГР от времени
Значение перемещения золотника пропорционального ГР достигает максимального значения в 0,001 м. Время достижения максимума составляет 0,02 секунды. Время всего переходного процесса занимает 0,8 секунды. Установившееся значения перемещения золотника составляет 0 м. Все это говорит о хорошем быстродействии системы.
Рисунок 9 - Зависимость перемещения поршня ГЦ регулятора от времени
Значение перемещения поршня ГЦ регулятора достигает максимального значения в 0,02 м. Время достижения максимума составляет 0,5 секунды. Установившееся значения перемещения поршня составляет 0,02 м. Все это говорит о хорошем быстродействии системы.
Рисунок 10 - Зависимость скорости перемещения поршня ГЦ регулятора от времени
Значение скорости перемещения поршня ГЦ регулятора достигает максимального значения в 0,45 м/с. Время достижения максимума составляет 0,02 секунды. Время всего переходного процесса занимает 0,025 секунды. Установившееся значения скорости перемещения поршня составляет 0 м/с. Все это говорит о хорошем быстродействии системы.
Рисунок 11 - Зависимость давления в ГЦ регулятора от времени
Значение давления в ГЦ регулятора достигает максимального значения в 25•106 Па. Время достижения максимума составляет 0,5 секунды. Время всего переходного процесса занимает 0,5 секунды. Установившееся значения давления составляет 25•106 Па. Все это говорит о хорошем быстродействии системы.
Рисунок 12 - Зависимость перемещения золотника дискретного ГР от времени
Значение перемещения золотника дискретного ГР достигает максимального значения в 0,001 м. Время достижения максимума составляет 0,6 секунды. Время всего переходного процесса занимает 0,6 секунды. Установившееся значения перемещения золотника составляет 0,001 м. Все это говорит о хорошем быстродействии системы.
Рисунок 13 - Зависимость угла поворота вала насоса от времени
Угол поворота вала насоса достигает значения в 14,8 рад через 0,5 секунд.
Рисунок 14 - Зависимость давления в исполнительном ГЦ от времени
Значение давления в исполнительном ГЦ достигает максимального значения в 20•106 Па. Время достижения максимума составляет 0,002 секунды. Время всего переходного процесса занимает 0,002 секунды. Установившееся значения давления составляет 20•106 Па. Все это говорит о хорошем быстродействии системы.
Рисунок 15 - Зависимость перемещения поршня исполнительного ГЦ от времени
Значение перемещения поршня исполнительного ГЦ достигает максимального значения в 0,1 м. Время достижения максимума составляет 01 секунда. Время всего переходного процесса занимает 1 секунда. Установившееся значения перемещения поршня составляет 0,1 м. Все это говорит о хорошем быстродействии системы.
Рисунок 16 - Зависимость расхода насоса от времени
Значение расхода насоса достигает максимального значения в 0,375 м3/с. Время достижения максимума составляет 0,5 секунды. Время всего переходного процесса занимает 0,5 секунды. Установившееся значения расхода насоса составляет 0,375 м3/с. Все это говорит о хорошем быстродействии системы.
При анализе динамических характеристик было выявлено, что все полученные значения удовлетворяют заданным, ни одна не превысила максимально допустимое значение.
3.5 Анализ влияния внешних и внутренних факторов на систему
3.5.1 Учет нерастворённого воздуха в рабочей жидкости
Для того, чтобы учесть влияние газосодержания на работу гидропривода в математической модели, используется переменный модуль упругости, предложенный Е.А. Цухановой [4]:
где - процентное содержание воздуха, принимаем =0,2% [5];
n - показатель политропы.
Тогда система дифференциальных уравнений примет вид:
Рисунок 17 - Влияние учета нерастворенного воздуха на давление в ГЦ регулятора
Из графика видно, что увеличение процентного содержания воздуха в рабочей жидкости приводит к появлению просадки. Вследствие содержания нерастворенного воздуха в рабочей жидкости возрастает сжимаемость жидкости, что может явиться причиной возникновения колебаний как отдельных элементов гидросистемы, так и целых цепей управления.
3.5.2 Исследование влияния нагрузки на ГЦ регулятора
Допустим, что нагрузка на ГЦ регулятора отсутствует, тогда:
Рисунок 18 - Влияние нагрузки на ГЦ регулятора на силу тока
Из-за отсутствия нагрузки на ГЦ регулятора повышается быстродействие системы и значения силы тока достигает максимального значения 0,2 А почти мгновенно, что и требовалось в начальных условиях.
3.5.3 Исследование влияния напряжения
Рисунок 19 - Влияние изменения напряжения на силу тока
При уменьшении напряжения до 15 В максимальное значение тока уменьшается на 9,65% с 0,114 А до 0,103 А, время достижения максимума увеличивается на 0,1 секунд. При увеличении напряжения до 35 В максимальное значение тока увеличивается на 5,26% с 0,114 А до 0,12 А, время достижения максимума уменьшается на 0,05 секунд. Время переходного процесса не меняется при изменении напряжения.
Рисунок 20 - Влияние изменения напряжения на перемещение золотника
При уменьшении напряжения до 15 В максимальное значение перемещения золотника пропорционального ГР уменьшается на 8% с 0,001 м до м, время достижения максимума увеличивается на 0,1 секунд. При увеличении напряжения до 35 В максимальное значение увеличивается на 3% с 0,001 м до м, время достижения максимума уменьшается на 0,05 секунд. Время переходного процесса не меняется при изменении напряжения.
3.5.4 Исследование влияния жесткости пружины
Рисунок 21 - Влияние изменения жесткости пружины на перемещение золотника
При уменьшении жесткости пружины до 600 Н/м максимальное значение перемещения золотника пропорционального ГР увеличивается на 40% с 0,001 м до м, время достижения максимума увеличивается на 0,03 секунд. При увеличении жесткости пружины до 1400 Н/м максимальное значение уменьшается на 22% с 0,001 Н/м до Н/м, время достижения максимума уменьшается на 0,03 секунд. Время переходного процесса при уменьшении жесткости пружины уменьшается с 0,8 до 0,5 секунд.
Рисунок 22 - Влияние изменения жесткости пружины на перемещение поршня
При уменьшении жесткости пружины до 600 Н/м время достижения максимума уменьшается с 0,5 до 0,1 секунд. При увеличении жесткости пружины до 1400 Н/м время достижения максимума увеличивается на 0,03 секунд. Время переходного процесса при уменьшении жесткости пружины уменьшается с 0,5 с до 1 с.
Рисунок 23 - Влияние изменения жесткости пружины на расход насоса
При уменьшении жесткости пружины до 600 Н/м максимальное значение время достижения максимума уменьшается с 0,5 до 0,2 секунд. При увеличении жесткости пружины до 1400 Н/м время достижения максимума увеличивается с 0,5 до 0,8 секунд.
По результатам исследования влияния жесткости пружины было выявлено, что не рекомендуется увеличивать жесткость пружины, т.к. это плохо влияет на быстродействие системы.
Заключение
1) Был проведен статический расчет характеристик пропорционального распределителя и гидроцилиндра на расчетном режиме. Построена расходно-перепадная характеристика для пропорционального распределителя и выявлена расчетная точка на характеристике при . Построена зависимость КПД системы от Р при разных степенях перемещения золотника и выявлено значение КПД при . Также была рассчитана и построена статическая характеристика электромеханического преобразователя.
2) Разработана математическая модель контура стрелы полноповоротного экскаватора.
3) Рассчитаны динамические характеристики системы. Построены переходные процессы , .
4) Проведен анализ влияния внутренних и внешних факторов на вид переходных процессов, в частности влияние напряжения и жесткости пружины, а также влияние нерастворенного воздуха в жидкости и нагрузки на ГЦ регулятора.
5) При анализе переходных процессов были выявлены время достижения первых максимумов, максимальные значения, премя переходных процессов, а также установившиеся значения, которые удовлетворяют заданным условиям.
Переходные процессы, полученные при введении нелинейности наличие нерастворенного воздуха в рабочей жидкости, показывают, что увеличение процентного содержания воздуха в рабочей жидкости приводит к появлению просадки. Вследствие содержания нерастворенного воздуха в рабочей жидкости возрастает сжимаемость жидкости, что может явиться причиной возникновения колебаний как отдельных элементов гидросистемы, так и целых цепей управления.
Также было выявлено, что при уменьшении нагрузки на ГЦ регулятора до нуля достигается максимально допустимое значение силы тока в катушку ЭМП.
Список литературы
1. Русак А.М., Целищев В.А. Проектирование электрогидравлических усилителей. Учебное пособие ? Уфа, УГАТУ, 1996.48с.
2. Русак А.М. Расчет характеристик электрогидроусилителей систем управления летательных аппаратов. Учебное пособие - Уфа, УАИ, 1986.82с.
3. Чупраков Ю.И. Гидропривод и средства гидроавтоматики. М.: Машиностроенние, 1979.
4. Е.А. Цуханова. Динамический синтез дроссельных управляющих устройств гидроприводов. М., "Наука", 1978.
5. Влияние нерастворенного воздуха на рабочие характеристики гидромеханического привода летательного аппарата [Электронный ресурс]. URL: https: // cyberleninka.ru/article/n/vliyanie-nerastvorennogo-vozduha-na-rabochie-harakteristiki-gidromehanicheskogo-privoda-letatelnogo-apparata (дата обращения 30.04.18).
6. Инженерные исследования гидроприводов летательных аппаратов/ Д.Н. Попов, С.А. Ермаков, И.Н. Лобода и др., Под ред.Д.Н. Попова. - М.: Машиностроение, 1978. - 142с., ил.
7. Попов Д.Н. Механика гидро - и пневмоприводов: Учеб. для вузов. - М.: Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2001. - 320с., ил.
8. Быстров Н.Д. Расчет и математическое моделирование электрогидравлического следящего привода. Методические указания для выполнения курсовой работы - Самара, СГАУ им. С.П. Королева, 2010, 22 с.
9. Попов Д.Н. Динамика и регулирование гидро - и пневмосистем. Учебник для машиностроительных вузов.М., "Машиностроение", 1976.
Размещено на Allbest.ru
...Подобные документы
Описание травления полосовой стали в непрерывных травильных агрегатах. Расчет и выбор элементов силовой части тиристорного преобразователя и электропривода. Структурная схема внутреннего токового контура. Моделирование динамических характеристик скорости.
дипломная работа [1,1 M], добавлен 01.04.2013Расчет мощности главного привода реверсивного стана, методика построения скоростных и нагрузочных диаграмм. Порядок вычисления параметров силовой схемы, контура тока, регулятора скорости, контура регулирования возбуждения, исследование их характеристик.
курсовая работа [449,9 K], добавлен 27.06.2014Назначение, описание устройства и технические характеристики механизма подъема карьерного гусеничного экскаватора 4,6Б. Расчёт статических нагрузок механизма и параметров одномассовой и двухмассовой схемы замещения электропривода, режимы подъема ковша.
курсовая работа [1,5 M], добавлен 08.04.2019Расчет силовых элементов следящей системы. Выбор электродвигателя, преобразователя, трансформатора и дросселя. Вычисление коэффициентов передач и постоянные времени для двигателя и преобразователя. Принципиальная схема регулятора контура положения.
курсовая работа [617,6 K], добавлен 16.07.2013Краткое описание функциональной схемы электропривода с вентильным двигателем. Синтез контура тока и контура скорости. Датчик положения ротора. Бездатчиковое определение скорости вентильного двигателя. Релейный регулятор тока RRT, инвертор напряжения.
курсовая работа [3,4 M], добавлен 30.03.2011Электрический пробой газов и диэлектриков. Вольт-секундные характеристики изоляции. Разработка импульсного генератора высоких напряжений. Моделирование и построение математической модели, позволяющей проводить расчет электрического разряда в жидкости.
дипломная работа [3,4 M], добавлен 26.11.2011Характеристика проблемы анализа и синтеза оптимальных систем автоматического регулирования. Особенности трехимпульсного регулятора питания. Описание к САР на базе оптимального регулятора с учетом внутреннего контура. Моделирование переходных процессов.
курсовая работа [3,2 M], добавлен 15.04.2015Выбор тахогенератора, трансформатора, вентилей. Расчет индуктивности, активного сопротивления якорной цепи; параметров передаточных функций двигателя, силового преобразователя. Построение переходного процесса контура тока. Описание электропривода "Кемек".
курсовая работа [311,2 K], добавлен 10.02.2014Особенности расчета двигателя постоянного тока с позиции объекта управления. Расчет тиристорного преобразователя, датчиков электропривода и датчика тока. Схема двигателя постоянного тока с независимым возбуждением. Моделирование внешнего контура.
курсовая работа [1,2 M], добавлен 19.06.2011Оценка влияния течей второго контура на эксплуатационные режимы работы реакторной установки. Определение дополнительных признаков и их использование для составления процедуры управления и диагностики течей контура. Управление запроектными авариями.
дипломная работа [2,3 M], добавлен 19.03.2013Расчёт номинальных данных двигателя. Построение естественной и искусственной характеристики. Расчёт контура тока и скорости. Выбор основных элементов тиристорного преобразователя. Электрические параметры силового трансформатора, выбор тиристоров.
курсовая работа [991,3 K], добавлен 07.01.2014Экспериментальное исследование частотных и резонансных характеристик последовательного контура. Анализ влияния активного сопротивления на вид резонансных кривых. Особенности и методика настройки последовательного контура на резонанс с помощью емкости.
лабораторная работа [341,2 K], добавлен 17.05.2010Построение принципиальной, функциональной и структурной схем. Определение устойчивости системы по критериям Гурвица и Михайлова. Построение переходного процесса передачи тепловой энергии. Фазовый портрет нелинейной системы автоматического регулирования.
курсовая работа [1,1 M], добавлен 22.11.2012Исследование последовательного и параллельного колебательного контура. Получение амплитудно-частотных и фазово-частотнх характеристик. Определение резонансной частоты. Добротности последовательного и параллельного контура, различия между их значениями.
лабораторная работа [277,5 K], добавлен 16.04.2009Расчет электромеханических характеристик двигателя, питающегося от преобразователя, имеющего нелинейную характеристику. Регулятор для операционного усилителя. Синтез системы подчиненного регулирования для электромашинного устройства постоянного тока.
контрольная работа [66,5 K], добавлен 26.06.2013Выбор изоляторов для соответствующих классов напряжений. Параметры контура заземления подстанции, обеспечивающие допустимую величину стационарного заземления. Построение зависимости импульсного сопротивления контура заземления подстанции от тока молнии.
курсовая работа [682,7 K], добавлен 18.04.2016Расходы пара на систему теплофикации и турбину турбопитательного насоса. Уравнения материальных балансов пароперегревателя. Параметры теплообменивающихся сред рабочего контура. Паропроизводительность парогенератора и тепловая мощность ядерного реактора.
контрольная работа [267,2 K], добавлен 18.04.2015Основные положения по формированию расчетной схемы рабочего контура. Выбор параметров теплоносителя, рабочего тела. Распределение теплоперепада по ступеням турбины. Особенности компоновки систем регенерации и теплофикации. Отбор пара на собственные нужды.
реферат [408,4 K], добавлен 18.04.2015Технические данные якорной обмотки и добавочных полюсов электродвигателя Д810. Выбор и характеристика тиристорного преобразователя. Построение контура регулирования тока. Анализ влияния внутренней обратной связи по ЭДС двигателя, компенсация влияния.
курсовая работа [751,8 K], добавлен 24.06.2013Математическая модель регулятора прямого действия. Выбор и расчет конструктивных параметров. Принцип работы регулятора. Расчёт статических характеристик по управляющему и возмущающему воздействиям. Нахождение частотных характеристик по программе Kreg.
курсовая работа [129,6 K], добавлен 22.11.2013
