Устройство, назначение, принцип действия системы САРД

Размещено на http://www.allbest.ru/

Введение

В условиях высокой плотности движения часто бывает так, что вскоре после включения режима регулирования скорости автомобиля водителю приходится тормозить, чтобы выдержать дистанцию до других участников движения, движущихся с переменной скоростью.

Система автоматического регулирования дистанции (САРД) работает по принципу, используемую летучими мышами. Подобно тому, как летучие мыши ориентируются в окружающем их пространстве с помощью ультразвука, САРД позволяет контролировать ситуацию на дороге перед автомобилем посредством радара, работающего в диапазоне миллиметровых волн. Поступающие с радара данные используются для регулирования дистанции до движущегося впереди транспортного средства.

Введение в систему регулирования скорости автомобиля функции поддержания дистанции способствует комфортному управлению автомобилем и снижает вероятность возникновения стрессовой ситуации.

Система автоматического регулирования дистанции дополняет традиционную систему регулирования скорости (СРС) автомобиля, которая автоматически поддерживает ее на заданном водителем уровне.

САРД также позволяет реализовать эту функцию, повышая комфортность управления автомобилем. Дополнительно к основной функции она обеспечивает регулирование скорости автомобиля в соответствии с замедлением движущегося впереди него транспортного средства.

Система автоматического регулирования дистанции относится к вспомогательным устройствам, предназначенным для повышения комфортности управления автомобилем. Она способствует снижению психической нагрузки на водителя, повышая тем самым активную безопасность автомобиля.

себестоимость шина датчик



1. Устройство, назначение, принцип действия системы САРД. Функциональные возможности системы

САРД встроена в систему электронного управления силовым агрегатом автомобиля. Обмен данными с системой управления двигателем, электронной системой стабилизации ESP и системой управления коробкой передач производится через шину CAN.

Поступающие с колесных датчиков сигналы частоты вращения передаются на вход блока управления АБС с ESP и далее на датчик САРД. Эти сигналы необходимы для правильного распознаванию полосы движения.

Назначение системы САРД заключается в том что бы как можно больше сделать езду на авто более комфортной, но при этом еще и безопасной.

Движение с постоянной скоростью

Если в зоне охвата датчика САРД транспортных средств нет, поддерживается заданная скорость автомобиля.

Замедление

Если (зеленый) автомобиль с САРД при движении по своей полосе догоняет движущееся медленнее его (красное) транспортное средство, система САРД снижает скорость автомобиля за счет уменьшения крутящего момента двигателя и, при необходимости, путем осторожного притормаживания. При этом обеспечивается постоянство задаваемого водителем времени, которое необходимо для преодоления расстояния до движущегося впереди транспортного средства.

Таким же образом скорость автомобиля с САРД приводится в соответствие со скоростью более медленного транспортного средства, которое оказалось перед автомобилем в результате перестройки из одной полосы движения в другую.

Ускорение

Если движущееся впереди транспортное средство увеличивает свою скорость или меняет полосу движения, автомобиль с САРД вновь разгоняется до заданной первоначально скорости.

2. Компоненты САРД

Управление САРД производится главным образом посредством кнопок на многофункциональном рулевом колесе и отчасти посредством педалей акселератора и тормоза, как это имеет место при управлении системой регулирования скорости автомобиля. Кнопки на рулевом колесе соединены с блоком управления электронной системой рулевой колонки, который передает сигналы на комбинацию приборов через шину данных CAN, обслуживающую систему “Комфорт”.

Обмен данными между шинами CAN, обслуживающими систему “Комфорт” и силовой агрегат производится через межсетевой шлюз, встроенный в комбинацию приборов.

Чтобы водитель мог в любой момент узнать о состоянии САРД, на дисплей комбинации приборов выводятся следующие данные, сопровождаемые звуковыми сигналами:

* статус САРД,

* назначенные водителем параметры,

* предупреждающие указания.

САРД управляется в основном посредством кнопок, расположенных на левой части многофункционального рулевого колеса. Но она получает команды также от педалей акселератора и тормоза, а также от рычага селектора автоматической коробки передач.

Выключить САРД можно в любой момент, нажав на педаль акселератора. В результате автомобиль начнет разгоняться. При снятии ноги с этой педали САРД вновь вступает в действие, производя замедление автомобиля до заданной скорости или увеличивая дистанцию до заданного временного интервала.

Воздействие на педаль тормоза приводит к мгновенному прекращению функций САРД, но значение заданной скорости сохраняется при этом в ее памяти, а сама система переводится в режим готовности “Standby-Mode”.

Прекращение действия САРД производится также при переводе рычага селектора коробки передач из положения “D” в положения “N”, “R” или “P”. При положении этого рычага в других позициях САРД активна.

После каждого пуска двигателя САРД находится в выключенном состоянии; она приводится в состояние готовности (Standby-Mode) нажимом кнопки “ON/ OFF”.

При этом память, предназначенная для сохранения заданной скорости, остается свободной, а автоматически поддерживаемая дистанция устанавливается по умолчанию в соответствии с временем ее преодоления, равным 1,4 с.

В процессе движения (при скоростях свыше 30 км/ч) можно нажимом кнопки SET (установка) ввести текущее значение скорости в память САРД и таким образом активировать ее. При каждом повторном нажиме кнопки SET заданная скорость снижается на 1 км/ч вплоть до ее минимального значения, равного 30 км/ч.

Нажимом кнопки CANCEL (отмена) САРД переводится в режим пассивной готовности при сохранении введенного перед этим в ее память значения заданной скорости.

Нажимом кнопки RES (восстановление) САРД активируется с переходом на ранее заданную скорость движения. При каждом повторном нажиме кнопки RES заданная скорость увеличивается на 1 км/ч вплоть до ее максимального значения, равного 180 км/ч. Нажимая кнопки “GRA+” и “GRA-”, можно также увеличивать или уменьшать заданную скорость с шагом 10 км/ч.

Водитель с удовлетворением воспринимает автоматическое изменение дистанции до следующего впереди транспортного средства в зависимости от скорости движения. С ростом скорости дистанция должна увеличиваться.

При этом, однако, время преодоления дистанции автомобилем с САРД остается неизменным. Поэтому это время является мерой изменяемой со скоростью дистанции. Оно называется также временным интервалом.

При нажиме кнопки “ON/OFF” устанавливается временный интервал длительностью 1,4 с. Вращением регулировочного колесика с накаткой можно его установить на одно из семи фиксированных значений в диапазоне от 1 до 3,6 сек.

О состоянии САРД водитель может судить по показаниям нескольких, частично дублирующих друг друга приборов.

Охватывающий спидометр венец из светодиодов и красный символ САРД в поле тахометра дублируют указания на цветном дисплее. Они информируют водителя в урезаном виде, если указания САРД не могут быть по каким?либо причинам выведены на дисплей.

Введенная в память системы заданная скорость указывается посредством обрамляющих спидометр светодиодов.

Оптические указатели дополняются звуковыми сигналами двух тонов.

Спокойный звук подается при выключении САРД или при переводе ее в состояние готовности. Агрессивный звук раздается одновременно с включением подсветки красного символа.

* Указания и символы САРД выводятся крупным масштабом в центр цветного дисплея.

* Внизу слева цветного дисплея расположен малый индикатор САРД.

* Спидометр охватывает венец из светодиодов.

* В поле тахометра находится красный символ САРД, загорающийся при необходимости активного торможения автомобиля.

* В комбинацию приборов встроен двухтоновый акустический сигнализатор

3. Принцип действия датчиков системы САРД

Система автоматической регулировки дистанции (САРД).

Система автоматического регулирования дистанции (САРД) дополняет традиционную систему регулирования скорости (СРС) автомобиля, которая автоматически поддерживает ее на заданном водителем уровне.

САРД также позволяет реализовать эту функцию, повышая комфортность управления автомобилем. Дополнительно к основной функции она обеспечивает регулирование скорости автомобиля в соответствии с замедлением движущегося впереди него транспортного средства.

Система автоматического регулирования дистанции относится к вспомогательным устройствам, предназначенным для повышения комфортности управления автомобилем. Она способствует снижению психической нагрузки на водителя, повышая тем самым активную безопасность автомобиля.

Рис. 3 Работа датчиков системы автоматической регулировки дистанции (САРД)

Замедление

Если автомобиль с САРД при движении по своей полосе догоняет движущееся медленнее его транспортное средство, система САРД снижает скорость автомобиля за счет уменьшения крутящего момента двигателя и, при необходимости, путем осторожного притормаживания. При этом обеспечивается постоянство задаваемого водителем времени, которое необходимо для преодоления расстояния до движущегося впереди транспортного средства.

Ускорение:

если движущееся впереди транспортное средство увеличивает свою скорость или меняет полосу движения, автомобиль с САРД вновь разгоняется до заданной первоначально скорости (см. рис.3).

Датчик САРД.

Для измерения дистанции в САРД предусмотрен радиолокационный датчик, работающий диапазоне миллиметровых волн. Он позволяет производить измерения расстояний сразу до нескольких объектов, находящихся в зоне его охвата, и определять относительную скорость объектов, через которые проходит продольная ось автомобиля. По данным измерений рассчитывается угол отклонения (азимут) объекта от оси зоны охвата датчика.

Рис. 4 Внутреннее устройство датчика САРД

В радиолокации используются электромагнитные волны, которые распространяются со скоростью света. Каждой частоте f соответствует определенная длина волны л. Передатчик САРД работает на частоте f=76,5 ГГц, которой соответствует длина волны л=3,92 мм. Волны в частотном диапазоне от 30 до 150 ГГц называются миллиметровыми.

Датчик встроен в бампер и закрыт снаружи пластмассовым экраном. Его местоположение можно определить по хорошо различимой линзе, формирующей луч локатора. Зону охвата датчика можно сравнить с остронаправленным пучком света фары. Как и у последнего необходимо устанавливать ось зоны охвата датчика точно в направлении движения автомобиля.



Рис. 5 Внешний вид датчика САРД

В корпусе датчика находится быстродействующее вычислительное устройство, которое позволяет расчетным путем определить:

* упреждающее положение полосы следования,

* объект слежения,

* данные регулирования дистанции и скорости автомобиля,

* данные для передачи на блоки управления двигателем, усилителем тормозного привода и комбинацией приборов,

* диагностические параметры.

Система адаптивного круиз-контроля (ACC). Это наиболее перспективная система, повышающая активную безопасность автомобиля в разы. Одним из главных ее преимуществ является полная остановка автомобиля в случае необходимости (100% поддержка торможением).

Талица №1 Автопроизводители и модели оборудованные АСС

Автопроизводитель	Модели оборудованные системой АСС	Название
BMW	5, 6, 7 (2008+); X5, X6 (2010+); 3 (2013+)	Active Cruise Control with Stop & Go
Mercedes-Benz	E, S, CLS, CL (2009+); M, G, GL (2013+)	Distronic Plus(см. рис. 1.1).
Volkswagen	Passat, Touareg (2011+)	Adaptive Cruise Control with Stop & Go
Audi	A8, A7, A6, (2011+); Q7 (2007+)
Porsche	Panamera (2010+); Cayenne (2011+)
Bentley	Continental GT (2009+)	Follow-to-Stop option
Infiniti	EX (2010+)
Land Rover	Range Rover (2013+)
Cadillac	XTS, ATS, SRX (2013+)	Also includes full power automatic braking under 20 mph
Subaru	Legacy, Outback (2013+) Forester (2014)	EyeSight Non-Radar Camera System
Chevrolet	Impala (2014+)	Availability: Early Spring 2013
Lexus	GS hybrid (2013+)
Volvo	S60, S80, XC60, XC70	Adaptive cruise control

Рис. 6 График установки АСС на модели основных автопроизводителей

Система предупреждения столкновения с обнаружением пешеходов (CMS). Наряду с возможностью обнаружения пешеходов, поддержка торможением теперь возможна не на 50%, как на САРД,а на 100%, то есть возможно использование тормозной системы в полной мере. А на автомобилях с автоматической коробкой переключения передач (АКПП) возможна полная остановка автомобиля. CMS с обнаружением пешеходов представляет собой систему контроля пространства спереди, которая предупреждает водителя и помогает ему, когда автомобиль слишком сильно приближается к автомобилю, находящемуся впереди, или когда возможно столкновение с другими автомобилями или пешеходами вплоть до полной остановки автомобиля (оборудованного АКПП).



Таблица №2 Диапазон скоростей, в котором работает АСС

	Диапазон скоростей при которых работает АСС.	Датчик
Механическая коробка передач	30-200км/ч	Радар
Автоматическая коробка передач	0-200км/ч	Радар

Система контроля расстояния/дистанции (DA).

DA работает в общем, как и в прежнем варианте системы CMS, где предупреждение о дистанции является отдельной функцией, которая может использоваться, когда круиз-контроль выключен или находится в режиме ожидания.

Если интервал времени до движущегося впереди автомобиля становится короче установленного значения, загорается непрерывным свечением оранжевый предупредительный сигнал, образованный четырьмя светодиодами посередине верхнего дисплея (HUD).

Активация/деактивация предупредительного огня происходит постепенно, в зависимости от интервала времени до идущего впереди автомобиля. Это означает, что изменение яркости от максимума до нуля происходит плавно.

Переключатель для Distance Alert ("сигнализатора дистанции") расположен в ССМ. Когда Distance Alert включен, он активизируется на скорости выше 30 км/ч.

Предупреждение о столкновении с автоматическим полным торможением и обнаружением пешеходов (CWAB).

Предупреждение о столкновении с автоматическим полным торможением - это функция, предназначенная для помощи водителю, подвергающемуся опасности столкновения с пешеходом или автомобилем впереди неподвижным или движущимся в попутном направлении. Система обнаруживает пешеходов и практически все транспортные средства.

Система предупреждения о столкновении с автоматическим полным торможением может помочь избежать столкновения при разнице в скорости до 35 км/ч.

Система предупреждения о столкновении не предупреждает, о транспортных средствах, движущихся не в одном направлении с собственным автомобилем.

Предупреждение о столкновении с автоторможением помогает водителю в 3 этапа (см. рис. 12).

Этап 1. Предупреждение о столкновении.

Если измеренное до впереди идущего автомобиля или пешехода расстояние меньше, чем расстояние предупреждения, и водитель при этом не принял соответствующих мер, то включается звуковое предупреждение и световой индикатор.

Этап 2. Поддержка торможением.

Если интервал времени до автомобиля впереди продолжает сокращаться, активизируется функция поддержки торможения Ready Alert Brakes (RAB), в то время как порог ассистента экстренного торможения (EBA) снижен с 1300 до 800 бар/с, это означает, что модуляция ABS будет начата намного быстрее. Если водитель нажимает педаль тормоза, торможение будет, соответственно, осуществляться быстрее и с повышенной эффективностью, даже при небольшом усилии на педали.

Этап 3 Полное автоторможение.

Если интервал времени до идущего впереди транспортного средства или пешехода уменьшается и FSM оценивает вероятность столкновения, как неизбежное, а водитель при этом не принимает соответствующих мер, то примерно за 0,7 секунды до момента столкновения активируется функция автоторможения, и автомобиль тормозится с максимальным тормозным усилием.



Рис. 7 3 этапа автоторможения автомобиля оборудованного ACC

Функция поддержки торможением и функция автоторможения действуют на всех скоростях выше 7 км/ч, и они не отключаются.

Обнаружение объектов.

Чтобы обеспечить достоверность обнаружения препятствий спереди автомобиля, используется два датчика, которые вместе информируют FSM о том, что находится в рабочей зоне каждого из них.

Один датчик служит главным датчиком, а второй - датчиком подтверждения.

Какой из датчиков является главным, а какой подтверждающим, зависит от типа объектов (пешеходы или транспортное средство) в рабочей зоне датчиков.

Обнаружение пешехода.

Рис. 8 Обнаружение пешеходов с помощью камеры

Исследования показывают, что 50% водителей, попавших в аварию, даже не прикоснулись к педали тормоза перед моментом столкновения. Очевидно, что можно было бы избежать множества аварий, если бы водитель реагировал быстрее.

10-25% от всех дорожно-транспортных происшествий связаны с пешеходами, и половина из них происходит на скорости до 25 км/ч.

Система предупреждения о столкновении с автоматическим полным торможением может помочь избежать наезда на пешехода на скорости до 35 км/ч. На скорости до 80 км/ч цель состоит в том, чтобы снизить скорость столкновения с пешеходом, насколько это только возможно.

На скорости свыше 80 км/ч эффективность автоматического полного торможения для защиты пешехода снижается так сильно, что функция обнаружения пешехода отключается.

Если возникает опасность наезда на пешехода, водителю выдается визуальное и звуковое предупреждение так же, как и предупреждение об опасности столкновении с другими автомобилями. Если водитель не успевает среагировать, несмотря на предупреждение, и FSM определяет, что столкновение неизбежно, активизируется функция автоматического полного торможения, и автомобиль замедляется с максимальным тормозным усилием.

Система предупреждения о столкновении с автоматическим торможением может обнаруживать только пешехода, имеющего стандартные человеческие формы и характер поведения. Это означает, что камера должна иметь возможность идентифицировать голову, руки, плечи, ноги, верхнюю и нижнюю части туловища, а также обычный человеческий характер передвижения. Если большая часть тела не видны камере, система не сможет обнаружить пешехода.

Чтобы пешеход был обнаружен, он должен показаться в полный рост, который должен составлять не менее 80 см. Система не может распознать пешехода, несущего большие предметы.

Информация от камеры и радара обрабатывается в FSM, который определяет характер объекта спереди.

Возможности камеры по распознаванию пешеходов в сумерках ограничены - как и человеческого глаза.

пешеходов в сумерках ограничены, как и человеческого глаза.

Возможности камеры по распознаванию пешеходов отключаются в темное время суток и в туннелях - даже если горят фонари уличного освещения.

Система оповещения водителя о необходимости экстренного торможения (DAS).

Система предупреждения водителя (DAS) предупреждает водителя, когда характер вождения автомобиля указывает на то, что водитель отвлекается от управления или устал, или если автомобиль непреднамеренно покидает свою полосу движения.

Для того чтобы DAS могла действовать, необходимо наличие четкой боковой разметки дорожного полотна. DAS предупреждает также водителя, который имеет ухудшившийся стиль вождения или готов неосознанно оставить свою полосу движения. Данная опция работает только при наличии камеры.

Система контроля внимания водителя (DAC).

DAC уведомляет и предупреждает водителя о том, что его внимание и, соответственно, характер вождения ухудшились, например, из-за усталости. Когда функция DAC включена, она активизируется на скорости 65 км/ч и остается активной на любой скорости выше 60 км/ч. Состояние системы в данный момент отражается на информационном дисплее DIM.

Системы предупреждения о съезде с полосы движения (LDW).

Информация от камеры используется FSM для расчета положения автомобиля относительно дорожной разметки. Если автомобиль непреднамеренно пересекает левую или правую полосу разметки, водителю выдается предупредительный звуковой сигнал (см. рис.10).



Рис. 10 Непреднамеренное пересечение разметки автомобилем оборудованным LWB

В связи с тем, что ограничения камеры аналогичны ограничениям человеческого глаза, скорость действия LWB зависит от внешних факторов, таких как освещенность, дорожная ситуация, осадки и туман.

Радар:

Обращенный вперед радар расположен в передней части под решеткой радиатора. Радар служит для обнаружения объектов спереди автомобиля. При обнаружении объекта радар измеряет угол и расстояние до объекта, а также его скорость относительно собственного автомобиля. Передача информации от радара осуществляется по шине CAN на FSM.

Способность радара обнаруживать автомобили спереди ограничивается грязью, льдом, снегом и посторонними предметами спереди от радара.

Радар, выпущенный для S60, меньше предыдущего варианта радара, используемого в прежних вариантах системы CMS.

В старом радаре использовался сканирующий блок передающей и приемной антенн с механическим приводом для обнаружения объектов в широком угле обзора (+/- 10°).

В современном радаре отсутствуют внутренние подвижные детали, а угол обзора даже увеличился.

При замене радара новый блок должен быть отрегулирован по вертикальному углу с помощью специальных инструментов (деталь номер 9997407) и откалиброван с помощью VIDA.

Две диаграммы направленности радара

Радар может обнаруживать объекты в секторах разного размера:

1)Дальний диапазон: сектор обзора +/- 10°, максимальная дальность обнаружения 150 м.

2)Средний диапазон: сектор обзора +/- 30°, максимальная дальность обнаружения 40 м.

Рис. 11 Две диаграммы направления радара

Для каждого диапазона имеется по две передающих антенны, излучающих радиоволны в пределах соответствующего рабочего сектора.

Передающие антенны излучают радиоволны с периодом повторения импульсов (PRF) 7,35 кГц для дальнего диапазона и 14,5 кГц для среднего.

Отраженная от объекта спереди энергия определяется 6 приемными антеннами в соответствующем секторе. Путем анализа данных о фазе от приемных антенн в секторе обзора, т.е. обработки принятых сигналов, которые поступают с определенной разницей по времени, достигается такая же точность информации, как и в прежних устройствах, требующих механического устройства сканирования приемо-передающих антенн.

2х диапазонный радар. На каждый диапазон 6 приемников.

Анализируя сигналы от разных антенн можно рассчитать удаление, скорость и азимут объекта спереди.Радар передает на FSM обновленные данные об объектах спереди каждые 50 миллисекунд. Рабочая частота радара составляет 76 ГГц. Если человек находится в мертвой зоне камеры то СМS и HUD не срабатывают.

Перспективы развития систем активной безопасности автомобилей.
«Умная дорога». В первую очередь это конечно совершенствование системы адаптивного круиз контроля, для достижения еще большей её эффективности. Но не стоит думать, что системы активной безопасности нужно совершенствовать только на автомобилях, так же нужно распространять эти системы и на других участников движения и дорог.

В настоящее время наиболее перспективной выглядит разработка так называемой «умной дороги». Концепция умной дороги состоит из нескольких элементов: Светящейся в темноте дороги (Glow-in-the-Dark Road), Активной краски (Dynamic Paint), Интерактивных фонарей (Interactive Light), Induction Полосы с индукционной зарядкой (Priority Lane) и Ветряных фонарей (Wind Light).

Рис. 12 При изменении температуры покрытия некоторые элементы дороги становятся видимыми

Дорога будет покрыта специальным фотолюминесцентным порошком, способным подсвечивать ночью контуры трассы в течение 10 часов. Покрытые активной краской элементы дороги становятся видимыми при определенных условиях, например, изменении температуры (см. рис. 4.1). Таким образом, поверхность, покрытая кристаллами льда, будет подсвечиваться, тем самым предупреждая водителей. Интерактивные фонари включаются при приближении транспортного средства. А ветряные фонари обеспечивают дополнительное освещение при порывах ветра.



Рис. 13 Разметка покрытая фотолюминистцентным порошком в ночное время суток

Такую дорогу планируется построить в Нидерландах к середине 2013 года.

Перспективы развития умной дороги совместно с системами повышения активной безопасности.

Наиболее перспективным путем развития систем повышения активной безопасности считаю совмещение адаптивного криз контроля (ACC) с «умной дорогой». Этот тандем может разом снизить количество дорожно-транспортных происшествий во много раз. Достичь наиболее хорошего эффекта можно путем сканирования и определения «умной дорогой» пространственных координат объектов находящихся на ней (скорость и направление движения автомобилей и пешеходов), и последующей передачей этих данных в блок управления ACC(см. рис. 4.3). Следовательно уже не будет мертвых зон и наожиданных появлений объектов в зоне сканирования ACC, а водитель уже задолго будет

педупрежден о возможной опасности.Такую систему можно воплотить в жизнь при помощи радаров и сенсеров, которые как раз и будут сканировать и определять пространственные координаты автомобилей и других участников дорожного движения. Так же умная дорога может предупреждать водителя или принудительно удерживать автомобиль в диапазоне разрешенных скоростей на данном участке дороги. И даже если водитель не заметит знак ограничения скорости то ACC не позволит ему привысить максимально разрешенную скорость.

Рис. 14 Сканирование дорожного полотна на предмет наличия, скорости и направления движения объектов по нему

С использованием совместной системы ACC и «Умной дороги» появится возможность на многих дорогах повысить максимально разрешенную скорость без риска увеличения количества ДТП.

Данная система смогла бы в разы повысить безопасность на дорогах, вплоть до практически полного их устранения их. Но воплощение её в жизнь в данный момент возможно только на маленьких участках дороги на полигонах. А повсеместное использование таких систем будет стоить достаточно большие суммы денег, и чего следует, что использовать системы такого рода, будут, но не в этом десятилетии.

Разобравшись в истоках возникновения систем повышения активной безопасности. Из всего разнообразия систем я выбрал три наиболее развитые.

Разобравшись в работе всех трех систем, наиболее развитой считаю адаптивный круиз контроль (ACC). И на её основе предложил сделать тандем из ACC и новой системы повышения активной безопасности: «умной дороги». Эти системы становятся неотъемлемой частью автомобиля и дорожного движения в целом, поэтому можно надеяться на то, что моё предложение может быть воплощено в жизнь в ближайшие 20 - 30 лет. Такой тандем мог бы спасти миллионы человеческих жизней.



4. Диагностика с использованием современных средств диагностики

В датчике САРД, а также в блоке управления усилителем тормозного привода предусмотрены средства диагностики, которые непрерывно контролируют их работоспособность. Распознанные дефекты фиксируются регистратором неисправностей.

Вывести данные их памяти регистратора неисправностей можно с помощью автомобильной диагностической, измерительной и информационной системы VAS 5051. Эта же система помогает организовать направленный поиск причин неисправностей. Подробные сведения об этом можно найти в соответствующих “Руководствах по ремонту” (рис. 15)

Рис. 15

5. Передача данных системы САРД через шины данных CAN

Датчик САРД связан с шиной данных CAN через реле, встроенное в блок управления усилителем тормозного привода. В систему обмена данными с датчиком САРД включены следующие приборы:

* блок управления усилителем тормозного привода

* блок управления двигателем

* комбинация приборов

* блок управления электронной системой рулевой колонки

* блок управления автоматической коробкой передач

* блок управления АБС с ESP



Рис. 16

Рис. 16



6. ТО системы САРД

Регулировка положения датчика САРД

Регулировка положения датчика САРД производится посредством установочных винтов S1 и S2, расположенных на его левой стороне. На правой стороне датчика расположен фиксирующий винт, зажимающий шарнир, который является третьей опорой датчика. Установочные винты фиксируются в шести положениях на каждый оборот (рис. 17)

Поворотом установочных винтов S1 и S2 на одинаковый угол производится установка датчика в горизонтальной плоскости. Поворотом установочного винта S2 изменяется наклон датчика в вертикальной плоскости.

Рис. 17

Положение оси зоны охвата датчика должно быть ориентировано как в горизонтальной, так и вертикальной плоскостях. В горизонтальной плоскости эта ось (ось луча радара) должна соответствовать направлению движения автомобиля. В вертикальной плоскости ее следует наклонить на 10 к горизонтали (рис. 18)



Рис. 18

Регулировку положения датчика посредством установочных винтов следует производить в следующих случаях:

* после регулировок ходовой части автомобиля

* после замены датчика или бампера

* после механических повреждений бампера (например, в результате наезда на препятствие)

В идеальном случае направленный через отверстие мишени луч лазера должен отражаться от зеркала датчика САРД и, пройдя вновь через отверстие мишени, совмещаться с прямым лучом. При нарушении регулировки положения датчика отраженный луч лазера попадает на один из четырех квадрантов мишени. С помощью установочных винтов следует отрегулировать положение датчика таким образом, чтобы отраженный луч лазера проходил через центральное отверстие мишени (рис. 19)

Особенная точность требуется при регулировке положения датчика в горизонтальной плоскости. Установочные винты позволяют произвести только грубую регулировку. Точная регулировка осуществляется электронными средствами датчика в процессе движения автомобиля.



Рис. 19

Коррекция отклонения зеркала датчика от номинала

По производственным причинам перпенди- куляр к плоскости зеркала и ось зоны охвата датчика (ось луча радара) обычно не совпадают. На заводе?изготовителе производятся измерения отклонений положения зеркала датчика в горизонтальной и вертикальной плоскостях и их результаты вводятся в качестве поправочных коэффициентов в память датчика. Значения поправочных коэффициентов численно равны количеству соответствующим им фиксированных позиций установочных винтов.

Значения поправочных коэффициентов можно считать с помощью тестера VAS.

При коррекции положения юстировочного зеркала на величину поправочных коэффици- ентов луч лазера смещается из центра мишени в один из ее квадрантов. Чтобы можно было проверить произведенную с помощью винтов установку датчика, в его память вводится но- мер квадранта, в который должен попадать луч лазера (рис. 20)

Рис. 20



7. Принципиальная схема регулирования системы САРД (измерительные приборы)

Определение положения направления движения автомобиля производится с помощью стенда для проверки установки колес автомобиля и устройства VAS 6041 для регулировки положения датчика САРД. На уровне датчика САРД на устройстве VAS 6041 закрепляется лазерный прицел. Между лазерным прицелом и датчиком устанавливается мишень с центральным отверстием, через которое должен проходить прямой и отраженный от юстировочного зеркала датчика луч лазера.

При выверенном положении ходовой части измерительная система стенда распологается в направлении движения автомобиля(рис. 21) датчики положения передней оси переставляются на устройство для регулировки положения датчика САРД, после чего это устройство выставляется относительно продольной оси автомобиля с помощью датчиков положения его передней оси и остающихся на своих местах датчиков задней оси.

Рис. 21

8. Влияние неполадок на производительность труда и себестоимость автоперевозок

Влияние освещения на производительность труда. О взаимосвязи условий труда и его производительности. Кроме того, на уровень и динамику производительности труда влияют также условия, в которых протекает процесс труда. На производительность труда влияют две группы факторов: . Изучение условий труда показало, что существуют много факторов, которые влияют на производительность труда. В статье исследуется содержание понятия «условия труда» в экономике и праве. При правильном освещении повышается производительность труда, улучшаются условия безопасности, снижается утомляемость. Влияние это зависит от интенсивности, условий и безопасности труда. Обеспечение комфортных условий труда. Кроме того, на уровень и динамику производительности труда влияют также условия, в которых протекает процесс труда. Анализ подходов к оценке влияния условий труда на показатели трудоспособности (работоспособности и производительности труда). Техническая эстетика и ее влияние на условия и безопасность труда. Производительность и эффективность труда.Нет ни одной станции техобслуживания, которая не заявляла бы своим настоящим и потенциальным клиентам о высоком качестве предоставляемых услуг. Часто под «качеством» подразумевается лишь то, что для ремонта или обслуживания автомобиля будут использованы материалы или запасные части известных торговых марок, и технология ремонта не будет нарушена. Тем не менее, качество оказания услуги не ограничивается только лишь соблюдением таких «технических» требований. По мнению клиента это подразумевается само собой. На окончательный результат существенно влияют и неявные факторы, например, - методы управления предприятием, нацеленность на клиента, отлаженность бизнес-процессов на СТО, взаимоотношения среди сотрудников и многое другое.

При ежедневной «текучке дел» на СТО до налаживания многих вспомогательных процессов у руководителя «не доходят руки». Но несколько раз в году, когда поднимаются вопросы о доходности, затратах, количестве автомобилей в работе и в плане, владелец СТО, директор или менеджер начинает задумываться: достаточно ли «традиционных» методов организации производственного процесса и управления предприятием для развития бизнеса? Если настало время что-то менять, то, что именно и как?

Предприятие начинает работать и приносить доход при базовом наборе условий: минимально необходимого технологического оборудования; технических специалистов с достаточной квалификацией (подтвержденной реально выполненной работой); установленной субординацией в коллективе, когда начальник уверен, что его распоряжения всегда выполняются.

9. Безопасность труда, производственная санитария, пожарная безопасность, охрана окружающей среды на производстве

Под охраной труда понимают систему законодательных актов и соответствующих им мероприятий и средств, направленных на сохранение здоровья и работоспособности.

Охрана труда состоит из трех частей:

Безопасность труда

Пожарная безопасность

Санитарно-гигиенические нормы и правила

Безопасность труда регламентируется следующими видами инструктажей:

Вводный инструктаж - говорит об опасных местах на предприятиях.

Первичных инструктаж - говорит об опасных местах на рабочем месте.

Текущий инструктаж - проводится при изменениях технологической карты ремонта.

Повторный инструктаж - заменяет первичный в интервале 1 раз в месяц или 1 раз в три месяца.

Внеплановый инструктаж - проводится после несчастного случая или травмы.

Пожарная безопасность.

Основными причинами возникновения пожаров на рабочем месте являются:

Неисправность отопительных приборов, электрооборудования и освещения.

На рабочем месте запрещается: курить, пользоваться открытым огнем, хранить топливо и керосин в количествах, не превышающих сменную потребность хранить пустую тару из под топлива и смазочных материалов.

После окончания работы провести тщательную уборку, разлитое масло убрать с помощью песка, собирать используемые обтирочные материалы, складывать их в металлические ящики с крышками и выносить в специально отведенное для этого место.

Любой пожар, своевременно замеченный и не получивший значительного распространения, может быть быстро ликвидирован с помощью огнетушителя.

Санитарно-гигиенические нормы и правила.

Этилированный бензин, тормозная жидкость, антифриз - эти жидкости агрессивны, ядовиты и огнеопасны. Надо предпринимать все меры исключающие возможность попадания их в организм и на кожу. Для этого нужно соблюдать правила безопасности:

Избегать любых операций, при которых эти жидкости или пары могут по- . пасть в рот

Не давать высохнуть жидкостям, попавшим на кожу.

Не допускать их проливания в автомобилях или закрытых помещениях.

Облитую этими жидкостями одежду, перед стиркой высушить вне помещения.

После работы с бензином или антифризом, тщательно вымыть руки.

Соблюдать осторожность, открывая паро-воздушную пробку радиатора или расширительного бачка СО, во избежание ожогов паром.

Охрана окружающей среды и автомобильный транспорт.

Рост количества автотранспортных средств и объема перевозок обусловили тот факт, что транспортные системы в настоящее время являются мощным технологическим фактором влияния, от которого в первую очередь страдает экология.

Автомобильный транспорт и инфраструктура автотранспортного комплекса являются одним из главных источников загрязнения окружающей

среды. Проблемы взаимодействия окружающей среды и транспорта связывают между собой многие технологические, медицинские,

биологические, экономические, социальные, градостроительные и другие аспекты.

В Украине выбросы от автомобильного транспорта составляют свыше 20 миллионов тон в год. Более 200 наименований вредных веществ и соединений содержат отработавшие газы двигателей внутреннего сгорания.

Близлежащее придорожным полосам зеленые насаждения и водные объекты загрязняются хлористыми соединениями, которые используются при химическом способе удаления снега и льда с дорожных покрытий. Продукты износа шин и сыпучие грузы оказывают негативное влияние на окружающую среду вблизи автомагистралей. В среднем, в течении года один автомобиль расходует 2-2,5т топлива, при этом сжигая свыше 4т кислорода. С выхлопными газами двигателей внутреннего сгорания в атмосферу выбрасывается смесь из двуокиси азота, несгоревшего углеводорода, угарного газа, твердых веществ и других компонентов.

Районы с повышенным содержанием в воздухе этих веществ превращаются в зоны повышенного риска. К таким зонам, главного образом, относятся города - мегаполисы. Скопление основной массы автомобилей в крупных городах. И как следствие, загрязнение атмосферы вредными компонентами отработавших газов, приводит к дефициту кислорода.

Медицина и здоровье не выдерживают натиска огромного количества разнообразных вредных веществ, содержащихся в воздухе городов, оказывающих опасные и необратимые процессы в организме человека.

Ограничение грузовых транзитных потоков в городской черте и организация пешеходных зон с абсолютным запретом въезда транспортных средств на жилые улицы, значительно снизит вредное влияние автомобильного транспорта на горожан в крупных населенных пунктах.

В настоящее время, проблема влияния транспортных средств на окружающую среду остается актуальной проблемой современного общества.

Если человечество сегодня не примет серьезные меры по охране окружающей среды, последствия такого воздействия могут негативно сказаться не только на нашем поколении, но и на будущем. К великому сожалению, несмотря на остроту экологических проблем функционирования транспорта, данные меры не получило еще достаточно широкого развития.



Литература

1. Пособие по программе самообразования № 307 Электрооборудование автомобиля Устройство и принцип действия;

2. Пособие по программе самообразования 340 Автомобиль модельного года 2006. Электрооборудование. Конструкция и принцип действия;

3. Автомобильная инженерия: учеба и переподготовка 2-е издание 2006.

4. Харазов А.М. Диагностическое обеспечение технического обслуживания и ремонта автомобилей: Высшая школа, 1990

5. Грибков В.М., Карпекин П.А. Справочник по оборудованию для технического обслуживания и текущего ремонта автомобилей.-М.: Россельхозиздат, 1984г.

6. Мазур И.И., Молдаванов О.И., Шилов В.Н. Инженерная экология. М.: Высшая школа, 1996г.

7. Интернет источники: http://ww.vw-transporter.ru/ http://vwts.ru/ electro/ http://www.lucas-nuelle.de

Размещено на Allbest.ru

...