Следящий привод
Анализ зависимости времени пуска электродвигателя от величины пускового момента. Определение момента инерции системы. Снятие зависимости времени пуска от величины пускового момента. Осциллограмма переходного процесса для определения момента инерции.
| Рубрика | Физика и энергетика |
| Вид | лабораторная работа |
| Язык | русский |
| Дата добавления | 30.03.2021 |
| Размер файла | 1,0 M |
Отправить свою хорошую работу в базу знаний просто. Используйте форму, расположенную ниже
Студенты, аспиранты, молодые ученые, использующие базу знаний в своей учебе и работе, будут вам очень благодарны.
Размещено на http://www.allbest.ru/
МИНОБРНАУКИ РОССИИ
Санкт-Петербургский государственный
электротехнический университет
«ЛЭТИ» им. В.И. Ульянова (Ленина)
Кафедра РАПС
отчет
по лабораторной работе
по дисциплине «Системы управления электроприводом»
Тема: Следящий привод
Студенты гр. 7405 Архангельский Ю.Д.,
Ермолович Г.Б., Мурадов Р.
Преподаватель Константинов К. В.
Санкт-Петербург 2020
Цель работы: исследование зависимости времени пуска электродвигателя от величины пускового момента Tп=f(Mп); определение момента инерции системы.
Рис. 1 Схема подключения для режима управления моментом
Снятие зависимости времени пуска от величины пускового момента
Для построения зависимости необходимо провести серию опытов реверса электродвигателя, изменяя величину крутящего момента с помощью потенциометра. С помощью осциллографа снять осциллограммы переходных процессов, и по полученным данным рассчитать время переходного процесса Тпп электродвигателя и момент, развиваемый двигателем Мп.
Мн = 1,27 Н•м
Обработка результатов
рис. 2 Осциллограмма переходного процесса при скорости 200
рис. 3 Осциллограмма переходного процесса при скорости 600
рис. 4 Осциллограмма переходного процесса при скорости 900
рис. 5 Осциллограмма переходного процесса при скорости 1500
рис. 6 Осциллограмма переходного процесса при скорости 2500
рис. 7 Осциллограмма переходного процесса при номинальной скорости 3000
рис. 8 Осциллограмма переходного процесса при номинальной скорости 3000 для опыта по определению момента инерции системы
таблица 1
|
n, об/мин |
щ, рад/с |
Mc, % |
Mп, % |
Mc, Н•м |
Mп, Н•м |
Tпп, c |
J, Н•м2 |
|
|
Исследование зависимости Tп=f(Mп) |
||||||||
|
200 |
21 |
2 |
2 |
25,4•10-3 |
25,4•10-3 |
10 |
- |
|
|
600 |
63 |
2,6 |
2,6 |
33•10-3 |
33•10-3 |
6 |
||
|
900 |
94 |
3,4 |
3,4 |
43,2•10-3 |
43,2•10-3 |
8 |
||
|
1500 |
157 |
4 |
4 |
50,8•10-3 |
50,8•10-3 |
8,4 |
||
|
2500 |
262 |
5 |
5 |
63,5•10-3 |
63,5•10-3 |
10 |
||
|
3000 |
314 |
6 |
12 |
76,2•10-3 |
152,4•10-3 |
1 |
||
|
Определение момента инерции системы |
||||||||
|
3000 |
314 |
6 |
100 |
76,2•10-3 |
1,27 |
0,22 |
0,84•10-3 |
электродвигатель инерция пуск момент
M-Mc=J•(?щ/?t)
Выводы
По снятой осциллограмме переходного процесса в опыте по определению момента инерции системы видно, что после отключения разрешения на работу двигателя и его последующего включения происходит скачок пускового момента, за которым следует переходный процесс. Время этого процесса составляет 0,22 с. При выполнении реверса двигателя во запущенном состоянии переходный процесс происходит медленнее из-за поворота ротора двигателя и его последующего разгона до установленной скорости.
Размещено на Allbest.ru
...Подобные документы
Этапы нахождения момента инерции электропривода. Технические данные машины. Построение графика зависимости момента сопротивления от скорости вращения. Оценка ошибок во время измерения, полученных в связи с неравномерностью значений момента инерции.
лабораторная работа [3,6 M], добавлен 28.08.2015Определение пускового момента, действующего на систему подъема. Определение величины моментов сопротивления на валу двигателя при подъеме и опускании номинального груза. Определение момента инерции строгального станка. Режим работы электропривода.
контрольная работа [253,9 K], добавлен 09.04.2009Методика определения момента инерции тела относительно оси, проходящей через центр масс. Экспериментальная проверка аддитивности момента инерции и теоремы Штейнера. Зависимость момента инерции от массы тела и ее распределения относительно оси вращения.
контрольная работа [160,2 K], добавлен 17.11.2010Определение момента инерции тела относительно оси, проходящей через центр массы тела. Расчет инерции ненагруженной платформы. Проверка теоремы Штейнера. Экспериментальное определение момента энерции методом крутильных колебаний, оценка погрешностей.
лабораторная работа [39,3 K], добавлен 01.10.2014Определение момента инерции тела относительно оси, проходящей через центр его масс, экспериментальная проверка аддитивности момента инерции и теоремы Штейнера методом трифилярного подвеса. Момент инерции тела как мера инерции при вращательном движении.
лабораторная работа [157,2 K], добавлен 23.01.2011Применение стандартной установки универсального маятника ФПМО-4 для экспериментальной проверки теоремы Штейнера и определения момента инерции твердого тела. Силы, влияющие на колебательное движение маятника. Основной закон динамики вращательного движения.
лабораторная работа [47,6 K], добавлен 08.04.2016Главные оси инерции. Вычисление момента инерции однородного стержня относительно оси, проходящей через центр масс. Вычисление момента инерции тонкого диска или цилиндра относительно геометрической оси. Теорема Штейнера и главные моменты инерции.
лекция [718,0 K], добавлен 21.03.2014Экспериментальное изучение динамики вращательного движения твердого тела и определение на этой основе его момента инерции. Расчет моментов инерции маятника и грузов на стержне маятника. Схема установки для определения момента инерции, ее параметры.
лабораторная работа [203,7 K], добавлен 24.10.2013Исследование момента инерции системы физических тел с помощью маятника Обербека. Скорость падения физического тела. Направление вектора вращения крестовины маятника Обербека. Момент инерции крестовины с грузами. Значения абсолютных погрешностей.
доклад [23,1 K], добавлен 20.09.2011Определение вязкости глицерина и касторового масла, знакомство с методом Стокса. Виды движения твердого тела. Определение экспериментально величины углового ускорения, момента сил при фиксированных значениях момента инерции вращающейся системы установки.
лабораторная работа [780,2 K], добавлен 30.01.2011Основные способы пуска двигателя постоянного тока. Схема пуска в функции времени. Главные способы управления током. Порядок расчёта сопротивлений ступеней пуска и выдержек реле времени. Определение сопротивления первой ступени пускового реостата.
лабораторная работа [329,7 K], добавлен 01.12.2011Изучение зависимости момента инерции от расстояния масс от оси вращения. Момент инерции сплошного цилиндра, полого цилиндра, материальной точки, шара, тонкого стержня, вращающегося тела. Проверка теоремы Штейнера. Абсолютные погрешности прямых измерений.
лабораторная работа [143,8 K], добавлен 08.12.2014Механика твёрдого тела, динамика поступательного и вращательного движения. Определение момента инерции тела с помощью маятника Обербека. Сущность кинематики и динамики колебательного движения. Зависимость углового ускорения от момента внешней силы.
контрольная работа [1,7 M], добавлен 28.01.2010Исследование конструкции амперметра на растяжках. Расчет силы Лоренца, электромагнитного момента спирали, угла скручивания растяжки. Выражение значения полярного момента инерции. Определение параметров подвижной системы электроизмерительного прибора.
практическая работа [68,6 K], добавлен 26.06.2015Изучение кинематики и динамики поступательного движения на машине Атвуда. Изучение вращательного движения твердого тела. Определение момента инерции махового ко-леса и момента силы трения в опоре. Изучение физического маятника.
методичка [1,3 M], добавлен 10.03.2007Определение и физический смысл момента инерции. Моменты инерции простейших 1-D, 2-D и 3-D тел. Рассмотрение теоремы Гюйгенса-Штейнера о параллельных и перпендикулярных осях. Свойства главных центральных осей инерции и примеры использования симметрии тела.
презентация [766,1 K], добавлен 30.07.2013Определение положения центра тяжести сечения, момента инерции, нормальных напряжений в поясах и обшивке при изгибе конструкции. Выведение закона изменения статического момента по контуру разомкнутого сечения. Расчет погонных касательных сил в сечении.
курсовая работа [776,9 K], добавлен 03.11.2014Определение индуктивность между цепью якоря и цепью возбуждения двигателя. Расчет индуктивности обмотки возбуждения, реактивного момента и коэффициента вязкого трения. График изменения момента и скорости вращения вала двигателя в функции времени.
лабораторная работа [107,2 K], добавлен 14.06.2013Описание движения твёрдого тела. Направление векторов угловой скорости и углового ускорения. Движение под действием силы тяжести. Вычисление момента инерции тела. Сохранение момента импульса. Превращения одного вида механической энергии в другой.
презентация [6,6 M], добавлен 16.11.2014Определение коэффициентов трения качения и скольжения с помощью наклонного маятника. Изучение вращательного движения твердого тела. Сравнение измеренных и вычисленных моментов инерции. Определение момента инерции и проверка теоремы Гюйгенса–Штейнера.
лабораторная работа [456,5 K], добавлен 17.12.2010
