Исследование устойчивости систем автоматического управления
Изучение влияния коэффициента усиления на устойчивость замкнутой системы. Механизм нахождения корней характеристического уравнения, анализ и обоснование полученных результатов. Механизм расчета коэффициента усиления регулятора, его граничное значение.
| Рубрика | Программирование, компьютеры и кибернетика |
| Вид | лабораторная работа |
| Язык | русский |
| Дата добавления | 26.02.2015 |
| Размер файла | 624,6 K |
Отправить свою хорошую работу в базу знаний просто. Используйте форму, расположенную ниже
Студенты, аспиранты, молодые ученые, использующие базу знаний в своей учебе и работе, будут вам очень благодарны.
Размещено на http://www.allbest.ru/
Размещено на http://www.allbest.ru/
Лабораторная работа
Исследование устойчивости систем автоматического управления
Введение
Цель работы: закрепление разделов ТАУ, связанных с анализом устойчивости аналоговых систем, выработка навыков практического исследования влияния параметров системы на ее устойчивость.
1. Исследование влияния коэффициента усиления на устойчивость замкнутой системы
Передаточная функция ОУ G(p)=1/(2p+1) (2,25p*p+1,5p+1)
Передаточная функция регулятора С(р)=2
Передаточная функция предварительного фильтра F(p) =1
Передаточная функция датчика Н(р) =1
Логарифмические частотные характеристики (ЛАЧХ, ЛФЧХ).
Переходная характеристика замкнутой системы и диаграмма Найквиста
Корни характеристического уравнения
Действительные части обоих корней характеристического уравнения отрицательны, следовательно система устойчива.
2. Коэффициент усиления регулятора увеличиваем в 2 раза
Логарифмические частотные характеристики (ЛАЧХ, ЛФЧХ)
Корни характеристического уравнения
Действительные части обоих корней характеристического уравнения различны по знаку, следовательно система неустойчива.
3. Определяем граничное значение коэффициента усиления
регулятор уравнение корень
Логарифмические частотные характеристики (ЛАЧХ, ЛФЧХ)
Корни характеристического уравнения
Действительные части обоих корней характеристического уравнения отрицательны, следовательно, система устойчива.
4. Исследование влияния интегрального, пропорционально- интегрального и пропорционально-интегрально-дифференциального регуляторов на устойчивость системы с объектом
Передаточная функция ОУ.
G(p)=1,2/(p*(1,1p+1)).
C(p)=6/p.
Логарифмические частотные характеристики (ЛАЧХ, ЛФЧХ)
Корни характеристического уравнения
Действительные части обоих корней характеристического уравнения различны по знаку, следовательно, система неустойчива.
4. С(р)=0,24/р
Логарифмические частотные характеристики (ЛАЧХ, ЛФЧХ)
Корни характеристического уравнения
Действительные части обоих корней характеристического уравнения различны по знаку, следовательно, система неустойчива.
6. С(р)=1,2+0,24/р
Логарифмические частотные характеристики (ЛАЧХ, ЛФЧХ)
Корни характеристического уравнения
Действительные части обоих корней характеристического уравнения отрицательны, следовательно, система устойчива.
7. С(р)=1,2+1,2/р.
Логарифмические частотные характеристики (ЛАЧХ, ЛФЧХ)
Корни характеристического уравнения
Действительные части обоих корней характеристического уравнения различны по знаку, следовательно, система неустойчива.
8. С(р)=1,2+1,2/р+р/(0,11 р+1).
Логарифмические частотные характеристики (ЛАЧХ, ЛФЧХ)
Корни характеристического уравнения
регулятор уравнение корень
Действительные части всех корней характеристического уравнения отрицательны, следовательно, система устойчива.
Размещено на Allbest.ru
...Подобные документы
Построение теоретической зависимости коэффициента усиления регулятора k от соотношения постоянных времени регулятора Tp и двигателя To тремя способами (в табличном процессоре Excel, на языке программирования QBasic и при построении линии тренда).
курсовая работа [1,3 M], добавлен 20.03.2012Составление и анализ математической модели объекта управления и структурной схемы системы. Построение областей устойчивости, требуемой точности и быстродействия статического регулятора. Анализ замкнутой системы управления с непрерывным регулятором.
курсовая работа [1,2 M], добавлен 12.04.2012Особенности структурной и функциональной схем систем автоматического управления, характеристика и определение запаса ее устойчивости. Принцип управления по замкнутому циклу и ошибки переходного процесса. Использование регулятора для коррекции системы.
контрольная работа [827,6 K], добавлен 09.12.2011Исследование системы автоматического управления при помощи программного обеспечения MATLAB и пакета Simulink. Изучение замкнутой системы согласно критериям устойчивости Гурвица, Михайлова и Найквиста. Реализация модели "жесткого" спутника Земли.
методичка [911,6 K], добавлен 10.10.2010Рассмотрение модели механизма перемотки ленты в форме структурной схемы и передаточной функции. Определение характеристического уравнения и коэффициентов обратных связей. Проверка результатов синтеза моделированием в программном пакете Classic 3.01.
курсовая работа [1,1 M], добавлен 18.08.2013Математические процессы, происходящие в системах автоматического управления. Определение передаточных функций разомкнутой и замкнутой систем, критерии устойчивости. Физический смысл логарифмических асимптотических амплитудных частотных характеристик.
курсовая работа [2,3 M], добавлен 12.05.2014Получение дискретной передаточной функции и создание модели импульсной системы автоматического управления. Билинейное преобразование и определение граничного коэффициента. Влияние периода квантования. Синтез и анализ главных параметров регулятора.
курсовая работа [951,2 K], добавлен 11.06.2015Аналитический расчет переходной и импульсной характеристик объекта автоматического управления. Передаточная функция и переходная характеристика замкнутой системы. Начальное и конечное значение, оценка качества переходного процесса замкнутой системы.
курсовая работа [1021,0 K], добавлен 06.06.2016Схема моделирования системы третьего порядка. Построение кривой переходного процесса. Корни характеристического уравнения. Определение вида переходного процесса по диаграмме Вышнеградского. Расчет коэффициента перерегулирования и времени регулирования.
лабораторная работа [446,1 K], добавлен 23.03.2015Синтез системы автоматического управления корневым методом, разработанным Т. Соколовым. Определение передаточных функций по задающему и возмущающему воздействиям. Оценка устойчивости замкнутой нескорректированной системы регулирования по критерию Гурвица.
курсовая работа [1,3 M], добавлен 26.01.2015Теория автоматического управления как наука, предмет и методика ее изучения. Классификация систем автоматического управления по различным признакам, их математические модели. Дифференциальные уравнения систем автоматического управления, их решения.
контрольная работа [104,1 K], добавлен 06.08.2009Проведение аналитического конструирования оптимальных регуляторов для систем с распределенными параметрами. Синтез распределенного регулятора для системы управления температурным полем многослойной пластинки. Анализ работы замкнутой системы управления.
курсовая работа [461,2 K], добавлен 20.12.2014Динамические характеристики типовых звеньев и их соединений, анализ устойчивости систем автоматического управления. Структурные схемы преобразованной САУ, качество процессов управления и коррекции. Анализ нелинейной системы автоматического управления.
лабораторная работа [681,9 K], добавлен 17.04.2010Переходная и импульсная характеристики объекта управления. Передаточная функция и переходная характеристика замкнутой системы. Оценка качества переходного процесса в среде LabView. Сравнение частотных характеристик объекта управления и замкнутой системы.
курсовая работа [1,1 M], добавлен 27.05.2014Описание процесса нахождения оптимальных параметров ПИД регулятора. Овладение методами математического описания систем. Рассмотрение и применение методов синтеза непрерывных и дискретных систем автоматического управления с помощью MATLAB Simulink.
курсовая работа [1,7 M], добавлен 23.12.2015Анализ основных этапов решения задачи синтеза регуляторов в классе линейных стационарных систем. Нахождение оптимальных настроек регулятора и передаточной функции замкнутой системы. Изучение состава и структуры системы автоматизированного управления.
контрольная работа [3,0 M], добавлен 11.05.2012Устойчивость в смысле Ляпунова. Свойства устойчивых систем. Устойчивость линейных систем. Линеаризация систем дифференциальных уравнений. Исследование устойчивости нелинейных систем с помощью второго метода Ляпунова. Экспоненциальная устойчивость.
реферат [198,3 K], добавлен 29.09.2008Методы проектирования систем автоматического управления: экспериментальный и аналитический. Моделирование замкнутой системы управления. Системы в динамике: слежение, стабилизация, алгоритм фильтрации. Математические модели систем, воздействий, реакция.
контрольная работа [522,9 K], добавлен 05.08.2010Порядок оценки точности системы автоматического управления по величине установившейся ошибки при типовых воздействиях, механизм ее повышения. Разновидности ошибок и методика их вычисления. Определение ошибок по виду частотных характеристик системы.
реферат [103,3 K], добавлен 11.08.2009Методы исследования устойчивости замкнутой САР. Изучение устойчивости линейной САР на электронной вычислительной машине. Использование программы Matlab. Работа на Simulink/Matlab. Снятие переходных процессов относительно возмущающего воздействия.
лабораторная работа [994,2 K], добавлен 24.04.2014
