Размещено на http://www.allbest.ru/

Введение

В основе методологического подхода лежат основные принципы программирования промышленных контроллеров. Программа Unity Pro отлично подходить для программирования Modicon M340, Premium, Quantum и Atrium. Это программа настолько совершенный что позволяет вам формировать свои собственные прикладные стандарты. В этой работе рассматриваются типы данных Unity Pro.

1. Типы данных Unity Pro

Тип данных определяет род информации и методы ее обработки и хранения, количество выделяемой памяти. Программист может непосредственно использовать элементарные (базовые) типы данных (логический, целочисленные, рациональные, строковые, временные) или создавать собственные (пользовательские) типы.

Система Unity Pro дополнительно включает в себя:

- символьные (нелокализованные) переменные, размещаемые в памяти ЦПУ самой системой; unity массив программирование

- определённые пользователем структурированные типы данных (DDT);

- библиотеку предварительно анимированных графических объектов для диалоговых экранов;

- защиту приложения или его частей по записи / чтению, предотвращающую несанкционированную модификацию;

- возможность разработки и отладки функциональных блоков на языке C++ с использованием программного пакета EFB Toolkit

В среде UNITY PRO также поддерживаются производные типы данных (Derived Data Types), базирующиеся на элементарных типах. Производные типы данных представлены структурными типами и массивами. Кроме библиотечных производных типов данных, разработчик программы пользователя может создать свои типы данных. Производные типы данных представлены структурными типами и массивами.

Тип BOOL представляет собой булев тип данных. Длинна элементов этого типа данных 1 бит (хранится в памяти в 1 байт). Диапазон значений для переменных этого типа данных 0 (FALSE - ложь) и 1 (TRUE - истина).

Числовые (INT, REAL) - причем они делятся на целые и вещественные. Когда речь идет о целых числах, тогда нам понятно, что касается вещественных, еще их называют с плавающей точкой, т.е. дробные, к примеру: 1.25, -6.0005, 1E5 и т.д.

2. Целочисленные типы

BYTE, WORD, DWORD, SINT, USINT, INT, UINT, DINT, и UDINT -- все это целочисленные типы.

Слово (WORD) - является типом данных «цепочка из 16 бит». Значения чисел этого типа могут быть представлены в двоичной, восьмеричной или шестнадцатеричной системах счисления. Длинна элементов данных этого типа данных 16 бит. Этот тип не может принимать числовое значение.

Двойное слово DWORD - 32-битное беззнаковое целое.

Тип INT является типом данных «целое число». Значения чисел этого типа могут быть представлены в двоичной, восьмеричной или шестнадцатеричной системах счисления. Длина элемента данных 16 бит. Диапазон значений для переменных данных этого типа от -215 до 215-1.

Тип DINT является типом данных «целое число двойной длинны». Значения чисел этого типа могут быть представлены в двоичной, восьмеричной или шестнадцатеричной системах счисления. Длина элемента данных 32 бит. Диапазон значений для переменных этого типа данных от -231 до 231-1.

Тип UDINT является типом данных «целое число двойной длинны без знака». Значения чисел этого типа могут быть представлены в двоичной, восьмеричной или шестнадцатеричной системах счисления. Длина элемента данных 32 бит. Диапазон значений для переменных данных этого типа от 0 до 232-1.

Тип UINT является типом данных «целое число без знака». Значения чисел этого типа могут быть представлены в двоичной, восьмеричной или шестнадцатеричной системах счисления. Длина элемента данных 16 бит. Диапазон значений для переменных данных этого типа от 0 до 216-1.

Тип BYTE является типом данных «цепочка из 8 бит». Цепочки данного типа могут быть представлены в двоичной, восьмеричной или шестнадцатеричной системах счисления. Длинна элементов этого типа данных 8 бит. Этому типу данных не может быть присвоено числовое значение.

Они отличаются различным диапазоном сохраняемых данных и, естественно, различными требованиями к памяти. Подробно данные характеристики представлены в следующей таблице:

3. Рациональные

REAL и LREAL данные в формате с плавающей запятой, используются для сохранения рациональных чисел. Для типа REAL необходимо 32 бита памяти и 64 для LREAL.

Диапазон значений REAL от: 1.175494351e-38 до 3.402823466e+38

Диапазон значений LREAL от: 2.2250738585072014e-308 до 1.7976931348623158e+308

4. Время и дата

Специальные типы в стандарте МЭК определены для длительности (TIME), времени суток (TOD), календарной даты (DATE) и временного штампа (DT). Работа со временем и интервалами встречается в ПЛК программах повсеместно.

TIME представляет длительность интервалов времени в миллисекундах. Максимальное значение для типа TIME : 49d17h2m47s295ms (4194967295 ms).

TIME, TIME_OF_DAY (сокр. TOD) содержит время суток, начиная с 0 часов (с точностью до миллисекунд). Диапазон значений TOD от: 00:00:00 до 23:59:59.999.

DATE содержит календарную дату, начиная с 1 января 1970 года. Диапазон значений от: 1970-00-00 до 2106-02-06.

DATE_AND_TIME (сокр. DT) содержит время в секундах, начиная с 0 часов 1 января 1970 года. Диапазон значений от: 1970-00-00-00:00:00 до 2106-02-06-06:28:15.

Типы TIME, TOD, DATE и DATE_AND_TIME (сокр. DT) сохраняются физически как DWORD.

5. Сложные типы данных

Пользовательские типы данных кроме стандартных типов данных, в проектах можно использовать определяемые пользователем сложные типы данных: массивы, перечисления, структуры.

Строковый тип STRING представляет строки символов. Максимальный размер строки определяет количество резервируемой памяти и указывается при объявлении переменной. Размер задается в круглых или квадратных скобках. Если размер не указан, принимается размер по умолчанию -- 80 символов.

Длина строки не ограничена, но строковые функции способны обращаться со строками от 1 до 255 символов!

Пример объявления строки размером до 35 символов:

str:STRING(35):='Просто строка»;

Применение структур (STRUCT) не отличается от C. Описание структуры должно предшествовать объявлению переменной данного типа. Допускаются вложенные структуры и массивы.

Массивы элементарные типы данных могут образовывать одно, двух, и трехмерные массивы. Массивы могут быть объявлены в разделе объявлений POU или в списке глобальных переменных. Путем вложения массивов можно получить многомерные массивы, но не более 9-мерных ("ARRAY[0..2] OF ARRAY[0..3] OF …"). Синтаксис: :ARRAY [..,..] OF Здесь ll1, ll2, ll3 указывают нижний предел индексов; ul1, ul2 и ul3 указывают верхние пределы. Индексы должны быть целого типа. Нельзя использовать отрицательные индексы.

Массивы (ARRAY) строятся из элементов любых типов, включая структуры и массивы. Из особенностей нужно отметить возможность задания повтора значений при инициализации.

Например: bX ARRAY[0..20] OF BOOL := TRUE, 10(FALSE), 9(TRUE); Значение FALSE повторено здесь 10 раз и значение TRUE, соответственно 9 раз. Массивы (и структуры) можно копировать с помощью обычной операции присваивания: bY := bX; Перечисления аналогичны перечислениям C. Пример: TYPE TEMPO: (Adagio := 1, Andante := 2); END_TYPE. На базе целых можно построить типы, имеющие ограниченный диапазон значений. Например: TYPE DAC10: INT (0..16#3FF); END_TYPE. Для любого типа можно создать псевдоним (typedef в C). Например: TYPE DEGR: UINT END_TYPE

Типы данных определенные пользователем (более чем 32 бита) User data type - UDT (Пользовательский тип данных) соответствует структуре (комбинация компонентов любых типов) с действием на глобально уровне. Этим типом можно пользоваться если в программе часто фигурирует структурный тип и переменные, или когда можно структуре данных присвоить имя. Типы UDT обладают глобальным действием; то есть, они описываются один раз идоступны для использования во всех блоках. 

Заключение

В этой работе я ознакомилась типы данных Unity Pro. В среде Unity Pro также поддерживаются производные типы данных (Derived Data Types), базирующиеся на элементарных типах. Производные типы данных представлены структурными типами и массивами.

Кроме библиотечных производных типов данных, разработчик программы пользователя может создать свои типы данных. Заключение можно сказать что некоторые типы данных похоже на другие языки программирования таких как Pascal, C++.

Список использованный литературы

1. Техническая коллекция Schneider Electric. выпуск 16, 2006

2. Парр Э. Программируемые контроллеры. Бином2007 г.

3. Минаев И.Г., Самойленко В.В. Программируемые логические контроллеры. Учебное пособие. - Ставрополь: АГРУС, 2009.

Размещено на Allbest.ru