Развитие робототехники в Казахстане
Важнейшие классы роботов широкого назначения — манипуляционные и мобильные роботы. Их компоненты, способы перемещения, системы управления, конструктивные особенности. Термин "механотроника". История робототехники. Робототехника и мехатроника в Казахстане.
| Рубрика | Программирование, компьютеры и кибернетика |
| Вид | реферат |
| Язык | русский |
| Дата добавления | 02.10.2013 |
| Размер файла | 48,5 K |
Отправить свою хорошую работу в базу знаний просто. Используйте форму, расположенную ниже
Студенты, аспиранты, молодые ученые, использующие базу знаний в своей учебе и работе, будут вам очень благодарны.
· Накануне выхода на рынок робота-динозаврика Pleo, которого разработчики считают новой формой жизни, Ugobe представила собственные Три закона для роботов: форма жизни (робот) должна чувствовать и выражать эмоции; форма жизни (робот) должна сознавать себя и окружающую обстановку; форма жизни (робот) должна обучаться, развиваться и эволюционизировать. >>
Компания Omron представила новую технологию - "Программное обеспечение, измеряющее улыбку". 3D технология гарантирует точное измерение улыбки по шкале от 0% до 100%, даже если человек не смотрит непосредственно в камеру. >>
октябрь
· Робот-нянька NANC-E Nannybot способен полностью взять на себя заботу о новорожденном. Конечно, чтобы рискнуть и доверить своего малыша няне-роботу, нужно обладать определенным мужеством. >>
III Российская олимпиада роботов прошла 17 октября в рамках выставки "Робототехника 2007". Олимпиада была организована интернет-порталом РобоКлуб и компанией Техновижн при поддержке Русской выставочной компании "Эксподизайн" - организатора V Международной специализированной выставки "Робототехника". Участники Олимпиады состязались в 4-х видах спортивных соревнований. Наибольшее количество участников собрали соревнования "Кегельринг". >>
· Победителем конкурса «Японский робот года» стал робот M-430iA производства Fanuc, способный благодаря особым пластиковым манипуляторам захватывать с конвейера до 120 объектов в минуту. Лауреатом в номинации "Лучший робот" стал больничный робокурьер компании Matsushita. Лауреатом конкурса в номинации Small- To Medium-Sized Venture Award стал робот Miuro от ZMP, который проигрывает музыку, перемещаясь за хозяином. >>
5. Робототехника и мехатроника в Казахстане
НИЛ мехатроники и робототехники создана 1 июня 2004 г. Заведующий лабораторией доктор технических наук, профессор, академик НАН РК и НИА РК Байгунчеков Ж. Ж.
В лаборатории проводятся научно-исследовательские работы по фундаментальным и прикладным исследованиям в области механики и управления движением манипуляционных роботов параллельной структуры и разработки нового и совершенствования существующего нефтегазового оборудования.
Список сотрудников НИЛ мехатроники и робототехники
№п/п |
ФИО |
Образование, научная степень |
Занимаемая должность |
|
Рабочий тел., номер кабинета |
|
123 |
Байгунчеков Жумадил ЖанабаевичИзмамбетов Мырзабай БазарбаевичТубитбаева Жибек Хасановна |
Высшее, д. т. н., профессор, академик НАН РК и НИА РКВысшее, к. т. н., доцентВысшее |
Заведующий НИЛСНСИнженер |
bzh@kbtu.kzbzh47@mail.rum.izmambetov@kbtu.kzzhika_kz@mail.ru |
2727572, 357272 04 42, 1022727572, 357 |
Основные научные направления
В области механики и управления движением манипуляционных роботов параллельной структуры проводятся следующие исследования:
Структурно-параметрический синтез параллельных манипуляторов с функционально независимыми приводами (ПМ с ФНП) по заданным законам движения рабочих органов и приводов. Решение прямой и обратной задачи кинематики и исследование рабочей зоны и сингулярных конфигураций ПМ с ФНП. Динамический, кинетостатический и прочностной анализ ПМ с ФНП. Управление движением ПМ с ФНП. Выполняется научный проект «Разработка манипуляционных роботов параллельной структуры с одним и со многими рабочими органами» по Программе «Фундаментальные исследования в области естественных наук» Приоритетного научного направления «Интеллектуальный потенциал страны», область: физико-математические науки Комитета Науки МОН РК на 2012-2014 гг.
В области разработки нового и совершенствования существующего нефтегазового оборудования проводятся следующие работы:
1. Разработка длинноходовых станков-качалок на основе балансирных качалок.
2. Разработка малогабаритных уравновешанных станков-качалок.
3. Разработка системы автоматического перевода нефтяных скважин, опасных по выбросу, на режим заданного устьевого давления.
4. САПР нефтегазового оборудования.
Достижения
В результате выполняемых фундаментальных и прикладных исследований:
1. Созданы новые конструкции параллельных манипуляторов с большой грузоподъемностью, высокой точностью позиционирования и простой системой управления, а также длинноходовых и малогабаритных уравновешенных станков-качалок, защищенных патентами Республики Казахстан: №№ 9459, 9089, 9429, 9460, 9980, 11298, 11955, 11956, 12080, 15040, 16115, 16691, 20724, 20725.
2. Изданы 2 монографии, опубликованы 40 научных статей, сделаны научные доклады на Всемирных конгрессах по теории машин и механизмов, по теоретической и прикладной механике (г. Тянджин, Китай, 2004 г.; г.Безансон, Франция, 2007 г.; г. Аделаиде, Австралия, 2008 г.; г. Лондон, Великобритания, 2010 г., г. Гуанохуато, Мексика, 2011г.), а также в Международных симпозиумах по мехатронике и робототехнике (“IFTоMM Workshop on Computational Kinematics”, г. Кассино, Италия, 2005 г.; “RoManSy2010 Robot Design, Dynamics and Control”, г. Удине, Италия, 2010г.; International IFToMM Symposium on Robotics and Mechatronics, г. Шанхай, Китай, 2011 г.).
3. Избрание Байгунчекова Ж.Ж. членом Технического комитета “Robotics and Mechatronics” Международной Федерации по теории машин и механизмов (IFToMM) и редколлегии Международного научного журнала “ Journal of Mechanics Engineering and Automation” (Illinois, USA), награждение Международной премией Американского Биографического Института (г. Сан Франсиско, США) “The Scientific Award of Excellence 2011” в номинации “ Robotics and Mechatronics”.
Размещено на Allbest.ru
...Подобные документы
Каждый год на рынке робототехники "прокручивается" 5-6 миллиардов долларов, и эта цифра постоянно растет. Видимо, век накопления знаний и теоретической науки сменяется новой эпохой - когда всевозможные роботы и механизмы заполняют мир. Нанотроботы.
реферат [59,1 K], добавлен 12.05.2008Процессы эволюции и самоорганизации человекоразмерных систем на этапе постнеклассического развития науки. Методология теоретической робототехники: истоки, тенденции, бифуркация ее развития, возможности управления. История разработок биологических роботов.
реферат [20,3 K], добавлен 18.06.2010Роботы как механические помощники человека, способные выполнять операции по заложенной в программе и реагировать на окружение. Роль роботов в проведении производственных операций. Андроиды - роботы, копирующие людей. Требования к будущей робототехнике.
доклад [27,3 K], добавлен 14.11.2010Виды информационного продукта и вопросы его стандартизации. Современная глобализация информационного бизнеса. Анализ доступности компьютеров. Развитие мобильных и беспроводных технологий, широкополосного доступа к Интернету, мультимедиа и робототехники.
реферат [31,5 K], добавлен 27.11.2012Сущность искусственного интеллекта, сферы человеческой деятельности, в которых он распространен. История и этапы развития данного явления. Первые идеи и их воплощение. Законы робототехники. Использование искусственного интеллекта в коммерческих целях.
реферат [40,8 K], добавлен 17.08.2015Исторический аспект появления кибернетики как науки. Информация как ее основа. Использование черного ящика. Особенности робототехники, ее сфера использования в наши дни. Наследие Норберта Винера. Связь между роботами, кибернетикой и образованием.
курсовая работа [57,5 K], добавлен 31.05.2013Развитие компьютерной индустрии и искусственного интеллекта в Японии. Основные законы роботехники. Роботы-учёные, внешний вид и системы передвижения. Производители роботов и известные коммерческие модели. Трагические факты, жертвы, погибшие от руки робота
презентация [964,2 K], добавлен 04.02.2011История развития направления моделизма. Известные коммерческие модели роботов. Функциональная схема и основные действия промышленного робота. Роботы AquaJelly и AirJelly. Программное обеспечение, позволяющее треугольникам собираться в "разумные" машины.
реферат [21,1 K], добавлен 06.06.2009История возникновения и развития современной робототехники, применение технологий искусственного интеллекта. Разработка структурной схемы системы навигации мобильного робота, коррекция траектории его движения, методы управления локальными перемещениями.
дипломная работа [1,1 M], добавлен 18.05.2011Основные тенденции современного развития информатики, её культурологические связи со средовым дизайном. Инновационные концепции в формообразовании, суть дигитального, виртуального дизайна виды голограмм и влияние робототехники на средовой дизайн.
автореферат [10,5 M], добавлен 24.11.2010Мобильные роботы и их применение. Главные особенности разработки шарового робота типа "колобок". Робот с шаровым движителем. Разработка и исследование системы прямого компьютерного управления роботом. Программное оборудование системного управления.
дипломная работа [1,6 M], добавлен 28.05.2012Область применения промышленных роботов. Тенденция увеличения парка промышленных роботов в современном производстве. Компоненты промышленных роботов, принципы их работы и построения. Датчики, применяемые для сбора информации в промышленных роботах.
курсовая работа [1,1 M], добавлен 06.04.2012Основные понятия компьютерного моделирования. Функциональная схема робота. Системы компьютерной математики. Исследование поведения одного звена робота с использованием системы MathCAD. Влияние значений изменяемого параметра на амплитуду угла поворота.
курсовая работа [1,2 M], добавлен 26.03.2013Фантастическое настоящее. Куда нацелена стрела времени? Системы искусственного интеллекта. Нейросетевые технологии. Автономные гуманоидные роботы. Компьютер - эквивалент человеческого мозга. Техника вживления управляемых устройств.
реферат [34,3 K], добавлен 10.11.2004Групповое взаимодействие роботов. Парадокс критерия эффективности. Задача группового управления роботами. Алгоритмы коллективного распределения целей в группах роботов. Анализ возможности улучшения плана методом попарного обмена целями между роботами.
курсовая работа [229,4 K], добавлен 14.01.2012Мобильные роботы и комплексы на их основе. Аналитический обзор программных средств по созданию базы данных и интерфейсов пользователей. Open Interface и классификация команд. Разработка аппаратного комплекса для формирования управляющих программ робота.
дипломная работа [2,3 M], добавлен 22.06.2014Современные разработки в области искусственного интеллекта: составление расписаний, принципы автономного планирования и управления, диагностика, понимание естественного языка, ведение игр, автономное управление, робототехника. Направления исследований.
реферат [24,0 K], добавлен 11.03.2014Актуализация процесса мышления у машин в связи с развитием искусственного интеллекта и развитием робототехники. Определение возможности вычисления управляемой правилами функции с входами и выходами с помощью компьютера. Сущность сознательного процесса.
эссе [16,9 K], добавлен 23.06.2019Обоснование потребности в web-сайте, его понятие, классификация и типы, функциональные особенности и этапы наполнения. История спортивной борьбы в Казахстане. Казахстанские и зарубежные сайты о борьбе, их анализ и назначение. Оценка программных средств.
дипломная работа [2,8 M], добавлен 13.05.2015- Автоматизированная информационная система программирования логики промышленных роботов для ООО "ВМЗ"
Организационно-штатная структура конструкторского отдела систем управления технологическим оборудованием предприятия. Обоснование технологии разработки автоматизированной системы программирования логики промышленных роботов. Моделирование данных.
дипломная работа [7,8 M], добавлен 23.06.2012
