Программирование основных движений манипулятора
Программирование автоматического режима работы манипулятора. Монтаж микроконтроллера с панелью управления. Процедура создания зон действия и условий переходов. Наблюдение за ходом выполнения программы в UnityPro. Программирование степеней свободы.
| Рубрика | Программирование, компьютеры и кибернетика |
| Вид | лабораторная работа |
| Язык | русский |
| Дата добавления | 11.10.2013 |
| Размер файла | 828,0 K |
Отправить свою хорошую работу в базу знаний просто. Используйте форму, расположенную ниже
Студенты, аспиранты, молодые ученые, использующие базу знаний в своей учебе и работе, будут вам очень благодарны.
Размещено на http://www.allbest.ru/
Лабораторная работа
Программирование основных движений манипулятора
Цель и задачи: Программирование автоматического режима работы манипулятора. Научится осуществлять монтаж микроконтроллера с панелью управления и со стендом манипулятора. Создать Grafcetcf1, cf2, cf3, cf4, cf5, отвечающие за пять степеней свободы манипулятора.
программирование манипулятор микроконтроллер
Шаг 1. Создание таблицы переменных
Шаг 2. Создание Grafcet cf1
Шаг 3. Создание условий перехода
S5_2: x_val and e_1s1
S6: e_1s1
S7: d ((x_auto.x and x_auto_cf1_0) or (x_man.x and c_manu_cf1 and c_manu_0) or (x_init.x and x_init_cf1_0))
S8: e_1s0
Шаг 4. Создание зоны действия a_cf1
Шаг 5. Изменение в зонах действия G_au, G_mma
Шаг 6. Программирование остальных степеней свободы cf3, cf4, cf5 идентично cf1
Вывод
В ходе работы были созданы пять графсетов cf1, cf2, cf3, cf4, cf5, которые отвечают за пять степеней свободы манипулятора. Была собрана схема «манипулятор - микроконтроллер - панель управления» по адресам датчиков на стенде манипулятора и по адресам на панели микроконтроллера. Для каждого графсета были созданы зоны действия и условия переходов. Все индикаторы системы работали исправно. Наблюдение за ходом выполнения программы было осуществлено в UnityPro.
Размещено на Allbest.ru
...Подобные документы
Разработка алгоритма работы устройства, описание выбора элементной базы и работы принципиальной схемы. Текст программы, инициализация указателя стека, структура системы и ресурсов микроконтроллера. Запись кодов при программировании данного устройства.
контрольная работа [18,4 K], добавлен 24.12.2010Назначение, область применения и классификация промышленных роботов. Принципиальное устройство манипулятора. Разработка и программирование производственных систем искусственного интеллекта. Блок электрических клапанов и расширения параллельного порта.
дипломная работа [2,0 M], добавлен 10.02.2012Принципы получения электронных копий. История создания сканера, принцип действия. Виды сканеров, их характеристики. Выбор среды программирования: визуальное программирование, среда программирования Delphi, язык С++. Описание разработанной программы.
курсовая работа [42,9 K], добавлен 25.12.2008Программирование термометра, выполненного на микроконтроллере ATmega16 и датчике с интерфейсом 1-wire. Основные методы работы в AVR Studio; протоколы программы. Запись команды данных по четырехбитной шине на дисплей. Описание пользовательских функций.
курсовая работа [1,4 M], добавлен 08.02.2016Почему C++. Возникновение и эволюция языка C++. Сравнение языков С++ и С. Эффективность и структура. Процедурное программирование. Модульное программирование. Абстракция данных. Объектно-ориентированное программирование. Улучшенный С.
реферат [26,4 K], добавлен 03.06.2004Методы и этапы создания автоматизированной обучающей системы по дисциплине "Программирование" для студентов ВУЗов. Описание и сравнение программ-аналогов. Выбор инструментальных средств и языка разработки. Проектирование интерфейса обучающей программы.
курсовая работа [4,4 M], добавлен 26.11.2010Программирование логических игр с помощью подходов СИИ. Методы работы с Windows Forms в языке С#, алгоритм поиска в пространстве состояний. Формализация дерева состояний. Описание использованных алгоритмов. Иерархическая схема и блок-схемы программы.
курсовая работа [1,7 M], добавлен 01.12.2015Сущность отладки, условия ее выполнения. Ошибки при компиляции программы, создание и изменение исходных символьных файлов. Процесс преобразования кода в машинный. Первый программист, виды трансляторов, классификация и уровни языков программирования.
тест [7,6 K], добавлен 21.04.2009Функционирование разрабатываемого элемента управления ActiveX, его свойства и методы. Создание внешнего вида элемента управления. Программирование событий инициализации и изменения размеров. Тестирование элемента на этапе проектирования и выполнения.
курсовая работа [1,4 M], добавлен 07.04.2014Приобретение навыков самостоятельной работы по сопряжению макета на базе микроконтроллера AVR АТMEGA128 с компьютером. Принципы управления двунаправленным обменом данными. Программирование последовательного интерфейса в операционных системах Windows.
лабораторная работа [365,4 K], добавлен 16.06.2011Программирование ввода-вывода на основе потоков в Java. Классы для работы с потоками символов. Характеристика базовых классов. Пример чтения сетевого ресурса. Коллекции как расширение возможностей массивов. Работа с ассоциативными массивами HashMap.
лекция [630,1 K], добавлен 01.05.2014Особенности разработки программ для ЭВМ. Этапы планирования программы. Понятие и особенности алгоритмов. Средства, используемые для создания программ. Виды и классификация языков программирования. Структурное и объектно-ориентированное программирование.
реферат [59,7 K], добавлен 19.08.2010Ассемблер как символический аналог машинного языка. Архитектура микропроцессора: организация памяти, способы адресации операндов, правила использования регистров. Текст программы. Этапы программирования на ассемблере, алгоритмы выполнения задач.
контрольная работа [515,1 K], добавлен 20.01.2016Запись кодов команд программы и констант в FlashROM, кодов исходных данных в EEPROM, требуемых значений установочных битов (Fuse Bits) и битов защиты (Lock Bits). Запись и чтение кодов при программировании, способы программирования в микроконтроллерах.
контрольная работа [24,2 K], добавлен 22.08.2010Си - стандартизированный процедурный язык программирования. Алгоритм и программа на языке Си для формирования двух матриц с определенной размерностью и значением элементов. Применение матриц в математике. Исходный текст программы и результаты выполнения.
реферат [1,4 M], добавлен 23.12.2010Введение в API-программирование. Транслирование клавиатурных сообщений в ASCII-коды. Текст программы на 32-битном ассемблере с применением API-функций. Функция для создания диалогового окна. Определение открываемого диска, каталога и имени файла.
курсовая работа [40,6 K], добавлен 18.05.2014Характеристика модульного программирования: процедуры и функции, модули и их структура, открытые массивы и строки, нетипизированные параметры. Способы передачи параметров в подпрограммы в Borland Pascal. Объектно-ориентированное программирование.
контрольная работа [28,9 K], добавлен 28.04.2009Составление программы для построения траектории движения захвата манипулятора робота: запись системы линейных алгебраических уравнений, получение коэффициентов. Анимация движения манипулятора. Схема направления движения точки соединения звеньев робота.
лабораторная работа [274,4 K], добавлен 01.12.2013Использование языка программирования Бейсик для создания приложений в области компьютерных технологий: бизнес, игры, мультимедиа, базы данных. Моделирование работы оператора по управлению автобусами. Разработка интерфейса и редактирование маршрутов.
курсовая работа [637,6 K], добавлен 29.01.2011Программирование как процесс составления и подготовки деятельности программы, которое при выполнении должно привести к определенным результатам. Знакомство с регистрами общего значения. Рассмотрение основных способов передачи параметров через стек.
отчет по практике [2,9 M], добавлен 01.12.2015
