Компьютерная модель генератора постоянного тока от привода бесконечной мощности с независимым возбуждением
Особенности разработки компьютерного описания генератора постоянного тока. Использование возможностей моделирования в среде MathCad для исследования его динамических режимов. Порядок построения модели, результаты расчетов переходных характеристик.
Рубрика | Программирование, компьютеры и кибернетика |
Вид | контрольная работа |
Язык | русский |
Дата добавления | 07.08.2013 |
Размер файла | 204,0 K |
Отправить свою хорошую работу в базу знаний просто. Используйте форму, расположенную ниже
Студенты, аспиранты, молодые ученые, использующие базу знаний в своей учебе и работе, будут вам очень благодарны.
Размещено на http://www.allbest.ru/
Размещено на http://www.allbest.ru/
Контрольная работа
по теме
Компьютерная модель генератора постоянного тока от привода бесконечной мощности с независимым возбуждением
Выполнила: студентка гр.03-424
Зубкова Екатерина
Задание
1.Объект регулирования (тип электрической машины)
1.1 Цель регулирования. Задача исследования. (Управляющая величина, выходная величина, критерий).
1.2 Метод исследования - компьютерное моделирование.
2. Порядок построения модели.
2.1 Обоснование выбора системы координат (ab, бв, dq )
2.2 Схема замещения электрической цепи.
2.3 Схема замещения магнитной и механической подсистем
2.4 Математическое описание подсистем.
2.5 Пояснить, на основании каких физических законов составлена математическая модель.
3. Характеристика мат. описания. Обоснование применения численного метода интегрировании
3.1 Класс, к которому относятся уравнения математической модели (обыкновенные нелинейные)
3.2 Определение порядка системы дифференциальных уравнений.
3.3 Формулировка задачи Коши. Единственность решения задачи Коши, НУ, их количество, чем определяются.
4. Программная реализация модели
4.1 Расчетный алгоритм и программа (MathCad, Orcad) .
4.2 Интегрирование с помощью встроенного решателя MathCad, Orcad) .
4.2 Способ задания режимов работы.
4.3 Управление. Влияние характера нагрузки. Критерии регулирования
5. Анализ результатов. Выводы
5.1. Решены ли поставленные задачи, удовлетворяет ли полученный результат
5.2. Оценка качества регулирования.
5.3 Анализ результатов. Выводы по графикам расчетных характеристик
6. Литература
1. Объект регулирования - генератор постоянного тока от привода бесконечной мощности с независимым возбуждением (далее, ГПТ)
1.1 Цель регулирования - разработка компьютерной модели ГПТ и исследование динамических режимов и характеристик
Задача исследования - исследование переходных процессов в ГПТ при включении и «сбросе-набросе» нагрузки, исследование процесса регулирования напряжения по цепи возбуждения с целью стабилизации выходного тока.
Rн
Uв
iя=сonst iв iя
Управляющая величина - напряжение возбуждения Uв
Выходная величина - ток якоря iя
Критерий - постоянство тока якоря iя
1.2 Метод исследования - компьютерное моделирование в среде MathCad.
2. Порядок построения модели
2.1 Выбираем СК , связанную со статором, так как в ГПТ поле статора неподвижно (СК d,q для нашего случая будет равнозначной).
2.2 Схема замещения электрической цепи:
2.3 Схема замещения магнитной подсистемы
2.4 Математическое описание
(Математическая модель ГПТ формируется на основании уравнений для ОЭМП за исключением 2 и 3 строк.
Т.к. генератор питается от привода бесконечной мощности, то
Mпр . )
2.5 Математическая модель ГПТ составлена на основании второго закона Кирхгофа для электрической цепи
3. Характеристика мат. описания. Обоснование применения численного метода интегрировании
3.1 Класс, к которому относятся уравнения математической модели
Линейная СОДУ
3.2 Определение порядка системы дифференциальных уравнений
2 порядка (по количеству переменных)
3.3 Формулировка задачи Коши. Единственность решения задачи Коши, НУ, их количество, чем определяются
Задамча Кошим -- одна из основных задач теории ДУ (обыкновенных и с частными производными); состоит в нахождении решения (интеграла) ДУ, удовлетворяющего так называемым НУ (начальным данным).
Задача Коши обычно возникает при анализе процессов, определяемых дифференциальным законом эволюции и начальным состоянием (математическим выражением которых и являются уравнение и начальное условие). Этим мотивируется терминология и выбор обозначений: начальные данные задаются при t = 0, а решение отыскивается при t > 0.
Отсюда, НУ - значения переменных в начальный момент времени определенного этапа моделирования. Их количество равно количеству уравнений (соответственно и количеству переменных).
4. Программная реализация модели в среде MathCad
Задание № 1 «Исследование переходных процессов в ГПТ при включении и «сбросе-набросе» нагрузки»
1. Режим «Пуск» ГПТ на холостом ходу (на хх не надо!!!):
Моделирование переходных процессов в ГПТ
параметры генератора
параметры управления
таблица идентификаторов
Математическая модель ДПТ
расчет режима пуска - НУ
параметры вычислительного процесса
вызов встроенной подпрограммы решения ОДУ
Результаты расчетов переходных характеристик
Рис.1 Ток возбуждения
Рис.2 Ток якоря
2. Режим «Пуск» ГПТ при номинальной нагрузке (по варианту):
Результаты расчетов переходных характеристик
Рис.1 Ток возбуждения
Рис.2 Ток якоря
Задание № 2 «Исследование процесса регулирования напряжения ГПТ по цепи возбуждения с целью стабилизации выходного тока»
1. Rн =var, Uв=const
НУ для моделирования принимаем значения переменных в момент окончания переходного процесса режима «Пуск» при номинальной нагрузке:
Заменяем в уравнении
Выбираем такой коэффициент , чтобы изменение нагрузки составило не более 50%.
Результаты расчетов переходных характеристик
Рис.1 Cопротивление нагрузки
Рис.2 Ток якоря
2. Rн =const, Uв=var
НУ для моделирования принимаем значения переменных в момент окончания переходного процесса режима «Пуск» при номинальной нагрузке:
Заменяем в уравнении
Коэффициент выбираем аналогично.
Результаты расчетов переходных характеристик
Рис.1 Cопротивление нагрузки
Рис.2 Ток якоря
A)
Рассчитаем коэффициент kрег, который бы обеспечивал стабилизацию выходного напряжения изменением напряжения возбуждения при наличии возмущающего воздействия:
3. Rн =var, Uв=var
НУ для моделирования принимаем значения переменных в момент окончания переходного процесса режима «Пуск» при номинальной нагрузке.
параметры управления
Математическая модель ДПТ
Результаты расчетов переходных характеристик
Рис.1 Ток возбуждения
генератор компьютерный ток моделирование
Рис.2 Ток якоря
(А)
Методическая погрешность составляет:
Выводы
В данной работе удалось определить параметры линейного закона изменения напряжения возбуждения для стабилизации выходного тока ГПТ при наличии возмущающего воздействия. Поставленная задача решена. Результат удовлетворяет требуемому качеству регулирования (ошибка 3,6 %).
Литература
1. «Динамика и регулирование источников и преобразователей электроэнергии ЛА» В.А. Постников, Е.В. Сыроежкин, С.В. Вольский, Москва, 1994 г.
2. Конспект лекций.
3. Интернет-ресурсы: www.radioforall.ru, www.ru.wikipedia.org
Размещено на Allbest.ru
...Подобные документы
Определение статических электромеханических (естественных и искусственных) характеристик двигателя постоянного тока с независимым возбуждением. Показатели его свойств. Расчет и построение динамических, временных и частотных характеристик в среде Matlab.
лабораторная работа [513,6 K], добавлен 02.12.2014Характеристика системы управления двигателем постоянного тока. Моделирование системы управления в среде Matlab 6.1. Подбор параметров регуляторов структурной схемы в соответствии с предъявляемыми требованиями. Исследование электрической схемы системы.
курсовая работа [1,4 M], добавлен 29.11.2010Изучение современных программных средств математической автоматизации деятельности. Разработка алгоритмов для моделирования двигателя постоянного тока. Выбор среды математического программирования. Методики определения характеристик объекта управления.
курсовая работа [905,0 K], добавлен 11.04.2016Особенности регулирования угловой скорости вращения двигателя постоянного тока с независимым возбуждением при помощи широтно-импульсного регулятора. Выбор микроконтроллера и языка программирования, составление принципиальной схемы электропривода.
курсовая работа [2,3 M], добавлен 10.06.2019Получение передаточной функции по модели разомкнутой системы автоматизированного управления двигателем постоянного тока. Получение оптимальных коэффициентов обратных связей в среде MatLab. Расчет переходных процессов системы с оптимальными коэффициентами.
лабораторная работа [1,3 M], добавлен 31.10.2012Mathcad как универсальная система компьютерной математики. Знакомство с основными особенностями применения системы Mathcad для исследования линейных электрических цепей синусоидального тока. Общая характеристика видов математического моделирования.
курсовая работа [1,1 M], добавлен 03.01.2015Понятие компьютерной и информационной модели. Задачи компьютерного моделирования. Дедуктивный и индуктивный принципы построения моделей, технология их построения. Этапы разработки и исследования моделей на компьютере. Метод имитационного моделирования.
реферат [29,6 K], добавлен 23.03.2010Теоретические основы моделирования систем в среде имитационного моделирования AnyLogic. Средства описания поведения объектов. Анимация поведения модели, пользовательский интерфейс. Модель системы обработки информации в среде компьютерного моделирования.
курсовая работа [1,5 M], добавлен 15.05.2014Принципиальная и структурная схема системы стабилизации угловой скорости ДПТ. Критерий устойчивости Гурвица. Передаточная функция разомкнутой системы. Исследование САР в среде Simulink. Проверка расчетов с помощью моделирования системы в среде Matlab.
курсовая работа [3,3 M], добавлен 21.08.2012Синтез и анализ систем автоматического управления (САУ) техническими объектами на базе современных методов и с помощью вычислительной техники. Система модального управления электроприводом постоянного тока. Основные элементы САУ и расчет их параметров.
курсовая работа [1,9 M], добавлен 25.10.2012Оптимальное время для обслуживания пользователей как основная цель работы компьютерного зала библиотеки. Построение модели деятельности подписного отдела с помощью средства имитационного моделирования AnyLogic. Описание процессов и построение сценария.
курсовая работа [1,9 M], добавлен 19.06.2015Изучение принципа работы компьютерных программ, моделирующих работу генератора электромагнитных колебаний звуковой частоты и работу осциллографа. Разработка серии опытов для измерения характеристик цепей переменного тока и характеристик колебаний в них.
презентация [256,6 K], добавлен 13.11.2011Компьютерное моделирование - вид технологии. Анализ электрических процессов в цепях второго порядка с внешним воздействием с применением системы компьютерного моделирования. Численные методы аппроксимации и интерполяции и их реализация в Mathcad и Matlab.
курсовая работа [1,1 M], добавлен 21.12.2013Моделирование схем с резистивным нелинейным элементом. Исследование характеристик транзистора. Графический ввод, редактирование и анализ принципиальных схем в режимах анализа переходных процессов, частотного анализа и анализа в режиме постоянного тока.
контрольная работа [676,7 K], добавлен 12.03.2011Изучение теоретических положений, раскрывающие структуру линейных и нелинейных стационарных и динамических объектов, математическое описание и решение задачи анализа объектов. Использование для решения функции системы математических расчетов MathCAD.
контрольная работа [317,7 K], добавлен 16.01.2009Применение комплексного математического моделирования в проектировании. Обзор численных методов в моделировании. Решение дифференциальных уравнений в MathCAD. Анализ исходных и результирующих данных. Описание реализации базовой модели в MathCAD.
курсовая работа [240,5 K], добавлен 18.12.2011Поведение идентификации термического объекта исследования, компьютерного моделирования объекта по полученной математической модели. Расчет переходных характеристик замкнутой системы автоматического управления, а также анализ ее устойчивости и качества.
дипломная работа [1,8 M], добавлен 17.09.2011Модель релейной системы регулирования и идентификации структуры отдельного характерного элемента ЭКС зубца Р в системе MatLab. Анализ линейных звеньев с применением Control System Toolbox и Simulink. Методы построения переходных и частотных характеристик.
дипломная работа [1,1 M], добавлен 28.01.2015Понятие математической модели, физические свойства и классификация. Обзор систем компьютерного моделирования. Применение системы MathCAD для исследования реакции электрической цепи на внешнее воздействие. Графическая схема алгоритма и её описание.
курсовая работа [191,7 K], добавлен 29.09.2013Схема простого сетевого источника питания постоянного тока с транзисторным стабилизатором. Измерение относительной нестабильности выходного напряжения блока питания. Влияние значения коэффициента передачи тока базы транзистора на величину напряжения.
лабораторная работа [1,6 M], добавлен 04.02.2013