Проектирование электропривода зернодробилки ДКУ-1.0

Размещено на http://www.allbest.ru/

Министерство сельского хозяйства Российской Федерации

Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования

«Великолукская государственная сельскохозяйственная академия»

Инженерный факультет

Кафедра «Механизация животноводства и применение электрической энергии в сельском хозяйстве»

Курсовой проект

по дисциплине «Электропривод и электрооборудование»

на тему: «Проектирование электропривода зернодробилки ДКУ-1.0»

Выполнил: студент 4 курса

группы ЭЛ-41 Розов Илья Владимирович

Проверил: доцент, к.т.н.

Сергей Викторович Соловьёв

Направление подготовки: агроинженерия,

профиль: электрооборудование и электротехнологии в АПК

Великие Луки, 2020

Оглавление

Введение

1. Исходные данные для проектирования

2. Характеристика технической установки

3. Расчет механической характеристики электропривода

3.1 Рассчитать и построить механическую характеристику электродвигателя по пяти точкам

3.2 Расчет механической характеристики по формуле Клосса

3.3 Расчет электромеханической характеристики

3.4 Расчет механической характеристики при понижении напряжения на 25%

3.5 Расчет механической характеристики рабочей машины

3.6 Построение пусковой нагрузочной диаграммы

4. Расчет потерь энергии при пуске и реверсе электродвигателя

Заключение

Список используемой литературы

Введение

Преобладающее количество рабочих машин, применяемых в народном хозяйстве, имеют электрический привод различного типа, конструкции и режима работы с простейшими и полностью автоматизированными схемами управления. Электропривод является основным потребителем электрической энергии, поэтому от правильности его выбора зависят экономичность и надежность работы производственных машины.

1. Исходные данные для проектирования

Исходные данные для проведения расчётов берутся из таблиц №1 (по предпоследней цифре номера зачётной книжки) и №2 (по последней цифре номера зачётной книжки). Значение «0» в номере зачётной книжки соответствует номеру варианта «10».

Таблица №1 - Технические данные рабочей машины

№ варианта	nрм.н	Mрм.о	Mрм.н	G•D2рм	x	зпер
	об/мин	Н•м	Н•м	кг•м2	-	-
2	230	20	170	3,9	1	0,75

Таблица № 2 - Технические данные электродвигателя

№ п/п	Тип двигателя	Мощность, кВт	Частота вращения, об/мин	КПД	cos ц	iП	mП	mМ	mК	tПО, с	Момент инерции ротора, кгм2
4	4А180S2УЗ	22	2943	0,89	0,92	7,5	1,4	1,1	2,5	0,23	0,07

2. Характеристика технической установки

электропривод механический машина

Низкая продуктивность и неустойчивость производства продукции растениеводства и животноводства, снижение поголовья скота, дефицит кормов для животноводства (энергии, белка); затратность и неконкурентоспособность производства молока и говядины; деградация сельскохозяйственных земель (агроландшафтов): пашни, кормовых угодий (эрозия, потеря гумуса) ? являются хроническими проблемами сельского хозяйства России [1-5].

Россия испытывает острую потребность в отечественном молоке и мясе. В то же время наша страна располагает дешёвыми, воспроизводимыми, огромными лугопастбищными ресурсами, которые являются основным кормом для травоядных животных, но их огромный потенциал практически не реализуется. С другой стороны, вкладываются большие средства, техногенные и трудовые ресурсы на получение зерна (2/3 идёт на фураж) высокоэнергетических и белковых кормов на пашне.

В современных условиях развития АПК, при острой нехватке средств и материальных ресурсов, решение проблемы обеспечения продовольственной безопасности должно базироваться на максимальном использовании природно-климатических ресурсов, биологических и экологических факторов.

Обширность территории нашей великой России и большое разнообразие природно-климатических условий, ландшафтов, почв являются нашими важнейшими стратегическими ресурсами. Умение наилучшим образом использовать это свое преимущество, управлять этими возобновляемыми ресурсами, опираясь на их природные особенности, создавать ландшафтно-дифференцированные сорта и технологии - необходимые условия создания сильного и устойчивого сельского хозяйства.

Кормовые экосистемы (пастбища и сенокосы, многолетние травы на пашне) занимают в России значительные площади и играют важнейшую роль не только в кормопроизводстве, но и в рациональном природопользовании. Являясь одним из основных компонентов биосферы, они выполняют важнейшие продукционные, средостабилизирующие и природоохранные функции в агроландшафтах и оказывают значительное влияние на экологическое состояние территории страны. Кормопроизводство объединяет, связывает воедино растениеводство, земледелие и животноводство, экологию, рациональное природопользование и охрану окружающей среды.

Кормопроизводство, занимающее значительную часть всей площади сельскохозяйственных угодий, является одним из ведущих стабилизирующих факторов, с помощью которых можно оптимизировать нарушенные агроландшафты. Масштабность кормопроизводства, а также высокая фитомелиоративная роль многолетних трав на пашне, сенокосах и пастбищах позволяют устранить многие деструктивные процессы, резко снизить эрозию, повысить плодородие почв и урожайность последующих культур [6-8].

В России с её обширной территорией, разнообразными природными и экономическими условиями кормовая база не может быть универсальной. Она должна быть адаптирована к природным условиям, дифференцирована по регионам и по хозяйствам с разной степенью интенсификации животноводства. Создание кормовой базы для животноводства связано с расширением производства кормовых культур, зернобобовых и бобовых культур, однолетних и многолетних трав, изменением структуры севооборотов, рациональным использованием природных кормовых угодий, созданием высокопродуктивных сеяных сенокосов и пастбищ, решением вопросов заготовки, хранения и использования кормов и многих других. Потенциал научных разработок по кормопроизводству позволяет ликвидировать имеющийся в настоящее время дефицит кормового белка и получать корма высокого качества. Учеными страны созданы высокопродуктивные сорта кормовых культур, эффективные технологии их выращивания и заготовки, хранения в длительный зимний период и использования с наибольшей отдачей.

Адаптивность нашего сельского хозяйства связана с многолетними травами, которые являются естественным растительным покровом кормовых угодий, созданным миллионами лет эволюции. Они обеспечивают устойчивость сельскохозяйственных земель к воздействию климата и негативных процессов. Защищают их от воздействия стихий (засух, эрозии, дефляции).

Многолетние травы - основной объект изучения кормопроизводства. Животноводству они дают корма, растениеводству - эффективные севообороты и повышение урожайности зерновых и других культур, земледелию - повышение плодородия почв, сельскохозяйственным землям - устойчивость и стабильное производство продукции. Благодаря многолетним травам, кормопроизводство как никакая другая отрасль сельского хозяйства основано на использовании природных сил, воспроизводимых ресурсов (энергии солнца, агроландшафтов, земель, плодородия почв, фотосинтеза трав, создания клубеньковыми бактериями биологического азота из воздуха).

Эффективность сельского хозяйства - результат взаимодействия Человека и Природы. Однолетние зерновые культуры (пшеница, рис) составляют основу питания Человека. Они необходимы, но они ослабляют агроландшафты и разрушают почву. Многолетние травы - основа питания Земли и защита ее от воздействия негативных процессов. Они обеспечивают продуктивность и устойчивость сельскохозяйственных земель и агроландшафтов, повышение плодородия почв, эффективность всего сельского хозяйства. Решение может быть только одно. Сбалансированное соотношение зерновых культур и многолетних трав.

Наш генофонд растений уникален по своему разнообразию, устойчивости к неблагоприятным факторам среды (морозоустойчивости, засухоустойчивости и др.), болезням и вредителям. Важнейшей нашей задачей является собрать и сохранить - мобилизовать тот уникальный, богатейший генофонд кормовых трав, которые произрастают на территории России.

На каждой земле лучше выращивать то, к чему она наиболее способна. На нашей Российской земле наиболее адаптированными, устойчивыми и стабильными по продуктивности могут быть только наши отечественные сорта. Иностранные сорта могут иметь только ограниченное применение.

К условиям российской земли, нашим травам и нашим кормам лучше всего приспособлены отечественные породы скота. Они могут обеспечить оптимальную продуктивность, воспроизводство стада и стабильное производство животноводческой продукции.

Невозможно обеспечить продовольственную безопасность страны, делая ставку на импортный скот. Для него требуются свои рационы, свои корма, высокоэнергетические и высокобелковые (соя и кукуруза), которые наша земля может производить только в ограниченных количествах. Невозможно обеспечить продовольственную безопасность страны, делая ставку на импорт кормов.

У нас есть свои российские культуры, на основе которых селекционеры могут создавать сорта, богатые белком и энергией. Это люпин, вика, бобы, горох. Но основу корма травоядных животных должны составлять многолетние травы. Парадокс, но сегодня нашим травоядным животным не хватает травы. В результате мы получаем несбалансированность кормления скота. В ряде наших передовых хозяйств, которыми мы по праву гордимся, получают 8-10 тыс. литров молока от коровы. Но какой ценой? За счет избыточного кормления концентратами при недостатке травяного корма, нарушения баланса питательных веществ, ухудшения здоровья животных и снижения продолжительности жизни и продуктивного долголетия высокоудойных коров до 2-х лактаций.

Оптимальную продуктивность - 5,5-6 тыс. литров молока от коровы мы можем обеспечить, используя свои отечественные породы скота. Отечественные породы скота, адаптированные к местным условиям, есть во многих регионах. Они лучше приспособлены и к нашим кормам. Нужно делать ставку в первую очередь на отечественные породы скота, их разнообразие и региональную дифференциацию. И конечно необходимо разводить мясные породы скота. Баланс между молочными и мясными породами скота у нас сильно нарушен.

Огромный ресурсный потенциал заключен и в пастбищном содержании травоядных животных. Это их естественный, созданный миллионами лет эволюции способ питания. Огромные площади природных кормовых угодий, природные источники корма - возобновляемые дармовые кормовые ресурсы практически не используются. Остаются без ухода. Продуктивный потенциал их значительно выше и может быть увеличен в несколько раз простыми и эффективными приемами.

Природные кормовые угодья, площадь которых во всех категориях хозяйств России составляет 92 млн га, располагают большим резервом увеличения сена, сенажа и высококачественного зеленого корма. Для реализации этого потенциала Институтом кормов совместно с координируемой сетью научных учреждений разработаны эффективные технологии, позволяющие повысить их продуктивность в 5 раз и более.

Для расширенного воспроизводства крупного рогатого скота, восстановления поголовья овцеводства и мясного скотоводства большая роль принадлежит улучшенным продуктивным пастбищам. Удельный вес затрат на корм при пастбищном содержании снижается в 2 раза: с 60-65 до 30 % в структуре общих затрат. Пастбищное содержание снижает энергозатраты в 6-7 раз, техники, труда и общие затраты на производимые корма - в 2-3 раза по сравнению со стойловым содержанием, улучшает обменные процессы и, что особенно важно, воспроизводительные функции животных [9].

Для увеличения производства продукции животноводства требуется повысить продуктивность природных пастбищ и сенокосов, создать культурные пастбища и сенокосы, как это принято во многих развитых странах мира. При улучшении природных кормовых угодий и залужении неиспользуемой пашни в целях производства объемистых кормов для мясного и откормочного скота возможно повышение продуктивности сенокосов и пастбищ в 3-5 и более раз и получение с них дешёвого высококачественного корма, богатого энергией, белком и витаминами. Нерешенность проблемы необоснованно удорожает стоимость кормов в издержках производства молока и говядины.

Адаптивная интенсификация региональных систем полевого кормопроизводства, включая увеличение посевных площадей, совершенствование видового и сортового состава культур, освоение ресурсосберегающих технологий их возделывания, позволяют увеличить валовое производство кормов на полевых землях в 2 раза [10].

Кормопроизводство играет важнейшую средостабилизирующую роль в повышении устойчивости сельскохозяйственных земель, повышении плодородия почв, накоплении гумуса и азота. В настоящее время потери гумуса на пашне составляют 1-2,5 тонны на гектар в год. Расширение площади посевов бобовых культур способно решить проблему не только кормового белка. В 2 раза, с 210 до 420 тыс. тонн, увеличивается поступление в почву гумуса и биологического азота, повышается плодородие почв, а значит, и урожайность следующих за ними в севооборотах зерновых культур.

Разработаны технологии заготовки объемистых кормов (сена, сенажа, силоса), повышение их качества на 15-25 % для обеспечения полноценного кормления скота до средней энергетической питательностью не менее 10 МДж ОЭ (0,80 корм. ед.) в 1 кг сухого вещества (вместо 8,4-8,6 МДж ОЭ в настоящее время), при содержании свыше 14 % сырого протеина. Усовершенствованы технологии консервирования многолетних трав с использованием целой системы консервирующих препаратов, включающей биологические (ферментные, полиферментные, бактериальные), химические (органические и минеральные кислоты) и комплексные (биологические и химические). Эта система консервантов обеспечивает приготовление и хранение кормов, равноценных исходной массе по переваримости питательных веществ, энергетической и протеиновой питательности [11-14].

Селекционерами ВНИИ кормов совместно с Всероссийским научно-исследовательским институтом сельскохозяйственной микробиологии разработаны эффективные способы симбиотической селекции, позволяющие создавать сортомикробные системы кормовых трав с микроорганизмами, обладающие повышенной симбиотической азотфиксацией, продуктивностью, средообразующей и адаптивной способностями для производства экологически безопасной, конкурентоспособной сельскохозяйственной продукции. Внедрение сортомикробных систем люцерны и клевера на площади 1 млн га без дополнительных материальных затрат позволит увеличить сбор кормов на 1,5-2,0 млн тонн (в пересчёте на сено) и за счет накопления в почве биологического азота обеспечит экономию азотных удобрений (0,7-0,9 млн тонн в туках) [15-21].

Развитие кормопроизводства в Российской Федерации - это стратегическое направление в ускоренном развитии всего сельского хозяйства: растениеводства, земледелия и животноводства. Оно необходимо для обеспечения продовольственной безопасности страны, самодостаточности по производству продуктов питания и устойчивости агроэкосистем и агроландшафтов. Оно необходимо для обеспечения рационального природопользования, улучшения окружающей среды и здоровья нации.

Зернодробилка Дку-1,0 является измельчителем с комбинированным аппаратом. К этой же группе измельчителей можно отнести измельчитель кормов «Волгарь-5» с последовательно расположенными ножевым и щелевым аппаратами, дробилки универсальные Д К У -М , ДКУ-1 и модернизированный измельчающий аппарат 'погрузчика П С -5, на роторах которых имеются шарнирно-подвешенпьге молотки и жестко закрепленные ножи, кормовую дробилку универсальную КДУ-2 п погрузчик-измельчитель с последовательно расположенными режущими и молотковыми аппаратами.

Дробилку кормов универсальную ДКУ-1,0 применяют для тех же целей, что и Д К У -М ; отличается от нее меньшим числом осей подвеса молотков (всего 4, вместо 6), криволинейной формой ножей, наличием вентилятора на отдельном валу, рециркуляцией недоизмсльченного продукта. В остальном по устройству и технологическому [Процессу работы дробилки Д К У -М и ДКУ-1,0 сходны.

Рис. 2 - Схема дробилки кормов универсальной ДКУ-1,0: 1 -- камера измельчения; 2 -- трубопровод; 3 -- циклон; 4 -- шлюзовой затвор; 5 -- вентилятор; б -- ротор; 7 -- молоток; 8 -- нож; 9 -- решето.

Кормоизмельчитель предназначен для измельчения зерна (пшеницы, ячменя, ржи и т. п) при подготовке кормов для домашних животных в личных подсобных и фермерских хозяйствах.

Благодаря специальной насадке ЕЖУ можно измельчать различные сухие стебельчатые корма, такие как сено, солома и др. и получить крупный помол (на крупинки, как крупорушка) зерновых культур.

Кроме того к этой универсальной дробилке можно установить дополнительно специальную быстросъемную насадку для измельчения сочных кормов и корнеплодов таких как: тыква, свекла, кабачки, патисоны, морковь, картофель, яблоки и др. С этой насадкой функционал универсального измельчителя увеличивается в разы.
Возможна установка двигателя 5.5кВт, или другим более мощным по вашему заказу.

При желании можем выточить шкивы нужного диаметра под ваш двигатель.
Отличительной особенностью этой зернодробилки есть ее высокая производительность и возможность наполнять сразу два мешка . В комплекте дополнительный набор специальных зубчатых ножей.

Производитель - Польша.

Рекомендуемые для установки двигатели мощностью: 5.5кВт - 7.5квт, или - 11кВТ

3. Расчет механической характеристики электропривода

3.1 Рассчитать и построить механическую характеристику электродвигателя по пяти точкам

Каждая точка механической характеристики имеет две координаты: угловая скорость щ и момент, развиваемый электродвигателем, М.

Точка 1: координаты - що, М0=0.

где що- угловая синхронная скорость, рад/с;

n0- синхронная скорость,об/мин (таблица №2).

(1)

308,034

Точка 2: координаты - щН, МН.

щН = w0(1 - Sн) (2)

щН = 308, 034 (1 - (0,02)) = 314,195

Mн =

Mн = =70 (3)

где щН - угловая номинальная скорость, рад/с;

SН = (n0 - n)/n0 - номинальное скольжение;

МН - номинальный момент, Н•м;

РН - номинальная мощность двигателя, Вт (таблица №2).

Точка 3: координаты - щК, МК.

(4)

= 2,5 70 = 175

(5)

= 308,034 (1 - 0,1) = 338

Где щК - угловая скорость, соответствующая критическому моменту, рад/с;

- критическое скольжение;

Sk = -0,1

МК - критический момент, Н•м;

mК- кратность критического момента (таблица №2).

Точка 4: координаты - щМ, ММ.

(6)

Mм = 1, 1 70 = 77

(7)

Wм = 308,034 (1 - 0,85) = 46,2051

Точка 5: координаты - щП=0, МП.

(8)

где МП - пусковой момент, Н•м;

mП- кратность пускового момента (таблица №2).

3.2 Расчет механической характеристики по формуле Клосса

Формула Клосса имеет следующий вид:

(9)

Значения критического скольжения и момента принимаем из предыдущих расчётов механической характеристики, а .

Значения берем из следующего ряда значений: 0; ; 0,8; ; 1,2; 0,6;0,7; ;1.

При значение момента равно нулю, то есть .

При значение момента равно

При значение момента равно

При значение момента равно

При значение момента равно

При значение момента равно

При значение момента равно

При значение момента равно

При значение момента равно

Значения моментов сводим результаты в таблицу №3.

3.3 Расчет электромеханической характеристики

Точка 1: имеет координаты - щ0, I0.

, (10)

= 8.40892

(11)

(12)

= 0,39

где Iо - ток на холостом ходу, А;

IН - номинальный ток, А;

UН = 380 - номинальное напряжение, В;

зН - КПД при номинальной скорости (таблица №2);

cosцН - коэффициент мощности при номинальной скорости (таблица №2).

Значение скоростей щ0, щН, щК берём из предыдущих расчётов механической характеристики электродвигателя по пяти точкам.

Точка 2: имеет координаты - щН, IН (формула 11).

Точка 3: имеет координаты - щК, IК.

, (13)

, (14)

= 306,15

где IП - пусковой ток, А;

IК -ток при критическом моменте, А;

iП - кратность пускового тока(таблица №2).

Точка 4: имеет координаты - щП=0, IП (формула 14).

Данные расчетов сводим в таблицу №3.

3.4 Расчет механической характеристики при понижении напряжения на 25%

Как известно, снижение напряжения на зажимах асинхронного электродвигателя приводит к снижению момента на валу. Данная зависимость отображается с помощью нижеприведённой формулы

, (15)

где ДU = 25 - падение напряжения на зажимах электродвигателя, %;

Мj - момент двигателя при номинальном напряжении,Н•м;

Значения данного момента берутся из расчётов механической характеристики асинхронного двигателя и принимаются равными и .

момент двигателя при пониженном на напряжении, Н•м.

При , то значение момента при равно нулю, то есть

При , то значение момента равно

При значение момента равно

При значение момента равно

При значение момента равно

Расчеты точек сводим в таблицу №3.

3.5 Расчет механической характеристики рабочей машины

Момент сопротивления рабочей машины, приводим к валу электродвигателя:

, (16)

, (17)

, (18)

= 24

где щрм.н - угловая номинальная скорость вала рабочей машины, рад/с;

nрм.н - номинальная скорость валарабочей машины, об/мин (таблица №1).

Мрм.н - момент сопротивления рабочей машины при номинальной частоте вращения, Н•м (таблица №1);

Мрм.о - момент сопротивления рабочей машины, не зависящий от скорости, Н•м (таблица №1);

iр - передаточное отношение редуктора между двигателем и рабочей машиной;

зпер - КПД передачи между двигателем и рабочей машиной (таблица №1);

х - степень уравнения (таблица №1).

При значение момента равно

При значение момента равно

При значение момента равно

При значение момента равно

При значение момента равно

Расчеты точек сводим в таблицу №3.

Расчеты точек сводим в таблицу №3.

Таблица №3 - Расчетные данные к построению механической и электромеханической характеристик асинхронного двигателя

Расчётное скольжение	0	SН	0,8SК	SК	1,2SК	0,6	0,7	SМ	1
скорость	щ	рад/с	308	314	-	338	-	-	-	46	0
пункт 3.1	М	Н•м	0	70	-	175	-	-	-	77	98
пункт 3.2	Мi	Н•м	0	63	170	175	172	-131	-42	-35	-30
пункт 3.3	I	А	8,4	40,8	-	214	-	-	-	-	306
пункт 3.4	МU	Н•м	0	39,2	-	98	-	-	-	43,1	54,8
пункт 3.5	МС	Н•м	252	257	-	277	-	-	-	39,97	2,6

Суммарный приведенный момент инерции

3.6 Построение пусковой нагрузочной диаграммы

(19)

(20)

где маховой момент инерции рабочей машины, ;

коэффициент, учитывающий момент инерции передачи от двигателя к рабочей машине, ;

момент инерции двигателя, ;

момент инерции рабочей машины, .

По данным пунктов 3.1, 3.3 и 3.4 во втором квадранте системы координат, построим механическую (далее ) и электромеханическую характеристики электродвигателя, механическую характеристику рабочей машины . На графике (см. рис. при равенстве моментов двигателя и рабочей машины () определим установившуюся скорость (точку пересечения механических характеристик электродвигателя и рабочей машины). Отрезок оси от 0 до разделим на 6 отрезков. Через точки 1, 2, 3 и т.д. проводим прямые, параллельные оси моментов и времени. Для каждой скорости по графикам и определим значения моментов двигателя и значения моментов сопротивления.

Динамический момент системы для каждого значения скорости определяется графическим способом или рассчитывается по следующей формуле

(21)

По данным расчетов построить график .

Таблица №4 - Результаты расчетов нагрузочных диаграмм при пуске двигателя и рабочей машины

Точка i	0	1	2	3	4	5	6
1	скорость щi	рад/с	0	56,33	112,66	168,99	225,32	281,65	338
2	? щi	рад/с	0	56,33	56,33	56,33	56,33	56,33	56,33
3	МДi	Нм	98 п	77,26	91,92	118,90	151,42	184,37	175,00
4	МCi	Нм	306 тр	321,41	333,46	340,69	340,20	324,32	188,94
5	МДИН.i	Нм	208 но	244,15	241,54	221,79	188,78	139,95	13,94
6	МДИН.СР	Нм	0	226,08	242,85	231,67	205,29	164,37	76,80
7	?ti	с	0	0,042	0,039	0,041	0,046	0,057	0,122
8	Ii I	А	6,32 п	52,12	97,98	143,84	189,67	235,45	281
9	ti	с	0	t1	t2	t3	t4	t5	t6

При определении динамического момента очень часто в расчеты могут не попасть и , поэтому достроим динамические моменты при и графическим способом.



Рис. 2 - Графоаналитический метод построения нагрузочных диаграмм

Меняющийся динамический момент системы на каждом участке скорости заменяем постоянным средним, который находится по формуле

(22)

Некоторые пояснения к таблице 4. Значения приращения скорости во второй строке определяется как разность между двумя соседними участками скорости:

 (23)

В нашем случае все значения приращения скорости равны, то есть рад/с.

Ток , моменты двигателя и рабочей машины соответствуют скорости и определяются из диаграммы.

Время изменения скорости двигателя на находится по формуле

(24)

Суммарное время разгона электродвигателя определяем по формуле

(25)

4. Расчет потерь энергии при пуске и реверсе электродвигателя

Потери энергии в двигателе при пуске на холостом ходу:

, (26)

При торможении противо-включение мотщо до 0 на холостом ходу:

, (27)

Потери энергии при пуске с нагрузкой:

, (28)

где б = 0,6 - коэффициент, учитывающий способ пуска.

Заключение

В результате проведённой работы мы: описали характеристики технологической установки, расчитали механическую характеристику электропривода, рассчитали потери при пуске и реверсе электродвигателя

Список используемой литературы

1. Бекишев, Р.Ф. Электропривод: учеб. пособие для академического бакалавриата / Р.Ф. Бекишев, Ю.Н. Дементьев. - 2-е изд. М.: Издательство Юрайт, 2018. - 301 с. - Серия : Университеты России.

2. Острецов, В. Н. Электропривод и электрооборудование : учебник и практикум для прикладного бакалавриата / В.Н. Острецов, А.В. Палицын. - М. : Издательство Юрайт, 2018. - 239 с. (Серия : Бакалавр. Прикладной курс).

3. Деменьтев, Ю.Н. Электропривод типовых производственных механизмов: учеб. пособие для академического бакалавриата/ Ю.Н. Дементьев, В.М. Завьялов, Н.В. Кояин, л.С. Удут. - М. : Издательство Юрайт, 2018. - 403 с. - (Серия: Университеты России).

4. Шичков, Л.П. Электрический привод: учебник и практикум для академического бакалавриата/ Л.П. Шичков. - 2-е изд., испр. и доп. - М.: Издательство Юрайт, 2018. - 326 с. - (Серия: Бакалавр. Академический курс).

5. Ившин В.П. Современная автоматика в системах управления технологическими процессами: учеб, пособие для технологии, вузов и колледжей / Ившин Валерий Петрович, Перухин Марат Юрьевич. - М. : Инфра-М, 2013. - 400 с. : ил.

6. Шишов О.В. Технические средства автоматизации и управления: учеб, пособие для вузов по техн. направлениям / Шишов Олег Викторович. - М. : Инфра-М, 2012. - 396с. : ил.

7. Берлинер Э.М. САПР в машиностроении: учеб, для вузов по направлению "Транспортные машины и транспортно-технолог. комплексы" / Берлинер Э. М., Таратынов О. В. - М. : Форум, 2012. - 448 с.

8. Зернодробилка КДУ-2 [Электронный ресурс].- 1997.- Режим доступа: https://zernokorm.biz/zernodrobilka-kdu-2 Загл.с экрана.- Яз.рус., англ.

9. Универсальная дробилка кормов КДУ-2 [Электронный ресурс].- 1997.- Режим доступа: https://studfile.net/preview/2482484/page:6/ Загл.с экрана.- Яз.рус., англ.

10. Зернодробилка для домашнего хозяйства [Электронный ресурс].- 1997.- Режим доступа: https://agronom.media/instrumenty/dlya-zhivotnovodstva/zernodrobilka.html#i-2 Загл.с экрана.- Яз.рус., англ.

11. Актуальные проблемы кормазаготовки [Электронный ресурс].- 1997.- Режим доступа: https://agrovesti.net/lib/tech/fodder-production-tech/aktualnye-problemy-kormozagotovki.html Загл.с экрана.- Яз.рус., англ.

Размещено на Allbest.ru

...