Главная Коллекция "Revolution" Программирование, компьютеры и кибернетика Разработка автоматизированной системы управления зерноуборочным комбайном

Разработка автоматизированной системы управления зерноуборочным комбайном

Анализ технических средств автоматизированного управления сельхозтехникой. Аппаратные средства для создания беспилотных систем. Разработка технической, информационной структуры системы управления зерноуборочным комбайном, алгоритмов обработки информации.

Рубрика Программирование, компьютеры и кибернетика
Вид курсовая работа
Язык русский
Дата добавления 06.06.2013
Размер файла 5,7 M
рефераты на заказ со скидкой

Отправить свою хорошую работу в базу знаний просто. Используйте форму, расположенную ниже

Студенты, аспиранты, молодые ученые, использующие базу знаний в своей учебе и работе, будут вам очень благодарны.

Страница:

3.2 Руководство пользователя

Компания John Deere является мировым лидером на рынке сельскохозяйственной техники. Модель комбайна John Deere T670i позволяет продемонстрировать особенности современных комбайнов. В модели реализованы реалистичные детали, такие как открывающиеся двери кабины, многочисленные открывающиеся крышки, подвесная жатка с выравниванием, высокая маневренность комбайна, возможность перегрузки «зерна» из бункера выгрузным шнеком.

Модель комбайна John Deere T670i изготовлена из высококачественного пластика в масштабе 1:16 (рис. 9). Она состоит из комбайна, съемной жатки и прицепа для перевозки жатки.

Рис. 41 - Общий вид модели комбайна John Deere T670i

В комбайне использованы серводвигатели. Можно подключиться к плате Arduino через разъем USB-B под боковой панелью для изменения программы управления, также можно получить доступ к модулю связи, для этого надо: подключиться к беспроводной сети комбайна (начальный ssid - combine_wifly), подключиться по протоколу telnet к хосту комбайна (169.254.1.1) на порт 2000. Изначально модуль находится в стандартном режиме, в котором он передает полученное через telnet по uart в микроконтроллер. Вход в командный режим осуществляется набором $$$. Список команд для управления модулем можно найти в руководстве пользователя RN-XV WiFly Module.

Uart модуля WiFi подключен к порту Serial1 платы Arduino и работает на скорости 9600 бод.

При включении комбайна тумблером на правой стороне под крышкой все серводвигатели комбайна становятся в начальное положение:

1) жатка поднята,

2) рулевое серво в центральном положении,

3) выгрузным шнеком бункера зерна в транспортном положении.

Модуль WiFi создает AD-HOC сеть, в которой комбайн находится по адресу 169.254.1.1.

При наличии соединения комбайна по USB с компьютером при отключенном электропитании комбайна система управления комбайна на Arduino получает электропитание от компьютера, поэтому из-за ограничения USB по току 200 мА сервоприводы пытаются начать движение, но тока им не хватает и они издают характерный звук. Для исключения такой ситуации необходимо включить питание комбайна от установленного в нутрии него аккумулятора.

Шлейф, выходящий из корпуса комбайна, должен быть соединен с шлейфом на жатке соответственно ключу (т.е. зеленый провод жатки должен быть соединен с бело-красным проводом комбайна).

В комбайне установлен свинцово-кислотный аккумулятор с напряжением 6В. Для зарядки должно использоваться специальное зарядное устройство VANSON Automatic battey charger for 6V sealed lead-acid battery Model BC-6SL (рис. 41).

Зажимные контакты зарядного устройства заменены на штыревой разъем 2,1 мм DC Jack, которой обладает большей безопасностью и исключает неправильное подключение полюсов.

Рис. 42 - Зарядное устройство с зажимами

Перед зарядкой надо выключить комбайн (переключатель под боковой панелью).

Рекомендации по аккумулятору:

- не храните аккумулятор частично заряженным;

- при зарядке заряжать аккумулятор до конца (пока не загорится зеленый индикатор на зарядном устройстве);

- глубокий разряд быстро изнашивает батарею и приводит ее в не работоспособное состояние.

В комбайне на левой стороне жатки установлены датчики: магнитный датчик Холла (DFR0033), датчик освещенности (DFRobot Ambient Light Sensor) и ультразвуковой датчик расстояния (URM37 V3.2 Ultrasonic Sensor).

Органами управления являются: двигатель постоянного тока 3В с редуктором с передаточным числом 1:500 для перемещения комбайна, двигатель постоянного тока 6В для вращения шнека выгрузки зерна из бункера комбайна, серводвигатель для поворота шнека выгрузки зерна, серводвигатель для подъема жатки с установленными на ней датчиками обнаружения трактора, серводвигатель управления колесами направления движения.

автоматизированный сельхозтехника беспилотный комбайн

Размещено на Allbest.ru

...

Страница:


Подобные документы

Работы в архивах красиво оформлены согласно требованиям ВУЗов и содержат рисунки, диаграммы, формулы и т.д.
PPT, PPTX и PDF-файлы представлены только в архивах.
Рекомендуем скачать работу.

© 2000 — 2023, ООО «Олбест» Все права защищены