Построение системы управления объектом на базе ПЛК S7-200

Размещено на http://www.allbest.ru/

СОДЕРЖАНИЕ

1. Теоретическая часть

1.1 Краткое описание

2. Практическая часть

2.1 Структура программы

2.2 Описание программы

3. Главная программа

4. Подпрограммы

5. Программы обработки прерываний

Список используемой литературы

1. ТЕОРЕТИЧЕСКАЯ ЧАСТЬ

1.1 Краткое описание

В данном варианте используется программное обеспечение третьей фирмы для чтения данных из CPU серии SIMATIC S7-200 в приложение Windows. Имитируется простейшая насосная система, данные о которой передаются в различные ячейки Microsoft Excel.

Аппаратные и программные требования.

Аппаратное обеспечение: SIMATIC CPU 214 или 212

Программное обеспечение: Software Wedgefor Windows: Professional Edition Part # SW20WP или другое совместимое программное обеспечение Любой пакет под Windows, который поддерживает связь по DDE.

2. ПРАКТИЧЕСКАЯ ЧАСТЬ

3. ГЛАВНАЯ ПРОГРАММА

// Title = Интерфейс Windows: Чтение в Windows

Данная программа - пример того, как CPU серии S7_200 может передавать данные в любую программу под Windows, используя sing соответствующее программное обеспечение (см. выше).

В данном примере используется простая программа для насосной системы. Предполагается, что I0.0 включает главный насос. Потом I0.1 открывает или закрывает аварийный вентиль. I0.2 открывает или закрывает главный вентиль, // который пускает поток жидкости.

Оператор, сидящий за компьютером, должен видеть сообщение, если изменяются эти три параметра. Для I0.0 появляется статическое сообщение « Насос 1 включен». I0.1 контролирует сообщение, которое может принимать значение: «Вентиль открыт» или «Вентиль закрыт». I0.2 отображает время потока для жидкости.

Данное сообщение меняется каждую секунду, когда I0.2 включен.

Данная программа не позволяет отображать всю информацию одновременно, а только если состояние каждого переключателя изменяется. Однако, в программу м.б. внесены несколько изменений, позволяющих отображать одновременно всю информацию. Для этого требуется передача ВСЕХ данных (даже тех, которые не изменились) каждый раз, когда происходит новая передача.

В данной программе в качестве разделителя используется знак двоеточия (:), а для окончания передачи - возврат каретки и перевод строки.

С помощью данной программы делается попытка записать некоторое количество различной информации в приложение Windows. Для того, чтобы дать пользователю большое количество различных примеров в программу включены: статическое сообщение «Насос 1 Включен», сообщение с одним изменяющимся словом «Вентиль открыт/закрыт» и постоянно меняющийся вход в виде десятичного и шестнадцатеричного значения «Время потока (сек.) ####».

Следующая таблица показывает, какие значения для переменных в памяти, используются в программе.

VW10 Главный счетчик в памяти, показывающий число секунд потока VW20 Второй счетчик в памяти - копия VW10, использующаяся в SBR 3 для преобразования IBCD, позволяющая не стирать значение главного счетчика.

VB80 Содержит число 14 или число букв, хранящихся как шестнадцатеричное значение в таблице.

Используется т.к. требуется для команды ХМТ.

VD81-VW93 Сообщение: «Насос 1 включен» VB100 Содержит число 12 или 14, в зависимости от состояния вентиля.

Описывает число шестнадцатеричных значений в таблице.

VD101-VD109 Сообщение: «Вентиль открыт» или «Вентиль закрыт» или VD101-VW113

VB120 Содержит число 28 или число шестнадцатеричных значений в следующей таблице.

чтение данные насосный система

VD121-VD133 Сообщение: «Время потока (сек.) ####»

VB137 Содержит двоеточие в виде шестнадцатеричного значения для разделительного поля VB138-VB141 Содержит значение второго счетчика, как ASCII значение, которое отображается в Windows как десятичное целое VB142 Содержит двоеточие в виде шестнадцатеричного значения для следующего разделительного поля VB143-VB146 Содержит значение второго счетчика, как ASCII значение, которое отображается в Windows как шестнадцатеричное значение VW147 Возврат каретки, перевод строки - конец передаваемого сообщения.

4. ПОДПРОГРАММЫ

SBR 0 Подпрограмма инициализации

LD SM0.0 // Бит всегда «1»

MOVB 9.SMB30 // Режим свободмопрограммируемого интерфейса. 9600

// Бод, без четности,

// 8 Бит/знак

АТСН 0,2 // Прерывание 0

// привязано к событию

// 2 (перед, фронт 10.1)

АТСН 1,3 // Прерывание 1

// привязано к событию

// 3(задний фронт 10.1)

ENI //Разрешить

// прерывания

RET // Возврат в главную

// программу

// Каждый раз по переднему фронту I0.0, в таблицу, начиная с VB80 загружается сообщение

// «Насос 1 включен» и передается по свободнопрограммируемому интерфейсу.

SBR 1 // Запись «Насос 1

// включен»

LD SMO.0

MOVB 14.VB80 // Бит всегда «1»

// Загрузить длину

// сообщения в

// таблицу

MOVD 16#50756D70,VD81 // Сообщение в Hex // «Pump»

MOVD 16*20312069.VD85 // -1 Г

MOVD 16tf73206F6E.VD89 // «s on'

MOVW 16#0D0AVW93 // Возврат каретки и

// перевод строки

// сигнал конца

// сообщения

ХМТ VB80.0 // Буфер передачи

// VB80

RET // Возврат в главную

// программу

// Когда активирован I0.2, загружается T32 (1 msec таймер TON) с предустановленным

// значением 1000, или 1 сек. Когда T32 сработет, то VW10 увеличивается на 1, и новое

// значение загружается в VW20. VW20 конвертируется из целого в двоично-десятичный

// код, а затем в ASCII значение; после этого копируется в соответствующее слово

// таблицы передачи. VW10 так же копируется в соответствующее место таблицы, и

// шестнадцатеричное значение конвертируется в ASCII для передачи как текущее

// значение. В конце подпрограммы производится проверка для

// сброса VW10, если оно достигает значения 9999. Это делается для того, что команда

// BCDI поддерживает преобразование только слова (или 4 шестнадцатеричных значения). // Если необходимо, то любое число м.б. с конвертировано.

// Таблица, которая начинается с VB120, актуализируется каждую секунду (по таймеру T32) // для чтения «Время потока в сек. (Целое значение) (шестнадцатеричное значение)».

5. ПРОГРАММЫ ОБРАБОТКИ ПРЕРЫВАНИЙ

// Программа обработки прерывания 0 срабатывает по переднему фронту I0.1.

// Поэтому сообщение актуализируется, только если вентиль изменил состояние.

// Передается сообщение «Вентиль открыт»

// Программа обработки прерывания 1 передает сообщение «Вентиль закрыт» по заднему

// фронту I0.1. Сообщение актуализируется, только если вентиль изменил состояние.

СПИСОК ИСПОЛЬЗУЕМОЙ ЛИТЕРАТУРЫ

1. Парр Э. Программируемые контроллеры: руководство для инженера / Э. Парр; пер. 3-го англ. изд. - М.: БИНОМ. Лаборатория знаний, 2007. - 516 с.

2. Петров И.В. Программируемые контроллеры. Стандартные языки и приемы прикладного проектирования / И.В. Петров; под ред. проф. В.П. Дьяконова. - М.: СОЛОН-Пресс, 2004. - 256 с.

3. Bryan L.A. Programmable controllers: theory and implementation/ L.A. Bryan, E.A. Bryan. - 2nd ed. - Atlanta, USA: Industrial Text Company, 1997. - 1047 p.

4. Hugh Jack. Automating Manufacturing Systems with PLCs (Version 5.1, March 21, 2008) - 860 p. [Електронний ресурс]. - Режимдоступу: http://claymore.engineer.gvsu.edu/~jackh/books.html

5. Вавилов К.В. Программируемые логические контроллеры SIMATIC S7-200 (SIEMENS). Методика алгоритмизации и программирования задач логического управления / К.В. Вавилов. - СПб., 2005. - 68 с.

6. SIMATIC. Программируемый контроллер S7-200. Системное руководство. - 3-е изд. - 6ES7 298-8FA22-8BH0. SIEMENS AG, 2002.

Размещено на Allbest.ru