Разработка математической модели второго порядка методом планирования эксперимента
Основные ограничения для применения методов планирования эксперимента. Проведение экспериментов с моделями объектов исследования методами моделирования с помощью ЭВМ. Выбор переменных, области экспериментирования. Выполнение задания в среде Mathcad.
Рубрика | Программирование, компьютеры и кибернетика |
Вид | курсовая работа |
Язык | русский |
Дата добавления | 30.10.2013 |
Размер файла | 120,8 K |
Отправить свою хорошую работу в базу знаний просто. Используйте форму, расположенную ниже
Студенты, аспиранты, молодые ученые, использующие базу знаний в своей учебе и работе, будут вам очень благодарны.
9
Размещено на http://www.allbest.ru/
Оглавление
- Введение
- 1. Теоретические сведения
- Выбор входных и выходных переменных
- Выбор области экспериментирования
- Выбор математической модели объекта исследования
- Составление плана эксперимента
- Ортогональный центрально-композиционный план второго порядка
- Обработка результатов эксперимента
- Выполнение задания в среде Mathcad
- Заключение
Введение
Специалисты в области автоматизации технологических процессов и производств должны иметь представление о принципах планирования и организации эксперимента и освоить математический аппарат планирования и организации опыта при поиске оптимальных условий протекания научного и промышленного эксперимента.
Планирование эксперимента состоит в выборе числа и условий проведения опытов, позволяющие получить необходимые значения об объекте исследования с требуемой точностью. Важнейшим условием научно поставленного эксперимента является минимизация общего числа опытов, а следовательно, и затрат материальных, трудовых и временных ресурсов, что, конечно, не должно существенно отражаться на качестве полученной информации.
Применение методов планирования эксперимента ограничивается сложностью или невозможностью постановки экспериментов в реальных условиях. Однако методы моделирования позволяют проводить с помощью ЭВМ различные эксперименты с моделями объектов исследования. Принципиальных различий в планировании натуральных экспериментов и исследований на ЭВМ нет, но в последнем случае возможностей изменять и стабилизировать любые переменные, которые учтены в модели, больше. Функционирование реальной системы, связанное со случайным проявлением действия некоторых факторов, легко имитируется в машинных экспериментах с помощью специально разработанных программ.
эксперимент моделирование объект метод
1. Теоретические сведения
Выбор входных и выходных переменных
Входные переменные Хi, i=, которые определяют состояние объекта исследования называется влияющими факторами. Выходная переменная Y - реакция объекта исследования на влияющие факторы - функция отклика.
Выбор области экспериментирования
Область эксперимента - область факторного пространства, изучение которой представляет интерес для исследования. Границы этой области по каждому фактору Хi, обусловлены его min и max значением, то есть Xi min < Xi < Xi max, как показано на рисунке 1.
Рис. 1. Схема определения области эксперимента для 2-х факторного эксперимента
Выбор математической модели объекта исследования
Если аналитическую зависимость, связывающую функцию отклика (Y) с влияющими факторами (Xi), найти невозможно, и вид функции априори неизвестен, то есть Y=f (X1, X2, …., Xi), то целесообразно использовать степенной ряд:
(1),
где k - число влияющих факторов.
Для определения коэффициента аппроксимирующего полинома, применяется наиболее универсальный метод - метод наименьших квадратов.
Как отмечалось выше, при его использовании необходимым условием является выполнение неравенства (N>S), где N - число опытов, S - количество коэффициентов аппроксимирующего полинома, то есть количество проведённых опытов должно быть больше чем число коэффициентов аппроксимирующего полинома. Увеличить количество опытов N возможно повторением опытов в исходных точках либо увеличением количества этих точек. Для удобства обработки результатов экспериментов целесообразно все факторы представить в безмерной форме для чего проводится операция кодирования переменных. Её сущность заключается в том, что начало координатного факторного пространства переносится в точку с координатой - эта точка центр эксперимента:
(2).
Кроме того интервал варьирования факторов разбивается на ряд уровней симметрично относительно центра эксперимента. В случае составления симметричных двухуровневых планов все k - факторов изменяются на 2-х уровнях. При этом Xi min ставится в соответствии с кодированием переменных - 1, а Xi max - +1.
Для количественных факторов связь между физическими (Xi) и кодированными (хi) значениями факторов определяется следующим соотношением:
(3), (4),
где Ii - интервал варьирования.
Составление плана эксперимента
Выбрав математическую модель объекта исследования, определяем какое значение должен принимать каждый из факторов в каждом из опытов. Таблица, составленная из значений факторов для каждого опыта - матрица планирования. Она включает как независимые факторы, так и зависимые. Та её часть, которая включает независимые факторы, называется планом эксперимента.
Эксперимент, в котором реализуются все возможные сочетания уровней факторов - полный факторный эксперимент (ПФЭ).
В общем случае ПФЭ типа 2к обладает следующими свойствами:
1. Симметричность относительно центра эксперимента. При этом алгебраическая сумма элементов вектора столбца для каждого фактора равна 0:
2. Соответствие условиям нормировки. При этом сумма квадратов элементов каждого столбца равна числу опытов:
3. Соответствие условиям ортогональности.
При этом сумма почленных произведений любых 2-х вектор-столбцов матрицы планирования равно 0:
.
Планы второго порядка позволяют сформировать функцию отклика в виде полного квадратичного полинома, который содержит большее число членов, чем неполный квадратичный полином, сформированный по планам первого порядка, и поэтому требуют большего числа выполняемых опытов.
Полный квадратичный полином при n =2 содержит 6 членов:
(5)
Ортогональный центрально-композиционный план второго порядка
План называется центральным, если все точки расположены симметрично относительно центра плана.
В ОЦКП входят: ядро плана - ПФЭ, центральная точка плана и по две "звездные” точки для каждого фактора.
Общее количество точек в плане ОЦКП составляет
,
где для ОЦКП n0=1.
В общем случае ОЦКП обладает следующими свойствами:
1. Симметричность относительно центра эксперимента. При этом алгебраическая сумма элементов вектора столбца для каждого фактора равна 0:
2. Соответствие условиям ортогональности. При этом сумма почленных произведений любых 2-х вектор-столбцов матрицы планирования равно 0:
.
Обработка результатов эксперимента
Обработка результатов проведённого эксперимента осуществляется по следующей схеме:
1. На основании данных параллельных наблюдений оценивается дисперсия воспроизводимости (отклонение) для каждой строки плана:
(8).
Затем определяется критерий Кохрена - критерий равноточности погрешности опыта:
(9).
При этом расчётное значение критерия Кохрена сравнивают с табличным. В случае, если Gрасч < Gтабл. приходят к выводу, что все опыты выполнены с равной погрешностью. Если Gрасч > Gтабл. делают вывод, что опыты выполнены не с равной погрешностью и эксперимент нужно переделать. Также осуществляется расчёт погрешности опыта и проверка однородности дисперсии опыта:
(10),
где m - число повторений опытов.
2. Определяются коэффициенты аппроксимирующего полинома (формула ). Найденные коэффициенты подставляем в аппроксимирующий полином.
3. Производится проверка адекватности модели по критерию Фишера:
(11),
где Dy адекв - дисперсия адекватности
(12),
где N - число опытов,
S - число коэффициентов полинома,
YPi - расчётное значение,
Yi - экспериментальное,
Dy опыт - дисперсия опыта.
Полученное значение критерия Фишера сравнивается с табличным. Если F< Fтабл., то модель считается адекватной. Если F > Fтабл., то модель считается неадекватной.
4. Проверка значимости коэффициентов аппроксимирующего полинома по критерию Стьюдента:
(13),
(14),
(15).
Где дai - среднеквадратическое отклонение коэффициента аппроксимирующего полинома,
tai - коэффициент Стьюдента,
Dai - дисперсия коэффициента аппроксимирующего полинома.
Для оценки значимости коэффициента аппроксимирующего полинома расчётные значения критерия Стьюдента необходимо сравнить с табличным. Если tр > tт приходят к выводу, что коэффициент оказывает существенное влияние и из рассмотрения не исключается. Если tр < tт, то следует, что коэффициент не оказывает существенное влияние и этот коэффициент исключают из полинома.
5. Интерпретация модели в терминах:
Анализ результатов эксперимента завершается интерпретацией модели в терминах объекта исследования. Прежде всего выясняется в какой мере каждый из факторов влияет на функцию отклика, то есть X на Y. Чем больше коэффициент bi, тем сильнее влияние. Знак коэффициента позволяет судить о характере зависимости функций отклика от соответствующих факторов. Если положительный коэффициент, то связь прямо пропорциональная, если отрицательный, то обратно пропорциональная. Затем следует проанализировать эффекты парных и нелинейных взаимодействий.
Выполнение задания в среде Mathcad
Найдем среднее значение ycp:
Найдем коэффициенты аппроксимирующего полинома в виде полной квадрики:
Подставим коэффициенты в аппроксимирующий полином:
В виде полной квадрики:
Проверим адекватность модели исследуемому объекту по критерию Фишера.
Рассчитываем дисперсию воспроизводимости:
Рассчитываем дисперсию опыта:
Рассчитываем дисперсию адекватности:
Имеем Fт = 2,906 > F = 0,94. Следовательно, гипотеза об адекватности выбранной модели не отвергается.
Для проверки значимости коэффициентов необходимо определить коэффициент Стьюдента.
,
Табличное значение критерия Стьюдента tт = 2,1314.
Для оценки значимости коэффициентов аппроксимирующего полинома расчётное значение критерия Стьюдента сравниваем с табличным.
Если ti<tт следует, что коэффициент существенного влияния на функцию отклика не оказывает, и этот коэффициент исключают из полинома.
Рассматриваемая проверка показала, что из рассмотренного уравнения следует исключить b1, b2, b3, b4, b5, b6, b7 и b9, тогда аппроксимирующий полином примет вид:
Проверим адекватность модели исследуемому объекту по критерию Фишера.
Имеем Fт = 2,906 > F = 0,504. Следовательно, гипотеза об адекватности выбранной модели не отвергается.
Интерпретация результатов эксперимента:
Из трех факторов линейно влияющих на функцию отклика не выделяется ни один.
Так и при эффекте парного взаимодействия ни один фактор не оказывает влияния на функцию отклика.
Среди факторов нелинейного взаимодействия выделился только один: X2.
С увеличением X2 - функция отклика увеличивается (т.к. перед 0,277 ( (x2) 2-d) стоит "+").
Заключение
В данной курсовой работе был рассмотрен метод обработки данных - планирование эксперимента, его особенности и этапы его реализации.
С помощью данного метода был составлен план эксперимента типа 23.
Мной был составлен план эксперимента, найдены коэффициенты аппроксимирующего полинома в виде полной квадрики. Я оценил значимость коэффициентов аппроксимирующего полинома с помощью критерия Стьюдента, поверил адекватность найденного уравнения регрессии с помощью критерия Фишера, дал интерпретацию полученных результатов.
Размещено на Allbest.ru
...Подобные документы
Методика, факторы, влияющие на определение области планирования. Определение значимости коэффициентов регрессии. Оценка адекватности модели, построение линий уровня. Матрица планирования эксперимента для центрального ортогонального композиционного плана.
контрольная работа [480,3 K], добавлен 11.03.2014Разложение функции отклика в степенной ряд, кодирование факторов. Ортогональное планирование эксперимента. Планы полного и дробного факторного эксперимента. Насыщенные планы первого порядка с единичной областью планирования, рототабельные планы.
курс лекций [1,0 M], добавлен 04.06.2009Специфика работы терапевтического отделения. Разработка имитационной модели в среде AnyLogic. Выбор средств моделирования. Описание схемы моделирующего алгоритма. Организация вычислительного эксперимента над математической моделью, анализ его результатов.
курсовая работа [1,2 M], добавлен 10.06.2015Численное решение задачи Коши для обыкновенного дифференциального уравнения первого и второго порядка методом Эйлера и Рунге-Кутты и краевой задачи для ОДУ второго порядка с применением пакета MathCad, электронной таблицы Excel и программы Visual Basic.
курсовая работа [476,2 K], добавлен 14.02.2016Компьютерное моделирование - вид технологии. Анализ электрических процессов в цепях второго порядка с внешним воздействием с применением системы компьютерного моделирования. Численные методы аппроксимации и интерполяции и их реализация в Mathcad и Matlab.
курсовая работа [1,1 M], добавлен 21.12.2013Применение комплексного математического моделирования в проектировании. Обзор численных методов в моделировании. Решение дифференциальных уравнений в MathCAD. Анализ исходных и результирующих данных. Описание реализации базовой модели в MathCAD.
курсовая работа [240,5 K], добавлен 18.12.2011Основные концепции математического моделирования. Реализация численных методов решения дифференциальных уравнений в Mathcad. Расчет аналитических зависимостей для графических характеристик сцепки и тормозных сил, действующих на колеса трактора и прицепа.
курсовая работа [666,8 K], добавлен 28.03.2013Понятие математической модели, свойства и классификация. Характеристика элементов системы Mathcad. Алгоритмический анализ задачи: описание математической модели, графическая схема алгоритма. Реализация базовой модели и описание исследований MathCAD.
реферат [1,0 M], добавлен 20.03.2014Расчет тепловой схемы с применением методов математического моделирования. Разработка алгоритма реализации модели. Составление программы для ПЭВМ, ее отладка и тестирование. Проведение численного исследования и параметрическая оптимизация системы.
курсовая работа [2,8 M], добавлен 01.03.2013Понятие математической модели и моделирования. Общие сведения о системе MathCad. Структурный анализ задачи в MathCAD. Режим непрерывных символьных преобразований. Оптимизация численных вкладок через символьные преобразования. Расчет опорной реакции.
курсовая работа [649,5 K], добавлен 06.03.2014Исследование функции в математическом анализе, её свойства, экстремумы и точки перегиба. Понятие о повторных пределах. Дифференцирование функции двух переменных, построение графика. Инструментальная среда MathCAD как средство исследования функции.
дипломная работа [2,5 M], добавлен 19.11.2012Разработка модели лифта, алгоритма и программы на языке JavaScript. Возможность использования модели при проектировании промышленных лифтов и отладки управляющих программ. Основные принципы построения модели лифта, выполнение вычислительного эксперимента.
курсовая работа [495,8 K], добавлен 09.06.2013Структурное и функциональное моделирование. Информационная модель базы данных для проектирования. Разработка технического задания и проекта (Visio, MathCad, BPWin). Задача синтеза (оптимизация в проектировании). Построение математической модели объектов.
курсовая работа [1,5 M], добавлен 05.04.2014Понятие стратегического планирования, разработка схем программных блоков и основной программы. Структурная схема имитационной модели, создание модели на языке моделирования General Purpose Simulation System. Математическое описание моделируемой системы.
дипломная работа [2,6 M], добавлен 12.08.2017Основные понятия теории моделирования. Виды и принципы моделирования. Создание и проведение исследований одной из моделей систем массового обслуживания (СМО) – модели D/D/2 в среде SimEvents, являющейся одним из компонентов системы MATLab+SimuLink.
реферат [1,2 M], добавлен 02.05.2012Анализ современных информационных технологий цехового планирования. Разработка математической модели объекта проектирования. Формализация модели бизнес-процесса АРМа цехового плановика. Детальная разработка модулей программного продукта планирования.
дипломная работа [4,9 M], добавлен 29.06.2012Решение дифференциального уравнения N-го порядка методом интегрирования при помощи характеристического уравнения, методом интегрирования и операторным методом для значений аргументов при заданных начальных условиях и нулевых уравнения 4–го порядка.
практическая работа [806,9 K], добавлен 05.12.2009Понятие математической модели, физические свойства и классификация. Обзор систем компьютерного моделирования. Применение системы MathCAD для исследования реакции электрической цепи на внешнее воздействие. Графическая схема алгоритма и её описание.
курсовая работа [191,7 K], добавлен 29.09.2013Присвоение значений параметров передаточных функций разомкнутой и замкнутой САР в виде полиномов и типовых динамических звеньев разомкнутой системы. Разработка математической модели электротехнической системы в символьном и символьно-цифровом виде.
практическая работа [456,4 K], добавлен 05.12.2009Моделирование системы массового обслуживания. Анализ зависимости влияния экзогенных переменных модели однофазной одноканальной СМО на эндогенные переменные. План машинного эксперимента множественного регрессионного анализа и метода наименьших квадратов.
лабораторная работа [107,5 K], добавлен 15.06.2010