Размещено на http://www.allbest.ru/

ФЕДЕРАЛЬНОЕ АГЕНТСТВО ПО РЫБОЛОВСТВУ

Федеральное государственное образовательное бюджетное

учреждение высшего профессионального образования

«Дальневосточный государственный технический

рыбохозяйственный университет»

(ФГБОУ ВПО «ДАЛЬРЫБВТУЗ»)

СУДОВЫЕ ЭЛЕКТРОПРИВОДЫ

Методические указания по выполнению курсового проекта и организации самостоятельной работы курсантов и студентов специальности 180407.65 «Эксплуатация судового электрооборудования и средств автоматики» всех форм обучения

Владивосток

Дальрыбвтуз 2014

УДК 62-83.

ББК 31.291.

Утверждено редакционно-издательским Советом Дальневосточного государственного технического рыбохозяйственного университета

Автор - В.В. Кирюха

Рецензент - В.Я. Молочков

© Дальневосточный государственный технический рыбохозяйственный университет, 2014

Введение

Целью курсового проектирования по курсу «Судовые электроприводы» является закрепление разделов по расчёту мощности и выбору двигателей для повторно-кратковременного режима работы, статических и динамических характеристик разомкнутых систем электроприводов, проверке выбранного электродвигателя по нагреву. Курсовая работа выполняется в соответствии с существующими требованиями.

В результате изучения дисциплины «Судовые электроприводы» формируются следующие компетенции:

ПК-7 - способность и готовность осуществлять безопасное техническое использование, техническое использование судового электрооборудования и средств автоматики в соответствии с требованиями международных и национальных нормативно-технических документов.

ПК-8 - способность и готовность выполнять диагностирование, техническое обслуживание и ремонт судового электрооборудования и средств автоматики.

ПК-9 - способность и готовность осуществлять выбор электрооборудования и элементов систем автоматики для замены в процессе эксплуатации судового оборудования.

ПК-10 - способность и готовность осуществлять разработку и оформление эксплуатационной документации.

ПК-11 - способность осуществлять техническое наблюдение за безопасной эксплуатацией судового электрооборудования и средств автоматики, проведения экспертиз, сертификации судового электрооборудования и средств автоматики и услуг.

ПК-24 - способность и готовность принять участие в разработке и оформлении проектной, нормативной и технической документации для ремонта, модернизации и модификации судового электрооборудования и средств автоматики.

Методические рекомендации по самостоятельному изучению дисциплины «Судовые электроприводы»

При выполнении курсовой работы по дисциплине «Судовые электроприводы» следует обратить внимание на следующие разделы теоретического курса: электроприводы постоянного тока; расчет электроприводов; режимы работы электроприводов; автоматизированные электроприводы постоянного тока.

Курсовой проект включает в себя следующие основные разделы:

1) построение нагрузочной диаграммы по исходным данным;

2) расчет мощности и выбор двигателя по каталогу;

3) расчет сопротивления пусковых резисторов и резисторов торможения;

4) расчет и построение статистических электромеханических и механических (для асинхронных двигателей только механических) характеристик во всех режимах работы электропривода;

5) проверку двигателя по нагреву методом эквивалентного тока или эквивалентного момента;

6) расчет расхода и потерь электроэнергии за цикл работы электропривода;

7) разработку принципиальной схемы управления электроприводом и описание ее работы;

8) спецификацию схемы управления;

9) заключение.

В результате этой работы должна сформироваться компетенция ПК-23 - «Способность и готовность разработать проекты объектов профессиональной деятельности с учетом физико-технических, механико-технических и других требований.

Задание на курсовое проектирование

Разработать и рассчитать разомкнутую систему электропривода механизма, имеющего заданную нагрузочную диаграмму P(t). При разработке необходимо предусмотреть возможность запуска двигателя в несколько ступеней и остановку электрическим торможением. Вид торможения задаётся вариантом курсового проекта. Запуск двигателя производится под нагрузкой Р₁, затем на естественной характеристике следует работа под нагрузкой в соответствии с графиком P(t). Торможение осуществляется на холостом ходу. Момент инерции механизма I_max, приведённый к валу двигателя, принять равным 2I дв.

Варианты задания приведены в табл. 1.

Курсовой проект должен включать в себя:

построение нагрузочной диаграммы по исходным данным;

расчёт мощности и выбор двигателя по каталогу;

расчёт сопротивления пусковых резисторов и резисторов торможения;

расчёт и построение статических электромеханических и механических (для асинхронных двигателей только механических) характеристик во всех режимах работы электропривода;

проверку двигателя по нагреву методом эквивалентного тока или эквивалентного момента;

расчёт расхода и потерь электроэнергии за цикл работы электропривода;

разработку принципиальной схемы управления электроприводом и описание её работы;

спецификацию схемы управления;

заключение.

1. Расчет мощности электродвигателя

Исходной информацией для расчёта и выбора мощности двигателя является нагрузочная диаграмма механизма Р(t), данные которой для каждого варианта приведены в табл. 1. Пример нагрузочной диаграммы изображён на рис. 1.1.

Рис. 1.1. Нагрузочная диаграмма

Расчёт мощности двигателя производится по эквивалентной мощности за цикл работы электропривода по формуле [1]

,

где Р_i - мощность i-й нагрузки (i = 1, …, n); t_i - время работы под i-й нагрузкой; t_n - время паузы.

Двигатели, предназначенные для повторно-кратковременного режима, рассчитываются и выпускаются на стандартную продолжительность включения ПВ % = · 100 % (где t_p - время работы под нагрузкой), которая может составлять 15, 25, 40 и 60 %. Поэтому при выборе мощности двигателя по каталогу необходимо учесть его стандартную ПВ и пересчитать значение Р_э по формуле

.

Затем по каталогу выбирается двигатель из условия, что Р_ЭСТ Р_Н (Р_Н - номинальная мощность двигателя).

двигатель резистор электропривод торможение

2. Основы теории работы двигателей постоянного тока независимого возбуждения

2.1 Расчёт и построение естественных электромеханических w = f(I) и механических xw = f(M) характеристик

Данные зависимости описываются следующими выражениями:

, (2.1)

, (2.2)

где U_Н - номинальное напряжение двигателя; кФ_Н - произведение конструктивного коэффициента двигателя постоянного тока независимого возбуждения (ДПТ НВ) и магнитного потока; I - ток якоря; М = I · кФ_Н - электромагнитный момент, развиваемый двигателем; R_дв - внутреннее сопротивление двигателя.

Произведение кФ_Н можно определить по паспортным данным из уравнения (2.1)

,

где w_Н - номинальное значение угловой скорости вращения двигателя (w_Н = 2 n_Н /60).

Внутреннее сопротивление ДПТ НВ, приведённое к рабочей температуре, рассчитывается по формуле

,

где R_я - сопротивление обмотки якоря; R_дп - сопротивление обмоток дополнительных полюсов; t_в - рабочая температура (в данном случае t_p^o = 70^oC); - температура, при которой задаются сопротивления (= 15^оС или = 20^оС); R_Щ = U/I_H - сопротивление щёточных контактов (U - падение напряжения на щётках, которое принимается равным 2В).

Поскольку все статические характеристики, без учёта насыщения магнитопровода, представляют собой прямые линии (рис. 2.1), то они могут быть построены по двум точкам, одна из которых соответствует скорости идеального холостого хода (I = 0 или М = 0 и w = w_o = U_H/кФ_Н), а другая - работе при номинальном режиме работы (I = I_H или М = М_Н и w = w_H).

Мощность нагрузки Р связана с моментом на валу двигателя соотношением Р = Мw, пользуясь которым можно определить значение М_с для каждой нагрузки. Для этого на координатной плоскости, где построена естественная механическая характеристика w = f(M), нужно построить i-ое количество вспомогательных кривых по уравнению

, (2.3)

где P_i - i-ое значение мощности нагрузки (i = 1, …, n); w - скорость вращения двигателя, которая задается в пределах примерно (0,7 … 1,3) w_H.

Точка пересечения i-ой вспомогательной кривой с естественной характеристикой и даёт значение М_ci. На рис. 2.1 показано, как определяется значение М_ci.

Необходимо только отметить, что в (2.3) входит момент на валу двигателя, а механическая характеристика построена в функции электромагнитного момента. Но определение М_ci описанным выше способом допустимо ввиду небольшой разницы между электромагнитным моментом и моментом на валу.

Рис. 2.1. Механические характеристики ДПТ НВ

Значение I_ci можно определить, пользуясь естественной электромеханической характеристикой w = f(I), по значениям w_ci.

2.2 Расчёт сопротивлений пусковых резисторов

Аналитический метод.

Полагая режим пуска форсированным, задаёмся числом ступеней пускового реостата (m = 2, …, 5), пусковым моментом М₁ = (2, …, 2,5) М_Н и определяем кратность пускового момента и момента переключения по формуле

,

где - внутреннее сопротивление ДПТ НВ в относительных единицах (R_Н = U_H/I_H); - пусковой момент в относительных единицах.

Момент переключения М₂ = М₁ / ..

Сопротивления ступеней пускового реостата и полные сопротивления якорной цепи на каждой ступени пуска рассчитываются по следующим формулам:

Графический метод.

Метод основан на том, что при номинальном моменте относительные значения падения скорости равны сопротивлениям силовой цепи двигателя в относительных единицах. Для форсированного режима пуска графический метод поясним на примере (рис. 2.2).

а) б)

Рис. 2.2. Схема (а) и пусковая диаграмма (б) ДПТ НВ

1. Строим естественную механическую характеристику в относительных единицах w^* = f (M^*).

2. Задаёмся пусковым моментом М₂^* = (1.1 … 1.3) М_с1^*.

3. Строим пусковую диаграмму для заданного числа ступеней m. Если при построении моменты М₁^* и М₂^* не совпали с заданными, то нужно задаться новыми значениями М₁^* и М₂^* и повторить построение.

4. После построений при номинальном моменте определяем сопротивления резисторов пускового реостата и полные сопротивления якорной цепи на каждой ступени пуска:

2.3 Расчёт сопротивлений резисторов торможения

2.3.1 Динамическое торможение

Механическая характеристика и схема включения ДПТ НВ в режиме динамического торможения показана на рис. 2.1 и 2.3. Сопротивление резистора торможения рассчитывается по формуле

,

где Е_max - максимальное значение ЭДС двигателя; I_доп - допустимое значение тока якоря, равное 2,5 I_Н (М_доп = кФ_nI_доп).

Рис. 2.3. Схема ДПТ НО при динамическом торможении

Максимальное значение ЭДС Е_max определяем

Е_max = кФ_нw_max, (2.4)



Рис. 2.4. Схема ДПТ НВ при торможении противовключением

где w_max - максимально возможное значение скорости вращения. Определяется из условий двигательного режима, предшествующего динамическому торможению, по последнему значению статического момента.

2.3.2 Торможение противовключением

Механическая характеристика и схема включения ДПТ НВ в режиме противовключения показана на рис. 2.1 и 2.4. Сопротивление резистора торможения рассчитывается по формуле

где E_max - максимальное значение ЭДС, которое определяется по (2.4); I_доп - допустимое значение тока якоря (см. п. 2.3); R_П - полное сопротивление пускового реостата ().

2.4 Расчёт искусственных электромеханических и механических характеристик ДПТ НВ

Искусственные характеристики при пуске можно рассчитать по формулам (2.1) и (2.2), учитывая, что сопротивление цепи якоря

R = R_дв + R_Пi.

Характеристики в режиме динамического торможения рассчитываем по формулам

.

Для расчёта характеристик в режиме противовключения пользуемся выражениями

.

3. Проверка двигателя по нагреву

Для проверки двигателя по нагреву используются методы эквивалентного тока, момента или мощности, в зависимости от того, какая из кривых I(t), M(t) или P(t) известны. Кривые I(t) и M(t) рассчитываются по условиям задания, поэтому следует воспользоваться методом эквивалентного тока или момента (рис. 2.5). Эквивалентный ток определяется по выражению

,

а эквивалентный момент

.

Если соблюдаются условия I_э I_н и М_э М_н, то двигатель проходит по нагреву.

4. Расчёт расхода и потерь электроэнергии за цикл работы электропривода

Расход электроэнергии, проводимой к ДПТ за время работы, в общем виде

.

Для различных режимов работы аналитические выражения I(t) отличаются друг от друга, поэтому расчётные формулы для расхода электроэнергии также различны.

Для пуска двигателя расход электроэнергии

, Вт · с.

Тогда потери в цепи якоря (ротора) при пуске

.

Зная потери в роторе АД, можно определить потери в статоре на каждой ступени пуска

.

В установившемся режиме потери энергии в якоре ДПТ

,

а потери в АД

.

Потери в якоре ДПТ НВ для любого режима определяются по формуле

.

Для определения А необходимо построить кривую I²(t) по известной I(t) и произвести графическое интегрирование.

При динамическом торможении двигателя вхолостую потери энергии в якоре (роторе)

,

а при торможении противовключением

.

Потери в статоре АД

.

Потери в цепи возбуждения ДПТ

.

потери в цепи возбуждения АД

,

где t_Пi - время разгона на ступени сопротивления; Т_Мi - электромеханическая постоянная времени на этой ступени.

Расход электроэнергии определяется для каждой ступени отдельно. При установившихся режимах работы, пренебрегая переходными процессами при набросе и сбросе нагрузки, расход электроэнергии

,

где I_ci - статический ток нагрузки, соответствующий P_i нагрузочной диаграммы; t_yi - время приложения нагрузки P_i.

В режиме динамического торможения двигатель отключается от сети А_дт = 0.

При торможении противовключением без нагрузки расход электроэнергии

.

Суммарный расход электроэнергии за цикл работы

.

Расход электроэнергии в АД для различных режимов может быть определен по кривой М(t)

.

Потери электроэнергии в якоре ДПТ НВ и в работе АД при пуске без учета механических потерь и потерь в стали могут быть определены по формуле

.

Первый член этого уравнения представляет собой потери, обусловленные разгоном инерционных масс, а второй - наличием момента нагрузки.

Выражение представляет собой площадь, ограниченную кривой w(t), осью времени и вретикальной линией с абциссой t_П. Следовательно, заштрихованная площадь

.

Полные потери за цикл работы электропривода

.

Литература

1. Москаленко В.В. Электрический привод. - М.: Академия, 2007. - 362 с.

2. Кирюха В.В. Судовые электроприводы. - Владивосток: Изд-во Дальрыбвтуз, 2013. - 82 с.

3. Чиликин М.Г., Сандлер А.С. Общий курс электропривода. - М.: Энергоатомиздат, 1991.- 576 с.

4. Сенигов П.Н., Карпеш Н.А. Электрический привод. Руководство по выполнению базовых экспериментов. - Челябинск: ООО «Учебная техника», 2005.- 74 с.

Варианты заданий к 1 части проекта

№	Р1	Р2	Р3	Р4	Т1	Т2	Т3	Т4	Тпаузы
1.	5.	17.	10.	32.	5.	10.	30.	10.	60.
2.	25.	3.	10.	7.	8.	5.	5.	10.	60.
3.	10.	40.	5.	5.	5.	10.	35.	5.	60.
4.	100.	80.	10.	10.	8.	10.	60.	5.	60.
5.	15.	10.	8.	10.	20.	10.	10.	15.	100.
6.	12.	18.	10.	18.	5.	10.	10.	60.	100.
7.	15.	10.	18.	15.	5.	40.	10.	50.	10.
8.	10.	20.	30.	20.	8.	40.	10.	5.	5.
9.	50.	10.	20.	30.	20.	10.	5.	10.	5.
10.	5.	8.	5.	10.	10.	5.	10.	5.	100.
11.	24.	20.	16.	0.	5.	10.	8.	32.	50.
12.	2.	4.	6.	8.	10.	5.	10.	40.	60.
13.	1.	0,5	1.	3.	10.	5.	10.	20.	60.
14.	0,2	0,5	1.	2.	20.	4.	4.	10.	5.
15.	3.	7.	50.	20.	10.	5.	5.	1.	60.
16.	100.	150.	120.	300.	5.	40.	60.	10.	200.
17.	20.	24.	30.	150.	120.	10.	10.	5.	100.
18.	10.	4.	2.	10.	60.	5.	10.	10.	100.
19.	4.	8.	10.	5.	10.	1.	10.	1.	50.
20.	15.	18.	32.	4.	10.	10.	50.	10.	60.
21.	3.	9.	18.	2.	5.	4.	1.	2.	4.
22.	6.	18.	36.	4.	10.	8.	2.	4.	8.
23.	9.	27.	54.	6.	15.	12.	3.	6.	12.
24.	12.	36.	72.	8.	20.	15.	4.	8.	16.
25.	100.	20.	50.	75.	17.	34.	51.	2.	60.
26.	50.	10.	25.	150.	34.	17.	100.	12.	30.
27.	0.	4.	16.	10.	5.	10.	10.	25.	30.
28.	30.	0.	25.	30.	100.	40.	10.	17.	100.
29.	10.	20.	0.	10.	30.	10.	10.	20.	60.
30.	4.	10.	0.	10.	30.	3.	10.	5.	50.
31.	30.	10.	5.	0.	10.	10.	3.	40.	60.
32.	10.	100.	350.	400.	50.	10.	10.	50.	5.
33.	4.	100.	4.	10.	10.	10.	10.	50.	10.
34.	200.	150.	100.	200.	20.	20.	20.	20.	20.
35.	20.	200.	100.	20.	20.	5.	4.	10.	60.

Примечание. Мощность дана в киловаттах, время - в секундах.

Приложение

Пример выполнения задания на проектирование разомкнутой системы электропривода

Разработать и рассчитать разомкнутую систему электропривода механизма, имеющего заданную нагрузочную диаграмму Р_t. Р1 = 24 кВт, Р2 = 20 кВт, Р3 = 16 кВт, t1 = 60 c, t2 = 70 c, t3 = 80 c, tn = 100 c.

При разработке необходимо предусмотреть возможность запуска двигателя в несколько ступеней и остановку динамическим торможением. Запуск двигателя производится под нагрузкой Р1, затем на естественной характеристике следует работа под нагрузкой в соответствии с графиком Р(t). Торможение осуществляется на холостом ходу. Момент инерции механизма J_max, приведённый к валу двигателя, принять равным 2J_дв.

Курсовой проект должен включать в себя:

построение нагрузочной диаграммы по исходным данным;

расчёт мощности и выбор двигателя по каталогу;

расчёт сопротивлений пусковых резисторов и резисторов торможения;

расчёт и построение статических электромеханических и механических характеристик во всех режимах работы электропривода;

проверку двигателя по нагреву методом эквивалентного тока или эквивалентного момента;

расчёт расхода и потерь электроэнергии за цикл работы электропривода;

разработку принципиальной схемы управления электроприводом и описание её работы;

спецификацию схемы управления;

заключение.

1. Построение нагрузочной диаграммы по исходным данным

Рис. 1

Исходной информацией для расчёта и выбора мощности двигателя является нагрузочная диаграмма механизма Р(t).

2. Расчёт мощности и выбор двигателя по каталогу

Расчёт мощности двигателя производится по эквивалентной мощности за цикл работы электродвигателя по формуле:

,

где P_i - мощность i-ой нагрузки; t_i - время работы под i-й нагрузкой; tn - время паузы.

Двигатели, предназначенные для повторно-кратковременного режима, рассчитываются и выпускаются на стандартную продолжительность включения

,

где tp - время работы под нагрузкой, которое может составлять 15, 25, 40 и 60 %. Поэтому при выборе мощности двигателя по каталогу необходимо учесть его стандартную ПВ и пересчитать значение Р_Э по формуле

.

По каталогу выбираем двигатель тип П71М:

электродвигатель постоянного тока, независимого возбуждения;

частота вращения N_H = 1500 об/мин;

номинальная мощность двигателя Р_Н = 20 кВт;

номинальное напряжение двигателя U_H = 220 В;

номинальный ток якоря I_Я = 121 А; КПД = 81,5 %;

максимально допустимая частота вращения N_max = 3600 об/мин;

наибольшая частота вращения при ослаблении поля 2550 об/мин;

кратность максимально допустимого тока номинальному I_Я.max /I_Я.ном.=2;

маховый момент GD = 1,4 кГ ? м²;

число главных полюсов 2р = 4;

число параллельных ветвей якоря 2а = 2;

число витков якоря 198;

сопротивление обмотки якоря R_Я = 0,091 Ом;

Сопротивление добавочных полюсов R_ДП = 0,032 Ом.

Обмотки главных полюсов

Последовательная: число витков на полюс 4;

сопротивление 0.0049 Ом.

Параллельная: число витков на полюс 1250;

сопротивление 77 Ом.

3. Расчёт и построение естественных электромеханических W = f(t) и механических W = f(M) характеристик

Данные зависимости описываются следующими выражениями:

(3.1)

, (3.2)

где U_H - номинальное напряжение двигателя; КФн - произведение конструктивного коэффициента двигателя постоянного тока независимого возбуждения (ДПТ НВ) и магнитного потока; I - ток якоря; М = I КФн - электромагнитный момент, развиваемый двигателем; R_дв - внутреннее сопротивление двигателя.

Произведение КФн можно определить по паспортным данным из уравнения (3.1)

,

где W_H - номинальное значение угловой скорости вращения двигателя.

.

Внутреннее сопротивление ДПТ НВ, приведённое к рабочей температуре, рассчитывается по формуле

,

где R_я - сопротивление обмотки якоря; R_ДП - сопротивление обмоток дополнительных полюсов; t^о_р - рабочая температура ( в данном случае 70^о С); t^о_з - температура, при которой задаются сопротивления (t^o_з = 15^о С или t^o_з = 20^о С); R_щ = ДU/I_Н - сопротивление сеточных контактов (ДU - падение напряжения на щётках, которое принимается равным 2 В).

,

таким образом

, следовательно

.

Поскольку все статические характеристики без учёта насыщения магнитопровода представляют собой прямые линии, то они могут быть построены по двум точкам, одна из которых соответствует скорости идеального холостого хода (I = 0 или М = 0 и W = W_o = U_H/КФн = 220/1,2769 = 172,29 [рад/с]), а другая - работе при номинальном режиме работы (I = I_H = 121 A или M = M_H = I_H ?КФн = 121?1,2769 = 154,505 [кГ?м²] и W = W_H = 157,08 [рад/с]).

Рис. 2

Определение значение статических моментов

Мощность нагрузки Р связана с моментом на валу двигателя соотношением Р = МW, пользуясь которым можно определить значением М_с для каждой нагрузки. Для этого на координатной плоскости, где построена естественная механическая характеристика W = f(M), нужно построить i-ое количество вспомогательных кривых по уравнению

, (3.3)

где P_i - i-ое значение мощности нагрузки (i = 1, …, n); W - скорость вращения двигателя, которая задаётся в пределах примерно (0,7, …, 1,3) W_H.

Точка пересечения i-ой вспомогательной кривой с естественной характеристикой и даёт М_ci.

Необходимо только отметить, что в (3.3) входит момент на валу двигателя, а механическая характеристика построена в функции электромагнитного момента. Но определение М_ci описанным выше способом допустимо ввиду небольшой разницы между электромагнитным моментом и моментом на валу.

Значение I_ci можно определить, пользуясь естественной электромеханической характеристикой W = f(I), по значениям W_ci.

4. Расчёт сопротивлений пусковых резисторов

Аналитический метод

Полагая режим пуска форсированным, задаёмся числом ступеней пускового реостата m = 3, пусковым моментом M1 = 2M_H = 2 · 154,505 = 309,01 [кГ·м] и определяем кратность пускового момента и момента переключения по формуле

,

где R*дв = R_дв/R_н - внутреннее сопротивление ДПТ НВ в относительных единицах;

М*1 = М1/М_н - пусковой момент в относительных единицах равен 2.

Таким образом

Момент переключения

Сопротивления ступеней пускового реостата и полные сопротивления якорной цепи на каждой ступени пуска рассчитываются по следующим формулам

5. Расчет сопротивлений резисторов торможения

Динамическое торможение

Сопротивление резистора торможения рассчитывается по формуле



где Е_max - максимальное значение ЭДС двигателя; I_доп = I_я.max - допустимое значение тока якоря, равное

2 · I_H = 2 · 121 = 242 [А].

Максимальное значение ЭДС Е_max определяем

E_max = КФн · W_max = 1,2769 · 162 = 206,858 [В],

где W_max = W_c3 = 162 [рад/с] - максимальное возможное значение скорости вращения, определяется из условия двигательного режима, предшествующего динамическому торможению, по последнему значению статического момента.

Таким образом

6. Расчёт искусственных электромеханических и механических характеристик ДВТ НВ

Искусственные характеристики при пуске можно рассчитать по формулам (3.1) и (3.2), учитывая, что сопротивление цепи якоря

R = R_ДВ+R_ni.

R1 = 0,909 [Ом]; R2 = 0,51 [Ом]; R3 = 0,2861 [Ом].

Пуск по первой ступени пускового реостата, R_ДВ =R1=0,909 [Ом]:

W	0,02	17,2	34,4	51,7	68,9	75,6	86,1	87,5
I	242	218	194	169	145	136	121	119
	2Iн	1,8 Iн	1,6 Iн	1,4 Iн	1,2 Iн	I2	Iн	Ic1
M	309	278	247	216	185	173	154	119
	М1	1,8 Мн	1,6 Мн	1,4Мн	1,2Мн	М2	Мн	Мс1

Пуск по второй ступени пускового реостата, R_ДВ = R2 = 0,51 [Ом]:

W	75,6	85,3	95	105	114	118	124	125
I	242	218	194	169	145	136	121	119
	21	1,8 Iн	1,6 Iн	1,4 Iн	1,2 Iн	I2	Iн	Ic1
M	309	278	247	216	185	173	154	152
	М1	1,8 Мн	1,6 Мн	1,4 Мн	1,2Мн	М2	Мн	Мс1

Пуск по третьей ступени пускового реостата, R_ДВ = R3 = 0,2861 [Ом]:

W	118	124	129	134	140	142	145	146
I	242	218	194	169	145	136	121	119
	21н	1,8 Iн	1,6 Iн	1,4 Iн	1,2 Iн	I2	Iн	Ic1
M	309	278	247	216	185	173	154	152
	М1	1,8 Мн	1,6 Мн	1,4 Мн	1,2 Мн	М2	Мн	Мс1

Размещено на Allbest.ru

...