Исследование типовых звеньев
Построение в Vissim’e переходных, весовых характеристик для типовых динамических звеньев. Влияние изменения их параметров на переходные характеристики. Уравнение передаточной функции, переходной и импульсной функций. Построение графика импульсных функций.
| Рубрика | Физика и энергетика |
| Вид | лабораторная работа |
| Язык | русский |
| Дата добавления | 16.12.2022 |
| Размер файла | 1,7 M |
Отправить свою хорошую работу в базу знаний просто. Используйте форму, расположенную ниже
Студенты, аспиранты, молодые ученые, использующие базу знаний в своей учебе и работе, будут вам очень благодарны.
Размещено на http://www.allbest.ru/
МИНИСТЕРСТВО НАУКИ И ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ
ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ АВТОНОМНОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ
«Национальный исследовательский ядерный университет «МИФИ»
Обнинский институт атомной энергетики -
филиал федерального государственного автономного образовательного учреждения высшего образования «Национальный исследовательский ядерный университет «МИФИ» (ИАТЭ НИЯУ МИФИ)
Лабораторная работа №2
«Исследование типовых звеньев»
Выполнили:
Джемхуров К.А.
Проверил:
Белаец Л.В.
Обнинск, 2022 г.
Цель работы: освоение методов анализа линейных систем с помощью программы Vissim; изучение основных характеристик типовых линейных звеньев. vissim'e динамическое звено импульс
Задание к работе:
1. Построить в Vissim'e переходные и весовые характеристики для трех заданных типовых динамических звеньев.
2. Проанализировать влияние изменения их параметров на переходные
характеристики.
3. Записать уравнение передаточной функции, переходной и импульсной функций
Выполнение работы:
1) Колебательное звено
Передаточная функция
, где k=1; T=4 c. о =0,8
Переходная функция
Импульсная (весовая) функция
Построил график передаточной функции.
Переходная функция с начальными значениями. При уменьшении коэффициента k в переходном функции уменьшается и амплитуда. Соответственно при увеличении амплитуда увеличивается.
Функция веса - w(t) для передаточных функций
Начальные значение:
Построил графики импульсных функций
Импульсная функция с начальными значениями. При уменьшении коэффициента k в переходном функции уменьшается и амплитуда. Соответственно при увеличении амплитуда увеличивается.
2) Интегрирующее с замедлением
Передаточная функция
где k=5; T=1 c.
|
Переходная функция |
Импульсная (весовая) функция |
Построил график передаточной функции.
Переходная функция с начальными значениями. При уменьшении коэффициента k в переходном функции уменьшается и амплитуда. Соответственно при увеличении амплитуда увеличивается. По графику видно, что при увеличении Т происходит уменьшение амплитуды и увеличение времени переходного процесса.
Функция веса - w(t) для передаточной функции
Импульсная функция с начальными значениями. При уменьшении коэффициента k в переходном функции уменьшается и амплитуда. Соответственно при увеличении амплитуда увеличивается. По графику видно, что при увеличении Т происходит уменьшение амплитуды и увеличение времени переходного процесса.
3) Дифференцирующее с замедлением
Передаточная функция
где k=1; T=0,1 c.
|
Переходная функция |
Импульсная (весовая) функция |
Построил график передаточной функции.
Переходная функция с начальными значениями. При уменьшении коэффициента k в переходном функции уменьшается и амплитуда. Соответственно при увеличении амплитуда увеличивается. По графику видно, что при увеличении Т происходит уменьшение амплитуды и увеличение времени переходного процесса.
Функция веса - w(t) для передаточной функции
Импульсная функция с начальными значениями. При уменьшении коэффициента k в переходном функции уменьшается и амплитуда. Соответственно при увеличении амплитуда увеличивается. По графику видно, что при уменьшении Т происходит увеличение амплитуды и уменьшение времени переходного процесса.
Размещено на Allbest.ru
...Подобные документы
Сущность и порядок внедрения экспериментального метода построения частотных характеристик для сложного объекта автоматического регулирования, его особенности и расчеты. Применение аппаратных средств определения амплитудно-фазовых характеристик звеньев.
лабораторная работа [399,5 K], добавлен 26.04.2009Построение амплитудно-частотных и фазово-частотных характеристик элементарных звеньев радиотехнических цепей, последовательно и параллельно соединенных. Рассмотрение переходных процессов в цепях, спектральных преобразований и электрических фильтров.
курсовая работа [1,4 M], добавлен 07.01.2011Вывод операторных передаточных функций. Составление системы уравнений в матричной форме на базе метода узловых потенциалов для вывода функции коэффициента передачи по напряжению. Расчет и построение карты особых точек, частотных, переходных характеристик.
курсовая работа [488,5 K], добавлен 07.06.2012Использование переходных и импульсных характеристик для расчета переходных процессов при нулевых начальных условиях и импульсных воздействиях на линейные пассивные цепи. Сущность и особенности использования интеграла Дюамеля и метода переменных состояний.
презентация [270,7 K], добавлен 28.10.2013Проверка электродвигателя по условиям перегрузки и пуска. Обоснование применения замкнутой системы электропривода. Построение статистических характеристик звеньев. Составление передаточной функции электродвигателя по его управляющему воздействию.
курсовая работа [184,1 K], добавлен 13.03.2013Исследование частотных и переходных характеристик линейной электрической цепи. Определение электрических параметров ее отдельных участков. Анализ комплексной передаточной функции по току, графики амплитудно-частотной и фазово-частотной характеристик.
курсовая работа [379,2 K], добавлен 16.10.2021Получение эквивалентной передаточной функции разомкнутой системы. Построение частотных характеристик структурной схемы. Исследование устойчивости системы по корням характеристического уравнения. Получение передаточной функции замкнутой системы по ошибке.
курсовая работа [304,5 K], добавлен 05.12.2012Моделирование манипулятора на электронно-вычислительных машинах. Определение параметров положения звеньев, средних значений относительных скоростей соседних звеньев в кинематических парах. Графоаналитический метод планов. Построение плана ускорений.
контрольная работа [484,8 K], добавлен 18.04.2015Построение электрической схемы фильтра, графиков частотной зависимости входного сопротивления и карты полюсов и нулей. Нахождение комплексной функции передачи. Определение основных параметров импульсной и переходной характеристик электрической цепи.
контрольная работа [568,0 K], добавлен 28.09.2015Определение операторной функции ARC-фильтра. Расчет амплитудного и фазного спектров реакции. Построение графика функции времени реакции цепи. Определение переходной и импульсной функции фильтра. Реакция цепи на непериодический прямоугольный импульс.
курсовая работа [358,7 K], добавлен 30.08.2012Определение инерционных свойств средств измерений. Построение временных (переходных) характеристик СИ. Конструкция и динамические свойства термометра сопротивлений. Экспериментальное определение динамических характеристик звена первого и второго порядка.
контрольная работа [106,4 K], добавлен 01.02.2013Проектирование схемы фильтра. Частотное преобразование фильтром прототипа нижних частот. Определение передаточной функции фильтра. Характеристики ослабления проектируемого фильтра. Расчет параметров элементов звеньев методом уравнивания коэффициентов.
курсовая работа [1,1 M], добавлен 31.05.2012Расчет параметров схемы замещения асинхронного двигателя; мощности, потребляемой из сети. Построение механической и энергомеханической характеристик при номинальных напряжении и частоте. Графики переходных процессов при пуске асинхронного двигателя.
курсовая работа [997,1 K], добавлен 08.01.2014Определение параметров схемы замещения и построение круговых диаграмм и угловых характеристик передачи. Построение статической и динамической угловых характеристик генераторной станции и определение коэффициента запаса статической устойчивости.
курсовая работа [1,5 M], добавлен 11.10.2008Назначение и принцип действия систем автоматического регулирования. Анализ характеристик САР перепада давления топлива на дроссельном кране; построение структурной схемы и определение передаточных функций. Оценка устойчивости и качества регулирования САР.
курсовая работа [706,2 K], добавлен 18.09.2012Определение амплитудно- и фазо-частотной характеристик (ЧХ) входной и передаточной функций цепи. Расчет резонансных частот и сопротивлений. Исследование модели транзистора с обобщенной и избирательной нагрузкой. Автоматизированный расчет ЧХ полной модели.
курсовая работа [545,0 K], добавлен 05.12.2013Сущность переходной и импульсной характеристик электрических цепей. Переходная характеристика цепи - отношение реакции цепи на ступенчатое воздействие к величине этого воздействия при нулевых начальных условиях. Интегралы Дюамеля и интегралы свертки.
лекция [102,7 K], добавлен 27.04.2009Расчет параметров регулятора тока якоря. Построение переходных процессов в контуре тока в отсутствии ограничений при ограничениях выходного напряжения тиристорного преобразователя. Построение переходных процессов в контуре скорости. Технический оптимум.
контрольная работа [239,6 K], добавлен 26.09.2013Определение первичных параметров, комплексного и операторного коэффициента передачи по напряжению. Вычисление переходных и импульсных характеристик исследуемой цепи. Методика расчет отклика на заданное входное воздействие и анализ полученных результатов.
курсовая работа [301,7 K], добавлен 06.08.2013Уравнения динамики разомкнутой системы автоматического регулирования в операторной форме. Построение динамических моделей типовых регуляторов оборотов ГТД. Оценка устойчивости разомкнутых и замкнутых систем. Алгебраические критерии Рауса и Гурвица.
контрольная работа [474,3 K], добавлен 13.11.2013
