Исследование качества преобразования энергии в системах электропривода с общей сетью
Разработка математической модели комплекса систем электропривода с общей сетью для исследований процессов качества преобразования энергии и их взаимного влияния. Принципы построения однолинейной схемы и схемы замещения группового электропривода.
Рубрика | Физика и энергетика |
Вид | дипломная работа |
Язык | русский |
Дата добавления | 29.09.2018 |
Размер файла | 162,3 K |
Отправить свою хорошую работу в базу знаний просто. Используйте форму, расположенную ниже
Студенты, аспиранты, молодые ученые, использующие базу знаний в своей учебе и работе, будут вам очень благодарны.
Размещено на http://www.allbest.ru/
Кременчугский государственный политехнический университет
Институт электромеханики, энергосбережения и компьютерных технологий
Криворожский технический университет
исследование качества преобразования энергии в системах электропривода с общей сетью
Киричков В.А., Черный А.П.,
Кальченко А.С., Богодист Ф.Е.
Осадчук Ю.Г.
Введение
В последние годы вопросам качества электроэнергии и ее преобразования электромеханическими преобразователями уделяется все большее внимание. Существующие разработки подтверждают возрастающий интерес к энергетике и ее показателям - мгновенной мощности и ее составляющим. Уже существуют приборы, выполняющие соответствующий анализ. В практике эксплуатации принято считать, что эффективность работы всех электротехнических установок и особенно систем электрического привода, использующих электрическую энергию переменного тока, во многом определяется качеством электрической энергии в сетях питания [1, 2]. Качество используемой электроэнергии определяется существующим межгосударственным стандартом на электроэнергию 13109-97 [3]. Все нормативные документы определяют влияние качества электроэнергии на исправный, электрически и магнитносимметричный электромеханический преобразователь, но только в части увеличения дополнительных потерь и нагрева, что определяет снижение срока службы [1]. Однако обследования производятся для индивидуального потребителя.
Зачастую не принимается во внимание, что в сетях ограниченной мощности, например, цеховых, взаимное влияние, и особенно некачественного потребителя на другие, может оказаться достаточно сильным. Учитывая состояние парка электрических двигателей, некачественность может быть вызвана, с одной стороны, - механическими причинами: износом подшипников, истиранием шейки вала и пр., а, с другой стороны, - электрическими: различием в сопротивлениях отдельно взятых фаз. При этом речь идет не только о различных оммических сопротивлениях, но и сопротивлениях рассеяния, а также сопротивлениях взаимной индукции, определяющих поток в зазоре.
Все эти факторы влияют на общий уровень несимметрии или несинусоидальности питающего напряжения и приводят к неравномерной токовой загрузке фаз машины, изменению гармонического состава тока, появлению знакопеременных составляющих в потребляемой мощности и развиваемом моменте, ухудшению вибрационных и тепловых характеристик. Все это является причиной повышения энергопотребления, снижения надежности и срока службы всего комплекса электропроводов.
Цель работы - разработка математической модели комплекса систем электропривода с общей сетью для исследований процессов качества преобразования энергии и их взаимного влияния.
Материал и результаты исследований
Рассмотрим систему электроснабжения. На рис. 1. показаны однолинейная схема и схема замещения электропривода. Принято, что двигатели подключены к соответствующим ячейкам на общей подстанции, а сеть имеет ограниченную мощность.
а)
б)
Рисунок 1 Однолинейная схема (а) и схема замещения группового электропривода (б)
электропривод сеть преобразование энергия
На рис. 1 обозначены: ТП - трансформаторная подстанция 10/0,4кВ; РЩ - распределительный щит 0,4кВ; Т - силовой трансформатор мощностью 100 кВА; АВ - автоматический выключатель; МП - магнитный пускатель; АД1, АД2 - асинхронные двигатели мощностью 11 кВт каждый; параметры питающих линий приведены в табл. 1.
Таблица 1
Параметры питающих линий
На основе схемы замещения (рис. 1, б) составим математическую модель в трехфазной системе координат. В векторной форме модель имеет вид:
;
;
;
;
;
; (1)
;
;
;
;
,
где - векторы потокосцеплений, , - сопряженный комплекс тока ротора и векторы фазных токов статора и ротора 1-го (2-го) двигателей; - взаимная индуктивность между обмотками статора и ротора 1-го (2-го) двигателей; - напряжения сети, точки подключения и напряжения на статорах 1-го (2-го) двигателей соответственно; - эквивалентные активные сопротивления и индуктивности сети и линий питания 1-го (2-го) двигателей; - активные сопротивления статора и ротора 1-го (2-го) двигателей.
Приведенные уравнения позволяют выполнить анализ соответствующих статических и динамических режимов для различных параметров сети и электропривода.
На основе математической модели (1), реализованной в программной среде Turbo Pascal, выполнены исследования влияния несимметрии напряжения сети и электрических параметров обмоток статора АД1 на сеть и на АД2. Для оценки качества преобразования энергии использованы показатели [4, 3]:
- коэффициент несимметрии напряжения сети [3]:
,
где - напряжение прямой и обратной последовательности соответственно;
- коэффициент вариации момента, позволяющий выполнить оценку величины высших гармоник в значение электромагнитного момента:
,
где - среднее значение момента; - мгновенные значения момента на интервале
измерения T;
- коэффициент неравномерности токовой загрузки фаз:
;
- коэффициент некачественности преобразования момента, отражающий ухудшение вибрационных характеристик электрической машины:
.
Результаты исследований на модели и выполненных расчетов, приведенные в табл. 2, 3, показывают, что несимметрия параметров АД значительно ухудшает качество питающего напряжения и влияет на процессы преобразования энергии в электроприводах. Особый интерес вызывает тот факт, что улучшение коэффициента качества питающего напряжения и показателей качества преобразования энергии возможно осуществить простым переключением фаз двигателя, имеющего несимметрию параметров.
На рис. 2 - 4 показаны значения коэффициентов качества преобразования энергии при коэффициенте несимметрии напряжения . - наличие несимметрии параметров по фазе статора АД1: снижение индуктивного сопротивления на 2.5% и активного сопротивления на 15%.
Таблица 2
Коэффициенты несимметрии напряжения сети, вариации и некачественности преобразования момента
Параметры сети и АД1 |
% |
, % АД1 |
, % АД2 |
АД1, % |
АД1,% |
|
Сеть симметрична |
0,00 |
0 |
0 |
0 |
0 |
|
=0,69% |
0,69 |
3,93 |
3,93 |
5,55 |
5,55 |
|
А*,В,С |
2,61 |
4,48 |
3,89 |
6,33 |
5,49 |
|
С,А*,В |
1,85 |
8,15 |
4,17 |
11,45 |
5,88 |
|
В,С,А* |
1,80 |
11,60 |
3,64 |
16,19 |
5,14 |
|
=1,41% |
1,41 |
7,67 |
7,67 |
10,79 |
10,79 |
|
А*,В,С |
3,27 |
5,15 |
7,61 |
7,26 |
10,70 |
|
С,А*,В |
1,87 |
11,01 |
7,89 |
15,38 |
11,08 |
|
В,С,А* |
1,78 |
15,82 |
7,36 |
21,83 |
10,35 |
|
=2,16% |
2,16 |
11,23 |
11,23 |
15,68 |
15,68 |
|
А*,В,С |
3,96 |
8,28 |
11,15 |
11,62 |
15,57 |
|
С,А*,В |
2,03 |
14,51 |
11,41 |
20,11 |
15,93 |
|
В,С,А* |
1,96 |
19,86 |
10,89 |
27,04 |
15,22 |
|
=2,55% |
2,55 |
12,93 |
12,93 |
17,99 |
17,99 |
|
А*,В,С |
4,32 |
10,05 |
12,84 |
14,08 |
17,87 |
|
С,А*,В |
2,17 |
16,32 |
13,11 |
22,49 |
18,22 |
|
В,С,А* |
2,11 |
21,81 |
12,59 |
29,47 |
17,52 |
Рисунок 2 Значения коэффициента несимметрии напряжения сети при переключении фаз АД1 с несимметрией параметров
Таблица 3
Коэффициенты несимметрии напряжения сети и неравномерности токовой загрузки фаз
Параметры сети и АД1 |
K2Ui, % |
АД1, % |
АД2, % |
|||||
Сеть симметрична |
0,00 |
100 |
100 |
100 |
100 |
100 |
100 |
|
K2Ui =0,69% |
0,69 |
94,81 |
95,28 |
109,24 |
94,81 |
95,28 |
109,24 |
|
А*,В,С |
2,61 |
110,23 |
92,44 |
96,46 |
94,22 |
96,01 |
109,11 |
|
С,А*,В |
1,85 |
78,16 |
109,39 |
109,21 |
94,81 |
94,65 |
109,78 |
|
В,С,А* |
1,80 |
93,30 |
78,57 |
122,97 |
95,59 |
95,21 |
108,61 |
|
K2Ui =1,41% |
1,41 |
89,49 |
90,98 |
117,11 |
89,49 |
90,98 |
117,11 |
|
А*,В,С |
3,27 |
105,10 |
86,38 |
107,20 |
88,90 |
91,73 |
116,97 |
|
С,А*,В |
1,87 |
71,99 |
104,26 |
118,10 |
89,53 |
90,37 |
117,55 |
|
В,С,А* |
1,78 |
88,19 |
74,07 |
129,37 |
90,29 |
90,91 |
116,55 |
|
K2Ui =2,16% |
2,16 |
84,32 |
87,31 |
123,56 |
84,32 |
87,31 |
123,56 |
|
А*,В,С |
3,96 |
99,70 |
80,89 |
116,26 |
83,77 |
88,06 |
123,41 |
|
С,А*,В |
2,03 |
66,43 |
99,68 |
125,11 |
84,42 |
86,74 |
123,89 |
|
В,С,А* |
1,96 |
83,62 |
71,05 |
134,02 |
85,13 |
87,23 |
123,06 |
|
K2Ui = 2,55% |
2,55 |
81,86 |
85,76 |
126,27 |
81,86 |
85,76 |
126,27 |
|
А*,В,С |
4,32 |
97,00 |
78,48 |
120,13 |
81,32 |
86,50 |
126,11 |
|
С,А*,В |
2,17 |
63,97 |
97,68 |
127,94 |
82,00 |
85,21 |
126,56 |
|
В,С,А* |
2,11 |
81,57 |
70,07 |
135,78 |
82,67 |
85,67 |
125,80 |
Рисунок 3 Значения коэффициента вариации момента при переключении фаз АД1 с несимметрией параметров (-- АД1, - - АД2)
Рисунок 4 Значения коэффициента некачественности преобразования момента при переключении фаз АД1 с несимметрией параметров (-- АД1, - - АД2)
Рисунок 4 Значения коэффициента неравномерности токовой загрузки фаз при переключении фаз АД1 с несимметрией параметров
Выводы
Приведенные результаты моделирования показывают сложный характер энергопроцессов в системах электропривода с питанием от общей сети. Исследования показывают, что ухудшение качества преобразования энергии, при несимметрии параметров одного из двигателей значительно повышает коэффициент несимметрии напряжения сети и вызывает колебания момента другого двигателя. Снижение взаимного влияния электроприводов возможно проведением различных мероприятий, одним из которых является, например, улучшение коэффициента качества питающего напряжения и показателей качества преобразования энергии, возможно осуществить простым переключением фаз двигателя, имеющего несимметрию параметров. Несомненной является необходимость расширения исследований взаимного влияния сети и потребителей, так как этот вопрос является очень важным для расчета надежности и работоспособности электроприводов.
Литература
1. Шидловский А.К., Кузнецов В.Г. Повышение качества энергии в электрических сетях. К.: Наукова думка, 1985. 268 с.
2. Жежеленко И.В., Саенко Ю.Л. Вопросы качества электроэнергии в электроустановках. Мариуполь: ПГТУ, 1996. 173 с.
3. ГОСТ 13109-97 Нормы качества электрической энергии в системах электроснабжения общего назначения. К.: Госстандарт Украины. 1999.
4. Родькин Д.И., Черный А.П., Мартыненко В.А. Обоснование критериев качества преобразования энергии в электромеханических системах // Проблемы создания новых машин и технологий. Сб. научных трудов КГПУ: Вып.1. - Кременчуг, 2002. С. 81-85.
5. Иванов В.С., Соколов В.И. Режимы потребления и качество электроэнергии систем электроснабжения промышленных предприятий. М.: Энергоатомиздат, 1987, 336 с.
6. Черный А.П. Определение снижения ресурса асинхронных двигателей по показателям качества преобразования энергии. // Збірник наукових праць Кіровоградського національного технічного університету, 2004, вип.15. С. 160-168.
Размещено на Allbest.ru
...Подобные документы
Структура электромеханической системы. Приемы составления математического описания процессов электромеханического преобразования энергии. Анализ свойств двигателей в системах электропривода. Условия коммутации тока на коллекторе машин постоянного тока.
реферат [2,5 M], добавлен 03.01.2010Выбор электродвигателей для работы в системах автоматизированного электропривода. Соответствие электропривода условиям пуска рабочей машины и возможных перегрузок. Режимы работы электропривода. Выбор аппаратуры защиты и управления, проводов и кабелей.
курсовая работа [38,1 K], добавлен 24.02.2012Проектирование системы электропривода ЧП-АД с КЗ ротором взамен существующей системы электропривода ТП-Д кристаллизатора МНЛЗ ОАО "ЗСМК". Затраты на создание качества системы. Расчёт энергии взрыва, возникающего при взаимодействии с водой расплава стали.
дипломная работа [1,4 M], добавлен 15.11.2013Требования, предъявляемые к системе электропривода УЭЦН. Качественный выбор электрооборудования для насосной станции. Расчет мощности электродвигателя и выбор системы электропривода. Анализ динамических процессов в замкнутой системе электропривода.
курсовая работа [369,8 K], добавлен 03.05.2015Проектирование функциональной схемы АЭП и расчет элементов силовой цепи. Вычисление параметров регуляторов тока и скорости, проектирование их принципиальных схем. Имитационное моделирование и исследование установившихся режимов системы электропривода.
курсовая работа [3,0 M], добавлен 27.02.2012Составление дифференциальных уравнений, описывающих динамические электромагнитные процессы, применение обобщенных приемов составления математического описания процессов электромеханического преобразования энергии. Режимы преобразования энергии.
курсовая работа [2,5 M], добавлен 22.09.2009Природа возникновения колебаний, виды и особенности колебательных процессов. Методика исследования и оценка устойчивости разомкнутой системы электропривода ТПН-АД, а также алгоритм его модели. Методы решения дифференциальных уравнений электропривода.
реферат [236,5 K], добавлен 25.11.2009Рассмотрение особенностей схемы автоматизированного электропривода постоянного тока. Анализ способов построения частотных характеристик объекта регулирования. Знакомство с основными этапами расчета принципиальной схемы аналогового регулятора скорости.
курсовая работа [3,5 M], добавлен 07.11.2013Выбор структуры энергетического и информационного каналов электропривода и их техническую реализацию. Расчет статических и динамических характеристик и моделирование процессов управления. Разработка электрической схемы электропривода и выбор её элементов.
курсовая работа [545,5 K], добавлен 21.10.2012Назначение, описание устройства и технические характеристики механизма подъема карьерного гусеничного экскаватора 4,6Б. Расчёт статических нагрузок механизма и параметров одномассовой и двухмассовой схемы замещения электропривода, режимы подъема ковша.
курсовая работа [1,5 M], добавлен 08.04.2019Описание технологической схемы электропривода. Проверка двигателя по пусковому моменту. Построение механических характеристик рабочей машины и электропривода. Выбор аппаратуры управления и защиты. Расчет устойчивости системы двигатель-рабочая машина.
курсовая работа [165,0 K], добавлен 18.12.2014Анализ автоматизированного электропривода. Основные требования, предъявляемые к тахогенераторам. Виды трансформаторов: испытательные, сварочные, автоматические. Особенности электропривода "Трехфазный нулевой выпрямитель". Построение схемы регулятора тока.
курсовая работа [3,0 M], добавлен 09.04.2012Обоснование, выбор и описание функциональной и структурной схемы электропривода. Разработка и характеристика принципиальной электросхемы и конструкции блока, определенного техническим заданием. Расчет и выбор элементов автоматизированного электропривода.
курсовая работа [198,1 K], добавлен 04.11.2012Погружные центробежные электронасосы типа ЭЦВ. Разработка электропривода для насоса ЭЦВ 12-210-175, предназначенного для искусственного воздействия на пласт путем закачки воды. Выбор типа электропривода и электродвигателя. Проблема "длинного кабеля".
курсовая работа [3,1 M], добавлен 30.03.2015Выбор рациональной схемы управляемого выпрямителя, силовая часть электропривода. Расчет и выбор преобразовательного трансформатора, тиристоров, сглаживающего реактора. Расчет двухзвенного преобразователя частоты для частотно-регулируемого электропривода.
курсовая работа [850,2 K], добавлен 07.11.2009Выбор основного силового оборудования системы электропривода. Технологии процесса и требования к электроприводу магистральных насосов. Расчет мощности и выбор системы электропривода. Анализ динамических процессов разомкнутой системы электропривода.
дипломная работа [3,4 M], добавлен 12.11.2012Регулирование частоты вращения асинхронного двигателя изменением напряжения на статоре. Выбор силового электрооборудования. Структурная схема объекта регулирования. Описание схемы управления электропривода, анализ статических и динамических режимов.
курсовая работа [1,3 M], добавлен 15.01.2014Обоснование применения частотно-регулируемого электропривода для питателя сырого угля. Выбор силовой схемы электропривода и частоты; расчёт параметров электродвигателя. Исследование динамических и статических свойств и нелинейной системы регулирования.
дипломная работа [4,1 M], добавлен 28.05.2014Принцип действия вентильного электропривода. Формирование вращающего момента, результирующей намагничивающей силы. Электрическая схема переключения полюсов вентильного электропривода. Моделирование переходных процессов. Суммарный момент возмущения.
курсовая работа [3,5 M], добавлен 15.03.2010Проектирование автоматизированного электропривода насосной установки системы горячего водоснабжения. Анализ технологического процесса и работы оператора. Расчетная схема механической части электропривода. Выбор систем электропривода и автоматизации.
дипломная работа [1,4 M], добавлен 16.05.2012