Разработка дистанционной системы управления учебным роботом

Рубрика	Программирование, компьютеры и кибернетика
Предмет	Мехатронные системы
Вид	контрольная работа
Язык	русский
Прислал(а)	Лена
Дата добавления	15.06.2013
Размер файла	3,1 M

Отправить свою хорошую работу в базу знаний просто. Используйте форму, расположенную ниже

Студенты, аспиранты, молодые ученые, использующие базу знаний в своей учебе и работе, будут вам очень благодарны.

Подобные документы

• Проектирование устройства управления учебным роботом

  Разработка структурной схемы устройства управления учебным роботом. Выбор двигателя, микроконтроллера, микросхемы, интерфейса связи и стабилизатора. Расчет схемы электрической принципиальной. Разработка сборочного чертежа устройства и алгоритма программы.
  
  курсовая работа [577,8 K], добавлен 24.06.2013
  

• Разработка микропроцессорного устройства управления

  Разработка принципиальной электрической схемы микропроцессорного устройства управления двигателем постоянного тока на базе контроллера ATmega 128. Разработка пакета подпрограмм на языке Assembler в целях регулирования и корректной работы устройства.
  
  курсовая работа [271,5 K], добавлен 14.01.2011
  

• Создание системы Internet управления на базе микроконтроллера

  Идея создания системы удаленного управления и контроля устройств. Разработка электрической принципиальной и структурной схемы. Обоснование выбора микроконтроллера и чипа ENC28J60. Обоснование выбора и отладки среды моделирования, программы и компилятора.
  
  курсовая работа [3,5 M], добавлен 26.08.2014
  

• Разработка интерфейса персонального компьютера

  Анализ способов сопряжения персонального компьютера с разрабатываемым устройством. Разработка интерфейса ПК. Объединение модулей микропроцессорного устройства в единую систему. Выбор аналоговых коммутаторов. Разработка структурной схемы устройства.
  
  курсовая работа [426,7 K], добавлен 03.05.2014
  

• Система управления электроприводами станка с ЧПУ

  Языки программирования для промышленного контроллера WinCon W-8737. Использование редактора потоковых диаграмм. Технические характеристики и виды шаговых двигателей. Блок-схемы алгоритмов программ управления. Разработка структурной схемы устройства.
  
  дипломная работа [1,7 M], добавлен 20.12.2015
  

• Устройство управления тепловым режимом компьютера

  Проблема охлаждения в компьютере. Выбор и описание прототипов разрабатываемого устройства. Разработка структурной и принципиальной схемы. Разработка программного обеспечения, его выбор и обоснование. Моделирование работы исследуемого устройства.
  
  курсовая работа [2,7 M], добавлен 10.11.2014
  

• Разработка микропроцессорной системы управления на основе микропроцессорного комплекта 1883 роботом СМ40Ц

  Характеристика устройства и технологических данных промышленного робота СМ40Ц. Описание микропроцессорного комплекта серии U83-K1883, системы его команд, микросхемы К572ПВ4, функциональной, принципиальной схем и алгоритма работы программы управления.
  
  курсовая работа [5,8 M], добавлен 02.06.2010
  

• Исследование работы системы автоматического управления двигателем постоянного тока с независимым возбуждением с использованием пакета Matlab 6.1

  Характеристика системы управления двигателем постоянного тока. Моделирование системы управления в среде Matlab 6.1. Подбор параметров регуляторов структурной схемы в соответствии с предъявляемыми требованиями. Исследование электрической схемы системы.
  
  курсовая работа [1,4 M], добавлен 29.11.2010
  

• Разработка микропроцессорной системы для управления объектом

  Структура микропроцессорной системы, алгоритм ее управления и передачи сигналов. Карта распределения адресов. Разработка электрической принципиальной схемы и выбор элементной базы. Расчет потребляемого тока, блока питания, программного обеспечения.
  
  курсовая работа [5,1 M], добавлен 22.01.2014
  

• Проектирование управляющего микропроцессорного устройства

  Разработка управляющего микропроцессорного устройства, реализующего заданное взаимодействие с объектом управления, особенности аппаратного и программного обеспечения. Программные средства системы, обеспечивающие выполнение заданного алгоритма управления.
  
  курсовая работа [95,4 K], добавлен 25.10.2009
  

• Разработка устройства обработки информации на основе микроконтроллера ATmega8

  Разработка структурной и принципиальной схемы. Блок-схема основной программы и подпрограмм обработки прерываний. Имена переменных, используемых в них. Результаты моделирования работы устройства в программе ISIS пакета Рroteus. Разработка печатной платы.
  
  курсовая работа [1,5 M], добавлен 13.11.2016
  

• Составление и описание схемы электрической структурной разрабатываемого микроконтроллера

  Назначение и применение микроконтроллеров - интегральных микросхем, предназначенных для управления электронными схемами. Описание способа адресации. Разработка программы, описание электрической и структурной схемы разрабатываемого микроконтроллера.
  
  курсовая работа [177,6 K], добавлен 30.06.2014
  

• Микропроцессорное устройство управления электронными весами

  Микропроцессоры позволяют строить универсальные устройства управления электронными весами. Разработка функциональной схемы, схемы алгоритма прикладной программы. Разработка принципиальной схемы, управляющей программы. Листинг управляющей программы.
  
  курсовая работа [118,0 K], добавлен 04.07.2008
  

• Разработка микропроцессорной системы управления прокатного стана для вытяжки и прокатки проволоки

  Прокатный стан и его оборудование, их основные типы и характеристики. Автоматизация технологического процесса. Разработка принципиальной схемы, выбор управляющего микроконтроллера. Алгоритм программы управления. Описание используемых интерфейсов.
  
  курсовая работа [1,4 M], добавлен 26.12.2012
  

• IDE-контроллер для CD-ROM

  Основания для выбора контроллера, который подключается по IDE-шине к устройству CD-ROM. Принцип действия устройства, описание структурной и принципиальной схемы. Выбор элементной базы. Алгоритм работы устройства, разработка программного обеспечения.
  
  курсовая работа [136,0 K], добавлен 23.12.2012
  

• Система управления робототехническим комплексом на базе вертикально фрезерного УЧПУ

  Выбор промышленного робота. Проектирование структурной, функциональной и принципиальной электрической схемы системы управления робототехническим комплексом (РТК). Расчет и выбор элементов электрической схемы. Экономический расчет от внедрения РТК.
  
  дипломная работа [2,2 M], добавлен 22.08.2013
  

• Разработка системы управления технологическим процессом контроля химической реакции

  Разработка принципиальной схемы, выбор управляющего микроконтроллера. Общий алгоритм работы программы. Блок анализа и реализации команд, принятых от персонального компьютера. Описание используемых интерфейсов. Формат данных RS-232C, листинг программы.
  
  курсовая работа [1,2 M], добавлен 26.12.2012
  

• Проектирование процессора

  Разработка структурной схемы вычислительного устройства, выбор системы команд и определение форматов. Разработка алгоритма командного цикла, выполнения арифметических и логических операций. Проектирование операционного автомата, устройств управления.
  
  курсовая работа [2,8 M], добавлен 15.05.2014
  

• Система управления отделением дефекосатурации

  Контроль и управление технологическим процессом очистки диффузионного сока. Разработка функциональной схемы автоматизации. Выбор средств управления и разработка структурной схемы. Расчет системы управления. Формализованные задачи и алгоритмы управления.
  
  курсовая работа [206,8 K], добавлен 21.04.2012
  

• Разработка устройства для измерения температуры неподвижного объекта (корпус электрической машины)

  Сравнительный анализ существующих приборов. Разработка функциональной схемы устройства. Выбор и статистический расчет элементов, входящих в систему: датчика, источник тока, усилителя, микроконтроллера, блок питания. Блок-схема управляющей программы.
  
  курсовая работа [769,9 K], добавлен 12.01.2015
  

• главная
• рубрики
• по алфавиту
• вернуться в начало страницы
• вернуться к подобным работам