Модели и алгоритмы взаимодействия роботов в коллективе
Исследование особенностей алгоритмов планирования совместных действий коллектива роботов на основе первоначальных данных. Рассмотрение и характеристика архитектуры программно-аппаратного комплекса для исследований коллективного поведения роботов.
| Рубрика | Программирование, компьютеры и кибернетика |
| Предмет | Введение в робототехнику |
| Вид | диссертация |
| Язык | русский |
| Прислал(а) | Alesandra Ilchenko |
| Дата добавления | 27.04.2016 |
| Размер файла | 720,9 K |
Отправить свою хорошую работу в базу знаний просто. Используйте форму, расположенную ниже
Студенты, аспиранты, молодые ученые, использующие базу знаний в своей учебе и работе, будут вам очень благодарны.
Подобные документы
Групповое взаимодействие роботов. Парадокс критерия эффективности. Задача группового управления роботами. Алгоритмы коллективного распределения целей в группах роботов. Анализ возможности улучшения плана методом попарного обмена целями между роботами.
курсовая работа [229,4 K], добавлен 14.01.2012Виды и сферы применения промышленных роботов, характеристика их рабочей зоны и основные особенности. Технические данные и кинематические схемы роботов, работающих в разных системах координат. Расчет максимального ускорения, массы и инерции звеньев.
курсовая работа [1,3 M], добавлен 27.12.2011Область применения промышленных роботов. Тенденция увеличения парка промышленных роботов в современном производстве. Компоненты промышленных роботов, принципы их работы и построения. Датчики, применяемые для сбора информации в промышленных роботах.
курсовая работа [1,1 M], добавлен 06.04.2012- Автоматизированная информационная система программирования логики промышленных роботов для ООО "ВМЗ"
Организационно-штатная структура конструкторского отдела систем управления технологическим оборудованием предприятия. Обоснование технологии разработки автоматизированной системы программирования логики промышленных роботов. Моделирование данных.
дипломная работа [7,8 M], добавлен 23.06.2012 Классификация колесных наземных мобильных роботов. Обзор приводов мобильных платформ. Особенности стабилизации скорости мобильной платформы Rover 5 с дифференциальным приводом. Разработка алгоритмов управления на основе микроконтроллера Arduino.
курсовая работа [1,3 M], добавлен 04.05.2017Методика и основные этапы разработки концептуальной модели и базовой архитектуры программно-аппаратного комплекса. Выбор программно-аппаратной платформы и среды. Обеспечение интуитивно-понятного пользовательского интерфейса. Создание системы управления.
курсовая работа [916,7 K], добавлен 06.12.2012Разработка программно-аппаратного модуля, предназначающегося для сбора и анализа собранных данных в беспроводной сенсорной сети. Изготовление макета устройства. Внесение собираемых данных в базу. Расположение протокола MQTT в модели OSI приложения.
дипломная работа [3,9 M], добавлен 18.11.2017Обзор схемы конструкции автоматизированного мобильного робота. Выбор компонентов конструкции. Общая классификация роботов; виды двигателей. Выбор типа микроконтроллера. Осуществление программирования на основе расчётов по математической модели робота.
курсовая работа [1,2 M], добавлен 20.05.2015Классификация и назначение промышленных роботов. Применение робототехнических комплексов в промышленности. Описание основных узлов пневматического робота, его структурная схема и процессорный модуль. Промышленное программное обеспечение фирмы Siemens.
дипломная работа [3,6 M], добавлен 17.09.2012Идентификация и аутентификация пользователей в системах защиты информации. Порядок установки программно-аппаратного комплекса аккорд. Регистрация администратора безопасности информации. Установка платы контроллера. Подсоединение контактного устройства.
курсовая работа [31,9 K], добавлен 15.03.2016Классификация и назначение промышленных роботов. Применение робототехнических комплексов в промышленности. Назначение робототехнического комплекса "Ритм – 01". Описание инструментальных средств программирования и языки программирования контроллеров.
дипломная работа [2,4 M], добавлен 17.07.2012Критерии и основные стратегии планирования процессора. Разработка моделей алгоритмов SPT (Shortest-processing-task-first) и RR (Round-Robin). Сравнительный анализ выбранных алгоритмов при различных условиях и различном количестве обрабатываемых данных.
курсовая работа [179,3 K], добавлен 21.06.2013Развитие компьютерной индустрии и искусственного интеллекта в Японии. Основные законы роботехники. Роботы-учёные, внешний вид и системы передвижения. Производители роботов и известные коммерческие модели. Трагические факты, жертвы, погибшие от руки робота
презентация [964,2 K], добавлен 04.02.2011Характеристика нормативного, ситуационного и аналитического типов поведения интеллектуальной системы. Особенности реализации и преимущества использования классического и минимаксного принципов планирования действий и альфа-бета алгоритма принятия решения.
реферат [133,6 K], добавлен 27.01.2011Изучение видов роботов-жуков. Анализ платформ для управления периферийными устройствами, реализации передачи и обработки полученных данных. Основной выбор сервоприводов и дальномеров. Программирование робота через специализированную среду Arduino IDE.
курсовая работа [588,7 K], добавлен 11.08.2017История развития направления моделизма. Известные коммерческие модели роботов. Функциональная схема и основные действия промышленного робота. Роботы AquaJelly и AirJelly. Программное обеспечение, позволяющее треугольникам собираться в "разумные" машины.
реферат [21,1 K], добавлен 06.06.2009Этапы разработки концептуальной модели и базовой архитектуры программно-аппаратного комплекса. Особенности процесса учета граждан города Черногорска. Модель SADT как серия диаграмм с сопроводительной документацией. Способы разработки интерфейса.
курсовая работа [3,7 M], добавлен 07.12.2012Классификация мобильных роботов по сферам применения. Структура мобильного робототехнического комплекса. Беспилотный военный автомобиль Guardium. Датчики робототехнических систем. Интерфейс для датчика оптокоммутатора. Открытый интерфейс iRobot Create.
дипломная работа [4,2 M], добавлен 05.08.2010Выбор и обоснование аппаратного обеспечения. Типы архитектуры веб-приложений. Шаблоны проектирования архитектуры приложения. Разработка инфологической модели базы данных. Подготовка к разработке приложения. Рассмотрение причин возникновения паттернов.
дипломная работа [3,0 M], добавлен 27.11.2022Анализ техники ходьбы по количеству точек опоры шагающих роботов. Обзор существующих конструкций. Функциональная схема устройства. Выбор электронных компонентов. Трёхмерная модель робота и его модулей. Исследование цифровой системы на устойчивость.
дипломная работа [3,2 M], добавлен 04.08.2014
