Многокритериальный синтез позиционного управления на основе многопрограммной стабилизации
Характеристика метода многокритериального программно-корректируемого управления. Суть применения генетического программирования, конечных автоматов и искусственных нейронных сетей для построения системы подчинения беспилотным летательным аппаратом.
| Рубрика | Программирование, компьютеры и кибернетика |
| Вид | дипломная работа |
| Язык | русский |
| Дата добавления | 23.02.2015 |
| Размер файла | 591,9 K |
Отправить свою хорошую работу в базу знаний просто. Используйте форму, расположенную ниже
Студенты, аспиранты, молодые ученые, использующие базу знаний в своей учебе и работе, будут вам очень благодарны.
3. Получена универсальная структура u(x, t) ММПУ на множестве начальных условий x(t0).
Моделирование было выполнено в программной среде MATLAB.
Согласно полученным данным, можно сделать следующие выводы:
· многокритериальное позиционное управление достаточно хорошо «ориентировано» на усредняющие свойства оптимальных программных управлений. Кроме того, асимптотические свойства обладают полезной грубостью.
· траектория, соответствующая полученному позиционному управлению, обеспечивает высокий уровень свойств многокритериальной оптимальности на множестве начальных условий.
Список литературы
N1, C. 192-201
Смирнов Н.В. Многопрограммная стабилизация линейных и билинейных систем в случае неполной обратной связи. || Известия РАН. Теория и системы управления, 2001, N3, C. 40-44
Соловьева Н.В. Синтез многопрограммных систем управления на основе метода позиционной оптимизации. - Автореферат на соиск. уч. cт. канд. физ.-мат. наук, С-Петербург, Гос. университет, 2010, 15 с
Смирнов Н.В. Соловьева И.В. Применение метода позиционной оптимизации для многопрограммной стабилизации билинейных систем. || Вестник С.-Петербург. ун-та. Серия 10. Прикладная математика, информатика, процессы управления, 2009, Вып. 3, С. 253-261
Николис Г. Пригожин И. Познание сложного. Введение. М.: Мир, 1990. Изд. 2. М.: УРСС, 2003 - 344с.
Соболь И.М., Статников Р.Б. Выбор оптимальных параметров в задачах со многими критериями. - М.: Наука, 1981 - 110с.
Подиновский В.В., Ногин В.Д. Парето-оптимальные решения многокритериальных задач - М.: Наука, 1982 - 322 с.
Жуковский В.Н., Салуквадзе М.Е. Риски и исходы в многокритериальных задачах управления. Тбилиси: Интелект, 2004
Ларичев О.И. Теория и методы принятия решений - М.: Логос, 2001 - 298 с.
Воронов Е.М. Методы оптимизации управления многообъектными многокритериальными системами на основе стабильно-эффективных решений. Учебник | Под редакцией Пупкова К.А., Егунова Н.Д. - М.: Изд. МГТУ им. Н.Э. Баумана. 2001. 576 с.
Серов В.А. Генетические алгоритмы оптимизации управления многокритериальными системами в условиях неопределенности на основе конфликтных равновесий. || Вестник МГТУ им. Н.Э.Баумана. Сер. «Приборостроение» - 2007 -N4-C.70-80
Методы классической и современной теории автоматического управления: Учебник в 5-и т.т.; 2 изд., перераб. и доп. Т4: Теория оптимизации систем автоматического управления | Под ред. К.А. Пупкова и Н.Д. Егунова - М.: Изд. МГТУ им. Н.Э.Баумана. 2004 - 744 с.
Балашевич Н.В., Габасов Р.Ф., Кириллова Ф.М. Численные методы программной и позиционной оптимизации линейных систем управления || Журн.вычисл. математика и мат. физика. 2000. Т.40, N6.-С838-859
Серов В.А. Хитрин В.В. Многокритериальный синтез программно-корректируемого режима технического процесса в условиях неопределенности || Приборы и системы. Управление, контроль, диагностика - 2010., N11-С.27-35
Серов В.А., Бабинцев Ю.Н., Кондипов Н.С. Нейро-управление многокритериальными конфликтными системами. М.: Изд. МосГУ. - 2011- 136с.
Дивеев А.И. Метод сетевого оператора. М.: Вычисл. центр им. А.А.Дородницына РАН 2010. 178 с.
Царев Ф.Н. Совместное применение генетического программирования, конечных автоматов и искусственных нейронных сетей для построения системы управления беспилотными летательным аппаратом || Науч.-техн. вестник С.-Петербург гос. университета. Информацион. техн., механика и оптика. - 2008.-N53.-C.42-60
Колесников А.А. Синергетические методы управления сложными системами: Теория системного синтеза-М.:КомКнига, 2006 - 240с.
Колесников А.А., Веселов Г.Е., Попов А.Н. и др. Синергетические методы управления сложными системами: Механические и электромеханические системы | Под. редакцией А.А. Колесникова. М.:Ком. Книга, 2008 - 304 с.
Солодовников В.В., Плотников В.Н., Яковлев А.В. Теория автоматического управления техническими системами. - М.: Изд. МГТУ им. Н.Э.Баумана. 1993-492 с.
Шалыто А. А. Технология автоматного программирования/ Труды первой Всероссийской научной конференции «Методы и средства обработки информации». М.:МГУ. 2003.
Паращенко Д. А., Царев Ф. Н., Шалыто А. А. Технология моделирования одного класса мультиагентных систем на основе автоматного программирования на примере игры «Соревнование летающих тарелок». СпбГУ ИТМО. 2006.
Рассел С., Норвиг П. Искусственный интеллект. Современный подход. М.: Вильямс. 2006.
Размещено на Allbest.ru
...Подобные документы
Многокритериальный синтез позиционного управления. Применение подхода для решения задачи обеспечения максимальной скорости за минимальное время на конечном участке пути. Задача многопрограммной стабилизации линейной системы на конечном интервале времени.
дипломная работа [1,4 M], добавлен 17.09.2013Описание математической модели летательного аппарата. Разработка алгоритмов управления беспилотным летательным аппаратом . Модель атмосферы и воздушных возмущений. Модель рулевых органов. Синтез управления на траекторном уровне. Петля Нестерова.
дипломная работа [1,0 M], добавлен 29.09.2008Строение и функционирование спутниковой системы навигации и навигационной аппаратуры потребителя. Особенности баллистических ракет как динамических систем. Формирование и синтез алгоритмов управления и стабилизации систем управления летательным аппаратом.
дипломная работа [2,8 M], добавлен 01.11.2013Понятие автомата как дискретного преобразователя информации, особенности его состояний. Синтез конечных автоматов, их задания и структурных анализ. Построение синтеза функций возбуждения элементарных автоматов. Комбинационный синтез конечных автоматов.
курсовая работа [336,4 K], добавлен 01.06.2014Искусственные нейронные сети как одна из широко известных и используемых моделей машинного обучения. Знакомство с особенностями разработки системы распознавания изображений на основе аппарата искусственных нейронных сетей. Анализ типов машинного обучения.
дипломная работа [1,8 M], добавлен 08.02.2017Структура системы многокритериального управления безопасностью техногенного объекта. Учет взаимосвязей подсистем безопасности. Экспертные методы принятия решений на основе сравнений многокритериальных альтернатив. Сущность подхода аналитической иерархии.
курсовая работа [737,7 K], добавлен 17.09.2013Теоретические основы эквивалентности конечных автоматов-распознавателей и их минимизация. Определение математических моделей Мили и Мура. Их графическое и табличное представление. Примеры построения конечных автоматов, распознающих некоторые языки.
курсовая работа [567,8 K], добавлен 02.05.2015Изучение методов разработки систем управления на основе аппарата нечеткой логики и нейронных сетей. Емкость с двумя клапанами с целью установки заданного уровня жидкости и построение нескольких типов регуляторов. Проведение сравнительного анализа.
курсовая работа [322,5 K], добавлен 14.03.2009Способы применения технологий нейронных сетей в системах обнаружения вторжений. Экспертные системы обнаружения сетевых атак. Искусственные сети, генетические алгоритмы. Преимущества и недостатки систем обнаружения вторжений на основе нейронных сетей.
контрольная работа [135,5 K], добавлен 30.11.2015Разработка и внедрение автоматизированной системы управления дорожным движением. Специфика применения программы интеллектуальных транспортных сетей, использующей принцип нейронных схем, в городе Хабаровске на языке программирования Turbo Pascal 7.0.
дипломная работа [1,7 M], добавлен 19.06.2012Принципы и понятия автоматного программирования. Виды конечных автоматов, их применение при построении лексических и синтаксических анализаторов. Описание конечных автоматов Миля и Мура, их различий в зависимости от способа формирования функций выхода.
курсовая работа [430,9 K], добавлен 26.05.2015Теоретические и практические основы грамматик, теория конечных автоматов-распознавателей. Эквивалентные и недостижимые состояния конечных автоматов. Классификация грамматик и порождаемых ими языков. Разработка программного комплекса построения грамматик.
курсовая работа [654,2 K], добавлен 14.11.2010Разработка программного обеспечения подсистемы имитаторов, входящей в состав комплекса средств обнаружения и противодействия беспилотным летательным аппаратам. Сравнительный анализ существующих аналогов. Требования к аппаратно-программному обеспечению.
дипломная работа [3,0 M], добавлен 16.01.2015Способы применения нейронных сетей для решения различных математических и логических задач. Принципы архитектуры их построения и цели работы программных комплексов. Основные достоинства и недостатки каждой из них. Пример рекуррентной сети Элмана.
курсовая работа [377,4 K], добавлен 26.02.2015Понятие и свойства искусственных нейронных сетей, их функциональное сходство с человеческим мозгом, принцип их работы, области использования. Экспертная система и надежность нейронных сетей. Модель искусственного нейрона с активационной функцией.
реферат [158,2 K], добавлен 16.03.2011Особенности нейронных сетей как параллельных вычислительных структур, ассоциируемых с работой человеческого мозга. История искусственных нейронных сетей как универсального инструмента для решения широкого класса задач. Программное обеспечение их работы.
презентация [582,1 K], добавлен 25.06.2013Применение нейрокомпьютеров на российском финансовом рынке. Прогнозирование временных рядов на основе нейросетевых методов обработки. Определение курсов облигаций и акций предприятий. Применение нейронных сетей к задачам анализа биржевой деятельности.
курсовая работа [527,2 K], добавлен 28.05.2009Методы решения задачи синтеза системы управления динамическим объектом. Сравнительная характеристика параметрического и структурно-параметрического синтеза. Схема процесса символьной регрессии. Принцип действия метода аналитического программирования.
дипломная работа [3,6 M], добавлен 23.09.2013Анализ аналогичных разработок в области построения "систем помощи выбора". Суть многокритериального подхода. Технология разработки интерфейса пользователя. Планирование разработки программы с использованием различных методов. Построение сетевого графика.
дипломная работа [5,3 M], добавлен 26.01.2013Рост активности в области теории и технической реализации искусственных нейронных сетей. Основные архитектуры нейронных сетей, их общие и функциональные свойства и наиболее распространенные алгоритмы обучения. Решение проблемы мертвых нейронов.
реферат [347,6 K], добавлен 17.12.2011
