Методи і моделі підготовки операторів рухомих об’єктів в автоматизованих навчальних системах

Дисперсія стабілізованого параметра теж зростала, тобто показувала не тільки відсутність будь-якого прогресу, а навіть погіршення рівня підготовки оператора в процесі навчання, що, згідно з експертними оцінками, не відповідало дійсності. Застосування ж критерію свідчить, що обидва оператори мають приблизно однакові здібності до виконання даного завдання.

Удосконалено розроблену в другому розділі АНС. Для забезпечення можливості практичного застосування запропонованих моделей, критерію та методу в підсистему “Учень” введено ще один блок для синхронного моделювання поведінки об'єкта в некерованому режимі за однакових умов.

У додатках наведено отримані експериментальні дані та результати їх обробки, результати імітаційного моделювання, акти впровадження результатів дисертаційної роботи.

ВИСНОВКИ

У дисертаційній роботі наведене нове вирішення актуальної та важливої науково-технічної проблеми створення науково-методичного та математичного забезпечення автоматизованих навчальних систем професійної підготовки операторів рухомих об'єктів. Використання розроблених у роботі принципів та математичних моделей поведінки оператора, методу та інформаційної технології оцінювання рівня підготовки оператора в задачі стабілізації параметрів руху об'єкта збільшує ефективність автоматизованих навчальних систем за рахунок збільшення адекватності та достовірності опису поведінки оператора, підвищення об'єктивності оцінки рівня його підготовки. Таким чином, наукові розробки дисертаційної роботи спрямовані на вирішення важливої практичної проблеми підвищення надійності ергатичних систем керування рухомими об'єктами.

У проведених дослідженнях отримані такі основні результати:

1. Розроблено математичну модель оператора в задачі стабілізації параметрів руху об'єкта керування, що знаходиться під впливом зовнішніх збурень (гармонійна модель), яка пояснює роль та місце у вихідному сигналі оператора складових з частотами вищими за максимальну частоту сигналу збурення, а саме, вважає їх процесом керування, а не шумом, як це роблять існуючі моделі. Адекватність моделі підтверджена експериментально. Розробка моделі є внеском у теорію ергатичних систем, оскільки вона, на відміну від існуючих, не містить емпіричних коефіцієнтів і дозволяє синтезувати взірцеву модель спектра вихідного сигналу оператора в усьому його частотному діапазоні, виходячи з умови раціональності дій оператора.

2. Сформульовано, теоретично обґрунтовано та експериментально підтверджено активно-резонансний принцип поведінки оператора в задачі керування, згідно з яким модель керованого процесу створюється оператором у процесі керування на основі власного сигналу керування шляхом наслідування поведінки об'єкта керування. Зазначений принцип є внеском у розвиток загальної теорії ергатичних систем тому, що дозволяє пояснити такі феномени, як здатність оператора вирішувати задачу керування без її формалізації, швидко адаптуватися до змін в динаміці керованого об'єкта та “зливатися” у своїй уяві з керованим об'єктом.

3. Розроблено математичну модель поведінки оператора в задачі стабілізації параметрів руху об'єкта керування, що знаходиться під впливом зовнішніх збурень (активно-резонансна модель), яка є внеском у теорію ергатичних систем, оскільки, на відміну від існуючих, розкриває структуру дій оператора в процесі керування, а саме вважає, що процес керування складається з циклічного повторення етапів: прийняття рішення про необхідність керування; створення моделі керованого процесу на основі керуючого сигналу; прогнозу на основі створеної моделі подальшої поведінки керованого процесу; використання інвертованого прогнозу керованого процесу як керуючого сигналу. Використання моделі дозволяє адекватно оцінювати зазначені дії оператора та відповідно корегувати навчальний процес.

4. Сформульовано, теоретично обґрунтувано та експериментально підтверджено принцип поведінки оператора в процесі навчання в задачі стабілізації параметрів руху керованого об'єкта (активно-резонансний принцип навчання), згідно з яким суть навчання полягає в тому, що оператор намагається досягти оптимального за критерієм точності стабілізації співвідношення часу створення та точності створеного сигналу-моделі керованого процесу. Зазначений принцип є внеском у загальну теорію ергатичних систем тому, що дозволяє адекватно оцінювати вдосконалення в процесі навчання вміння оператора моделювати керований процес.

5. Розроблено та апробовано метод оцінювання рівня професійної підготовки оператора в задачі стабілізації параметрів руху об'єкта керування, який, на відміну від існуючих, враховує описані принципи поведінки та навчання оператора та описану структуру його дій і дозволяє об'єктивно оцінювати рівень підготовки оператора в умовах зміни рівня й спектра збурень у процесі навчання із врахуванням корисної ролі його дій зі створення моделі керованого процесу, які призводять до збільшення відхилення стабілізованого об'єкта від заданого положення і раніше вважалися помилковими.

6. Розроблено інформаційну технологію оцінювання рівня професійної підготовки оператора в задачі стабілізації параметрів рухомих об'єктів, яка дозволяє збільшити об'єктивність оцінки, порівняно з існуючими, завдяки:

- застосуванню взірцевої моделі результату навчання, яка створюється за допомогою моделей оператора, що враховують роль і місце ремнанти в керуючому сигналі оператора, корисність дій оператора зі створення моделі керованого процесу на основі керуючого сигналу, дозволяють кількісно оцінити точність і адекватність створеної оператором моделі керованого процесу, здатність оператора прогнозувати керований процес;

- застосуванню інтегрального критерію оцінювання рівня підготовки оператора, який враховує весь частотний діапазон сигналу керування та є чутливим до рівня та спектра збурень.

7. Розроблено автоматизовану навчальну систему підготовки оператора в задачі стабілізації об'єкта керування, яка відрізняється тим, що до її складу введено блок моделювання динаміки об'єкта керування, який забезпечує синхронне моделювання поведінки об'єкта в керованому і некерованому режимах за однакових умов, що дозволяє практично застосувати запропоновану інформаційну технологію оцінювання рівня підготовки оператора.

8. Розроблені науково-методичне забезпечення та інформаційна технологія дозволяють вирішити проблему підвищення ефективності автоматизованих навчальних систем професійної підготовки операторів ергатичних систем керування рухомими об'єктами за рахунок підвищення об'єктивності оцінки рівня підготовки оператора завдяки застосуванню більш адекватних та достовірних, порівняно з існуючими, моделей оператора. Результати дисертаційного дослідження можуть бути використані науково-дослідними організаціями та конструкторськими бюро, які займаються дослідженнями, розробкою та випробовуваннями ЕС, зокрема, повітряних суден, тренажерів та АНС, навчальними закладами та тренажними центрами, які проводять професійну підготовку операторів ЕС, зокрема, пілотів, що підтверджується впровадженням результатів дослідження в практику професійної підготовки операторів з допомогою автоматизованих навчальних систем.

СПИСОК ПУБЛІКАЦІЙ ЗА ТЕМОЮ ДИСЕРТАЦІЇ

1. Гученко М.І. Об'єктивна оцінка рівня навченості оператора при вирішенні задачі компенсаційного стеження в умовах зміни рівня збурень в процесі навчання // Вестник Херсонского государственного технического университета. - 2001. -№1(10). - С. 321-325.

2. Гученко М.І. Аналітичний синтез алгоритму роботи оператора на частотах ремнанти // Вісник Національного авіаційного університету. - 2002. - №1(12). - С. 53-56.

3. Гученко М.І., Шевченко І.В., Іванова М.М., Костенко О.В. Автоматизоване робоче місце передпольотної підготовки екіпажу транспортного вертольота Мі-8МТВ // Вісник Національного авіаційного університету. - 2002. - №3(14). - С. 29-34.

4. Гученко М.І. Активно-резонансний алгоритм стабілізації // Нові технології. Науковий вісник Інституту економіки та нових технологій. - 2003. - № 1(2). - С. 57-61.

5. Гученко М.І. Методика оцінки майстерності людини-оператора на базі активно-резонансної моделі // Вестник Херсонского государственного технического университета. - 2003. - №2(18). - С. 198-203.

6. Гученко М.І. Особливості спектральних та статистичних характеристик вихідного сигналу оператора в ідеальній системі компенсаторного стеження // Нові технології. Науковий вісник Інституту економіки та нових технологій. - 2004. -№1-2 (4-5). - С. 232-234.

7. Гученко М.І. Адаптивні до збурень суттєво нелінійні алгоритми стабілізації динамічних об'єктів та ідентифікації параметрів їх математичних моделей // Наукові праці Національного авіаційного університету. Серія: електроніка та системи управління. - 2004. - №1. - С. 146-153.

8. Гученко М.І. Інформаційний метод оцінки рівня майстерності оператора. // Проблемы создания новых машин и технологий. Научные труды КГПИ. - Кременчуг. - 1998, Вып. 1. - С. 163-168.

9. Гученко М.І., Лашко Ю.В., Сидоренко В.М. Експериментальні дослідження частотного спектру вихідного сигналу при вирішенні оператором задачі компенсаційного стеження в одноканальній системі керування // Проблемы создания новых машин и технологий. Научные труды КГПИ. - Кременчуг. - 1998, Вып. 1. - С. 168-172.

10. Гученко М.І., Лашко Ю.В., Сидоренко В.М. Експериментальні дослідження процесу навчання оператора // Проблемы создания новых машин и технологий. Научные труды КГПИ. - Кременчуг. - 1998, Вып. 1. - С. 173-177.

11. Гученко М.І., Лашко Ю.В., Сидоренко В.М. Коефіцієнт корисної дії оператора при компенсаційному стеженні // Проблемы создания новых машин и технологий. Научные труды КГПИ. - Кременчуг. - 1998, Вып. 2. - С. 201-205.

12. Гученко М.І., Лашко Ю.В., Сидоренко В.М. Метод оцінки якості керування в ергатичних системах, оснований на аналізі спектру ремнанти // Проблемы создания новых машин и технологий. Научные труды КГПИ. - Кременчуг. - 1999, Вып. 1. - С. 196-201.

13. Гученко М.І. Синтез реакції оператора на випадковий сигнал // Адаптивні системи автоматичного управління. (Національний технічний університет України “КПІ“). - Дніпропетровськ: Системні технології. - 2000. - №3(23). - С. 82-89.

14. Гученко М.І., Лашко Ю.В., Сидоренко В.М. Вплив рівня збурень на спектр ремнанти в ергатичній системі компенсаторного стеження // Вісник Житомирського інженерно-технологічного інституту. Серія: Технічні науки. - Житомир. - 2000, Вип.15. - С. 170-173.

15. Гученко М.І. Про роль ремнанти в вихідному сигналі оператора при компенсаційному стеженні // Вісник Національного технічного університету України "КПІ". Серія: Інформатика, управління та обчислювальна техніка. - Київ. - 2000. - № 34. - С. 108-112. сигнал інформаційний автоматизований

16. Гученко М.І. Проста аналітична апроксимація гармонійної моделі оператора. // Проблемы создания новых машин и технологий. Научные труды КГПУ. - Кременчуг. - 2000, Вып. 2. - С. 390-393.

17. Гученко М.І. Гармонійна модель оператора // Науково-технічний збірник Національного науково-дослідного центру оборонних технологій і воєнної безпеки України. - Київ. - 2000, Вип. 4. - С. 10-15.

18. Гученко М.І. Синтез алгоритму роботи оператора в області частот ремнанти при гармонійному сигналі збурення // Проблемы создания новых машин и технологий. Научные труды КГПУ. - Кременчуг. - 2000, Вып. 1. - С. 333-336.

19. Гученко М.І., Лашко Ю.В., Сидоренко В.М. Критерій оцінки ефективності роботи оператора // Вісник Рівненського державного технічного університету. - Рівне. - 2000, Вип. 3(5), Част. 2. - С. 45-51.

20. Гученко М.І. Активний резонанс - принцип реакції оператора на вхідний сигнал в системі компенсаційного стеження // Адаптивні системи автоматичного управління. (Національний технічний університет України “КПІ“). - Дніпропетровськ: Системні технології. - 2001. - № 4'(24). - С. 30-38.

Размещено на Allbest.ru