Методика расчета параметров провисания тяжелой гибкой нити
Упрощенная модель провисания тяжелой нити. Система координат для вывода уравнения цепной линии. Методика определения горизонтальной составляющей натяжения в нити. Составление уравнения, которое описывает максимальный провес каната относительно хорды.
Рубрика | Физика и энергетика |
Вид | контрольная работа |
Язык | русский |
Дата добавления | 22.10.2018 |
Размер файла | 145,8 K |
Отправить свою хорошую работу в базу знаний просто. Используйте форму, расположенную ниже
Студенты, аспиранты, молодые ученые, использующие базу знаний в своей учебе и работе, будут вам очень благодарны.
Размещено на http://www.allbest.ru
Размещено на http://www.allbest.ru
Введение
Исторически так сложилось в России, что канатные дороги как транспорт не попали в сферу активного исследования и производства как, например, автомобильный и железнодорожный транспорт. Не были учреждены соответствующие институты, не были выпущены ГОСТы и программы - методики расчетов канатных дорог.
Вместе с этим, работы по созданию канатных дорог велись. Существовали такие организации как «Союзпроммеханизация», «Союзлифтмонтаж». Издавались книги [1, 2] по тематике расчета, проектирования и монтажа канатных дорог. Однако, в изданных в России книгах, излагалась теория расчета канатных дорог без выделения строгой методики расчета. Давались бессистемные рекомендации по выбору параметров, использования тех или иных формул.
Отсутствие в недавнем прошлом вычислительной техники требовало упрощения расчетных формул. Цепная линия заменялась параболой, сосредоточенные нагрузки на канат равномерно распределялись по его длине и т.д.
В настоящее время даже на простых инженерных калькуляторах есть гиперболические функции, а в математических программах Mathcad, Mathematica, Maple, Mathlab и т.п. не сложно построить и рассчитать не только статическую модель канатной дороги, но и динамическую модель для анализа, например, воздействия переменной ветровой нагрузки или экстренного торможения, или сброса каната с роликовой батареи.
Задача 1
Гибкая тяжелая нить заданной длины подвешена на разновысоких опорах.
Рассмотрим решение этой задачи упрощенным методом и точным методом, считая нить абсолютно гибкой. Упрощенный метод основан на том, что предполагается для подъемников величина провисания каната мала по сравнению с расстоянием между опорами и, поэтому можно считать, что нить не имеет веса, но на нее давит распределенная по горизонтали равномерная нагрузка, равная погонному весу каната. Точный метод не вводит этого упрощения и решением задачи является уравнение цепной линии.
В обоих методах при рассмотрении нагрузок в канате появляется вывод: проекция силы натяжения в канате на горизонталь есть величина постоянная - Н. Поэтому в низшей точке линии провисания, в которой касательная к ней горизонтальна, натяжение также равно Н.
В указанных методах с целью упрощения вида уравнений и уравнения линии провисания выбираются различные оси координат.
Схема провисания каната представлена на Рис. 1
Рис. 1. Тяжелая нить на разновысоких опорах
Упрощенный метод
Для удобства вычислений расположим оси координат, как показано на Рис. 2
Рис. 2. Упрощенная модель провисания тяжелой нити
Дано:- координаты точек А и В: (хА,уА), (хВ,уВ);
- вес погонного метра каната: q;
- длина каната: l;
Найти:
- уравнение линии провисания каната;
- положение низшей точки каната (вершины линии провисания), в том числе величину максимального провеса;
- усилия натяжения нити в опорах;
- горизонтальную составляющую натяжения в нити.
Приведем формулы решения этой задачи для определения параметров нити:
(1)
Очевидно
.
Рассмотрим числовой пример этой задачи: .
Решая последовательно, получим:
.
Отсюда:
Легко находится и расстояние f по вертикали от нижней точки каната до хорды
Максимальный провес относительно хорды находится посредине пролета
цепной нить натяжение провес
Метод цепной линии.
Если не пренебрегать наклоном каната по отношению к горизонтальной поверхности. То окажется, что нагрузка на канат неравномерно распределена, а зависти от указанного угла наклона. Чем больше угол, тем больше нагрузка. В низшей точке провисания каната его линия параллельна горизонтальной плоскости, угол наклона линии каната к горизонту равен нулю и нагрузка на элемент длины каната минимальная. Около опоры канат имеет гораздо больший угол наклона и нагрузка на элемент длины каната возрастает. Учитывая это обстоятельство, уравнение равновесия каната описывает не параболу, а цепную линию. Поэтому метод «цепной линии» точнее, чем «метод параболы». Конечно, канат - не абсолютно гибкая нить, поэтому метод цепной линии тоже имеет погрешность, но значительно меньшую метода параболы.
Прейдем к решению Задачи
Дано:- координаты точек А и В;
- вес погонного метра каната: q;
- длина каната: l;
Найти:
- уравнение линии провисания каната;
- положение низшей точки каната (вершины линии провисания), в том числе величину максимального провеса;
- усилия натяжения нити в опорах;
- горизонтальную составляющую натяжения в нити.
Для получения боле компактной формулы линии провисания, система координат помещается в точку О, в которой точка максимального провеса каната имеет координаты х=0; у=c+ fА, где fА - провес каната относительно горизонтальной линии, проходящей через нижнюю опору, т.е. А, а с - параметр линии провисания, т.е. цепной линии. Этот параметр еще предстоит найти, поэтому неопределенность положения центра координат перед составлением уравнений является одной из трудностей для освоения метода. Схема расположения каната и системы координат показана на Рис. 3.
Рис. 3. Система координат для вывода уравнения цепной линии
В этих координатах уравнение линии провисания каната имеет вид
(2)
При этом угол наклона касательной к кривой провисания в любой точке определяется зависимостью
(3)
А натяжение Т в любой точке каната можно определить по формуле
(4)
Длина линии провисания определяется формулой
(5)
Пусть в этих осях координат положение точек А и В имеет координаты:
А - (хА,уА), В - (хВ,уВ). Поскольку уравнение линии у нас есть, то нам надо определить только параметр с и положение точек А и В.
Составим систему трех уравнений, для их определения
(6)
Эту систему уравнений относительно неизвестных с, хА, хВ можно решать методом Ньютона - Рафсона (см. Приложение 1) либо в одном из математических пакетов, например, в Mathcad.
Приведем решение поставленной задачи в Mathcad при ранее заданных числовых значениях: .
Заменим для унификации обозначения неизвестных переменных
.
В Mathcad будем решать задачу с помощью блока функций Given - Find.
Шаг. Вводим начальные приближения переменных и исходные данные
.
2. Шаг. Вводим функцией Given систему уравнений
3. Шаг. Вводим функцию Find и получаем решение системы уравнений
После набора знака равенства после r появляется вектор-столбец решений.
Ниже приведен листинг решения рассматриваемой задачи с построением графика линии провисания в координатах с началом в низшей точке закрепления каната, а также определением всех требуемых величин: усилий на опорах, координат нижней точки каната, величины максимального провеса каната.
Рис. 4. Листинг решения Задачи 1 в Mathcad
Как видим из приведенного листинга нагрузки в точках А и В определяются
В системе координат с нулем в точке низшей опоры график лини провисания имеет, очевидно, формулу
При этом ордината нижней точки равна , а величина провеса нижней точки каната от оси ОХ в этой системе координат равна .
Расстояние от низшей точки каната до хорды очевидно, будет
Сравним полученные значения искомых параметров линии провисания и усилий в канате, посчитанные разными методами:
Сравнение результатов расчета
Таблица 1
Параметр |
Макс. провес f |
ордината макс. провеса |
ТА |
ТВ |
|
Метод параболы |
17,095 |
34,65 |
317,15 |
399,05 |
|
Метод цепной линии |
18,104 |
35,867 |
320,178 |
402,078 |
В данном случае можно считать, что погрешность по усилиям не велика: менее 1% , но по геометрическим параметрам близка к 6%.
Задача 2
Гибкая тяжелая нить подвешена на разновысоких опора и натянута силой на одной из опор.
Рассмотрим решение этой задачи опять упрощенным методом и точным методом, считая нить абсолютно гибкой.
Аналогично решению предыдущей задачи с целью упрощения вида уравнений и уравнения линии провисания выбираются различные оси координат.
Схема провисания каната представлена на Рис. 5.
Рис. 5. Тяжелая нить на разновысоких опорах
Упрощенный метод
Для удобства вычислений расположим оси координат, как показано на Рис. 6.
Рис. 6. Упрощенная модель провисания тяжелой нити
Дано:
- координаты точек А и В: (хА,уА), (хВ,уВ);
- вес погонного метра каната: q;
- усилие натяжения каната в точке В: ТВ;
Найти:
- уравнение линии провисания каната;
- положение низшей точки каната (вершины линии провисания), в том числе величину максимального провеса;
- усилия натяжения нити в опорах;
- горизонтальную составляющую натяжения в нити.
Приведем формулы решения этой задачи для определения параметров нити:
(7)
Рассмотрим числовой пример этой задачи: .
Решая последовательно, получим:
.
Метод цепной линии
Рассмотрим решение задачи 2 методом цепной линии, т.е. более точным методом.
Систему координат введем аналогично той, которая введена при решении задачи 1:
Рис. 7. Система координат для вывода уравнения цепной линии
В данном случае справедливы следующие формулы:
Вводя также переменные
,
Решим задачу средствами Mathcad - см. Рис. 8
Рис. 8. Листинг решения Задачи 2 в Mathcad
Сравним полученные данные двух методов решения задачи:
Сравнение результатов расчета
Таблица 2
Параметр |
Макс. провес f |
L |
ТА |
H |
|
Метод параболы |
14,175 |
107,20 |
318,1 |
351,39 |
|
Метод цепной линии |
18,293 |
110,157 |
318,1 |
282,431 |
В данном случае погрешность по усилиям велика: около 25% , и по геометрическим параметрам она близка к 23%, что существенно.
Литература
1. Дукельский А.И. Подвесные канатные дороги и кабельные краны. Изд-во «Машиностроение», Ленинград,1966 г., 484 стр.
2. Мацелинский Р.Н. Статический расчет гибких висячих конструкций. М-Л, Стройиздат, 1950 г., 192 стр.
Размещено на Allbest.ru
...Подобные документы
Определение коэффициента теплопроводности воздуха при атмосферном давлении и разных температурах по теплоотдаче нагреваемой током нити в цилиндрическом сосуде. Особенности оценки зависимости теплопроводности воздуха от напряжения тока, заданного в цепи.
лабораторная работа [240,1 K], добавлен 11.03.2014Уравнения Больцмана, которое описывает статистическое распределение частиц в газе или жидкости. Принципиальные свойства уравнения Лиувилля. Безразмерная форма уравнений Боголюбова. Факторизация и корреляционные функции. Свободно-молекулярное течение.
реферат [76,9 K], добавлен 19.01.2011Нахождение тангенциального ускорения камня через секунду после начала движения. Закон сохранения механической энергии. Задача на нахождение силы торможения, натяжения нити. Уравнение второго закона Ньютона. Коэффициент трения соприкасающихся поверхностей.
контрольная работа [537,9 K], добавлен 29.11.2013Изучение явления поверхностного натяжения и методика его определения. Особенности определения коэффициента поверхностного натяжения с помощью торсионных весов. Расчет коэффициента поверхностного натяжения воды и влияние примесей на его показатель.
презентация [1,5 M], добавлен 01.04.2016Математическая модель невозмущенного движения космических аппаратов. Уравнения, определяющие относительные движения тел-точек в барицентрической системе координат. Исследование системы уравнений с точки зрения теории невозмущенного кеплеровского движения.
презентация [191,8 K], добавлен 07.12.2015Определение реакции связей, вызываемых заданными нагрузками. Решение задачи путем составления уравнения равновесия рамы и расчета действующих сил. Сущность закона движения груза на заданном участке, составление уравнения траектории и его решение.
задача [136,1 K], добавлен 04.06.2009Плоская система сходящихся сил. Момент пары сил относительно точки и оси. Запись уравнения движения в форме уравнения равновесия (метод кинетостатики). Принцип Даламбера. Проекция силы на координатную ось. Расчетная формула при растяжении и сжатии.
контрольная работа [40,6 K], добавлен 09.10.2010Технология изготовления, свойства и сферы применения квантовых ям, нитей и точек. Метод молекулярно-лучевой эпитаксии для выращивания кристаллических наноструктур. Использование двойной гетероструктуры полупроводниковых лазеров для генерации излучения.
дипломная работа [290,4 K], добавлен 05.04.2016Составление характеристического уравнения и расчёт его корней. Определение принужденных составляющих. Расчет независимых и зависимых начальных условий. Составление дифференциального уравнения по законам Кирхгофа. Построение графиков токов и напряжений.
курсовая работа [484,5 K], добавлен 16.07.2015Определение эквивалентной емкости схемы и энергии, запасенной ею. Расчет эквивалентного сопротивления и токов. Описание основных характеристик магнитного поля. Расчет тока в электрической лампочке и сопротивления ее нити накала, при подключении сеть 220В.
контрольная работа [32,4 K], добавлен 17.10.2013Механизм определения периодической составляющей тока в начальный момент короткого замыкания. Вычисление его ударного тока. Методика и этапы расчета апериодической составляющей тока короткого замыкания в момент начала расхождения контактов выключателя.
задача [373,4 K], добавлен 03.02.2016Технология изготовления квантовых ям. Применение квантовых наноструктур в электронике. Квантовые нити, их изготовление. Особенности квантовых точек. Сверхрешётки: физические свойства; технология изготовления; энергетическая структура; применение.
курсовая работа [1,9 M], добавлен 25.11.2010Методика и этапы вывода уравнения работы в произвольном процессе. Определение и оценка зависимости работы газа в обратимом или необратимом процессе. Процесс парообразования в is-диаграмме. Описание цикла паровой компрессорной холодильной установки.
контрольная работа [329,4 K], добавлен 04.12.2013Изучение причины магнитной аномалии. Методы определения горизонтальной составляющей напряженности магнитного поля Земли. Применение закона Био-Савара-Лапласа. Определение причины поворота стрелки после подачи напряжения на катушку тангенс–гальванометра.
контрольная работа [110,1 K], добавлен 25.06.2015Понятие продольных колебаний и порядок определения квадрата их скорости. Составление дифференциального уравнения. Математическая модель, уравнение Кортевега-де Фриза. Кубическое уравнение Шредингера. Теоремы неопределенности в гармоническом анализе.
статья [241,8 K], добавлен 03.01.2011Анализ существующих малоинерционных датчиков. Конструкция датчика мгновенных температур. Этапы преобразования измеряемых величин в измерительной системе. Разработка информационно измерительной системы. Погрешность вариаций химического состава нити.
курсовая работа [1,1 M], добавлен 24.01.2014Как создаются квантовые структуры. Квантовые ямы, точки и нити. Метод молекулярно-лучевой эпитаксии. Мосгидридная газофазная эпитаксия. Метод коллоидного синтеза. Энергетические зоны на границе двух полупроводников. Методы изготовления квантовых нитей.
курсовая работа [203,3 K], добавлен 01.01.2014Расчет простого трубопровода, методика применения уравнения Бернулли. Определение диаметра трубопровода. Кавитационный расчет всасывающей линии. Определение максимальной высоты подъема и максимального расхода жидкости. Схема центробежного насоса.
презентация [507,6 K], добавлен 29.01.2014Общая характеристика классического уравнения Лиувилля. Анализ особенностей вывода линеаризованного уравнения Власова. Рассмотрение полной системы линеаризованных уравнений в приближении самосогласованного поля для классического электронного газа.
курсовая работа [504,3 K], добавлен 05.04.2016Принцип действия и методика компьютерного расчета маломощного трансформатора для электропитания. Вычисление нагрузочной составляющей тока в первичных обмотках и диаметров проводов. Определение геометрических параметров кольцевого ферритового стержня.
лабораторная работа [469,8 K], добавлен 10.03.2015