Моделі та метод забезпечення відмовостійкості системи обробки інформації безпілотних літальних апаратів на основі модулярної арифметики

Размещено на http://www.allbest.ru/

Моделі та метод забезпечення відмовостійкості системи обробки інформації безпілотних літальних апаратів на основі модулярної арифметики

стратосферний платформа модулярний арифметика

В наш час в багатьох країнах світу знаходить широке вживання безпілотна авіація. Безпілотні літальні апарати (БПЛА) використовуються як в народному господарстві так і у військовій справі. Так, вони успішно знаходять застосування як дієві засоби моніторингу навколишнього середовища, при рішенні задач картографії і точного землеробства, геологічної, метеорологічної, радіаційної, хімічної, бактеріологічної і біологічної розвідки без ризику людських життів, а також вони ефективно використовуються при рятувальних роботах.

Основними особливостями БПЛА є відсутність на ЛА людини і необхідність обробки в реальному часі великого об'єму інформації за малий проміжок часу. Перспектива вдосконалення БПЛА направлена перш за все на ускладнення алгоритмів обробки інформації в реальному часі, збільшення об'єму корисного навантаження, а також пов'язана із збільшенням тривалості часу перебування у польоті ЛА. Так, наприклад, тривалість часу польоту БПЛА Predator (США) складає близько 24 годин; у Франції розроблений багатоцільовий БПЛА Horus з тривалістю польоту 35-40 годин. Вищезазначені обставини і особливості функціонування систем обробки інформації (СОІ) БПЛА приводять до зниження її надійності функціонування і до збільшення тривалості часу рішення поставлених задач, що істотно знижує ефективність загальну використовування БПЛА.

Дана обставина зумовлює необхідність формулювання і рішення суперечливої науково-технічної задачі одночасного підвищення відмовостійкості функціонування БПЛА і продуктивності обробки інформації в реальному часі. Це в свою чергу приводить до необхідності рішення задачі забезпечення необхідного рівня надійності (відмовостійкості) системи обробки інформації (СОІ), як основної ланки в системі управління (в системі прийому, обробки і передачі інформації) БПЛА з урахуванням продуктивності обробки інформації.

Результати проведених досліджень відомих і перспективних методів підвищення відмовостійкості функціонування систем обробки інформації БПЛА, що засновані на використанні позиційних систем числення (ПСЧ), показали, що вони не завжди задовольняють зростаючим вимогам по підвищенню надійності засобів обробки інформації в реальному часі. Пошуки шляхів підвищення відмовостійкості СОІ реального часу без зниження продуктивності обробки інформації показали, що в межах ПСЧ цього добитися практично неможливо без істотного погіршення масогабарітних і інших основних характеристик БПЛА. Це з одного боку. З другого боку, останні дослідження в цьому напрямі відомих авторів (Валах М., Свобода А., Сабо Н., Акушський І.Я., Юдицкий Д.І., Глушков В.М., Синьков М.В., Амербаєв В.М., Євстигнеєв В.Г., Інютин С.А., Коляда А.А., Пак. І.Т., Червяков М.І., Вишинский В.А., Долгов О.І., Торгашев В.А., Морозов В.Н., Фінько О.А., Овчаренко Л.А., Лебедев Е.К., Краснобаєв В.А., Blum T., Paar З., Kawamura S., Ko Ae M., Sano F., Shimbo А., Paulier P., Thornton M.A., Dreschler R., Miller D.M. та ін.) показали, що використовування, як система числення СОІ реального часу, непозиційної системи числення модулярної арифметики (МА) (зокрема, системи числення в залишкових класах (СЗК)), може істотно позитивно вирішити науково-технічну задачу забезпечення відмовостійкості СОІ БПЛА без зниження продуктивності обробки інформації і з істотно меншим, ніж в двійкових ПСЧ, кількістю устаткування. Дана обставина дає можливість істотно підвищити надійність СОІ, а також поліпшити деякі важливі тактико-технічні характеристики БПЛА.

Недоліки систем обробки інформації БПЛА, що обумовлені використанням двійковою позиційною системою числення, підвищені вимоги до відмовостійкості сучасних і перспективних систем обробки інформації реального часу, а також одержані попередні позитивні результати використання непозиційних кодових структур модулярної арифметики для підвищення відмовостійкості, надійності, живучості і продуктивності систем обробки інформації реального часу визначили тему, мету і задачі дослідження даної дисертаційної роботи.

Таким чином, актуальною є науково-технічна задача розробки моделей та методу забезпечення відмовостійкості системи обробки інформації БПЛА на основі застосування модулярной арифметики.

Зв'язок роботи з науковими програмами, планами, темами. Зв'язок роботи з науковими програмами, планами, темами. Дослідження, результати яких висловлені в дисертації, проводилися відповідно до державних планів НДР, програм і договорів, які виконувалися в Національному аерокосмічному університеті ім. М.Є. Жуковського «ХАІ» і в інших організаціях:

- «Розробка науково-методичних основ створення прогресивних технологій і систем зв'язку та навігації на базі стратосферної платформи тривалого використання» (Національний аерокосмічний університет ім. М.Є. Жуковського «ХАІ», (Г 502-48/05);

- «Створення методології проектування інтегрованих комп'ютеризованих радіотехнічних систем дистанційного зондування для авіаційної та космічної техніки» (Національний аерокосмічний університет ім. М.Є. Жуковського «ХАІ», (Г 502-43/2006);

- «Створення геоінформаційних технологій прогнозування надзвичайних ситуацій та регіонального керування відтворюваними ресурсами з використанням засобів аерокосмічного моніторингу» (Д 502-44/2006);

- СКБ Полісвіт ДНПО «Комунар» (№ Д110/727 від 02.08.2006 р.);

- «Дослідження і розробка високоефективних мікроелектронних обчислювальних і управляючих пристроїв з нетрадиційною архітектурою» (Харківський національний технічний університет сільського господарства імені Петра Василенка (ДР № 0104U005149).

Участь автора у вказаних науково-дослідних темах і проектах, в яких дисертант був безпосереднім виконавцем, полягає в розробці безпосередньо методу підвищення відмовостійкості СОІ БПЛА на основі використовування непозиційних кодових структур МА.

Метою дослідження є забезпечення відмовостійкості системи обробки інформації БПЛА без зниження продуктивності обробки інформації на основі застосування модулярної арифметики.

Для досягнення поставленої мети на основі загальної наукової задачі дисертації формулюються і розв'язуються наступні задачі досліджень:

- дослідження методів підвищення відмовостійкості системи обробки інформації БПЛА без зниження продуктивності обробки інформації;

- розробка математичної моделі розрахунку відмовостійкості системи обробки інформації реального часу в модулярної арифметиці;

- розробка відмовостійких структур систем обробки інформації БПЛА в модулярної арифметиці;

- розробка методу забезпечення відмовостійкості системи обробки інформації БПЛА без зниження продуктивності обробки інформації, а також методики розрахунку і оцінки надійності систем обробки інформації в модулярной арифметиці;

- розробка і дослідження методів модулярной обробки інформації.

Об'єкт дослідження - процеси обробки інформації в системах обробки інформації БПЛА, що функціонують в непозиційній системі числення модулярной арифметиці - в системі залишкових класів.

Предмет дослідження - моделі та методи забезпечення і оцінки відмовостійкості і продуктивності систем обробки інформації БПЛА на основі використовування непозиційних кодових структур модулярной арифметиці.

Методи дослідження. В основу проведених в роботі досліджень були встановлені принципи системного аналізу. При рішенні загальної і приватних наукових задач використовувалися наступні наукові методи досліджень: методи аналізу і синтезу, методи теорії чисел - при розробці методів реалізації основних цілочисельних арифметичних операцій в модулярной арифметиці і при розробці алгоритму оптимізації основ системи залишкових класів; методи теорії ймовірностей і методи теорії надійності - при розробці математичних моделей відмовостійкості і відмовостійких структур, а також при розробці методики оцінки і розрахунку надійності систем обробки інформації БПЛА.

Наукова новизна одержаних результатів полягає в наступному.

1. Вперше розроблено метод забезпечення відмовостійкості системи обробки інформації БПЛА, що заснований на модулярній арифметиці, який, на відміну від існуючих, відрізняється використанням надлишковості, що мається за рахунок властивостей системи залишкових класів та паралельності структури обробки інформації, що дозволяє підвищити її надійність.

2. Удосконалено методи модулярної обробки інформації за рахунок наявності властивостей симетрії таблиць реалізації основних операцій в модулярної арифметиці, використання яких дозволило скоротити час реалізації основних арифметичних операцій і підвищити надійність обробки інформації в реальному часі.

3. Дістало подальший розвиток математична модель розрахунку відмовостійкості систем обробки інформації БПЛА за рахунок використання метода покоординатного найскорійшего спуску для рішення задачі оптимального резервування в модулярній арифметиці, що дозволяє зробити оцінку надійності систем обробки інформації.

Практичне значення одержаних результатів. Розроблені в дисертаційній роботі метод підвищення відмовостійкості з урахуванням вимог по продуктивності обробки інформації СОІ БПЛА, методика розрахунку і оцінки відмовостійкості, комплекс математичних моделей відмовостійкості систем обробки інформації реального часу, відмовостійкі структури систем обробки інформації БПЛА в модулярної арифметики, а також методи модулярної обробки інформації є науково-методичною основою для практичного створення систем обробки інформації БПЛА. Використовування розробленого в дисертації методу підвищення відмовостійкості дозволяє значно підвищити надійність і живучість функціонування систем обробки інформації без зниження призначеної для користувача продуктивності обробки інформації і за рахунок значно меншої кількості додатково введеного устаткування, ніж в двійковій позиційній системі счислення. Розрахунки і порівняльна оцінка надійності, проведені в дисертаційній роботі, показали, що із збільшенням числового діапазону обробки інформації (це характерно для сучасної тенденції розвитку систем обробки інформації БПЛА) ефективність вживання непозиційних кодових структур в модулярної арифметиці значно зростає.

Результати дисертаційної роботи впроваджено: в науково-технічному спеціальному конструкторському бюро „ПОЛІСВІТ" ДНВО „Комунар" при виконанні науково-дослідного договору по технічній співпраці (акт впровадження від 19.02.2007 р.); в Науково-дослідному інституті проблем фізичного моделювання (акт впровадження від 19.02.2007 р.); у навчальному процесі Національного аерокосмічного університету ім. М.Є. Жуковського „ХАІ" (акт впровадження від 12.03.2007 р.).

Особистий внесок здобувача полягає: в розробці методу забезпечення відмовостійкості СОІ БПЛА з урахуванням вимог по продуктивності обробки інформації; в розробці математичної моделі відмовостійкості СОІ в МА, а також відмовостійких структур СОІ БПЛА; у вдосконаленні методів виконання цілочисельних арифметичних операцій в МА. Одержані наукові результати забезпечують рішення поставлених в дисертації задач досліджень. Всі основні наукові і практичні результати дисертації одержані особисто автором. Роботи [4, 14, 16] були опубліковані без співавторів. В роботах, опублікованих в співавторстві, здобувачу належать: результати рішення задачі оптимального резервування в МА [1, 13]; результати досліджень впливу властивостей модулярної арифметики на структуру і принципи функціонування СОІ БПЛА [2]; відмовостійка і живуча патентоспроможна система обробки інформації в МА, що дозволяє підвищити ефективність функціонування СОІ БПЛА [3, 17]; концепція проектування відмовостійких СОІ реального часу, функціонуючі в МА [5]; теоретичне обґрунтовування і вибір показників для оцінки відмовостійкості СОІ БПЛА [6]; теоретична постановка прямої і зворотної задачі оптимального резервування в МА [7, 15]; методика розрахунку і порівняльного аналізу відмовостійких систем обробки інформації в модулярної арифметиці [8, 12]; розроблені методи реалізації модульних операцій в СЗК, засновані на принципі кільцевого зсуву, які значно (в порівнянні з сумматорним принципом реалізації модульних операцій в ПСС) підвищують продуктивність обробки інформації і достовірність обчислень СОІ [9, 11]; методика розрахунку і оцінки надійності СОІ БПЛА [10].

Апробація результатів дисертації. Результати наукових досліджень докладалися і обговорювалися на міжнародних науково-технічних семінарах, науково-технічних конференціях і симпозіумах: «Сучасні інформаційні технології в економіці і управлінні підприємствами, програмами і проектами» (Алушта, 2005-2006); «Проблеми енергозабезпечення і енергозбереження в АПК України» (Харків, 2005, 2006); «Пріоритетні напрями розвитку телекомунікаційних систем спеціального призначення» (Київ, 2006), «Інформаційні комп'ютерні технології в машинобудуванні» (Харків, 2004-2006).

Публікації. Основні результати дисертації опубліковані в 17 друкарських роботах: 2 статті в науково технічних журналах та 8 статей в збірках наукових праць, що включені в перелік ВАК України, один патент України, а також 6 тез доповідей в збірках наукових міжнародних конференцій.

Структура і обсяг дисертації. Дисертація складається з введення, чотирьох розділів, висновків, списку літератури, що використовується, та двох додатків. Повний обсяг дисертації складає 220 сторінок, зокрема: 35 рисунків на 16 окремих сторінках, 36 таблиць на 12 окремих сторінках, бібліографія з 118 найменуваннями на 12 сторінках, 2 додатки на 32 сторінках.

У вступі обґрунтовано актуальність вибраної теми досліджень, сформульовано мету і задачі досліджень; визначені об'єкт, предмет і методи досліджень. Описано наукову новизну і практичне значення отриманих в дисертації результатів.

У першому розділі приведено аналіз сучасного стану та перспективи розвитку БПЛА. Проведено дослідження особливостей функціонування системи управління БПЛА. Приведено аналіз задач, що вирішуються СОІ БПЛА.

Проведено обґрунтування необхідності підвищення відмовостійкості функціонування СОІ БПЛА без зниження продуктивності обробки інформації в реальному часі. Було проведено дослідження сучасних та перспективних методів підвищення відмовостійкості СОІ БПЛА. Результати проведених досліджень відомих і перспективних методів підвищення відмовостійкості функціонування СОІ БПЛА, що засновані на використанні відомих двійкових ПСЧ, показали, що вони як правило не задовольняють зростаючим вимогам по підвищенню відмовостійкості СОІ реального часу. Пошуки шляхів підвищення відмовостійкості СОІ реального часу без зниження продуктивності обробки інформації показали, що в межах ПСЧ цього добитися практично неможливо. Останні дослідження показали, що використання в СОІ непозиційної системи числення МА може вирішити задачу забезпечення відмовостійкості СОІ БПЛА без зниження продуктивності обробки інформації.. Це в свою чергу дає можливість істотно підвищити надійність СОІ, а також поліпшити деякі важливі тактико-технічні характеристики БПЛА.

В якості показника для кількісної оцінки відмовостійкості СОІ БПЛА було вибрано одиничний показник надійності - ймовірність безвідмовної роботи.

У другому розділі проведено теоретичне обґрунтування можливості використання МА для створення відмовостійких і надпродуктивних СОІ реального часу. Проведено формулювання прямої (1) та зворотної (2) задачі оптимального резервування в МА у вигляді

де: V^(l) _МА - відносна кількість обладнання СОІ БПЛА в МА, що приведено до одиниці однобайтової розрядної сітки СОІ; Р^(l)_МА(t) - ймовірність безвідмовної роботи СОІ БПЛА в МА.

Результати рішення задачі оптимального резервування в МА для часу польоту БПЛА t < 40 годин показали, що використання кодів МА дозволяє істотно (в порівнянні з позиційною двійковою тройованої мажоритарною СОІ БПЛА) підвищити відмовостійкість (по ймовірності безвідмовної роботи P^(l)_МА(t) ) і при значно меншій кількості устаткування, що додатково вводиться, щоб забезпечити необхідний рівень відмовостійкості. Так, наприклад, для забезпечення деякого заданого рівня Рзад(t) = 0,9999 (для t = 1год.) надійності однобайтової (l = 1) СОІ БПЛА в МА необхідно 20 умовних одиниць кількості устаткування СОІ, а для позиційної двійкової тройованої мажоритарної СОІ БПЛА - 24 одиниці. В цьому випадку на 15% скорочується кількість необхідного для підвищення надійності устаткування, що додатково вводиться в СОІ БПЛА. Ця обставина дає можливість поліпшити льотно-технічні характеристики БПЛА. При цьому Р_МА(t) = 0,9999997 > Р_ПСЧ(t)= 0,999998 > Рзад(t) = 0,9999. В даному розділі показано, що із зростанням значення l (l > 2) ефективність використовування МА зростає.

На основі результатів рішення задачі оптимального резервування в МА (таблиці 1 і 2) в розділі розроблені математичні моделі відмовостійкості СОІ, що представлені в таблиці 3, а також синтезовано відмовостійкі структури СОІ БПЛА.

Таблиця 1. Значення компонент векторів X^(L) стану СОІ

Таблиця 2. Сукупність основ МА та їх відповідних «ваг» б_i^(L)

У третьому розділі на основі принципу кільцевого зсуву розроблено два методи модулярної обробки (методи реалізації основних цілочисельних арифметичних операцій) інформації (метод двійкового позиційно-залишкового кодування і метод унітарного позиційно-залишкового кодування) на основі використовування властивостей симетрії таблиць реалізації основних модульних операцій в МА. Принцип кільцевого зсуву базується на результатах теореми Келі. Так, відома теорема Келі встановлює ізоморфізм між елементами кінцевої абелевої групи та елементами групи підстановок. Нехай - циклічна група (порядок якої дорівнює ) з елементами , де - нейтральний елемент (). Наслідок теореми Келі є те, що відображення групи на групу всіх цілих чисел є гомоморфним. Ядром гомоморфізму є група всіх цілих чисел, що кратні значенню , тобто числам виду . Вищезазначене і дозволяє організувати процес визначення результату виконання модульних операцій в МА за рахунок циклічних зсувів інформаційного вмісту кільцевих регістрі зсуву (КРЗ). В цьому разі степені циклічної перестановки вихідного інформаційного вмісту КРЗ (при двійковому представленні, де ) можливо визначити за наступними формулами (3):

Результати розрахунку і порівняльного аналізу часу виконання основних арифметичних операцій представлено в таблиці 4.

З таблиці 4 видно, що використання методу кільцевого здвигу, без використання алгоритмів підвищення швидкодії виконання модульних операцій, дозволяє зменшити час реалізації модульної операції арифметичного множення в СОК, при достатньому терміну реалізації модульної операції складання (віднімання) в МА. Підкреслимо, що із збільшенням величини ефективність застосування ПКС для виконання арифметичної операції множення в МА зростає. У таблиці 4 відмічені часи реалізації модульних операцій в МА за допомогою табличного принципу (I), на базі малорозрядних суматорів (II) за допомогою принципу кільцевого зрушення: метод двійкового позиційно-залишкового кодування ( III - максимальний термін, IV - мінімальний термін); метод унітарного позиційно-залишкового кодування ( V - максимальний термін, VI - мінімальний термін).

Четвертий розділ дисертації присвячено розробці методиці розрахунку відмовостійкості СОІ БПЛА, у відповідності з котрою було проведено розрахунок та порівняльна оцінка відмостійкості СОІ з різними характеристиками. Порівняльний аналіз показав високу ефективність використання непозиційних кодових структур МА.

Було відзначено основні особливості проектування СОІ в МА, що дозволило зробити синтез СОІ у МА. Це було відзначено патентом України на винахід.

Таблиця 4. Відносний час виконання модульних операцій в МА

Висновок

В дисертації вирішено важливу та актуальну науково-технічну задачу розробці моделей та методу забезпечення відмовостійкості систем обробки інформації БПЛА на основі застосування модулярной арифметиці. Проведені в дисертації результати рішення задач досліджень, а також результати розрахунків і порівняльного аналізу відмовостійкості СОІ БПЛА дали можливість одержати наступні основні наукові і практичні результати.

1. Результати проведених досліджень методів підвищення відмовостійкості систем обробки інформації реального часу з урахуванням вимог по продуктивності і по кількості устаткування, що додатково вводиться для підвищення відмовостійкості, показали, що існуючі і можливі перспективні шляхи рішення даної науково-технічної задачі, що базуються в основному на використанні двійкових позиційних систем счислення, не можуть вирішити дану задачу без істотного погіршення техніко-економічних і інших характеристик БПЛА.

2. Розроблено метод забезпечення відмовостійкості систем обробки інформації БПЛА, що дає можливість значно підвищити надійність СОІ при значно меншій кількості, ніж в позиційних системах счислення, надмірного устаткування, що додатково вводиться. Це має особливе значення для бортових систем обробки інформації літальних апаратів.

3. На основі розробленої математичної моделі розрахунку відмовостійкості представлено комплекс математичних моделей відмовостійкості СОІ реального часу, а також сукупність відмовостійких структур СОІ БПЛА на основі використання результатів рішення методом покоординатного найскорійшего спуску сформульованої в дисертації задачі оптимального резервування в модулярной арифметиці, що вперше дозволило провести кількісну оцінку надійності систем обробки інформації в МА.

4. Отримала подальший розвиток метод надійності (розділ: "Методи підвищення надійності радіоелектронної апаратури") за рахунок розробки в дисертації методу і моделей підвищення відмовостійкості систем обробки інформації реального часу на основі застосування непозиційних кодових структур МА.

5. На основі принципу кільцевого зсуву вдосконалено два методи його реалізації: метод двійкового позиційно-залишкового кодування і метод унітарного позиційно-залишкового кодування. Проведений аналіз ефективності використання даних методів обробки інформації, з точки зору мінімізації часу реалізації арифметичних операцій, показала їх практичну реалізованість.

6. Практичне значення одержаних результатів полягає в наступному. Розроблені в дисертаційній роботі метод забезпечення відмовостійкості з урахуванням вимог по продуктивності обробки інформації СОІ БПЛА, методика розрахунку і оцінки відмовостійкості, комплекс математичних моделей відмовостійкості систем обробки інформації реального часу, сукупність відмовостійких структур СОІ БПЛА, а також методи модулярной обробки інформації є науково-методичною основою для практичного створення систем обробки інформації перспективних БПЛА на основі модулярної арифметики.

Література

1. Илюшко В.М., Мохаммед Джасим Мохаммед, Краснобаев В.А., Гора Н.Н. Решение прямой и обратной задач оптимального резервирования в модулярной арифметике // Радіоелектронні і комп'ютерні системи. - 2006. - № 1 (13). - С. 61-74.

2. Илюшко В.М., Мохаммед Джасим Мохаммед, Краснобаев В.А. Исследование влияния свойств модулярной арифметики на структуру и принципы функционирования систем обработки информации реального времени // Радіоелектронні і комп'ютерні системи. - 2005. - №2 (10). - С. 132-139.

3. Краснобаєв В.А., Мохамед Джасім Мохамед. Система обробки інформації реального часу, що функціонує у модулярній арифметиці // Вісник ХНТУСГ імені Петра Василенка. - 2006. - Вип. 43. Том 2. - С.82-88.

4. Мохамед Джасім Мохамед. Концепція створення систем обробки інформації на основі застосування модулярної арифметики // Вісник ХНТУСГ імені Петра Василенка. - 2005. - Вип. 37. Том 2. - С. 159-163.

5. Илюшко В.М., Мохамед Джасим Мохамед, Краснобаев В.А. Концепция проектирования отказоустойчивых систем обработки информации реального времени // Системи обробки інформації. - Харків: ХУПС, 2005. - Вип. 4. (44). - С. 52-56.

6. Илюшко В.М., Мохамед Джасим Мохамед. Выбор и обоснование показателей для оценки отказоустойчивости систем обработки информации реального времени, функционирующих в модулярной арифметике // Системи обробки інформації. - Харків: ХУПС, 2005. - Вип. 3 (43). - С. 56-59.

7. Илюшко В.М., Мохаммед Джасим Мохаммед. Постановка и решение задачи оптимального резервирования в системе остаточних классов // Моделювання та інформаційні технології. - Київ: Інститут проблем моделювання в енергетиці ім. Г.Є. Пухова, 2005. - Вип. 32. - С. 93-97.

8. Мохаммед Джасим Мохаммед, Краснобаев В.А. Методики расчета и сравнительного анализа отказоустойчивости систем обработки информации в модулярной арифметике // Моделювання та інформаційні технології. - Київ: Інститут проблем моделювання в енергетиці ім. Г.Є. Пухова, 2005. - Вип. 33. - С. 99-102.

9. Мохаммед Джасим Мохаммед, Луханин М.И., Краснобаев В.А., Деренько Н.С. Методы и алгоритмы обработки информации в модулярной арифметике // Открытые информационные и компьютерные интегрированные технологии. - Харьков: Нац. аэрокосм. ун-т им. Н.Е. Жуковского «ХАИ», 2006. - Вып. 30. - С 139-150.

10. Мохаммед Джасим Мохаммед, Краснобаев В.А., Деренько Н.С., Зефирова О.В. Методика оценки надежности системы обработки информации реального времени в модулярной арифметике // Системи обробки інформації. - Харків: ХУПС, 2007. - Вип. 1 (59). - С. 75-77.

11. Илюшко В.М., Мохаммед Д.М. Метод обработки цифровой информации в модулярной арифметике, основанный на принципе кольцевого сдвига // Труды 15-й международной конференции «Новые технологии в машиностроении». - Харьков: Национальный аэрокосмический университет им. Н.Е. Жуковского «ХАИ», 2005. - С.29 - 30.

12. Илюшко В.М., Мохаммед Д.М. Синтез отказоустойчивых структур систем обработки информации БПЛА в модулярной арифметике // Труды 3-й международной научно-практической конференции «Современные информационные технологии в экономике и управлении предприятиями, программами и проектами». - Харьков: Национальный аэрокосмический университет им. Н.Е. Жуковского «ХАИ», 2005. - С. 48.

13. Краснобаев В.А., Мохаммед Джасим Мохаммед. Сравнительный анализ отказоустойчивости систем обработки информации в модулярной арифметике // Материалы пятой международной научно-технической конференции «Проблемы информатики и моделирования». - Харьков: Национальный технический университет «ХПИ», 2005. - С. 30.

14. Мохаммед Джасим Мохаммед. Синтез систем обработки информации БПЛА на основе модулярной арифметики // Тези доповідей міжнародної науково-технічної конференції «Інтегровані комп'ютерні технології в машинобудуванні». - Харків: Національний аерокосмічний університет ім. М.Є. Жуковського «ХАІ», 2005. - С. 324.

15. Краснобаев В.А., Мохаммед Д.М. Постановка и решение обратной задачи оптимального резервирования в модулярной арифметике // Матеріали другої наукової конференція Харківського університету Повітряних Сил імені Івана Кожедуба. - Харків: ХУПС, 2006. - С. 22.

16. Мохаммед Джасим Мохаммед. Задача оптимального резервирования системы обработки информации БПЛА в модулярной арифметике // Труды 4-й международной научно-практической конференции «Современные информационные технологии в экономике и управлении предприятиями, программами и проектами». - Харьков: Национальный аэрокосмический университет им. Н.Е. Жуковского «ХАИ», 2006. - С. 110.

17. Патент України № 13626, G06F 11/18, H05K 10/00. Резервований обчислювальний пристрій в системі залишкових класів / В.М. Ілюшко, В.А. Краснобаєв, Мохамед Джасім Мохамед, Я.В. Ілюшко. - № 200509007. Заявл. 23.09.2005. Опубл. 17.04.2006, Бюл. № 4.

1. Размещено на Allbest.ru