Абдельхак Сафиуллович Галиуллин (к 95-летию со дня рождения)

Размещено на http://www.allbest.ru/

4

Институт проблем точной механики и управления РАН

Абдельхак Сафиуллович Галиуллин

(к 95-летию со дня рождения)

Абдельхак С.Г.

Основатель научных направлений

В ноябре 2014 г. исполняется 95 лет со дня рождения выдающегося российского учёного и педагога, заслуженного деятеля науки и техники, почётного академика Академии наук Республики Татарстан, академика Международной Академии наук высшей школы, Члена Президиума научно-методического совета по теоретической механике при Министерстве образования РФ, доктора технических наук, профессора Абдельхака Сафиулловича Галиуллина.

А.С.Галиуллин - представитель Казанской научной школы общей механики и устойчивости движения, созданной в 30-х г. прошлого века выдающимся учёным Н.Г.Че-таевым (1902?1959). Абдельхак Сафиуллович считал себя учеником Г.В.Каменкова (1908?1966), воспитанника этой же школы.

А.С.Галиуллин - основатель новых научных направлений в механике - теории обратных задач динамики, теории систем программного движения механических объектов. Возникновение этих актуальных и перспективных направлений научных исследований является результатом естественного развития классической механики и свидетельствует о неразрывной исторической связи и преемственности отечественных научных школ механики [1].

Он являлся одним из основателей и первым деканом факультета физико-мате-матических и естественных наук Российского Университета дружбы народов (РУДН), почётным профессором Университета и основателем кафедры теоретической механики, существующей и в настоящее время [2, 3].

Абдельхак Сафиуллович являлся известным специалистом в области аналитической механики, теории устойчивости и систем программного движения. Им опубликовано более 90 научных трудов, в том числе 8 монографий и учебных пособий. Под его руководством выполнено и защищено более 30 кандидатских диссертаций, а 9 его учеников защитили докторские диссертации [3].

Он является основателем научной школы механики в РУДН; ему была присуща удивительная способность видеть перспективные научные направления, выявлять способных к науке начинающих исследователей.

Настоящая статья посвящается памяти российского учёного и педагога, чей выдающийся вклад, внесённый в отечественную на-уку, составляет яркую страницу в истории механики.

Жизнь и творческая деятельность

Абдельхак Сафиуллович Галиуллин родился 26 ноября 1919 г. в Казани, в семье рабочего. Общее среднее образование получил в татарской средней школе № 13 г. Казани [4].

Он обладал природным даром, целеустремлённостью, острым умом, которые позволили ему успешно учиться. Увлекался точными науками, литературой, сочинял стихи, как и в дальнейшем на протяжении всей жизни.

Одним из его увлечений была астрономия; он построил телескоп и написал об этом статью. С 9-го класса участвовал в работе кружка физики и математики, действовавшем при Казанском университете.

В 1938 г. он поступает на физико-ма-тематический факультет Казанского университета, к большому огорчению своего школьного учителя литературы [4].

С началом Великой отечественной войны учёба в университете прерывается и студент 3-го курса А.Галиуллин призывается в Красную армию. В сентябре 1941 г. он вместе с другими призванными студентами был зачислен слушателем Военно-воздушной инженерной академии (ВВИА) имени Н.Е.Жуковского (в то время Академия имела другое название). С июля 1941 г. по июнь 1943 г. Академия находилась в Свердловске. С начала войны она стала комплектоваться студентами старших курсов вузов и втузов, что позволило сократить сроки обучения и выпуска слушателей.

В 1942 г. он проходил фронтовую стажировку в авиационной воинской части Волховского фронта в качестве техника-механика авиационного вооружения [3, 4].

В 1944 г. А.С.Галиуллин оканчивает ВВИА и направляется для продолжения слу-жбы в школу авиамехаников (г. Троицк Челябинской области) в качестве преподавателя. Эта школа была образована приказом НКО № 0384 от 27 сентября 1941 г. как Троицкая военно-авиационная школа механиков (в настоящее время ? Троицкий авиационный технический колледж гражданской авиации).

После демобилизации в 1946 г. он возвращается в Казань и поступает на работу в Казанский авиационный институт (КАИ, в настоящее время - Казанский национальный исследовательский технический университет им. А.Н.Туполева) в качестве инженера [3, 4].

Стремление к постижению научных знаний и участию в научных исследованиях побудило Абдельхака Сафиулловича в 1947 г. к поступлению в аспирантуру на кафедру аэродинамики КАИ. Его научным руководителем стал профессор Георгий Владимирович Каменков, специалист в области аэродинамики и теории устойчивости, который в период с 1944 по 1949 годы являлся директором КАИ. По инициативе Г.В.Каменкова в КАИ в 1945 г. была создана первая в стране кафедра реактивных двигателей, заведовать которой был приглашён выдающийся конструктор В.П. Глушко, находившийся в то время в Казани. Инженером этой кафедры был малоизвестный в то время конструктор С.П.Королёв. В КАИ работали также авиаконструктор А.Н.Туполев и профессор С.В.Румянцев [4]. Последний возглавлял кафедру аэродинамики, а в период с 1949 по 1955 годы являлся директором КАИ.

В исторической ретроспективе примечательно, что в то время С.В.Румянцевым и Г.В.Каменковым в КАИ был введён учебный курс ракетодинамики, который читал конструктор С.П.Королёв [4].

В 1950 г., после окончания аспирантуры, А.С.Галиуллин защищает кандидатскую диссертацию, посвящённую математическим основам динамики ракет, которая была выполнена под влиянием творческих идей Г.В. Каменкова.

В том же году А.С.Галиуллин начинает преподавать на кафедре высшей математики КАИ; в этот период начинается его самостоятельная научная деятельность. Он активно занимается исследованием устойчивости движения методом характеристичных чисел. Однако по совету Г.В.Каменкова он сосредоточился на проблемах теории управления, где впоследствии достиг выдающихся результатов. В 1957 г. в КАИ им был организован первый научный семинар по автоматическому управлению, постоянно действовавший по 1961 г. [5].

В 1958 г. состоялась защита его докторской диссертации в области технических наук, заложившей основы нового научного направления в теории управления - теории программного движения [3, 4]. С этого года он - профессор кафедры автоматики и телемеханики КАИ.

В 1961 г. 42-летний доктор наук приглашается на работу в Москву, где начинается новый этап его жизни и творческой деятельности, связанной с организацией первого государственного университета нового типа, Университета дружбы народов (УДН), предназначавшегося для подготовки специалистов из развивающихся стран [2].

А.С.Галиуллин участвовал в организации одного из первых факультетов УДН - факультета физико-математических и естественных наук, деканом которого он состоял с сентября 1961 г. по 1964 г. Это были самые напряжённые годы его работы, связанные с организацией жизнедеятельности факультета. Ему приходилось постоянно решать множество текущих вопросов, при решении которых он проявлял себя выдержанным и последовательным руководителем, никогда не принимавшим поспешных, неэффективных и незрелых решений [2, 3].

В этот же период он создаёт кафедру теоретической механики, заведующим которой он состоял с 1961 по 1988 г., организует работу аспирантуры, а также городского научного семинара по теории устойчивости и управлению движением. Первое заседание этого семинара под руководством А.С.Гали-уллина состоялось 18 мая 1961 г. В его докладе "О задачах динамического программирования" была изложена программа научных исследований и положено начало новому научному направлению, получившему впоследствии признание. В работе семинара принимали участие многие известные специалисты по механике, теории устойчивости и управлению, в том числе Г.В.Каменков, А.М.Летов, В.М.Матросов [2, 3].

В мае 1962 г. под руководством А.С. Галиуллина состоялась Всесоюзная научная конференция по устойчивости и управлению движением с широким участием специалистов научных учреждений, вузов и проектных организаций.

По инициативе А.С.Галиуллина в сентябре 1963 г. издаётся первый том научных трудов УДН в серии "Теоретическая механика" [2].

С 13 января 1970 г. на факультете физико-математических и естественных наук начал действовать первый в УДН специализированный диссертационный совет по защите докторских диссертаций ряда специальностей, в том числе и по теоретической механике. Председателем совета был назначен профессор А.С.Галиуллин. В период с 1970 по 1975 гг. в этом совете защитили диссертации А.Г. Александров, В.Г.Веретенников, И.С.Козлов, И.А.Мухаметзянов, Р.Г.Мухарлямов, С.К. Персидский, Э.Ф.Фатхуллин.

В ноябре 1974 г. А.С.Галиуллину присваивается почётное звание "Заслуженный де-ятель науки и техники". В период с 1960 по 1997 г. им был издан ряд научных трудов и учебных пособий, среди которых - прижизненные издания [6-21].

А.С.Галиуллин активно участвовал в ре-дакционно-издательской работе: он являлся научным редактором первых выпусков научных трудов УДН по теоретической механике, а с 1974 г. - членом редакционной коллегии сборника научных трудов "Проблемы механики управляемого движения" (с 1994 г. - "Проблемы механики и управления") Пермского университета [3].

В апреле 1999 г. Абдельхака Сафиулловича не стало. Ушёл из жизни выдающийся учёный, замечательный педагог и яркий человек, с чьим именем неразрывно связано создание, становление и развитие факультета физико-математических и естественных наук, основатель кафедры теоретической механики РУДН и научной школы механики управляемого движения.

Научное творчество и образовательная деятельность

А.С.Галиуллин - исследователь широкого диапазона, предвидевший направления развития физико-математических и технических наук. Круг его творческих интересов был обширный и охватывал различные области знания. Он постоянно искал новые пути в науке [3].

В студенческие и аспирантские годы он расширял свой научный кругозор путём ознакомления с классическими и новыми научными исследованиями в избранной им области. Для этого нужно было обладать большим стремлением к знаниям, упорством, трудолюбием и целеустремлённостью при наличии способностей, которые у него, несомненно, были. Большое воспитательное влияние на него оказали научные труды А.М.Ляпунова, Н.Г.Четаева, Г.В.Каменкова, лекции С.П.Ко-ролёва, прочитанные им в КАИ.

Выбор основного направления научного творчества Абдельхака Сафиулловича соответствует принципу научной преемственности классического и современного в науке. Идейная общность тематики научных исследований, их логическая взаимосвязанность являются признанными критериями научной преемственности.

Его научная деятельность развивалась в актуальных областях теоретической механики и её приложений к решению важнейших вопросов науки и техники того времени. Ещё в 1940 г., будучи студентом Казанского университета, он пишет работы по динамике тел переменной массы, в которых впервые были применены классические методы теории устойчивости, приемлемые для решения соответствующих обратных задач механики. Естественным продолжением этих исследований явилось последующее установление условий устойчивости программных движений в задачах ракетодинамики [3].

В период с 1950 по 1960 г. А.С.Галиуллин разрабатывал вопросы, относящиеся к задачам осуществимости, устойчивости и оптимальности программных движений механических объектов. Его монография [13] явилась одной из первых работ в этой области. В этот же период он публикует ряд работ по устойчивости нестационарных движений механических систем программного движения [3].

Значительное место в научном творчестве А.С.Галиуллина занимают вопросы, связанные с постановкой и решением обратных задач динамики. К циклу работ, опубликованных им на эту тему, относится статья [14], вышедшая в 1972 г., а также монография "Обратные задачи динамики" [8, 17], вышедшая в 1981 г. и переизданная в 1986 г. В этом же году публикуется монография [11]. Этот цикл работ имеет основополагающее значение для данной области механики.

Идея построения решения обратных задач динамики в классе обыкновенных дифференциальных уравнений восходит к классической работе Н.П.Еругина [22]. Первоначально им в 1952 г. была поставлена и решена задача построения множества уравнений движения системы по её заданным интегралам. Данная задача в общем случае имеет неоднозначное решение в силу существования некоторых неопределённых функций. Эта характерная особенность позволяет решать обратные задачи динамики в совокупности с заданными дополнительными требованиями. А.С.Галиуллин и его ученики применили идею Н.П.Еругина для построения уравнений программных движений и развили его методику.

Обратная задача динамики - это задача определения моментно-силовых факторов по заданным свойствам движения. В общей постановке она понимается и как задача построения силовых полей, и как задача определения функционалов, стационаризуемых в процессе движения механического объекта, восстановления и построения уравнений его движения по заданным свойствам этого движения.

Иначе говоря, под обратными задачами динамики понимаются задачи, позволяющие определить основные условия (активные моментно-силовые воздействия, параметры системы и наложенные на неё связи), при которых движение с заданными свойствами является движением из класса возможных. Решение этих задач позволяет определить законы изменения управляющих сил и их структуру.

Актуальность обратных задач динамики как научного направления обусловлена прежде всего потребностями теории управления.

Действительно, выбирая априорно динамическую модель, как правило, невозможно учесть заранее все существенные факторы, обусловливающие текущее состояние объекта. В силу этого решение прямой задачи динамики не гарантирует сохранения заданных свойств движения объекта. Для установления и устойчивого сохранения этих свойств требуется осуществлять управление состоянием объекта, добиваясь устойчивости его движения относительно заданных показателей. Но для этого необходимо решать обратную задачу динамики, с тем чтобы определить условия, при которых осуществимо движение с заданными свойствами.

Итак, обратные задачи классической динамики являются исходными задачами теории управления, развитие которой способствует дальнейшему совершенствованию теории устойчивости.

Исследования А.С.Галиуллина в области теории систем программного движения отражены в ранних (1960-1972 гг.) в работах [9, 10, 13, 14] и в ряде последующих (1972-1994 гг.) работ [15, 18, 20, 21]. Выбор этого направления исследования был им сделан не случайно. Он был знаком с проблемами техники и мог предвидеть возможные пути их решения с позиции задач и средств управления.

Задачей программного управления является обеспечение движения объекта согласно требованиям, составляющим её программу. Программное движение объекта может быть реализовано приложением управляющих сил, изменением параметров системы в процессе движения, построением регуляторов или сочетанием этих возможностей. Эта задача должна решаться с учётом требования устойчивости движения объекта.

Свой творческий вклад А.С.Галиуллин внёс не только в науку, но и в совершенствование системы высшего образования, в подготовку учебных пособий, необходимость в создании которых в то время назрела.

В 1989 г. им издаётся учебное пособие по курсу "Аналитическая динамика" [6], переизданное затем в 1998 г. [16]. Существовавшие в то время руководства по этому курсу не вполне соответствовали современным тенденциям, имевшим место в развитии этой науки и в методике её преподавания. Это и послужило поводом к разработке новой концепции и к изданию на её основе нового учебного пособия.

Книга [6] включает в себя новые разделы, содержащие вопросы симметрии в динамике, системы Гельмгольца, Биркгофа и Намбу, а также вопросы программного движения механических систем. Появление этого пособия отражает введение новых, нетрадиционных методов аналитической динамики. В 1997 г. по этой тематике А.С.Галиуллиным (в соавторстве) была издана монография [12]. Он является автором учебного пособия по устойчивости движения [7], изданного в 1973 г.

Абдельхак Сафиуллович выработал индивидуальный стиль научных исследований, направленный на развитие классических подходов в аналитической динамике, внеся новые плодотворные идеи, актуальные для его времени и для настоящего. механик абдельхак движение

А.С. Галиуллин в воспоминаниях

Неординарная яркая натура А.С.Гали-уллина неизменно притягивала к себе всех, кто с ним общался (Р.Г.Мухарлямов [3]). Он обладал замечательным набором личностных качеств. Стремление к истине, к новому, неизменная доброжелательность, широта познания привлекали к нему людей, делали общение с ним интересным. Ему были присущи глубокая порядочность, доброта, эрудированность.

Считается, что мера таланта - простота. Абдельхак Сафиуллович был очень прост и доступен в общении. Простота его общения сочетается с неизменной скромностью и доброжелательностью. Он всегда проявлял готовность увлечённо делиться своими знаниями с каждым, кто к нему за ними обращался.

Он не искал карьеры в науке, высоких постов и почётных званий. Он просто жил и работал в науке, которая была его образом жизни. Это была характерная черта его личности.

Порой казалось, что наука даётся ему с поразительной лёгкостью. Однако в действительности эта лёгкость давалась тяжёлым систематическим трудом.

В своих работах Абдельхаку Сафиулловичу удавалось избегать громоздких аналитических выкладок. При этом он получал глубокие по значимости научные результаты. Это создаёт обманчивую видимость простоты его научных работ, свидетельствующую прежде всего о системности и глубине подхода к исследуемой проблеме и высоком профессионализме.

Вспоминает Р.Г.Мухарлямов: "Работать с ним было интересно. Он с восхищением встречал каждую новую мысль своих учеников и коллег, умел вдохновить на поиски. К нему постоянно приходили люди за советом, причём не только по научным вопросам. И всем он уделял внимание, для всех находил время. Был принципиальным и требовательным в оценке научных работ. Своё мнение высказывал прямо и честно. Никогда не выступал соавтором работ, выполненных [своими] учениками. Он призывал к честности в науке и взаимоотношениях. Говорил: "Не крадите дрова друг у друга" [4].

На его лекции мы, молодые преподаватели, ходили гурьбой. Его лекции привлекали слушателей, выделялись эрудицией, увлекали в новые научные направления. Содержание [их] отличалось подлинным математическим изяществом, которое всегда сопровождалось яркими примерами и увлекательными отступлениями, посвящёнными истории развития науки" [4].

Казанский авиационный институт

А.Г.Александров вспоминает: "Моим [научным] руководителем был Абдельхак Сафиуллович Галиуллин. На втором курсе [в КАИ] он вёл в нашей группе практические занятия по [высшей] математике. Его способ принуждения нерадивого студента к работе носил юмористический характер и вызывал у нас смех над таким студентом. В то время он работал над докторской диссертацией. Когда мы приехали в КАИ для получения диплома, я беседовал с ним, тогда молодым (40 лет) доктором наук, рассказывал ему о своей работе. Он проявил к ней интерес и пригласил к сотрудничеству. Затем судьба Абдельхака Сафиулловича … изменилась. Его пригласили на работу в УДН, … избрали деканом физико-математического факультета и заведующим кафедрой теоретической механики" [23, c. 94].

Он обладал способностью удивительно точно и в то же время понятно объяснять существо обсуждаемого вопроса. Его лекции - образец удачного сочетания математической строгости и доступности.

Круг профессионального общения А.С. Галиуллина был широк - это были коллеги и ученики из Санкт-Петербурга, Казани, Перми, из стран ближнего и дальнего зарубежья.

Из писем А. С. Галиуллина

Приводятся выдержки из писем А.С. Га-лиуллина, направленных в период с 1989 по 1997 г. автору данной статьи.

"… [Моих] торжеств юбилейных не было. Я считаю, что юбилейные (связанные с годами) торжества следует организовывать лишь два раза, в 50 лет и в 100 лет. Первый - для того, чтобы косвенно указать юбиляру, каким он должен быть, второй - сказать ему спасибо (каким бы он ни стал!).

Письмо Ваше вызвало у меня приятные воспоминания о годах учёбы в КГУ и работы в КАИ. … Я ещё застал Н.Н.Парфентьева, Н.Г.Чеботарёва, П.А.Широкова, Б.М.Гагаева … Какие они были замечательные учёные, хорошие люди и наставники молодых умов! А в КАИ же посчастливилось мне работать в обществе Г.В.Каменкова, М.Ш.Аминова, А.З.Петрова …".

Декабрь 1989 г.

Я так же, как и Вы, страдал под давлением “дутых авторитетов". Было даже такое, что меня уговаривали пока не печатать сделанное, при этом "пока" означало, что нужно ждать публикации или защиты диссертации на эту тему кем-то из этих авторитетов или их друзей. Было и такое, что я наивно докладываю что-то новое своё …, а некоторые из этих авторитетов писали свои труды на эту тему.

Теперь я не обижаюсь на этих людей, даже в некоторой степени доволен, что в молодые годы "общался" с ними: они познакомили меня с отрицательными явлениями в отношениях между людьми науки и, главное, научили избегать общения с такими людьми, игнорировать их мнения, разбираться во всём самому".

Июнь 1996 г.

"… Мне очень повезло, что во второй половине своей жизни я обретаю новых друзей и единоверцев по наукам. Вы … являетесь одним из [них]. Хорошо, что … я могу с Вами общаться …

… Оказывается, после 70 лет человек становится жадным до работы, да и темы, проблемы встают всё чаще и чаще. Торопишься, боишься, как бы … успеть всё это сделать".

Январь 1997 г.

Продолжение трудов и дел учителя

Вклад, внесённый А.С.Галиуллиным и его школой в аналитическую динамику, в теорию программного движения, способствовал возникновению перспективных направлений научной и учебной работы в РУДН. На основанной им кафедре теоретической механики РУДН научные исследования проводятся в областях, включающих классическую механику, теорию устойчивости и управления движением, проблемы моделирования в динамике [2].

В 2001 г. опубликована (в соавторстве) его работа [24], содержащая построение алгоритмов программного движения. В 2000 г. в непальском книжном издательстве "Sankata" вышла из печати монография "Введение в теорию устойчивости движения" ("An introduction to the theory of stability of motion”), авторы которой - А.С.Галиуллин и его ученик Туладхар Бхадра Ман, профессор Университета Катманду (Непал), выпускник УДН 1972 г.

В апреле 2009 г. в РУДН состоялась 45-я Всероссийская научная конференция, посвящённая 90-летию со дня рождения А.С.Га-лиуллина. В работе конференции приняли участие представители девяти вузов России, а также учёные из университетов Белоруссии, Украины, Казахстана, Финляндии, Колумбии, Эквадора, Габона.

В 2009 г. в издательстве РУДН вышел двухтомник "Избранные труды" А.С.Галиул-лина, в который включены его основные научные работы [25].

Осмысливая вклад, внесённый А.С.Га-лиуллиным в науку и физико-математическое образование, его влияние на их будущее развитие следует упомянуть об особенностях его творчества.

Характерной особенностью творческого подхода А.С. Галиуллина к избранным им научным проблемам является их глубокое осмысливание, поиск физического истолкования исследуемых явлений и процессов. Его научным трудам присущи богатство мысли и оригинальность подхода к изучаемой проблеме. Идейные принципы, положенные в основу его научного творчества, близки к принципам отечественных классиков математики и механики П.Л.Чебышева, А.М.Ляпунова, Г.В.Ка-менкова.

А.С.Галиуллин неоднократно замечал, что, по его мнению, проблемы механики всегда были и останутся в будущем важнейшими проблемами точных наук, имеющими широкую перспективу развития. Он утверждал, что высказываемый часто взгляд на рациональную механику как на давно завершённый и в целом устаревший раздел физики инерционных и гравитирующих масс, не требующий принципиального внимания, является крайне вредным для науки и образования. На базе методологических основ механики, как в прошлом, так и в будущем, формировались и будут формироваться смежные ей области научного знания.

Ввиду этого неоправданное ослабление внимания к рациональной механике как к науке и как важнейшему предмету фундаментальной части инженерного образования является ничем иным, как глубоким заблуждением и новомодным вредным течением.

Следует надеяться, что научные идеи и труды основателя и учителя, каким был А.С. Галиуллин, найдут своих достойных продолжателей в будущем.

Дело всей жизни

Прошло 15 лет со дня кончины Абдельхака Сафиулловича, произошедшей на 80-м году его жизни. Это явилось трагедией для его коллег, учеников, последователей и для всех знавших его людей.

Результатом вложенного им огромного труда явился новый факультет РУДН и кафедра теоретической механики, создание научной школы и открытие новых научных направлений в механике, имеющих широкую перспективу развития и совершенствования в будущем.

Дело всей его жизни продолжает жить в трудах его преемников, в их сегодняшних и завтрашних научных достижениях. "Для … учёного важно не только то, что остаётся в архивах науки, но и то, что остаются благодарные ему ученики …" (Г.Р.Иваницкий).

О памяти имени достойного учёного, его духовном и научном наследии, ярко выразился выдающийся российский физик И.М. Франк: "… Имя учёного, который не будет забыт, может [остаться] в науке по-разному. Его могут помнить как автора … монографий и учебников … Однако находятся избранные, которые остаются участниками развития науки на многие годы после своей кончины. Только немногим … суждена эта славная участь".

Абдельхак Сафиулловия Галиуллин относится к тем избранным учёным, имена которых останутся в истории российской науки.

Список литературы

Кузьмин П.А. Из истории отечественных школ устойчивости движения // Проблемы аналитической механики, теорий устойчивости и управления: сб. ст. М.: Наука, 1975. С. 3-11.

Мухарлямов Р.Г. 50 лет факультету физико-математических и естественных наук РУДН // Вестник Пермского университета. Сер.: Математика. Механика. Информатика. 2012. Вып. 1 (9). С. 106-109.

Мухарлямов Р.Г. Памяти профессора А.С. Галиуллина // Проблемы механики и уп-равления. Нелинейные динамические системы / Перм. ун-т. Пермь, 1999. Вып. 31. С. 205-208.

Мухарлямов Р.Г. Памяти А.С.Галиуллина // Дружба (газета - печатный орган Учёного Совета РУДН). 21 мая 2009, № 12 (1364). С. 2.

Галиуллин А.С. Аналитическая динамика. М.: Высшая школа, 1989. 264 с.

Галиуллин А.С. Устойчивость движения. М.: Изд-во РУДН, 1973. 104 с.

Галиуллин А.С. Обратные задачи динамики. 2-е изд. М.: Наука, 1981. 143 с. М.: Мир, 1984. 149 с.

Галиуллин А.С., Мухаметзянов И.А., Мухарлямов Р.Г., Фурасов В.Д. Построение уравнений программного движения управляемых систем. М.: Изд-во РУДН, 1969. 194 с.

Галиуллин А.С., Мухаметзянов И.А., Мухарлямов Р.Г., Фурасов В.Д. Построение систем программного движения. М.: Наука, 1971. 352 с.

Галиуллин А.С. Методы решения обратных задач динамики. М.: Наука, 1986. 224 с.

Галиуллин А.С., Гафаров Г.Г., Малайшка Р.П., Хван А.М. Аналитическая динамика систем Гельмгольца, Биркгофа, Намбу. М.: Редакция журнала "Успехи физических наук", 1997. 324 c.

Галиуллин А.С. Некоторые вопросы устойчивости программного движения. Казань: Таткнигоиздат, 1960. 87 с.

Галиуллин А.С. Обратные задачи динамики и задача управления движением материальных систем // Дифференциальные уравнения. 1972. Т. 8. С. 1535-1541.

Галиуллин А.С., Мухарлямов Р.Г., Волков С.В. Программное управление угловыми движениями гиростата // Численные методы решения задач математической физики и теории систем. М.: Изд-во УДН, 1979. С.118-131.

Галиуллин А.С. Аналитическая динамика. М.: Изд-во РУДН, 1998. 441 с.

Галиуллин А.С. Обратные задачи динамики. М.: Наука, 1986. 224 с.

Галиуллин А.С. Уравнения программного движения механизмов с программными связями // Проблемы механики управляемого движения. Нелинейные динамические системы / Перм. ун-т. Пермь, 1982. С. 58-62.

Галиуллин А.С., Шестаков А.А. Устойчивость движения и вариационные принципы динамки // Вестник РУДН. Сер.: Прикладная математика и информатика. 1996. № 2. С. 20?28.

Галиуллин А.С., Мухаметзянов И.А., Мухарлямов Р.Г. Обзор исследований по аналитическому построению систем программного движения // Вестник РУДН. Сер.: Прикладная математика и информатика. 1994. № 1. С. 5?21.

Галиуллин А.С. Уравнения движения системы управления с вложенными программными связями // Сб. науч.-метод. ст. по теор. механике. 1982. Вып. 12. М.: Высшая школа. 136 с.

Еругин Н.П. Построение всего множества систем дифференциальных уравнений, имеющих заданную интегральную кривую // Прикладная математика и механика. 1952. Т. 16. Вып. 6. С. 659-670.

Галиуллин А.С., Мухаметзянов И.А., Мухарлямов Р.Г. Современные обратные задачи динамики материальных систем. М.: Изд-во РУДН, 2001. 16 с.

Галиуллин А.С. Избранные труды: в 2 т. М.: Изд-во РУДН. Т. 1, 2009. 208 с. Т. 2, 2009. 462 с.

Аннотация

Приводится краткое описание жизни и творческой деятельности выдающегося российского учёного-механика и педагога Абдельхака Сафиулловича Галиуллина (1919?1999).

Ключевые слова: история механики; обратные задачи динамики; системы программного движения; А.С.Галиуллин.

The brief biography and creative activity of outstanding Russian scientist-mechanic and teacher of the Abdelhak Safiullovich Galiullin (1919?1999) are described in this article.

Key words: history of mechanics; reverse problems of a dynamics; systems of program motion; A.S.Galiullin.

Размещено на Allbest.ru