Организация процессов реального времени в операционной среде UNIX-подобных систем, QNX, Vx Works,OS-9

Размещено на http://www.allbest.ru/

Размещено на http://www.allbest.ru/

Министерство образования и науки Российской Федерации

Филиал федерального государственного бюджетного образовательного учреждения

Высшего профессионального образования

«Южно-Уральский государственный университет» (НИУ) в г. Аше

Кафедра «Системы управления»

РЕФЕРАТ

по дисциплине« Автоматизированные информационно-управляющие системы »

на тему « Организация процессов реального времени в операционной среде UNIX-подобных систем,QNX, Vx Works,OS-9»

Вариант № 7

Выполнил: А.А.Мызников

Студент 5 курса

Группы ЗУвТС-560

Аша - 2016

История создания операционной системы UNIX

операционный система использование

История ОС UNIX неразрывно связаны с американской компанией AT&T Bell Laboratories и прославленными именами сотрудников этой фирмы Кэна Томпсона, Денниса Ричи и Брайана Кернигана.

С 1965 по 1969 г. фирма Bell Labs совместно с компанией General Electric и группой исследователей из Массачусетского технологического института участвовала в проекте ОС Multics. Эта операционная система, хотя и не была полностью доведена до стадии коммерческого продукта, обогатила мировое сообщество системных программистов массой ценных идей, многие из которых сохраняют свою актуальность по сей день и используются применительно не только к операционным системам. Основным недостатком ОС Multics, который, по всей видимости, и помешал довести систему до уровня программного продукта, была ее чрезмерная сложность.

Функции операционной системы UNIX

Операционная система UNIX - это набор программ, который управляет компьютером, осуществляет связь между вами и компьютером и обеспечивает вас инструментальными средствами, чтобы помочь вам выполнить вашу работу. Разработанная, чтобы обеспечить легкость, эффективность и гибкость программного обеспечения, система UNIX имеет несколько полезных функций:

основная цель системы - это выполнять широкий спектр заданий и программ;

интерактивное окружение, которое позволяет вам связываться напрямую с компьютером и получать немедленно ответы на ваши запросы и сообщения;

многопользовательское окружение, которое позволяет вам разделять ресурсы компьютера с другими пользователями без уменьшения производительности. Этот метод называется разделением времени. Система UNIX взаимодействует с пользователями поочередно, но так быстро, что кажется, что взаимодействует со всеми пользователями одновременно;

многозадачное окружение, которое позволяет вам выполнять более одного задания в одно и тоже время.

История создания операционной системы QNX

В 1980 году студенты канадского Университета Ватерлоо Гордон Белл и Дэн Додж закончили изучение базового курса по разработке операционных систем, в ходе которого они создали основу ядра, способного работать в реальном времени. Разработчики были убеждены, что в их продукте была коммерческая потребность, и переехали в город Каната в провинции Онтарио (город высоких технологий, иногда это место называют северной Кремниевой долиной Канады) и основали компанию Quantum Software Systems. В 1982 году была выпущена первая версия QNX, работающая на платформе Intel 8088.

Одно из первых применений QNX, получивших широкое распространение, не относилось к встраиваемым системам -- она была выбрана для собственного компьютерного проекта Министерства образования Онтарио, Unisys ICON. В те годы QNX использовалась в основном только для «больших» проектов, так как ядро, имеющее размер 44 килобайта, было слишком большим, чтобы работать на однокристальных чипах того времени. В середине 1980-х годов была выпущена QNX2. Благодаря своей надёжности система имела завидную репутацию и получила широкое распространение для управления промышленными машинами. QNX2 и сейчас иногда применяется в ответственных системах.

Примеры применения QNX

В 1982 году QNX попала под запрет комитета COCOM, как технология двойного назначения. Этот запрет был снят в 1990 году, однако жёсткая политика лицензирования привела к тому, что в странах Восточного блока система не получила широкого распространения.

На сегодняшний день единственным ограничением на широкое использование QNX является высокая стоимость лицензии и сильная зависимость от QNX Software Systems в плане лицензирования разработанного программного обеспечения. Но, тем не менее, она занимает лидирующую позицию среди ОС реального времени на платформе ПК.

· Cisco Systems использует оптимизированную версию микроядра QNX Neutrino в программном обеспечении IOS XR. Программный пакет IOS XR предназначен для управления коммутаторами Cisco CRS-1, обеспечивает непрерывный режим работы и поддерживает развитые функции управления терабитными коммутаторами с распределённой архитектурой.

· На март 2009 года решения на базе QNX лицензированы для использования на более чем 10,1 миллионах единиц техники от практически всех ведущих производителей автомобилей, включая BMW, Chrysler, Daimler, Fiat, Ford…

Наиболее крупными конкурентами QNX являются VxWorks, OS-9,о которых я расскажу ниже.

История создания операционной системы VxWorks

Название «VxWorks», как считается, получилось из игры слов с названием ОС VRTX, созданной компанией Ready Systems (сейчас этот продукт принадлежит Mentor Graphics). В начале 1980-х VRTX была достаточно новым и сырым продуктом, она работала не слишком хорошо. VRTX имела размер всего 4 КБ, и её нельзя было использовать как полноценную операционную систему. Компания Wind River приобрела права на распространение расширенной версии VRTX под названием VxWorks. Доработки и расширения, внесённые компанией WindRiver, позволили создать систему, которая работала (например, VXWorks имела файловую систему иинтегрированную среду разработки). Таким образом, название VxWorks может означать англ. VRTX now Works («VRTX теперь работает») или англ. VRTX that Works(«VRTX, которая работает»).

Когда стало ясно, что Ready Systems может разорвать контракт на распространение VRTX, в Wind River было разработано собственное ядро операционной системы, которое заменило VRTX. Базовая функциональность нового ядра VxWorks была такой же, как у VRTX.

Использование операционной системы VxWorks

· Phoenix Mars Lander -- аппарат НАСА, предназначенный для изучения Марса.

· Зонды Spirit, Opportunity и Curiosity, а также аппарат Mars Reconnaissance Orbiter используют VxWorks на платформеPOWER. Система используется и в других космических миссиях, например, Deep Impact.

· Планируется использование в новейших авиалайнерах Boeing 787 и Boeing 747-8.

· Коммуникационное оборудование многих компаний (например, Nortel, 3COM, Alcatel, Linksys WRT54G, NetGear WGR614).

· Некоторые PostScript-принтеры.

· Медицинское оборудование компании Siemens AG (в частности, магнитно-резонансные томографы).

· Системы хранения различных компаний (ETERNUS DX от Fujitsu, серия E от NetApp, серия DS от IBM).

· Последние системы интерфейсов BMW iDrive.

· Система управления робототехническими комплексами компании KUKA.

· Система управления роботами компании ABB.

· Множество других применений во встраиваемых системах с высокими требованиями к надёжности и времени отклика.

Использование операционной системы OS-9

OS-9 фирмы Microware относится к классу UNIX-подобных операционных систем реального времени. По своей сути OS-9 является многозадачной ОС с вытесняющей приоритетной диспетчеризацией, допускающая возможность многопользовательской работы. Объектно-ориентированный модульный дизайн системы позволяет конфигурировать систему в очень широком диапазоне от встраиваемых систем до больших сетевых приложений. Согласно этой концепции все функциональные компоненты OS-9, включая ядро, иерархические файловые менеджеры, драйвера устройств и т. д., реализованы в виде независимых модулей. Все модули операционной системы позиционно-независимы и могут быть размещены в ПЗУ, а также могут удаляться из системы в процессе ее функционирования без какой-либо повторной инсталляции или перекомпоновки.

Используется для интерактивных и встраиваемых систем. В наши дни OS-9 принадлежит компании RadiSys Corporation, расположенной в штате Орегон (США).

Библиографический список

1.Казаринов Л.С. Автоматизированные информационно-управляющие системы:учебное пособие/ Д.А.Шнайдер ,Т.А.Барбасова.Челябинск: Изд-во ЮУрГУ,издатель Т.Лурье,2008.296 с.

2.Казаринов Л.С. Автоматизированные информационно-управляющие системы:учебное пособие к лабораторным работам / Т.А.Барбасова. Д.А.Шнайдер

Челябинск: Изд-тво ЮУрГУ,2008.Часть I.70с.

3.Анашкин А.С.,Кадыров Э.Д.,Хазаров В.Г.Техническое и программное обеспечение распределительных систем управления.-С.Петербург: «П-2», 2004.-368 с.

Размещено на Allbest.ru