Макет АСУ ТП по выращиванию зерновых культур в фермерском хозяйстве
Макеты сельскохозяйственной техники. Таблица входных и выходных сигналов для макетов сельхозтехники. Расчёт надёжности комплекса в системе "Арбитр". Объектное моделирование макета на языке UML. Организация беспроводной связи. Программа АРМ диспетчера.
| Рубрика | Программирование, компьютеры и кибернетика |
| Вид | дипломная работа |
| Язык | русский |
| Дата добавления | 20.09.2014 |
| Размер файла | 5,7 M |
Отправить свою хорошую работу в базу знаний просто. Используйте форму, расположенную ниже
Студенты, аспиранты, молодые ученые, использующие базу знаний в своей учебе и работе, будут вам очень благодарны.
Однако большое число реальных изображений имеют объекты, слабо выраженные на окружающем фоне. Объект может не иметь четкой границы, он может быть одинаков по яркости и цвету с фоном, он может быть зашумлен помехами и так далее.
Все эти факторы приводят к тому, что контур либо невозможно выделить вообще, либо он выделяется неправильно, и не соответствует границе объектов. На рисунке справа показано бинаризированное изображение. Небольшие «мостики» между изображением цифры и окружающим фоном делают контур цифры нераспознаваемым методами КА.
Рис. 24 - Исходное и бинаризированное изображение.
Такие случаи очень тяжелы для КА. Ведь КА имеет смысл, только в том случае, когда контур объекта определен однозначно правильно во всех своих точках.Вторая группа факторов, осложняющих КА, связана с принципами контурного анализа. Методы КА предполагают, что контур описывает весь объект целиком, и не допускает никаких пересечений с другими объектами или неполной видимости объекта.
На картинке справа - бинаризированное изображение. Видно, что блик фотографии, идущий горизонтальной чертой, делает буквы неразличимыми для КА.
Рис. 25 - Блик на исходном и бинаризированном изображении.
Таким образом, КА имеет слабую устойчивость к помехам, не допускает пересечения или частичной видимости объекта.
Пример работы программы можно видеть на данных рисунках:
Рис. 26 - Выделение контура объекта.
Рис. 27 - Выделение контура объекта и слежение за ним.
Заключение
Данная система реализует оперативное и стратегическое планирование для реализации технологического процесса, а также непосредственное управление макетами сельскохозяйственной техники.. Целью курсовой работы является разработка алгоритма автоматизированного удалённого управления комбайном итрактором и планирование их взаимных действий на поле для распашки поля, посева и уборки зерна. В процессе работы были разработаны сами макеты комбайна и трактора, программа управления каждым макетом, и программа контроля(являющаяся АРМ диспетчера), работающая на удалённой ЭВМ и передающая и принимающая данные по каналу Bluetooth, алгоритм управления макетами комбайна и трактора и управляющие коды для передачи сигналов управления. Алгоритм управления комбайном и управляющие коды могут быть применены без изменений при переносе системы на реальный объект автоматизации.
Масштаб макета составляет 1:16. Программный комплекс является системой реального времени, согласно требованиям к реальному объекту автоматизации.
Список использованных источников
1) Brian W. Evans, «Arduino programming notebook», CreativeBook, 2009
2) Румянцев Е., «Управление зерноуборочным комбайном», Колос, 1975
3) «Системы автоматического управления на основе программируемых логических контроллеров», Шнейдер Электрик, 2008
4) Архипкин В.Я., «Bluetooth. Технические требования. Практическая реализация», Техномир, 2004
Размещено на Allbest.ru
...Подобные документы
Характеристика предметной области. Макеты входных и выходных документов. Реализация базы данных в среде MS Access: создание структуры таблиц, проектирование форм, запросов, отчётов и создание главной кнопочной формы. Тестирование программного комплекса.
курсовая работа [5,5 M], добавлен 20.05.2015Приведение выходного сигнала к аналитическому вид. Программа расчёта характеристик выходного сигнала электрической цепи. Таблица идентификаторов и описаний пользовательских подпрограмм. Построение графиков по массивам входного и выходного сигналов.
контрольная работа [594,2 K], добавлен 28.09.2012Построение концептуальной модели пункта дозаправки истребителей в воздухе тремя самолётами-заправщиками. Разработка временной диаграммы, Q-схемы системы и ее математического макета. Использование в моделировании прикладной программы на языке GPSS World.
курсовая работа [1,6 M], добавлен 21.06.2011Организация входных и выходных данных. Выбор состава технических и программных средств. Функционал для заполнения заявки для постоянно клиента. Форма вывода справки по программе. Таблица файлов, входящих в проект. Тестирование программы, ее листинг.
курсовая работа [2,5 M], добавлен 25.05.2014Общая схема D-триггера и цифрового автомата Мили. Построение входных и выходных преобразователей в соответствии с таблицами кодирования входных и выходных сигналов. Составление таблиц переходов и выхода состояния автомата Мили. Выбор серии микросхем.
курсовая работа [525,4 K], добавлен 04.11.2012Принцип радиолокационной съемки с синтезированной апертурой. Полунатурное моделирование зондирующих и отраженных сигналов. Способы генерации высокочастотных сигналов, модулированных сигналами произвольной формы. Этапы испытания макета фрагмента РСА.
курсовая работа [3,9 M], добавлен 07.07.2012Обзор существующих методов межпроцедурного анализа. Получение входных и выходных данных подпрограмм с помощью графа алгоритма. Описание входных и выходных данных подпрограммы в терминах фактических параметров. Определение параллелизма по графу алгоритма.
учебное пособие [77,5 K], добавлен 28.06.2009Макеты для создания буклета в Publisher. Способы помещения текстового материала в публикацию. Работа с графическими объектами. Добавление таблиц в публикацию. Использование библиотеки макетов. Негативные факторы воздействия компьютера на здоровье.
курсовая работа [4,7 M], добавлен 29.08.2014Разработка программного продукта "2D-макет фильтра" для производства ООО ПК "ХимМаш". Назначение программы, требования к информационной и программной совместимости, параметрам технических средств. Проектирование архитектуры программного продукта.
курсовая работа [1,3 M], добавлен 14.02.2016Решение задачи аппроксимации поверхности при помощи системы нечёткого вывода. Определение входных и выходных переменных, их термы; алгоритм Сугено. Подбор функций принадлежности, построение базы правил, необходимых для связи входных и выходных переменных.
курсовая работа [1,8 M], добавлен 31.05.2014Создание программного обеспечения - системы имитационного моделирования на тему "Производственная линия с пунктами технического контроля". Описание входных и выходных данных. Объектно-ориентированное программирование. Диаграммы модулей и процессов.
курсовая работа [1,2 M], добавлен 09.01.2014Характеристика предметной области, входных и выходных документов, участников нормализации и алгоритма реализации базы данных. Описание таблиц, проектирование форм, запросов, отчётов, создание главной кнопочной формы. Тестирование программного комплекса.
курсовая работа [5,8 M], добавлен 20.05.2015Моделирование информационной системы, представляющей собой узел коммутации сообщений, который состоит из входного буфера, процессора, двух выходных буферов и двух выходных линий. Организация экспериментов с данной моделью, оценка ее адекватности.
курсовая работа [207,5 K], добавлен 15.02.2012Принципы работы и оценка возможностей программы AutoCAD 2014. Порядок построения чертежа детали "Прокладка", основные этапы данного процесса и требования к конечному результату. Нанесение необходимых размеров. Подготовка сертификата для печати макета.
курсовая работа [1,4 M], добавлен 12.06.2014Создание программы с кодом на языке Delphi, которая ищет в тексте заглавные буквы, выдает сообщение о количестве и замене их на малые буквы. Описание переменных, вспомогательных процедур, входных и выходных данных, необходимых для реализации задачи.
курсовая работа [540,4 K], добавлен 21.09.2010Технические характеристики: постановка задачи, описание основных типов входных и выходных данных. Описание алгоритмов основной программы и процедур удаления и исправления данных в таблицах. Выбор языка программирования. Технико-экономические показатели.
курсовая работа [478,1 K], добавлен 28.12.2012Содержание и особенности этапов синтеза дискретного автомата. Граф переходов-выходов автомата Мура, кодирование входных и выходных сигналов. Построение функциональной схемы автомата Мура на RS–триггерах и элементах И-НЕ в программе Electronic WorkBench.
курсовая работа [964,2 K], добавлен 20.07.2015Разработана программа решения двух задач на языке программирования Turbo Pascal. Спецификация задания. Описание входных и выходных данных. Математическая постановка задачи. Алгоритм ее решения. Описание и блок-схема программы. Результаты тестирования.
курсовая работа [275,8 K], добавлен 28.06.2008Создание базы данных и таблиц. Определение таблиц и информации, которую они будут содержать. Определение индексированных полей и организации связи между ними. Создание формы в окне базы данных. Создание отчета "Список улиц". Выбор внешнего вида макета.
контрольная работа [1,4 M], добавлен 11.04.2012Разработка программы игры в крестики-нолики. Примеры игровой ситуации на игровом поле. Описание входных и выходных данных, переменных и функций программы. Реализация алгоритма работы программы на языке C++. Текст программы и примеры ее выполнения.
курсовая работа [352,8 K], добавлен 14.04.2011
