Моделирование режимов работы системы электропривода аварийно-инспекторской подъемной установки рудника
Рассмотрение моделирования и построения характеристик, переходных процессов тока якоря и угловой скорости электропривода при программируемом управляющем воздействии сигнала задания скорости. Схема модели электропривода системы УВ-Д подъемной установки.
| Рубрика | Физика и энергетика |
| Вид | статья |
| Язык | русский |
| Дата добавления | 01.03.2019 |
| Размер файла | 323,5 K |
Отправить свою хорошую работу в базу знаний просто. Используйте форму, расположенную ниже
Студенты, аспиранты, молодые ученые, использующие базу знаний в своей учебе и работе, будут вам очень благодарны.
Размещено на http://www.allbest.ru/
Моделирование режимов работы системы электропривода аварийно-инспекторской подъемной установки рудника
Романов Е.С.
Аннотация
В данной статье рассматриваем моделирование и построение характеристик, переходные процессы тока якоря и угловой скорости электропривода при программируемом управляющем воздействии сигнала задания скорости, диаграмма ускорений за цикл движения сосудов клетевой подъемной установки, Диаграмма управляющего сигнала задания скорости за цикл движения сосудов клетевой подъемной установки. Перед началом моделирования приведем справочные данные выбранного двигателя подъемной установки П2ПМ-600-147-7У.
Осуществляется расчет и моделирование элементов силовых цепей электропривода клетевой подъемной установки. Клетевой подъем предназначен для доставки людей и оборудования на необходимые горизонты и подъему породы. От эффективной работы зависят выполнение плановых норм по добыче горной массы и ритмичность работы добычных участков. Для реализации этой цели необходимо решить ряд задач: построение нагрузочной диаграммы, предварительный выбор мощности двигателя, построение механических характеристик двигателя в различных режимах. скорость электропривод сигнал ток
MATLAB - одна из старейших, тщательно проработанных и проверенных временем систем автоматизации математических расчетов, построенная на расширенном представлении и применении матричных операций. Возможности MATLAB весьма обширны, а по скорости выполнения задач система нередко превосходит своих конкурентов.
Она применима для расчетов практически в любой области науки и техники. Например, очень широко используется при математическом моделировании механических устройств и систем, в частности в динамике, гидродинамике, аэродинамике, акустике, энергетике и т.д. Этому способствует не только расширенный набор матричных и иных операций и функций, но и наличие пакета расширения Simulink, специально предназначенного для решения задач блочного моделирования динамических систем и устройств, а также десятков других пакетов расширений.
Simulink поступает к пользователям с более 100 встроенными блоками, в состав которых входят наиболее необходимые функции моделирования. Блоки сгруппированы в библиотеки в соответствии с их назначением: источники сигнала, приемники, дискретные, непрерывные, нелинейные, математика, функции и таблицы, сигналы и системы. В дополнение к обширному набору встроенных блоков Simulink имеет расширяемую библиотеку блоков благодаря функции создания пользовательских блоков и библиотек.
SimPowerSystems - пакет моделирования мощных энергетических (в основном электротехнических) систем, таких как линии передачи, силовые ключи, регуляторы напряжения и тока, устройства управления электродвигателями различного типа и нагревательными системами. Этот пакет обеспечивает моделирование широкого спектра энергетических систем и устройств - начиная с анализа простейших электрических цепей и кончая моделированием сложных преобразовательных устройств и даже целых электрических систем. Результаты моделирования отображаются разнообразными виртуальными измерительными приборами, такими как графопостроители, осциллографы и др.
Таблица 1. Справочные данные двигателя
|
Наименование параметра |
Значение |
|
|
Номинальная мощность |
710 кВТ |
|
|
Номинальное напряжение якорной цепи |
600 В |
|
|
Номинальный ток якорной цепи |
1283 А |
|
|
Номинальная частота вращения вала |
600 об/мин |
|
|
Момент инерции якоря |
16560 кгм2 |
|
|
Номинальный КПД |
0,937 |
В работе описывается модель (электромеханическая система) двигателя постоянного тока с системой управления «Управляемый выпрямитель - Двигатель постоянного тока с независимым возбуждением» (УВ - ДПТ НВ). Реализация разработанной математической модели осуществлялась с помощью пакета программ MatLab (приложение SimPowerSystems), а точнее модель собирается по блокам из библиотеки программы.
Рис. 1. Блок схема модели электропривода системы УВ-Д подъемной установки
Рис.2. Диаграмма ускорений за цикл движения сосудов клетевой подъемной установки
Рис.3. Диаграмма управляющего сигнала задания скорости за цикл движения сосудов клетевой подъемной установки
Заключение
По исходным данным для данного электропривода клетевого подъема, была построена блок схема в среде MATLAB для проведения моделирования. Результаты моделирования представлены в графиках. Оценка результатов позволяет считать данную систему удовлетворяющей всем целям.
Список литературы
1. Егорова А.А., Семёнов А.С., Петрова М.Н. // Современные проблемы науки и образования. 2015. № 2-2. С. 840.
2. Петрова М.Н., Семёнов А.С. // Международный студенческий научный вестник.
2016. № 3-2. С. 312-314.
3. Рушкин Е.И., Семёнов А.С. // Современные наукоемкие технологии. 2013. № 8-2. С. 341-342.
4. Рушкин Е.И., Семёнов А.С. // Технические науки - от теории к практике. 2013. №20. С. 34-41.
5. Семёнов А.С. // Вестник Северо-Восточного федерального университета им. М.К.
Аммосова. 2014. Т. 11. № 1. С. 51-59.
6. Семёнов А.С. // Естественные и технические науки. 2013. № 4 (66). С. 296-298.
7. Семёнов А.С. // Международный журнал прикладных и фундаментальных исследований. 2016. № 5-3. С. 391-395.
8. Семёнов А.С. // Международный журнал прикладных и фундаментальных исследований. 2014. № 9-2. С. 29-34.
9. Семёнов А.С. // Международный студенческий научный вестник. 2016. № 3-2. С.314-319.
10. Семёнов А.С. // Мир современной науки. 2013. № 1 (16). С. 12-15.
11. Семёнов А.С. Моделирование автоматизированного электропривода / методические указания. - М., 2012. - 60 с.
12. Семёнов А.С. // Наука в центральной России. 2012. № 2S. С. 23-27.
13. Семенов А.С. Основы моделирования электротехнических и электромеханических систем / методические указания. - М.: «Перо», 2016 - 48 с.
Размещено на Allbest.ru
...Подобные документы
Модернизация электропривода механизма вылета стрелы с импульсным параметрическим регулированием угловой скорости. Синтез и анализ замкнутых систем автоматизированного управления. Возможные способы регулирования скорости асинхронного электропривода.
курсовая работа [892,3 K], добавлен 03.12.2013Разработка системы стабилизации скорости электропривода на основе двигателя постоянного тока. Расчёт силового согласующего трансформатора, полупроводниковых приборов, фильтров, регуляторов скорости и тока. Рассмотрена методика наладки электрооборудования.
курсовая работа [614,7 K], добавлен 27.02.2012Проектирование автоматизированного электропривода насосной установки системы горячего водоснабжения. Анализ технологического процесса и работы оператора. Расчетная схема механической части электропривода. Выбор систем электропривода и автоматизации.
дипломная работа [1,4 M], добавлен 16.05.2012Расчет циклограмм скоростей, радиуса тамбура картона, угловой скорости, нагрузочной диаграммы механизма. Предварительный выбор двигателя. Синтез и моделирование системы автоматического регулирования электропривода раската продольно-резательного станка.
курсовая работа [1,3 M], добавлен 16.10.2013Проектирование функциональной схемы АЭП и расчет элементов силовой цепи. Вычисление параметров регуляторов тока и скорости, проектирование их принципиальных схем. Имитационное моделирование и исследование установившихся режимов системы электропривода.
курсовая работа [3,0 M], добавлен 27.02.2012Рассмотрение особенностей схемы автоматизированного электропривода постоянного тока. Анализ способов построения частотных характеристик объекта регулирования. Знакомство с основными этапами расчета принципиальной схемы аналогового регулятора скорости.
курсовая работа [3,5 M], добавлен 07.11.2013Выбор силовой части электропривода. Оптимизация контуров регулирования: напряжения, тока и скорости. Статические характеристики замкнутой системы. Расчет динамики электропривода. Расчет его статических параметров. Двигатель и его паспортные данные.
курсовая работа [357,2 K], добавлен 15.11.2013Принцип действия вентильного электропривода. Формирование вращающего момента, результирующей намагничивающей силы. Электрическая схема переключения полюсов вентильного электропривода. Моделирование переходных процессов. Суммарный момент возмущения.
курсовая работа [3,5 M], добавлен 15.03.2010Проектирование системы подчиненного регулирования вентильного электропривода постоянного тока на основе регуляторов тока и скорости. Выбор комплектного тиристорного электропривода и тиристоров. Расчёт статических параметров. Оценка перерегулирования.
курсовая работа [515,5 K], добавлен 06.04.2014Выбор электродвигателей для работы в системах автоматизированного электропривода. Соответствие электропривода условиям пуска рабочей машины и возможных перегрузок. Режимы работы электропривода. Выбор аппаратуры защиты и управления, проводов и кабелей.
курсовая работа [38,1 K], добавлен 24.02.2012Расчёт параметров и характеристик разомкнутой системы тиристорного электропривода постоянного тока. Номинальная ЭДС фазы вторичной обмотки трансформатора и активное сопротивление якоря двигателя. Электромеханическая постоянная времени электропривода.
практическая работа [244,7 K], добавлен 20.12.2011Выбор основного силового оборудования системы электропривода. Технологии процесса и требования к электроприводу магистральных насосов. Расчет мощности и выбор системы электропривода. Анализ динамических процессов разомкнутой системы электропривода.
дипломная работа [3,4 M], добавлен 12.11.2012Рудник "Таймырский". Геологический разрез района. Механическое оборудование. Электроснабжение горного предприятия. Автоматизированный электропривод горных машин и установок. Автоматическое управление технологическими процессами, машинами и установками.
дипломная работа [277,1 K], добавлен 30.07.2008Описание технологической схемы электропривода. Проверка двигателя по пусковому моменту. Построение механических характеристик рабочей машины и электропривода. Выбор аппаратуры управления и защиты. Расчет устойчивости системы двигатель-рабочая машина.
курсовая работа [165,0 K], добавлен 18.12.2014Описание травления полосовой стали в непрерывных травильных агрегатах. Расчет и выбор элементов силовой части тиристорного преобразователя и электропривода. Структурная схема внутреннего токового контура. Моделирование динамических характеристик скорости.
дипломная работа [1,1 M], добавлен 01.04.2013Краткое описание функциональной схемы электропривода с вентильным двигателем. Синтез контура тока и контура скорости. Датчик положения ротора. Бездатчиковое определение скорости вентильного двигателя. Релейный регулятор тока RRT, инвертор напряжения.
курсовая работа [3,4 M], добавлен 30.03.2011Требования, предъявляемые к системе электропривода УЭЦН. Качественный выбор электрооборудования для насосной станции. Расчет мощности электродвигателя и выбор системы электропривода. Анализ динамических процессов в замкнутой системе электропривода.
курсовая работа [369,8 K], добавлен 03.05.2015Природа возникновения колебаний, виды и особенности колебательных процессов. Методика исследования и оценка устойчивости разомкнутой системы электропривода ТПН-АД, а также алгоритм его модели. Методы решения дифференциальных уравнений электропривода.
реферат [236,5 K], добавлен 25.11.2009Выбор электродвигателя переменного тока. Расчет сопротивлений добавочных резисторов в цепи ротора. Построение механических характеристик электропривода. Построение переходных процессов и определение интервалов времени разгона по ступеням и при торможении.
курсовая работа [406,8 K], добавлен 14.11.2012Исследование динамических свойств механической части электропривода на примере трехмассовых и эквивалентных им двухмассовых расчетных схем. Сравнение графиков переходных процессов в относительных и абсолютных единицах по форме и характеру моделей.
лабораторная работа [511,5 K], добавлен 14.04.2019
