Система MPS 516-FMS
Ознакомление с системой MPS 516-FMS. Определение структуры выбранного объекта и изучение задач уровней автоматизации. Типы устройства и принцип действия оптических датчиков, их группы и строение. Датчик диффузионного отражения оптического сигнала.
| Рубрика | Программирование, компьютеры и кибернетика |
| Вид | методичка |
| Язык | русский |
| Дата добавления | 01.09.2014 |
| Размер файла | 1,2 M |
Отправить свою хорошую работу в базу знаний просто. Используйте форму, расположенную ниже
Студенты, аспиранты, молодые ученые, использующие базу знаний в своей учебе и работе, будут вам очень благодарны.
Размещено на http://www.allbest.ru
Цель работы: Ознакомление с системой MPS 516-FMS. Определение структуры выбранного объекта и изучение задач уровней автоматизации.
Краткое описание станции с роботом
автоматизация оптический датчик
Назначение:
Станция с роботом может переносить заготовки, поступающие со ската, на сборочную площадку. С помощью датчика в захвате робот различает заготовки по цвету (чёрные/не чёрные). Датчик в сборочной площадке контролирует ориентацию заготовки. Со сборочной площадки робот рассортировывает заготовки в различные магазины или подаёт их на последующую станцию. В комбинации со станцией сборки также возможна сборка заготовок.
Новый контроллер Mitsubishi:
Новый контроллер Drive Unit для RV-2SDB является мощным, компактным и легким. Он подходит к тележке MPS®. Станция с роботом изначально комплектуется контроллером Drive Unit и пультом обучения Teachbox, что делает её полнофункциональной единицей.
Типичный робот:
умеет хватать
С помощью захвата можно захватывать и собирать различные заготовки (корпуса цилиндров, поршни, пружины, крышки
|
Станция с роботом |
572158 |
|
|
Тележка |
120856 |
|
|
Дополнительное оснащение, рекомендуемое для заказа |
||
|
Набор заготовок «собираемый цилиндр» |
162239 |
Рекомендованные принадлежности:
· CIROS Automation Suite 573233
· Программное обеспечение для программирования
Примечание:
· Аккумуляторные батареи робота обеспечивают работу в течении одного года, поэтому нуждаются в ежегодной замене.
· Набор аккумуляторных батарей для робота RV-2SDB 572162
Учебные темы для проектных работ:
Механика:
· механическая конструкция станции
Датчики:
· принцип действия и области применения оптических датчиков
Робототехника:
· области применения промышленных роботов
· терминология, применяемая в робототехнике
· обучение роботов в различных системах координат
· перемещение роботов в системе координат объекта
· программирование роботов через входы-выходы
|
Сборочная площадка На площадке предусмотрено два разных места для укладки. На верхнее место для укладки заготовки можно укладывать в любом положении. Нижнее место для укладки оснащено стопорным штифтом. Заготовки (корпуса цилиндров) должны подаваться сюда в правильном положении. |
||
|
Пневматический захват Пневматический параллельный захват для установки на манипулятор робота. В комплект входят губки захвата, датчик с оптоволоконным кабелем и принадлежности. |
||
|
Модуль наклонного ската Скат поставляется в сборе с держателем для установки на профильную плиту. |
1. Оптические датчики
Оптические датчики -- небольшие по размерам электронные устройства, способные под воздействием электромагнитного излучения в видимом, инфракрасном и ультрафиолетовом диапазонах подавать единичный или совокупность сигналов на вход регистрирующей или управляющей системы. Оптические датчики реагируют на непрозрачные и полупрозрачные предметы, водяной пар, дым, аэрозоли.
Оптические датчики являются разновидностью бесконтактных датчиков, так как механический контакт между чувствительной областью датчика (сенсором) и воздействующим объектом отсутствует. Данное свойство оптических датчиков обуславливает их широкое применение в автоматических системах управления. Дальность действия оптических датчиков намного больше, чем у других типов бесконтактных датчиков.
Оптические датчики называют ещё оптическими бесконтактными выключателями, фотодатчиками, фотоэлектрическими датчиками.
Строение оптических датчиков:
Рис.1.Излучатель оптического датчика
Рис.2.Приемник оптического датчика
Типы устройства и принцип действия оптических датчиков:
По типу устройства оптические датчики делятся на моноблочные и двухблочные. В моноблочных излучатель и приёмник находятся в одном корпусе. У двухблочных датчиков источник излучения и приёмник оптического сигнала расположены в отдельных корпусах.
По принципу работы выделяют три группы оптических датчиков:
тип T -- датчики барьерного типа (приём луча от отдельно стоящего излучателя)
тип R -- датчики рефлекторного типа (приём луча, отражённого катафотом)
тип D -- датчики диффузионного типа (приём луча, рассеянно отражённого объектом)
У датчиков барьерного типа излучатель и приёмник находятся в отдельных корпусах, которые устанавливаются друг напротив друга на одной оси. Дальность разнесения корпусов может достигать 100 метров. Предмет, попавший в активную зону оптического датчика, прерывает прохождение луча. Изменение фиксируется приёмником, появившийся сигнал после обработки подаётся на управляемое устройство.
Датчики рефлекторного типа содержат в одном корпусе и передатчик оптического сигнала, и его приёмник. Для отражения луча используется рефлектор (катафот). Датчики такого типа активно используются на конвейере для подсчёта количества продукции. Для обнаружения объектов с зеркальной, отражающей металлической поверхностью в датчиках рефлекторного типа используют поляризационный фильтр. Дальность действия датчиков рефлекторного типа может достигать 8 метров.
В датчиках диффузионного отражения источник оптического сигнала и его приёмник находятся в одном корпусе. Приёмник учитывает интенсивность луча, отражённого контролируемым объектом. Для точности срабатывания в датчиках данного типа может включаться функция подавления фона. Дальность действия зависит от отражательных свойств объекта, может быть определена с помощью поправочного коэффициента, и при использовании стандартной мишени может достигать 2 метров.
Оптические датчики имеют индикатор рабочего состояния и, как правило, регулятор чувствительности, который даёт возможность настроить срабатывание на объект, находящийся на неблагоприятном фоне.
Источником излучения в современных оптических датчиках являются светодиоды.
2. Датчик цвета
|
Датчик цвета Три независимых друг от друга кана- ла обучения, область сканирования 12 - 32 мм, рабочее напряжение 24 В постоянного тока, 3 выхода (PNP, N, O). |
3. Датчики с оптоволоконным кабелем:
Размещено на Allbest.ru
...Подобные документы
Измерение и определение количества цвета с помощью электронной схемы. Анализ принципа действия генераторных и параметрических датчиков цвета. Разработка программы для управления системой определения цвета. Описания модуля датчика распознавания цвета.
контрольная работа [489,4 K], добавлен 21.04.2015Принцип действия устройства сбора информации на базе микроконтроллера МК51: индикация, "рабочий режим" и передача данных персонального компьютера. Алгоритм начального опроса датчиков. Электрическая принципиальная схема устройства, текст программы.
курсовая работа [102,5 K], добавлен 21.10.2012Проектирование схемы сбора информации со ста двадцати восьми датчиков на основе микроконтроллера. Разработка листинга программы для контроллера, обрабатывающей поступающие данные с накоплением их во Flash-памяти с учетом точного времени и текущей даты.
курсовая работа [891,8 K], добавлен 24.12.2012Системно-комплексный анализ выбранного объекта автоматизации. Структура пользовательского интерфейса автоматизированной системы. Функциональный аспект информационной страты объекта. Концептуальная модель базы данных. Нормализация полученных отношений.
курсовая работа [64,9 K], добавлен 25.02.2014Создание системы управления базой данных для управления массивом информации множеством одновременно работающих пользователей. Изучение и оценка потерь при данном уровне автоматизации. Разработка схемы потоков для выбранного объекта автоматизации.
отчет по практике [59,7 K], добавлен 05.03.2011Оптический компьютер как устройство обработки информации с использованием квантов света или фотонов. Типы оптических процессоров. Аналоговые операции, ими производимые. Принципы построения голографии. Параметры и каскад первого оптического транзистора.
презентация [5,5 M], добавлен 19.11.2015Опрос состояния дискретных датчиков. Циклический опрос состояния выходного сигнала дискретного датчика. Распределение кодов нажатых кнопок в таблице клавиатуры. Программа ввода четырехзначного числа с клавиатуры. Расчет констант для подпрограммы.
лабораторная работа [1009,8 K], добавлен 26.01.2013Проектирование устройства, выполняющего функцию определения минимального давления на основе информации о показаниях полученных от 7 датчиков. Разработка набора команд управления микроконтроллером в среде программного обеспечения Code Vision AVR.
курсовая работа [24,5 K], добавлен 28.06.2011История появления названия "мышь-манипулятор". Принцип действия мыши - указательного устройства ввода, обеспечивающего интерфейс пользователя с компьютером. Описание ее разновидностей, их недостатки и преимущества. Конструкции датчиков перемещения мышки.
презентация [136,1 K], добавлен 11.03.2011История появления сканера - устройства, которое, анализируя какой-либо объект, создаёт цифровую копию изображения объекта. Технология фотоэлектрического сканирования, получившая впоследствии название телефакс. Типы сканеров, их применение, принцип работы.
презентация [1,6 M], добавлен 06.04.2015Изучение основных структурных элементов компьютера - электронного устройства, которое выполняет операции ввода информации, хранения и ее обработки по определенной программе. Функции центрального процессора, запоминающего устройства, носителей информации.
реферат [15,9 K], добавлен 18.01.2012Виды оптических дисков и их устройство. Многократно-записываемые диски. Запись аморфных областей коротким лазерным импульсом. Трудности при проектировании устройства. Расчеты для демонстрационной модели. Схема-рисунок устройства для восстановления.
практическая работа [3,0 M], добавлен 16.05.2014Графики переходного процесса. Параметры при передаче импульсного сигнала. Апериодический характер переходного процесса. Минимальная задержка распространения сигнала между наиболее удаленными элементами устройства. Размеры основания панели и платы.
курсовая работа [1,0 M], добавлен 14.02.2009Организация и продажа оргтехники. Цели автоматизированной системы и автоматизируемые функции. Характеристика функциональной структуры информационной системы. Проектирование функциональной части объекта автоматизации. Обоснование выбора подсистемы.
курсовая работа [129,6 K], добавлен 19.12.2010Разработка программного обеспечения на языке C. Определение сигнала на выходе цепи, формирование его передаточной характеристики. Расчет длительности переднего фронта входного и выходного сигнала. Выбор структуры, отладка и тестирование программы.
курсовая работа [83,0 K], добавлен 26.09.2014Организация данных и запоминающие устройства на оптических дисках. Классификация оптических носителей данных. Прессованные компакт-диски и диски с однократной записью (CD-R). Аудио-CD (CD-DA). Представление сектора данных на CD. Форматы HD DVD и BLUE-RAY.
презентация [776,4 K], добавлен 11.12.2013Основные методы типового обслуживания, технической диагностики и проверки оптических приводов, способы устранения их типичных неисправностей. Особенности проведения тестирования оптического привода ASUS DRW-2014L1T с помощью пакета программ Nero 6.6.
курсовая работа [1,5 M], добавлен 07.05.2010Сравнительный анализ существующих приборов. Разработка функциональной схемы устройства. Выбор и статистический расчет элементов, входящих в систему: датчика, источник тока, усилителя, микроконтроллера, блок питания. Блок-схема управляющей программы.
курсовая работа [769,9 K], добавлен 12.01.2015Классификация информационных систем по степени автоматизации, сфере функционирования объекта управления, уровню в системе государственного управления, видам решаемых финансово-экономических задач. Информационная система автоматизированного офиса.
презентация [280,1 K], добавлен 18.03.2014Строение и принцип действия упрощенной модели автоматического вычислителя типа программируемого микрокалькулятора. Составление блок-схемы алгоритма вычисления. Синтез счетчика с параллельным переносов на основе JK-триггеров; схема запуска устройства.
курсовая работа [590,4 K], добавлен 04.08.2014
