Теория автоматического управления

Поиск передаточной функции системы по ее структурной схеме. Проверка системы на устойчивость. Исследование устойчивости системы с помощью критерия Гурвица, критерия Найквиста. Передаточная функция системы. Операторно-структурная схема и ее характеристика.

Рубрика Физика и энергетика
Предмет Теория автоматического управления
Вид контрольная работа
Язык русский
Прислал(а) А.М. Веренин
Дата добавления 21.01.2019
Размер файла 114,7 K

Отправить свою хорошую работу в базу знаний просто. Используйте форму, расположенную ниже

Студенты, аспиранты, молодые ученые, использующие базу знаний в своей учебе и работе, будут вам очень благодарны.


Подобные документы

  • Математическое описание системы автоматического регулирования. Передаточные функции отдельных звеньев. Преобразование структурной схемы. Оценка запасов устойчивости критерием Найквиста. Построение кривой переходного процесса методом разностных уравнений.

    курсовая работа [722,1 K], добавлен 24.12.2012

  • Получение эквивалентной передаточной функции разомкнутой системы. Построение частотных характеристик структурной схемы. Исследование устойчивости системы по корням характеристического уравнения. Получение передаточной функции замкнутой системы по ошибке.

    курсовая работа [304,5 K], добавлен 05.12.2012

  • Описание схемы электрической принципиальной. Составление дифференциальных уравнений, определение передаточных функций и составление структурных схем элементов системы автоматического управления. Расчет критериев устойчивости Гурвица и Михайлова.

    курсовая работа [2,4 M], добавлен 09.08.2015

  • Описание принципа действия системы автоматического регулирования (САР) для стабилизация значения давления газа в резервуаре. Составление структурной схемы с передаточными функциями. Определение запасов устойчивости системы по различным критериям.

    дипломная работа [4,6 M], добавлен 22.10.2012

  • Математическая модель системы в пространстве состояния, её структурная схема и сигнальный граф объекта управления (ОУ). Эквивалентная схема ОУ. Передаточная функция формирующего фильтра, прямые и косвенные оценки качества ОУ по полученным зависимостям.

    реферат [903,1 K], добавлен 11.03.2012

  • Устойчивая линейная электрическая цепь. Определение операторных реакций в сложных цепях. Операторная передаточная функция. Устойчивые и неустойчивые электрические цепи. Критерий устойчивости Гурвица, полиномы Гурвица. Теория линейных электрических цепей.

    лекция [88,0 K], добавлен 27.04.2009

  • Анализ электрической цепи: обозначение узлов, токов. Определение входного и выходного сигналов, передаточной характеристики четырехполюсника. Структурная схема системы управления. Реакции системы на единичное ступенчатое воздействие при нулевых условиях.

    контрольная работа [398,1 K], добавлен 05.07.2014

  • Уравнения динамики разомкнутой системы автоматического регулирования в операторной форме. Построение динамических моделей типовых регуляторов оборотов ГТД. Оценка устойчивости разомкнутых и замкнутых систем. Алгебраические критерии Рауса и Гурвица.

    контрольная работа [474,3 K], добавлен 13.11.2013

  • Характеристика системы регулирования. Построение границы заданного запаса устойчивости автоматизированной системы расчетов. Определение оптимальных параметров настройки ПИ-регулятора. Вычисление переходных процессов по каналам регулирующего воздействия.

    курсовая работа [207,2 K], добавлен 14.10.2014

  • Определение передаточных функций разомкнутой системы автоматического регулирования и замкнутой системы по каналу задающего, возмущающего воздействий и по ошибке от задающего и возмущающего воздействий. Оценка устойчивости разомкнутой и замкнутой системы.

    курсовая работа [276,6 K], добавлен 22.02.2012

  • Построение принципиальной, функциональной и структурной схем. Определение устойчивости системы по критериям Гурвица и Михайлова. Построение переходного процесса передачи тепловой энергии. Фазовый портрет нелинейной системы автоматического регулирования.

    курсовая работа [1,1 M], добавлен 22.11.2012

  • Назначение системы автоматического регулирования (САР) и требования к ней. Математическая модель САР напряжения синхронного генератора, передаточные функции разомкнутой и замкнутой системы. Определение предельного коэффициента усиления системы.

    курсовая работа [670,0 K], добавлен 09.03.2012

  • Уравновешивание осевых сил, действующих на ротор. Причины повреждения гидропят, методы и способы их устранения. Анализ течение жидкости в торцовом дросселе гидропяты с учетом ее конусности. Структурная схема гидропяты и расчет устойчивости системы.

    дипломная работа [2,3 M], добавлен 28.12.2012

  • Построение круговой диаграммы и угловых характеристик начала и конца передачи при условии отсутствия у генератора автоматического регулирования возбуждения. Расчет пределов передаваемой мощности и коэффициентов запаса статической устойчивости системы.

    курсовая работа [543,9 K], добавлен 02.03.2012

  • Расчет и анализ установившихся режимов схемы электроэнергетической системы (ЭЭС). Оценка статической устойчивости ЭЭС. Определение запаса статической устойчивости послеаварийного режима системы. Отключение сетевого элемента при коротком замыкании.

    курсовая работа [563,4 K], добавлен 11.09.2015

  • Линеаризация уравнения маятника. Передаточная функция объекта управления, математическая модель в переменном состоянии. Построение корневого годографа системы с пропорциональным управлением. Расчет системы с учетом инерционности датчика скорости.

    курсовая работа [749,3 K], добавлен 28.11.2011

  • Расчет установившихся режимов электрической системы. Определение критического напряжения и запаса устойчивости узла нагрузки по напряжению в аварийных режимах энергосистемы с АРВ и без АРВ на генераторах. Комплексная схема замещения, расчет параметров.

    курсовая работа [3,8 M], добавлен 09.03.2016

  • Разработка системы автоматического управления, позволяющей утилизировать тепловую энергию. Параметры разрабатываемой регулируемой системы. Определение элементной базы и расчет передаточных функций выбранных элементов. Расчет датчика обратной связи.

    курсовая работа [808,0 K], добавлен 13.10.2011

  • Определение передаточных функций звеньев системы: шарико-винтовой передачи и редуктора. Суммарный фазовый сдвиг, соответствующий максимальному перемещению. Расчет передаточных функций системы автоматического управления. Синтез корректирующих звеньв.

    курсовая работа [169,9 K], добавлен 15.01.2015

  • Полная и линеаризированная структурные схемы системы электропривода, численные значения коэффициентов связи и постоянных времени неизменяемой части. Анализ установившегося режима системы. Исследование динамики системы, расчёт кривой переходного процесса.

    курсовая работа [1,3 M], добавлен 13.12.2009

Работы в архивах красиво оформлены согласно требованиям ВУЗов и содержат рисунки, диаграммы, формулы и т.д.
PPT, PPTX и PDF-файлы представлены только в архивах.
Рекомендуем скачать работу.