Исследование одномерной экстремальной системы автоматического управления
Анализ схемы экстремальной системы с трехпозиционным звеном без динамического преобразователя и устройства формирования входного сигнала. Исследование особенностей влияния скважности на временные характеристики системы автоматического управления.
| Рубрика | Программирование, компьютеры и кибернетика |
| Вид | лабораторная работа |
| Язык | русский |
| Дата добавления | 24.05.2016 |
| Размер файла | 677,4 K |
Отправить свою хорошую работу в базу знаний просто. Используйте форму, расположенную ниже
Студенты, аспиранты, молодые ученые, использующие базу знаний в своей учебе и работе, будут вам очень благодарны.
Размещено на http://www.allbest.ru
Размещено на http://www.allbest.ru
1. Цель работы
Получение практических навыков настройки экстремального регулятора.
2. Задание на лабораторную работу
1. Применяя пакет прикладных программ МВТУ построить модель экстремальной системы, представленной на рис. 1. ЛЧО принять в виде апериодического звена 1-го порядка с коэффициентом усиления 1 и постоянной времени То. Экстремальная статическая характеристика имеет вид: Q* = - КX*2 . Регулятор представляет собой идеальный интегратор 1/(Ти p). ЛУ взять в виде трехпозиционного реле с зоной нечувствительности (амплитуда 1, а скважность изменяется от 0 до 1).
2. Исследовать влияние на показатели качества САУ величины Ти , То и .
3. С целью улучшения качества работы экстремальной системы применить динамический преобразователь (ДП) в виде реального дифференцирующего звена.
4. Провести настройку и исследование качества с быстродействующим экстремальным регулятором.
Рис. 1. Схема экстремальной САУ
3. Порядок выполнения работы
Соберем в МВТУ экстремальную систему с трехпозиционным звеном без УФС и ДП. Схема представлена на рис. 2.
Рис. 2. Схема экстремальной САУ в МВТУ
Построим временные характеристики для различных То звена ЛЧО.
Рис. 3. Временные характеристики при различных То=0.1
На рис. 3 графики представляют собой:
1 - график в точке А (рис. 2);
Рис. 4. 2 - временная характеристика в точке В при То=0.5
Рис. 5. 3 - временная характеристика в точке В при То=1
Рис. 6. 4 - временная характеристика в точке В при То=5
Рис. 7. 5 - временная характеристика в точке В при То=40
Как видно из графиков, параметр То влияет следующим образом: при уменьшении его значения переходный процесс протекает более стремительно, но с большим броском. При увеличении То - переходный процесс увеличивается, магнитуда уменьшается. Построим временные характеристики при различных параметрах Ти регулятора и выявим его влияние на переходный процесс.
Рис. 8. Временные характеристики при различных Ти =0.1
На рис. 8 графики представляют собой:
Рис. 9. 2 - временная характеристика в точке В при Ти=0.5
Рис. 10. 3 - временная характеристика в точке В при Ти=1
Рис. 11. 4 - временная характеристика в точке В при Ти=5
Рис. 12. 5 - временная характеристика в точке В при Ти=40
Как видно по графикам, параметр Ти влияет на временные характеристики следующим образом: при увеличении параметра Ти переходный процесс проходит быстрее и с меньшим перерегулированием.
Исследуем влияние скважности на временные характеристики.
Рис. 12. Временные характеристики при различных значениях скважности -0.1 0.1 -1 1
Рис. 13. 2 - временная характеристика в точке В при -0.1 0.1 -5 5
Рис. 14. 3 - временная характеристика в точке В при -0.1 0.1 -10 10
Рис. 15. 4 - временная характеристика в точке В при -0.01 0.01 -10 10
Рис. 16. 5 - временная характеристика в точке В при -0.1 0.1 -0.1 0.1
Видно, что графики похожи, имеют совсем небольшое различие.
Заключение
преобразователь скважность трехпозиционный
Мы получили практические навыки настройки экстремального регулятора, исследовали влияние на показатели качества САУ величин Ти, То и скважности.
Размещено на Allbest.ru
...Подобные документы
Схемотехнический синтез системы автоматического управления. Анализ заданной системы автоматического управления, оценка ее эффективности и функциональности, описание устройства и работы каждого элемента. Расчет характеристик системы путем моделирования.
курсовая работа [3,4 M], добавлен 21.11.2012Динамические характеристики типовых звеньев и их соединений, анализ устойчивости систем автоматического управления. Структурные схемы преобразованной САУ, качество процессов управления и коррекции. Анализ нелинейной системы автоматического управления.
лабораторная работа [681,9 K], добавлен 17.04.2010Исследование системы автоматического управления при помощи программного обеспечения MATLAB и пакета Simulink. Изучение замкнутой системы согласно критериям устойчивости Гурвица, Михайлова и Найквиста. Реализация модели "жесткого" спутника Земли.
методичка [911,6 K], добавлен 10.10.2010Характеристика системы управления двигателем постоянного тока. Моделирование системы управления в среде Matlab 6.1. Подбор параметров регуляторов структурной схемы в соответствии с предъявляемыми требованиями. Исследование электрической схемы системы.
курсовая работа [1,4 M], добавлен 29.11.2010Понятие и назначение статистической характеристики системы автоматического управления. Динамические характеристики системы в неустановившемся режиме, порядок их определения и вычисления методом разложения. Преимущества логарифмических характеристик.
реферат [90,9 K], добавлен 10.08.2009Создание дискретной системы автоматического управления кистью руки робота андроида. Технические характеристики; выбор и обоснование элементной базы: микропроцессора, датчиков, усилителя. Синтез аппаратного и программного корректирующего устройства.
курсовая работа [925,3 K], добавлен 09.03.2012Исследование передаточной функции разомкнутой системы в виде произведения элементарных звеньев. Построение схемы переменных состояния замкнутой системы автоматического управления. Расчет логарифмической амплитудно-частотной характеристики данной системы.
контрольная работа [547,4 K], добавлен 03.12.2012Теория автоматического управления - совокупность целесообразных действий, направленных на достижение поставленных целей. Объект управления - техническое устройство, в котором протекает управляемый процесс. Алгебраические критерии устойчивости Гурвица.
курсовая работа [338,1 K], добавлен 03.10.2008Теория автоматического управления. Передаточная функция системы по ее структурной схеме. Структурная схема и передаточная функция непрерывной САР. Устойчивость системы. Исследование переходного процесса. Расчет и построение частотных характеристик.
курсовая работа [732,4 K], добавлен 14.03.2009Виды и отличительные характеристики типовых динамических звеньев системы автоматического управления. Описание временных и частотных характеристик САУ. Определение передаточной функции по структурной схеме. Оценка и управление устойчивостью системы.
курсовая работа [611,8 K], добавлен 03.12.2009Аналитический расчет переходной и импульсной характеристик объекта автоматического управления. Передаточная функция и переходная характеристика замкнутой системы. Начальное и конечное значение, оценка качества переходного процесса замкнутой системы.
курсовая работа [1021,0 K], добавлен 06.06.2016Понятие системы управления, ее виды и основные элементы. Критерии оценки состояния объекта управления. Классификация структур управления. Особенности замкнутых и разомкнутых систем автоматического управления. Математическая модель объекта управления.
контрольная работа [1,0 M], добавлен 23.10.2015Переходная и импульсная характеристики объекта управления. Передаточная функция и переходная характеристика замкнутой системы. Оценка качества переходного процесса в среде LabView. Сравнение частотных характеристик объекта управления и замкнутой системы.
курсовая работа [1,1 M], добавлен 27.05.2014Синтез системы автоматического управления корневым методом, разработанным Т. Соколовым. Определение передаточных функций по задающему и возмущающему воздействиям. Оценка устойчивости замкнутой нескорректированной системы регулирования по критерию Гурвица.
курсовая работа [1,3 M], добавлен 26.01.2015Теория автоматического управления как наука, предмет и методика ее изучения. Классификация систем автоматического управления по различным признакам, их математические модели. Дифференциальные уравнения систем автоматического управления, их решения.
контрольная работа [104,1 K], добавлен 06.08.2009Порядок оценки точности системы автоматического управления по величине установившейся ошибки при типовых воздействиях, механизм ее повышения. Разновидности ошибок и методика их вычисления. Определение ошибок по виду частотных характеристик системы.
реферат [103,3 K], добавлен 11.08.2009Составление и анализ математической модели объекта управления и структурной схемы системы. Построение областей устойчивости, требуемой точности и быстродействия статического регулятора. Анализ замкнутой системы управления с непрерывным регулятором.
курсовая работа [1,2 M], добавлен 12.04.2012Особенности структурной и функциональной схем систем автоматического управления, характеристика и определение запаса ее устойчивости. Принцип управления по замкнутому циклу и ошибки переходного процесса. Использование регулятора для коррекции системы.
контрольная работа [827,6 K], добавлен 09.12.2011Обзор методов составления математических моделей систем автоматического управления. Математические модели системы в векторно-матричной форме записи. Моделирование в пакете программы Simulink. Оценка устойчивости системы, рекомендации по ее применению.
курсовая работа [514,5 K], добавлен 10.11.2011Методы проектирования систем автоматического управления: экспериментальный и аналитический. Моделирование замкнутой системы управления. Системы в динамике: слежение, стабилизация, алгоритм фильтрации. Математические модели систем, воздействий, реакция.
контрольная работа [522,9 K], добавлен 05.08.2010
