Разработка микропроцессорной схемы управления воздушным компрессором на базе промышленного контроллера "Базис"

Связь между БВТ-24Б и головным контроллером БАЗИС-21 реализуется по схеме прямого соединения. Входные параметры блока внешнего табло поступают к нему не на прямую (через собственные входа), а через шину расширения (интерфейс RS-485) от основного устройства. Взаимодействие же между парами устройств осуществляется по средствам физической связи дискретных выходов первой пары (БАЗИС-21 - БВТ-24Б) с дискретными входами второй.

2.3 Характеристики используемых средств автоматизации

2.3.1 Блок аварийной защиты и сигнализации БАЗИС-21

Назначение и область применения

БАЗИС-21 -- это компактный многоканальный многофункциональный микропроцессорный контроллер, предназначенный логической обработки сигналов от различных типов датчиков; выдачи сигналов пуска или автоматического останова (блокировки); предупреждения оператора световыми и звуковыми сигналами о нарушениях; циклического и дискретного управления. контроллер датчик компрессорный установка

Контроллер соответствует требованиям «Общих правил взрывобезопасности для взрывопожароопасных химических, нефтехимических и нефтеперерабатывающих производств» и пригоден для использования в системах противоаварийной автоматической защиты (ПАЗ) компрессоров, насосов и другого технологического оборудования в различных областях промышленности.

Выполняемые функции

Контроллер может выполнять следующие функции:

- прием сигналов от двухпозиционных датчиков, термопар с компенсацией температуры холодных спаев, термометров сопротивления и токовых датчиков, в том числе с запиткой от контроллера;

- сравнение аналоговых сигналов с предупредительными и аварийными уставками, регистрация и индикация текущих значений и трендов;

- звуковая и световая сигнализация;

- реализация блокировок, циклическое и дискретное управление по программируемым алгоритмам;

- архивирование моментов срабатывания и других событий;

- самодиагностика с индикацией рабочего состояния;

- связь с другими устройствами через интерфейс RS-485;

- выполнение функции МАСТЕР для организации сети из контроллеров серии БАЗИС.

Технические характеристики

Контроллер имеет следующие основные технические характеристики:

максимальное количество собственных входных каналов	….………………...48;
- в том числе двухпозиционных…….…………	….………………...48;
- в том числе аналоговых……..……………….	….………………...24;
максимальное количество релейных выходов (перекидной контакт ~220 В, 5 А)……………………….…	….………………...20;
общая память трендов……………………………………….	..6 или 12 млн. точек;
индикация трендов по вызову…………………………….....	.……..1 или 2 тренда;
цикличность работы контроллера…………………….…….	.………………...0,1 с;
задержка по входным каналам для защиты от дребезга и «шумов» с дискретностью.…………………	.………………...0,1 с;
интерфейс RS-485………………………………….…...........	.…………………….2;
потребляемая мощность, не более……..……………………	.………………15 ВА;
полный срок службы…………………………………………	.………………10 лет;
масса, не более.………………………………………………	.…………………5 кг;
габаритные размеры: Н = 156 мм; В = 220 мм; L = 220 мм.

Входные и выходные каналы

Контроллер может иметь до 48 входных каналов в составе трёх групп. 24 канала -- от двухпозиционных и/или аналоговых датчиков, сигналы от которых поступают через входные модули соответствующего типа (различные варианты входных модулей в количестве не более трех). Дополнительно контроллер может иметь до 24 двухпозиционных каналов за счет использования модулей по 16 входов (по 8 дополнительных входов на каждый модуль).

Контроллер может поддерживать шину расширения. Вместо каждого входного модуля может быть подключен преобразователь БАЗИС-61. Параллельно к релейным выходным каналам контроллера могут быть подключены преобразователи БАЗИС-62.

Технически можно подключать к шине расширения до трех преобразователей БАЗИС-61, до семи БВТ-12Б/24Б и до четырех преобразователей БАЗИС-62.

Конструкция контроллера предусматривает возможность задавать любые градуировки и шкалы конкретных температурных каналов программным путем согласно ГОСТ Р 8.585-2001 [12, с.92] (термопары) и ГОСТ 6651-94 [13, с.92] (термометры сопротивления).

Каждый выходной канал контроллера по функциональным свойствам может быть задан как блокировочный (Б1 или Б2), сигнальный (СГ), циклический (Ц), дискретного регулирования (Д1 или Д2), разрешения пуска (Р) или комбинированный (ЦД или ЦР). Логика срабатывания каждого выходного канала может учитывать одновременно любые из следующих факторов: все входные и выходные каналы, 10 специальных таймеров, 64 сетевых параметра.

Контроллер соответствующих модификаций может выполнять функцию МАСТЕР для организации сети типа шина, при этом к нему может быть подключено < 31 устройств комплекса БАЗИС (контроллеры БАЗИС-3, БАЗИС-4, БАЗИС-21, блоки внешнего табло БВТ-12Б, БВТ-24Б).

Такая организация сети представляет собой один из вариантов реализации комплекса измерительно-вычислительного БАЗИС.

Модификация устройства

Контроллер выпускается в нескольких модификациях.

Для реализации данного проекта, учитывая количество входных параметров и количество выходных сигналов, необходимы две пары идентичных микропроцессорных устройств - БАЗИС-21 и БВТ-24Б.

Связь между БВТ-24Б и головным контроллером БАЗИС-21 реализуется по схеме прямого соединения, где входные параметры блока внешнего табло поступают к нему не на прямую (через собственные входа), а через шину расширения (интерфейс RS-485) от основного устройства. Взаимодействие же между парами устройств осуществляется по средствам физической связи дискретных выходов первой пары (БАЗИС-21 - БВТ-24Б) с дискретными входами второй.

Таким образом, согласно условиям проекта и согласно существующим компоновкам устройства в работе будем использовать блок аварийной защиты и сигнализации вида - БАЗИС-21-331а-4-МА.

Данная компоновка характеризуется:

1. Код изделия - «без символа» (наличие искрозасчиты, собственных входов и шины БАЗИС-ШР; отсутствует функция МАСТЕР);

2. Виды входных модулей - «3» (модуль термосопротивлений 3-х проводных (С): 8 термосопротивлений);

3. Виды входных модулей - «3» (модуль термосопротивлений 3-х проводных (С): 8 термосопротивлений);

4. Виды входных модулей - «1а» (дискретный (ДД): 16 контактный);

5. Количество релейных выходов - «4» (20 релейных выходов);

6. Метрологическое обеспечение - «М» (имеет метрологическое обеспечение);

7. Объем памяти по трендам - «А» (12 млн. точек).

2.3.2 Блок внешнего табло БВТ-24Б

Назначение и область применения

Блок БВТ-24Б -- это компактное многоканальное многофункциональное микропроцессорное устройство, предназначенное для приема и логической обработки сигналов от контроллеров серии БАЗИС и контактных двухпозиционных датчиков; предупреждения оператора световыми и звуковыми сигналами об отклонении контролируемых параметров от нормы, срабатывании блокировок и других событий. Блоки БВТ-12Б, БВТ-24Б могут использоваться в системах сигнализации и ПАЗ в различных областях промышленности.

Выполняемые функции

Устройство может выполнять следующие функции:

- прием сигналов (сетевых параметров) о срабатываниях от контролеров серии БАЗИС;

- прием сигналов от пассивных двухпозиционных датчиков типа «сухой контакт»;

- звуковая и световая сигнализация при срабатываниях непосредственно подключенных к устройству датчиков и по информации от контроллеров;

- раздельное квитирование звуковой и световой сигнализации с определением первопричины;

- дублирование звуковой сигнализации выходом на реле;

- программное изменение логики сигнализации.

Технические характеристики

Устройство имеет следующие основные технические характеристики:

- максимальное кол-во сетевых параметров……….………….64; - количество собственных входных каналов…....……...0, 12, 24; - количество съемных светодиодных элементов (20x10 мм) трех цветов (кр., жел., зел.): - БВТ-12Б……………………………………………………………..12; - БВТ-24Б……………………………………………………………..24; - цикличность работы устройства………………………………..0,1 с; - интерфейс RS-485…………………………………..………………1; - потребляемая мощность, не более/…………………………...15 ВА; - полный срок службы………………………..…………………10 лет; - масса,………………………………………..………..…не более 2 кг; габаритные размеры: Н = 156 мм; В = 130 мм; L = 103 мм.

Входные и выходные каналы

Устройство может иметь до 24 входных двухпозиционных каналов в составе одной или двух групп (по 12 каналов).

Логика срабатывания каждого светодиодного элемента может учитывать одновременно любые из следующих факторов: все собственные входные каналы, 64 сетевых параметра.

Устройство имеет вход для подключения дублирующей кнопки квитирования и релейный выход (перекидной контакт -- 220 В, 5 А) внешней звуковой сигнализации.

Модификации и порядок заказа

Устройство выпускается в нескольких модификациях, которые определяются количеством входных каналов. Для реализации данного проекта, учитывая количество входных параметров и количество сигнальных выходов, можно использовать два аналогичных устройства БВТ-24Б.0

Отсутствие в данной модификации собственных входных каналов связано с тем, что взаимодействие между БВТ-24Б и головным контроллером БАЗИС-21 осуществляется по средствам прямого соединения. Таким образом, все параметры требующие организации сигнализации передаются в блок внешнего табло не на прямую, а через интерфейс.

Сигнальные выходные каналы (лампы и звуковой канал)

Устройство имеет либо 12, либо 24 канала со световыми элементами, один звуковой канал и дублирующее его реле с переключающим контактом ~220 В, 5А.

У каждого светового сигнального канала программным путем может быть задан тип сигнализации:

- предупредительный;

- аварийный;

- блокировочный;

- постоянный.

В устройстве предусмотрена возможность автоматического отключения каждого из каналов. Шаг изменения значения задержки -- 5 с. Значения ограничены отрезком от 5 до 1270 с (приблизительно 21 минута). Если устанавливается значение 0, то автоматического отключения канала нет.

Общие настройки

В устройстве возможно задать следующие общие настройки и признаки:

- четыре пары задержек на включение и отключение входных каналов (с шагом изменения значения 0,1 с; максимальная задержка по каждому из каналов -- 25,5 с);

- громкость сигнализации (3 градации);

- режим работы: «автономный», «прямое соединение» и «сетевой»;

- сетевой номер устройства при подключении к сети и признак работы через ОРС-сервер.

Режимы работы устройства

Данное устройство имеет возможность работать автономно или совместно с другими контроллерами серии БАЗИС в следующих режимах:

- автономный;

- прямое соединение с контроллером БАЗИС-3, БАЗИС-4 или БАЗИС-21;

- сетевой в сети БАЗИС-ШР или БАЗИС-Ш.

Работа устройства в автономном режиме

В данном режиме устройство имеет возможность использовать при формировании логики срабатывания сигнальных выходных каналов (ламп и звукового канала) только собственные входные каналы.

Использование прямого соединения при работе с контроллером БАЗИС-3, БАЗИС-4 или БАЗИС-21.

Устройство имеет возможность работать в режиме прямого соединения совместно с контроллером серии БАЗИС следующих типов: БАЗИС-3, БАЗИС-4, БАЗИС-21. Данный режим используется для работы с контроллерами, не поддерживающими шину расширения БАЗИС-ШР.

В данном режиме работы устройства имеется возможность использовать в логике сигнальных выходных каналов состояния собственных входных каналов, а также входных и/или выходных каналов контроллера серии БАЗИС, подключенного к устройству через интерфейс RS-485.

Использование сетевого режима при работе устройства с контроллерами БАЗИС-21, БАЗИС-35 и БАЗИС-12 по шине расширения БАЗИС-ШР

Устройства имеют возможность работать с контроллерами, поддерживающими шину расширения БАЗИС-ШР: БАЗИС-21, БАЗИС-35, БАЗИС-12.

К шине расширения можно подключать до 7 устройств.

При подключении устройства к шине расширения БАЗИС-ШР в логике его сигнальных выходных каналов, посредством сетевых параметров, могут использоваться каналы контроллера, управляющего шиной расширения.

2.4 Характеристики погрешностей контроллера БАЗИС-21 по входным сигналам от аналоговых датчиков

В контроллере БАЗИС-21 предусматривается прием сигналов различных градуировок от термопар по ГОСТ Р 8.585-2001 [17, с.92] и от термопреобразователей сопротивления по ГОСТ 6651-94 [18, с.92], а также токовых сигналов 0-20 мА и 4-20 мА. Конструкция контроллера предусматривает возможность задавать градуировки конкретных входных каналов программным путем. В приложении А (таблица А.1) указаны градуировки, которые реализуются в контроллере и могут задаваться программно. Пределы допускаемой погрешности приведены для модификаций контроллера, имеющих метрологическое обеспечение.

2.5 Выбор внешних устройств сигнализации

Взрывонепрницаемый сигнализатор - сирена типа ПВ-СС

Пост сигнализации типа ПВ-СС предназначен для подачи звуковых сигналов в угольных и сланцевых шахтах, опасных по газу и пыли, а так же во взрывоопасных зонах помещений и наружных установок всех классов согласно главе VII-3 ПУЭ или другим нормативно-техническим документам, определяющих применяемость электрооборудования во взрывоопасных средах.

Пост выполнен с маркировкой по взрывозащите РВ-2В, ExoI, 1ExoIIAT5, 1ExoIIBT5, 1ExoIICT5.

Пост предназначен для эксплуатации на высоте над уровнем моря не более 4300 м в условиях нормированных доля исполнения «У» категории «5» согласно ГОСТ 15150-69 [19, с.92]. Температура окружающего воздуха от минус 40 (без выпадения инея и росы) до плюс 40 °С. Относительная влажность окружающего воздуха не должна превышать 90 % при температуре 25 °С без конденсации влаги. Место установки поста должно быть защищено от попадания воды, масла, эмульсии, а также от воздействия солнечной радиации. Рабочее положение в пространстве - любое.

Степень защиты от внешних воздействий поста IP54 по ГОСТ 14254-80 [20, с.92].

Вводные устройства поста рассчитаны для ввода гибкого или бронированного кабеля с максимальным наружным диаметром до 22 мм, минимальным - 10 мм.

2.6 Программирование контроллеров с помощью компьютера

2.6.1 Программирование контроллеров БАЗИС-21 позиций 1 и 2

Выбор модификации контроллера

В окне «Параметры контроллера БАЗИС-21» в первую очередь задаем модификацию используемого контроллера путем загрузки данных с самого контроллера либо, указав тип входных плат/модулей, объем памяти трендов и количество выходных плат.

Так же в данном окне указывается наличие возможности использования контроллера в качестве «Головного» устройства - Мастер (в проекте не используется).

Настройка входных каналов

В данном окне определяется конфигурация всех входных сигналов контроллера. Здесь задаются:

- «Наименование» входных каналов (аналоговых и дискретных);

- «Единицы измерения» данных входных каналов;

- Задержки на «включение» и «выключение» выбранного канала (значение 2 соответствует задержке - 0,5 секунд);

- Флаг «Самоотключение от опроса (С)»: произойдет ли фиксация состояния выбранного входного канала после его срабатывания;

- Флаг «Отключение от архива» - отключает занесение в архив событий, произошедших по выбранному входному каналу;

- «Номер светодиода» расположенный на передней панели контроллера и сигнализирующий о срабатывании входного канала;

- «Тип градуировки», используемого входным каналом, аналогового датчика (в работе используются только преобразователи термосопротивления градуировки 50М);

- «Диапазоны измерения» аналоговой величины;

- Периодичность аналого-цифрового преобразования.

Настройка выходных каналов

Настройка выходных каналов производится в соответствии с задуманным алгоритмом логики управления и отображается во вкладке «Выходы».

Здесь формируются все необходимы выходные сигналы управления (дискретные), которые активируются в соответствии с запрограммированным алгоритмом их срабатывания.

Настройка каждого выходного параметра производится в окне «Параметры выхода».

Настройки таймеров

Таймер - вспомогательный параметр, используется для задания временных задержек при формировании алгоритма работы контроллера.

Всего для одного контроллера БАЗИС-21 возможно настроить 10 таймеров одного из трех типов, которые отображаются в закладке «Таймеры».

В проекте используется три различных таймера для логики управления контроллером БАЗИС-21 позиция 2. Настройка каждого таймера производится отдельно в окне «Параметры таймера».

Настройка трендов

Настройка трендов обеспечивает запись с заданной дискретностью, хранение и вывод необходимых аналоговых величин в виде графиков. Причем отображение графической информации возможно как на дисплее контроллера, так и на экране монитора компьютера.

При конфигурировании трендов в окне «Параметры тренда» устанавливаются:

- «Наименование» выбранного тренда;

- «Вход» - номер входного аналогового канала по которому будет строиться выбранный тренд;

- «Единица измерения» аналоговой физической величины отображаемой трендом;

- «Дискретность опроса» входного параметра отображаемого трендом;

- Пределы запоминания «Верхний» и «Нижний»;

- Пределы индикации «Верхний» и «Нижний»;

2.6.2 Программирование БВТ-24Б.2 позиций 3 и 4

Настройка общих параметров

Застройка общих параметров блока внешнего табло производится в закладке «Общие». Здесь определяются:

- Режим работы устройства (в проекте связь БВТ с головным устройством БАЗИС-21 производится путем прямого соединения);

- Значения задержек срабатывания входных каналов (до четырех задержек);

- Громкость звуковой сигнализации.

Настройка входных каналов

В данной вкладке отображаются все настройки собственных входных каналов БВТ-24Б. Для каждого канала указываются:

- задержки срабатывания в поле «Время включения» - задают длительность задержки на включение выбранного входного канала (возможны четыре варианта);

- задержки срабатывания в поле «Время отключения» - задают длительность задержки на отключение выбранного выходного канала (возможны четыре варианта);

- «тип контактов» - определяет тип нормального состояния контактов датчика (нормальноразомкнутый или нормальнозамкнутый);

- флаг «самоотключение от опроса» - определяет, произойдет ли фиксация состояния выбранного входного канала после его срабатывания (до момента квитирования), при исчезновении причины срабатывания, или нет.

Настройка выходных каналов

Настройка выходных каналов отображается во вкладке «выходы», где указаны:

- адрес выходного индикатора либо релейного выхода используемого для реализации внешней световой (звуковой) сигнализации;

- тип используемой формулы;

- сама формула, определяющая логику срабатывания соответствующего выходного канала;

- время отключения (сброса) выходного канала с момента его срабатывания (указывается при необходимости);

- тип сигнализации (четыре варианта) для каждого из выходных каналов.

Каждый выходной канал настраивается отдельно при помощи окна «Параметры выхода».

Внешний вид окна «Редактирование формулы» позволяет задать формулу срабатывания выходного канала и его внешний вид зависит от режима работы устройства: автономный, прямое соединение или сетевой.

3. Расчет надежности системы управления

3.1 Показатели надежности

В соответствии с ГОСТ 27.002-89 [14, с.92] для количественной оценки надежности применяются количественные показатели оценки отдельных ее свойств: безотказности, долговечности, ремонтопригодности и сохраняемости, а также комплексные показатели, характеризующие готовность и эффективность использования технических объектов (в частности, электроустановок).

Эти показатели позволяют проводить расчетно-аналитическую оценку количественных характеристик отдельных свойств при выборе различных схемных и конструктивных вариантов оборудования (объектов), при их разработке, испытаниях и в условиях эксплуатации. Комплексные показатели надежности используются главным образом на этапах испытаний и эксплуатации при оценке и анализе соответствия эксплуатационно-технических характеристик технических объектов (устройств) заданным требованиям.

На стадиях экспериментальной отработки, испытаний и эксплуатации, как правило, роль показателей надежности выполняют статистические оценки соответствующих вероятностных характеристик. В целях единообразия все показатели надежности, в соответствии с ГОСТ 27.002-89, определяются как вероятностные характеристики.

В данном пособии отказ объекта рассматривается как случайное событие, то есть заданная структура объекта и условия его эксплуатации не определяют точно момент и место возникновения отказа. Принятие этой, более распространенной, концепции предопределяет широкое использование теории вероятностей.

Вероятность безотказной работы - это вероятность того, что в пределах заданий наработки отказ объекта не возникает. На практике этот показатель определяется статистической оценкой

где N_o - число однотипных объектов (элементов), поставленных на испытания во время испытаний отказавший объект не восстанавливается и не заменяется исправным;

n(t) - число отказавших объектов за время t.

Из определения вероятности безотказной работы видно, что эта характеристика является функцией времени, причем она является убывающей функцией и может принимать значения от 1 до 0. График вероятности безотказной работы объекта изображен на рисунке 3.1.

Как видно из графика, функция P(t) характеризует изменение надежности во времени и является достаточно наглядной оценкой. Например, на испытания поставлено 1000 образцов однотипных элементов, то есть N_o = 1000 элементов.

При испытании отказавшие элементы не заменялись исправными. За время t отказало 10 элементов. Следовательно P(t) = 0,99 и наша уверенность состоит в том, что любой изолятор из данной выборки не откажет за время t с вероятностью P(t) = 0,99.

Иногда практически целесообразно пользоваться не вероятностью безотказной работы, а вероятностью отказа Q(t). Поскольку работоспособность и отказ являются состояниями несовместимыми и противоположными, то их вероятности связаны зависимостью:

Р(t) + Q(t) = 1, следовательно: Q(t) = 1 - Р(t).

Если задать время Т, определяющее наработку объекта до отказа, то Р(t) = P(T ? t), то есть вероятность безотказной работы - это вероятность того, что время Т от момента включения объекта до его отказа будет больше или равно времени t, в течение которого определяется вероятность безотказной работы. Средней наработкой до отказа называется математическое ожидание наработки объекта до первого отказа T₁. Вероятностное определение средней наработки до отказа выражается так:

Используя известную связь между f(t), Q(t) и P(t), запишем

)

а зная, что получим:

(3.4)

Полагая, что и учитывая, что Р(0) = 1, получаем:

(3.5)

Таким образом, средняя наработка до отказа равна площади, образованной кривой вероятности безотказной работы P(t) и осями координат. Статистическая оценка для средней наработки до отказа определяется по формуле

(3.6)

где N_o - число работоспособных однотипных невосстанавливаемых объектов при t = 0 (в начале испытания);

t_j - наработка до отказа j-го объекта.

Отметим, что как и в случае с определением P(t) средняя наработка до отказа может оцениваться не только в часах (годах), но и в циклах, километрах пробега и другими аргументами. Интенсивность отказов - это условная плотность вероятности возникновения отказа объекта, определяемая при условии, что до рассматриваемого момента времени отказ не наступил. Из вероятностного определения следует, что

(3.7)

Такой показатель, как средняя наработка на отказ относится к восстанавливаемым объектам, при эксплуатации которых допускаются многократно повторяющиеся отказы. Эксплуатация таких объектов может быть описана следующим образом: в начальный момент времени объект начинает работу и продолжает работу до первого отказа; после отказа происходит восстановление работоспособности, и объект вновь работает до отказа и т.д. На оси времени моменты отказов образуют поток отказов, а моменты восстановлений - поток восстановлений.

Средняя наработка на отказ объекта (наработка на отказ) определяется как отношение суммарной наработки восстанавливаемого объекта к числу отказов, происшедших за суммарную наработку:

(3.8)

где t_i - наработка между i-1 и i-м отказами, ч; n(t) - суммарное число отказов за время t.

Опыт эксплуатации сложных технических систем показывает, что отказы элементов происходят мгновенно и если старение элементов отсутствует (?=const), то поток отказов в системе можно считать простейшим.

Случайные события, образующие простейший поток, распределены по закону Пуассона:

(3.9)

где Рn(t) - вероятность возникновения в течение времени t ровно n событий (отказов);

? - параметр распределения, совпадающий с параметром потока событий.

Если в выражении (3.9) принять n = 0, то получим  вероятность безотказной работы объекта за время t при интенсивности отказов ? = const. Нетрудно доказать, что если восстанавливаемый объект при отсутствии восстановления имеет характеристику l = const, то, придавая объекту восстанавливаемость, мы обязаны записать ?(t) = const; ? = ? . Это свойство широко используется в расчетах надежности ремонтируемых устройств. В частности, в важнейшие показатели надежности оборудования электроустановок даны в предположении простейших потоков отказов и восстановлений, когда и соответственно  (3.10).

Большинство систем спроектировано таким образом, что при отказе любого из элементов система отказывает. При анализе надежности такой системы предполагаем, что отказ любого из элементов носит случайный и независимый характер и не вызывает изменения характеристик (не нарушает работоспособности) остальных элементов. С точки зрения теории надежности в системе, где отказ любого из элементов приводит к отказу системы, элементы включены по основной схеме или последовательно. Но очень часто при расчетах надежности приходится физическое параллельное включение элементов рассматривать как последовательное включение расчетных элементов. Например, некоторый потребитель потребляет электроэнергию по двум одинаковым кабелям, причем сечение жил одного кабеля не в состоянии пропустить всю электрическую нагрузку потребителя. При выходе из строя одного кабеля, оставшийся в работе попадает под недопустимую перегрузку, и этот кабель с помощью защиты отключается - система электроснабжения отказывает, то есть отказ одного из кабелей вызывает отказ электроснабжения. Следовательно, при расчете надежности кабели, как расчетные элементы, имеют последовательную основную схему включения.

Вероятность безотказной работы системы соответственно запишется:

(3.11)

По выражению (3.12) можно определить вероятность безотказной работы системы до первого отказа при любом законе изменения интенсивности отказов каждого из n элементов во времени.

Для наиболее часто применяемого условия  выражение (3.11) примет вид:

(3.12)

где можно представить как интенсивность отказов системы, сведенной к эквивалентному элементу с интенсивностью отказов:

(3.13)

Таким образом, систему из n последовательно включенных элементов легко заменить эквивалентным элементом, который имеет экспоненциальный закон распределения вероятности безотказной работы.

А это значит, если , то средняя наработка до отказа системы . Верно также и то, что при условии: , искомая величина определится как.

В случае ??const средняя наработка до отказа системы определяется по выражению:

3.2 Расчет надежности системы

Рассматриваемый в работе вариант модернизации системы противоаварийной защиты и сигнализации компрессорной установки К250-61-5 основывается на работе двух последовательно соединенных контроллеров БАЗИС-21, каждый из которых имеет прямое соединение со своим блоком внешнего табло БВТ-24 (смотри рисунок 3.2). Причем, выход из строя одного из микропроцессорных устройств приводит к неработоспособности всей системы ПАЗ в целом.

Рисунок 3.2 - Структура микропроцессорной системы

Из технической документации на контроллеры составим таблицу показателей характеризующих их надежность.

Таблица 3.1 - Показатели надежности используемых в системе контроллеров

Наименование устройства	Номер элемента	Наработка на отказ, ч	Срок службы, лет
БАЗИС-21	1,3	Не менее 68000	Не менее 12
БВТ-24	2,4	Не менее 100000	Не менее 12

По формуле (3.10) определим интенсивность отказов для каждого элемента системы:

;

;

Из формулы (3.12) находим вероятность безотказной работы каждого контроллера в течении срока службы:

Вероятность безотказной работы системы состоящей из последовательного соединения элементов можно найти из произведения вероятностей безотказной работы всех элементов цепочки.

Таким образом, общая вероятность безотказной работы модернизированной части системы ПАЗ велика и составляет 99.94 %.

Вероятность безотказной работы исходной системы управления (релейной схемы ПАЗ) определяется наработкой на отказ ее отдельных элементов (промежуточных реле, реле времени и сигнальных ламп). В первоначальной СУ система противоаварийной защиты и сигнализации строится в основном на промежуточных реле серии РПГ. Данные реле отличаются более высокой надежностью за счет применения магнитоуправляемых контактов (герконов) которые герметично изолированы от воздействий окружающей среды.

Промежуточные реле серии РПГ имеют следующие показатели надежности:

- срок службы контактов (число срабатываний) - 10⁷…10⁸;

- наработка на отказ - 10000 часов;

- срок службы не менее 10 лет.

Таким образом, вычислим вероятность безотказной работы оного реле типа РПГ в течении своего срока службы:

Следовательно, можно приблизительно подсчитать вероятность безотказной работы исходной системы включающей некоторое число параметров (входных и выходных линий) за время гарантированного срока эксплуатации.

где n = 60 - число входных и выходных каналов системы.

Однако полученная вероятность относится к гарантированному периоду работы отдельных элементов системы (промежуточных реле типа РПГ). И необходимо учитывать то, что система ПАЗ работает уже в течении тридцати лет без возможности замены всех компонентов в следствии прекращения их выпуска. В этих условиях превышение срока нормальной эксплуатации более чем в два раза ведет к резкому снижению вероятности безотказной работы всей системы приблизительно в полтора раза (согласно эмпирической зависимости).

Таким образом, первоначальная СУ, построенная на блоках «ЛОГИКА Т», имеет на сегодняшний день вероятность безотказной работы порядка 70%.

Следовательно, предлагаемая новая система автоматического управления воздушными компрессорами имеет более высокую надежность по сравнению с исходной.

3.2 Временные затраты по обслуживанию системы

Внедрение модернизированной системы управления воздушными компрессорами позволяет значительно сократить временные и материальные затраты по ее обслуживанию. Это связанно в первую очередь с переходом на новую микропроцессорную базу, которая по сравнению с релейными схемами не требует осуществления периодической проверки и чистки контактов. Выявление возникающих неисправностей при использовании контроллеров происходит более эффективно и быстро.

Исходя из принятых на ООО «ЛУКОЙЛ - Волгограднефтепереработка» опытных норм времени по периодическому обслуживанию схем ПАЗ составим сравнительные таблицы временных затрат необходимых при эксплуатации исходной и модернизированной СУ (таблицы 3.2 и 3.3).

Таблица 3.2 - Временные затраты по обслуживанию модернизированной СУ

Наименование оборудования	Количество	Норма времени	Суммарная норма времени
БАЗИС-21	2	1	2
БВТ-24	2	0,6	1,2
Пром. реле РЭК 77/4	6	0,23	1,38
Итого затраты времени на обслуживание	4,58

Таблица 3.3 - Временные затраты по обслуживанию исходной СУ

Наименование оборудования	Количество	Норма времени	Суммарная норма времени
Лампа сигнализации	30	0,1	3
Реле времени ВРТ	2	0,5	1
Пром. реле РПГ	60	0,23	13,8
Итого затраты времени на обслуживание	17,8

Из двух таблиц видно, что на обслуживание новой системы ПАЗ необходимо почти в четыре раза меньше времени нежели при эксплуатации исходной СУ. Это связано с тем, что в модернизированной системе удается избавиться от основной части промежуточных реле, которые и вызывают наибольшие потери времени и средств на свое обслуживание. Оставшееся небольшое число реле в предлагаемой системе связано с необходимостью осуществления гальванической развязки.

4. Организационно-экономическая часть

В ходе выполнения экономической части рассчитываются:

- продолжительность и стоимость работ по проектированию системы;

- затраты на разработку и монтаж системы;

- экономия текущих производственных затрат от внедрения системы;

- показатели экономической эффективности внедрения системы.

4.1 Календарный план-график проектирования

Определим стадии проектных работ, их продолжительность. Полученные данные сведем в таблицу 4.1.

Таблица 4.1 - Календарный план-график проектирования

Стадии (этапы)	Продолжительность, час.
1. Анализ объекта автоматизации	16
2. Анализ методов и средств автоматизации	32
3. Разработка Технического Задания (ТЗ)	20
4. Составление алгоритма работы системы автоматизированного управления	20
5. Выбор оборудования и организация его взаимодействия	16
6. Разработка функциональной и принципиальных схем	40
7. Составление спецификации на оборудование	16
8. Оформление отчетной документации	80
9. Написание управляющей программы	16
10. Анализ возможности организации сетевого взаимодействия элементов АСУТП	12
Итого	268

Весь объем проектных работ включает в себя время работы на ЭВМ в размере 180 часов.

4.2 Затраты на проектирование

4.2.1 Заработная плата проектировщика

Тогда (рублей)

где - часовая тарифная ставка проектировщика, руб. (= 120)

- суммарное время разработки, час (268)

4.2.2 Социальные отчисления от заработной платы (по действующему нормативу, 30%)

(рублей)

4.2.3 Затраты машинного времени

,

Таким образом, (рублей)

где - часовая ставка аренды ЭВМ (= 12 рублей)

- время работы на ЭВМ (= 180 часов)

4.2.4 Аренда программного обеспечения

(рублей)

где - часовая ставка аренды ПО ( = 15 рублей)

4.2.5 Прочие затраты принимаем в размере 40% от заработной платы проектировщика

(рублей)

32160 + 9648 + 2160 + 2700 + 12864 = 59532 (рублей)

Итого затраты на проектирование - сумма всех вышеуказанных статей:

4.3 Затраты на установку системы

4.3.1 Затраты на покупные комплектующие

Модернизация системы управления компрессорной установкой в соответствии с проектом требует приобретения дополнительных средств автоматизации приведенных в таблице 4.2.

Таблица 4.2 - Затраты на комплектующие

Комплектующие	Норма расхода	Цена за единицу, руб.	Сумма затрат, руб.
Автоматический выключатель ВА 45-29-С10-2	3	120	360
Автоматический выключатель ВА 45-29-С16-2	1	120	120
Контроллер БАЗИС-21-1а33-4-МА	2	82600	165200
Блок внешнего табло БВТ-24Б.2	2	14200	28400
Промежуточное реле РЭК 77/4	6	130	780
Разъем к реле РЭК 77/4	6	60	360
Реле РП 21М УХЛ 4Б с колодкой	1	290	290
Сирена ПВ-СС	1	1000	1000
Лампа ЛОН-100Вт Е24	2	10	20
Кнопка ВК-43-21-22110	6	90	540
Клемная колодка МА 2,5/5	6	50	300
Шкаф металлический	1	1700	1700
DIN рельс	4	80	320
Электрический провод	100	8,5	850
Итого	200240

4.3.2 Затраты на энергию израсходованную в процессе монтажа

(рублей)

где М - установленная мощность оборудования, кВт

t_ЭН - время энергопотребления, час (семь рабочих дней)

k_ПОТ - коэффициент учета потерь в сети (1.1)

4.3.3 Затраты на заработную плату (рабочих, производящих монтаж)

,

где - часовая тарифная ставка рабочего, руб.

- норма времени на операцию, час

Таблица 4.3 - Операции по монтажу новой системы управления

Работа (операция)	Тарифная ставка, руб.	Норма времени, ч.	Сумма, руб.
Монтаж шкафа	90	5	450
Кабельная проводка	100	24	2400
Подключение датчиков	80	16	1280
Установка и подключение контроллеров	100	8	800
Установка кнопок, промежуточных реле, автоматов, клемных колодок, освещения, трансформатора и дополнительных розеток в шкафу	100	8	800
Установка общей наружной сигнализации (свет и звук)	90	6	540
Осуществление электрической разводки в шкафу	100	24	2400
Итого			8670

4.3.4 Социальные отчисления от заработной платы

;

(рублей)

4.3.5 Затраты на инструмент

(рублей)

где - количество инструментов, шт. (= 5)

- средняя цена инструмента, руб. (=100)

Итого затраты на внедрение системы:

- сумма всех затрат.

= 200240 + 111 + 8670 + 2601 + 500 = 212122 (рублей)

4.4 Затраты на эксплуатацию системы (рассчитываются на год)

4.4.1 Затраты на энергию

где М - установленная мощность устройства (системы), кВт

t_РАБ - время работы за год, час

k_ПОТ - коэффициент учета потерь в сети (1.1)

- мощность, потребляемая системой управления (контроллерами) в процессе работы.

Тогда (рублей)

4.4.2 Амортизационные отчисления по устройству

,

(рублей)

где - годовая норма амортизации (15-20%)

4.4.3 Затраты на ремонт

(рублей)

Итого эксплуатационные затраты:

(рублей)

4.5 Экономия текущих производственных затрат (на год)

4.5.1 Заработная плата

Внедрение модернизированной системы управления компрессорной установкой, построенной на основе высокотехнологичной микропроцессорной техники, позволяет вести наблюдение за работой объекта и самой системы управления оператору. Тем самым высвобождается рабочее место слесаря КИП следящего за показаниями приборов и одного из механиков.

Годовую экономию заработной платы можно рассчитать по формуле:

(рублей)

где - количество сокращаемых работников, чел (2)

- среднемесячная зарплата, руб. (16800)

4.5.2 Социальные отчисления от заработной платы

(рублей)

4.5.3 Экономия энергии

В связи с уходом в новой системе управления от релейных логических блоков с аналоговой элементной базой (потреблявших до 400 ВА) и переходом к готовым высокотехнологичным микропроцессорным устройствам (потребление не более 15 ВА), получаем ежегодную экономию электроэнергии, которую можно рассчитать по формуле:

где - разница потребления энергии системами, кВт

t_РАБ - время работы системы за год, час (8760)

Тогда (рублей)

Итого экономия текущих производственных затрат:

= 403200 + 120960 + 4468 = 528628 (рублей)

4.6 Экономическая эффективность разработки

4.6.1 Годовой экономический эффект, руб

= 528628 - 8887 = 519741 (рублей)

4.6.2 Срок окупаемости разработки

,

где К - капитальные затраты

59532 + 212122 = 271654 (рублей)

= 271654 / 519741 = 0,52 (лет)

Таким образом затраты связанные с внедрением модернизированной системы управления воздушной компрессорной окупятся уже через половину года. Также следует отметить, что при введении предлагаемой системы повысится общий уровень автоматизации производства, а источниками технического, экономического и социального эффекта при внедрении автоматизированного оборудования любого технологического назначения являются: повышение качества выпускаемой продукции; повышение производительности; сокращение длительности обслуживания оборудования в процессе его функционирования.

Немаловажным фактором положительной динамики от внедрения модернизированной системы является не только годовой экономический эффект но и общее повышение надежности и долговечности всей компрессорной станции.

5 . Безопасность и экологичность проекта

5.1 Анализ опасности технологического процесса

В дипломной работе рассматривается вариант модернизации системы противоаварийной защиты и сигнализации трех одинаковых компрессорных установок. Каждая установка основана на работе одного центробежного шестиступенчатого компрессора ротор которого приводится в движение от электродвигателя через редуктор. Три компрессорные установки образуют компрессорную станцию, служащую для снабжения завода сжатым воздухом, который используется в основном для приборов КИП и А.

Обладая основными свойствами, присущими газам, воздух имеет ряд особенностей, облегчающих его широкое применение: он не конденсируется, не имеет специфически вредных свойств и не огнеопасен. Эти особенности воздуха дают возможность широко применять его на взрывопожароопасных предприятиях, каким является ООО «ЛУКОЙЛ - Волгограднефтепереработка». По степени пожарной опасности технологического процесса компрессорные станции, производящие сжатый воздух, относятся к категории «Д», т. е. к производствам, связанным с обработкой несгораемых веществ и материалов в холодном состоянии. Весь процесс происходит при относительно мягких условиях: максимальные температуры 165 °С, давление в аппаратах - не выше 0,8 МПа. Основными моментами, определяющими опасность на станции, являются:

- возможность получения термических ожогов при касании горячего оборудования;

- наличие на станции отдельного помещения маслоблока;

- высокий уровень шума в машинном зале;

- возможность поражения электрическим током.

Пожароопасные и токсичные свойства сырья, полупродуктов, готовой продукции и отходов производства

Таблица 5.1 - Характеристики наиболее опасных веществ используемых на компрессорной станции

Наименование сырья, полупродуктов, готовой продукции (вещества, % масс), отходов производства	Класс опасности (ГОСТ 12.1.007-76)	Агрегатное состояние при нормальных условиях	Плотность паров (газа) по воздуху	Удельный вес для твердых и жидких веществ, кг/м3	Растворимость в воде, % масс.	Возможно ли воспламенение или взрыв при воздействии на него	Температура, оС
							кипения	плавления	самовоспламенения	вспышки	начала экзотермического разложения
						воды	кислорода
Хладон 22	4	негорючий газ	2,98	1192 сжиженный	0,3	нет	нет	-40,8	-160	700	-	400
Масло турбинное Тп-22с	4	горючая жидкость	-	900	-	нет	нет	-	-	400	186	-

Таблица 5.2 - Пожароопасные свойства веществ

Наименование сырья, полупродуктов, готовой продукции (вещества, % масс), отходов производства	Пределы воспламенения	ПДК в воздухе рабочей зоны производственных помещений, мг/м3	Характеристика токсичности (воздействие на организм человека)
	концентрационные (% об)	температурные, оС
	нижний	верхний	нижний	верхний
Хладон 22	-	-	-	-	3000	Обладает слабонаркотическим действием, при попадании на кожу жидкий хладон 22 вызывает обморожение, в воде и воздухе вредных веществ не образует.
Масло турбинное Тп-22с	-	-	148	182	300	Длительный контакт с маслом может привести к раздражению органов дыхания, поражению кожи (экземы, дерматит)

Сырье (атмосферный воздух), употребляемое в технологическом процессе и готовая продукция (сжатый и осушенный воздух КИП и А) не обладают взрывопожароопасными, пожароопасными и токсичными свойствами.

5.2 Техника безопасности

Для обеспечения условий безопасной и безаварийной эксплуатации станции предусмотрен ряд мероприятий в соответствии с существующими правилами и нормами техники безопасности. К таким мероприятиям относятся следующие:

- управление технологическим процессом осуществляется автоматически;

- выполнена световая и звуковая сигнализация по параметрам технологического режима, нарушение которых может создать аварийную ситуацию, привести к поломке оборудования;

- для оперативной ликвидации аварийных ситуаций на станции используется система дистанционного отключения оборудования со щита управления.

Возможность накапливания зарядов статического электричества, их опасность, способы нейтрализации

Трубопроводы, аппараты и компрессоры с движущимися продуктами, в которых возможно накопление зарядов статического электричества, заземлены через общие контуры защиты от статического электричества.

На станции предусмотрена система молниезащиты и контур заземления для защиты от наведенных электротоков в металлических конструкциях.

Выполнено заземление всех аппаратов, электродвигателей компрессоров, кнопок пускателей электродвигателей.

Внешний осмотр заземляющего устройства производится обслуживающим персоналом цеха № 20 вместе с осмотром электроустановок. Об осмотрах, обнаруженных неисправностях должна быть сделана соответствующая запись в журнале осмотра заземляющих устройств или в оперативном журнале. Для определения технологического состояния заземляющих устройств периодически, кроме внешнего осмотра, работниками цеха должно производиться измерение сопротивления заземляющего устройства.

Способы обезвреживания и нейтрализации продуктов производства при разливах и аварии

При разливах масла, используемого для смазки компрессоров, место разлива необходимо засыпать песком, а песок удалить с территории станции.

Опасности получения механических травм

На компрессорной станции имеются движущиеся и вращающиеся механизмы, такие как вентиляторы, компрессоры, редукторы, электродвигатели грузоподъемные механизмы при эксплуатации и ремонте которых могут возникнуть опасности получения механических травм. Для безопасности предусмотрены такие средства защиты, как ограждения возле движущихся и вращающихся механизмов, сетки на вентиляторах.

Оснащение персонала средствами индивидуальной защиты

Обязательные средства индивидуальной защиты, выдаваемые работникам компрессорной станции №96, сведены в таблицу 5.4.

Таблица 5.4 - Средства индивидуальной защиты персонала компрессорной

Профессии работающих на станции	Средства индивидуальной защиты работающих	Срок носки	Наименование и номер НТД
Машинист	Костюм хлопчатобумажный	1 год	«Типовые отраслевые нормы бесплатной выдачи рабочим и служащим спецодежды, специальной обуви и других средств индивидуальной защиты», г.Москва, утверждены постановлением Государственного комитета СССР по труду и социальным вопросам ВЦСПС от 23 сентября 1980 г. № 296/П-10
	Ботинки кожаные или сапоги кирзовые	1 год
	Рукавицы брезентовые или комбинированные	1 месяц
	Каска защитная	до износа
	Подшлемник под каску	2 года
	Наушники противошумные	1 год
	Куртка х/б на утепляющей прокладке	по поясам
	Брюки х/б на утепляющей прокладке	по поясам
	Противогаз фильтрующе-поглощающий БКФ	по поясам

Подобные документы

• Структура контроллера кэш-памяти

  Разработка алгоритма работы и структуры контроллера кэш-памяти с полностью ассоциативным отображением основной памяти. Представление операционной и управляющей частей черного ящика устройства. Схема алгоритма контроллера кэш на уровне микроопераций.
  
  курсовая работа [1,0 M], добавлен 19.03.2012
  

• Разработка контроллера системы отопления

  Описание функциональной схемы контроллера системы отопления, обеспечивающего многопозиционный контроль температуры и управление ветками отопления и котлом. Разработка принципиальной схемы. Обоснование выбора. Алгоритм работы устройства. Листинг программы.
  
  курсовая работа [1,1 M], добавлен 26.12.2012
  

• Разработка микропроцессорной системы управления насосным агрегатом

  Разработка функциональной схемы микропроцессорной системы управления насосным агрегатом. Архитектура последовательных шин передачи данных RS232 и ISP. Обоснование выбора элементарной базы микропроцессорной системы: контроллера и приемопередатчика.
  
  курсовая работа [1,6 M], добавлен 10.01.2012
  

• Разработка контроллера для манипулятора-указателя трекбола

  Выбор манипулятора-указателя, микропроцессора, интерфейса подключения к ПК. Обзор используемых команд. Проектирование функциональной и электрической принципиальной схемы контроллера трекбола. Разработка алгоритма и программы функционирования системы.
  
  курсовая работа [453,3 K], добавлен 22.10.2012
  

• Контроллер управления системой терморегуляции с выводом показаний на индикатор

  Разработка функциональной и принципиальной схемы. Выбор управляющего контроллера. Описание МК PIC16F626, МК AVR, МК 51. Выбор элементной базы. Разработка управляющей программы. Описание алгоритма работы программы. Схема устройства, листинг программы.
  
  курсовая работа [492,9 K], добавлен 28.12.2012
  

• Система управления электроприводами станка с ЧПУ

  Языки программирования для промышленного контроллера WinCon W-8737. Использование редактора потоковых диаграмм. Технические характеристики и виды шаговых двигателей. Блок-схемы алгоритмов программ управления. Разработка структурной схемы устройства.
  
  дипломная работа [1,7 M], добавлен 20.12.2015
  

• Разработка микропроцессорного устройства управления

  Разработка принципиальной электрической схемы микропроцессорного устройства управления двигателем постоянного тока на базе контроллера ATmega 128. Разработка пакета подпрограмм на языке Assembler в целях регулирования и корректной работы устройства.
  
  курсовая работа [271,5 K], добавлен 14.01.2011
  

• Разработка интеллектуального контроллера, обеспечивающего управление источником бесперебойного питания на основе бензинового генератора

  Описание функциональной схемы интеллектуального контроллера. Сравнительная характеристика выбранных устройств. Параметры электронных элементов микроконтроллера. Схема подключения к управляющей системе. Общий алгоритм функционирования системы управления.
  
  курсовая работа [757,2 K], добавлен 26.12.2012
  

• Автоматизации технологического участка производственного предприятия

  Разработка алгоритма автоматизации технологического участка производственного предприятия машиностроительного профиля. Составление программы для реализации релейно-контактной схемы управления объектом на основе программируемого логического контроллера.
  
  контрольная работа [690,5 K], добавлен 30.04.2012
  

• Проектирование микропроцессорной системы управления

  Описание алгоритма работы и разработка структурной схемы МКС. Схема вывода аналогового управляющего сигнала, подключения ЖК-дисплея, клавиатуры и аварийного датчика. Разработка блок-схемы алгоритма главной программы работы МКС. Функция инициализации.
  
  курсовая работа [5,7 M], добавлен 26.06.2016
  

• Разработка системы управления технологическим процессом на базе контроллера Siemens Logo

  Разработка и обоснование функциональной схемы системы автоматического управления технологическим процессом. Расчет мощности электродвигателей. Выбор и компоновка шкафа электроавтоматики. Моделирование программного обеспечения в Logo Soft Comfort v6.0.
  
  курсовая работа [4,1 M], добавлен 02.04.2013
  

• Разработка контроллера сбора информации и передачи по GSM-каналу

  Особенности управляющих микроконтроллеров. Разработка контроллера для реализации комплекса сбора информации, рассчитанного на фиксирование данных в оперативно-запоминающем устройстве и одновременную передачу её по GSM-каналу в виде SMS-сообщения.
  
  курсовая работа [1019,3 K], добавлен 26.12.2012
  

• Изучение работы протокола Modbus RTU и программируемого логического контроллера

  Особенности работы с последовательным портом в среде Visual Studio. Тестирование работы протокола Modbus RTU в режиме Slave. Описание и технические характеристики программируемого логического контроллера Овен 100. Построение диаграммы передачи фреймов.
  
  отчет по практике [2,1 M], добавлен 19.07.2015
  

• Контроллер управления домашней метеостанцией

  Устройство и назначение однокристальных микроконтроллеров, сферы их применения. Разработка контроллера для управления домашней метеостанцией: расчет принципиальной схемы и характеристика ее элементов, выбор датчиков. Описание программы управления.
  
  курсовая работа [280,3 K], добавлен 28.12.2012
  

• Автоматическая система управления каскадом микро-ГЭС на базе SCADA System

  Общая характеристика гидроэлектростанций Республики Беларусь. Разработка автоматизированной системы управления каскадом малых и микро гидроэлектростанций. Программирование логического контроллера датчиков температуры и оборотов турбин электростанции.
  
  дипломная работа [4,1 M], добавлен 14.07.2014
  

• Система управлением "ролл"-воротами

  Разработка принципиальной системы контроля доступа с управлением "ролл"-воротами. Описание функциональной схемы и ее элементов. Выбор модуля контроллера ворот, датчиков, электронных цифровых ключей. Программа управления микроконтроллером; алгоритм работы.
  
  курсовая работа [2,1 M], добавлен 26.12.2012
  

• Принцип действия системы сбора информации с датчиков

  Проектирование схемы сбора информации со ста двадцати восьми датчиков на основе микроконтроллера. Разработка листинга программы для контроллера, обрабатывающей поступающие данные с накоплением их во Flash-памяти с учетом точного времени и текущей даты.
  
  курсовая работа [891,8 K], добавлен 24.12.2012
  

• Система автоматизированного управления мобильной газораспределительной станцией

  Назначение газораспределительных станций. Общие технические требования к системам автоматизированного управления газораспределительными станциями. Выбор промышленного контроллера. Разработка схемы соединений системы автоматизированного управления.
  
  дипломная работа [2,2 M], добавлен 10.04.2017
  

• Процесс разработки контроллера измерителя расстояний

  Средства индикации, сигнализации, подключения. Датчики и исполнительные органы. Краткая характеристика технических средств и технологии отладки аппаратной и программной сред контроллера. Распределение адресного пространства. Алгоритм работы устройства.
  
  курсовая работа [870,4 K], добавлен 16.01.2015
  

• Термостат влагомер

  Особенности использования микроконтроллеров в различных изделиях. Создание максимально гибко настраиваемого контроллера температуры и влажности. Создание физической модели контроллера. Реализация удаленного управления микроконтроллера через сеть Wi-Fi.
  
  курсовая работа [3,8 M], добавлен 04.02.2021
  

• главная
• рубрики
• по алфавиту
• вернуться в начало страницы
• вернуться к началу текста
• вернуться к подобным работам