Разработка параметрической геометрической модели манипуляционного механизма робота
Проектирование компьютерной модели в программе "Компас 3d". Трёхмерная модель конструкции манипуляционного механизма в изометрии. Задание обобщенных координат робота в рамках существующих сопряжений. Создание анимации модели и процесс создания сборки.
| Рубрика | Программирование, компьютеры и кибернетика |
| Предмет | Системы автоматического проектирования мехатронных модулей и робототехнических комплексов |
| Вид | реферат |
| Язык | русский |
| Прислал(а) | Dmitry |
| Дата добавления | 20.06.2016 |
| Размер файла | 1,0 M |
Отправить свою хорошую работу в базу знаний просто. Используйте форму, расположенную ниже
Студенты, аспиранты, молодые ученые, использующие базу знаний в своей учебе и работе, будут вам очень благодарны.
Подобные документы
Прямая и обратная задача кинематики и позиционирования захвата манипуляционного робота. Разработка алгоритмов и решений, позволяющих организовать процесс нанесения рисунков на поверхность изделия при помощи робота-манипулятора FS03N фирмы Kawasaki.
дипломная работа [4,1 M], добавлен 17.09.2013Последовательность разработки чертежа и модели с типоразмерами из параметрического ряда. Построение таблицы переменных в соответствии с исходными данными. Проектирование параметрической модели в системе Компас-3D, внешние переменные для чертежа детали.
практическая работа [5,9 M], добавлен 14.04.2016Базовые приемы работы при создании трехмерной модели в пакете Компас. Абсолютная система координат, координатные плоскости. Управление изображением, цветом и свойствами поверхности объектов. Этапы процесса разработки трехмерной модели "Форма для льда".
курсовая работа [963,3 K], добавлен 11.06.2012Общие сведения о системе Компас 3D, предназначенной для графического ввода и редактирования чертежей на ПК. Ее основные функции, типы объектов, единицы измерения. Принципы работы в Компас-График LT. Пример создания файла трехмерной модели сборки детали.
курсовая работа [1,1 M], добавлен 03.11.2014Обзор схемы конструкции автоматизированного мобильного робота. Выбор компонентов конструкции. Общая классификация роботов; виды двигателей. Выбор типа микроконтроллера. Осуществление программирования на основе расчётов по математической модели робота.
курсовая работа [1,2 M], добавлен 20.05.2015Построение объемной модели детали в программе "Компас". Порядок расчета твердотельной модели. Подготовка модели к расчету, его параметры и результаты. Работа с деревом прочностного анализа. Проектирование в САМ-системах. Программирование обработки детали.
курсовая работа [4,0 M], добавлен 02.11.2015Анализ техники ходьбы по количеству точек опоры шагающих роботов. Обзор существующих конструкций. Функциональная схема устройства. Выбор электронных компонентов. Трёхмерная модель робота и его модулей. Исследование цифровой системы на устойчивость.
дипломная работа [3,2 M], добавлен 04.08.2014Построение трехмерной модели узла редуктора и ее частичная параметризация. Составление параметрической модели вала, служащего для сохранения положения подшипников на своих местах. Алгоритм создания узла и его сборки. Оценка программных сред разработки.
курсовая работа [761,4 K], добавлен 15.01.2009Учет книжного фонда библиотеки. Разработка концептуальной модели данных. Составление спецификации атрибутов и связей, генерация в системе PowerDesigner физической модели по концептуальной модели. Создание скрипта создания базы данных для СУБД FireBird.
контрольная работа [784,2 K], добавлен 10.04.2014Процесс твердотельного моделирования отдельных деталей и узлов (вала, втулки, корпуса), создание модели всего трехступенчатого червячного редуктора (сборка). Создание трехмерной модели сборки редуктора. Проверка правильности сборки в среде SolidWorks.
курсовая работа [6,5 M], добавлен 13.01.2014Создание модели с использованием шаблона, предложенного программой по умолчанию. Создание твердотельной модели. Построение траектории обработки и получение управляющей программы. Построение траектории обработки профиля. Отображение удаленного материала.
курсовая работа [1,3 M], добавлен 25.07.2012Моделирование зуба. Проектирование операционных заготовок методами добавляемых тел в и логической операции сборки. Алгоритм расчета твердотельной модели методом конечных элементов. Разработка 3D модели станочного приспособления на операцию техпроцесса.
курсовая работа [2,3 M], добавлен 25.04.2016Характеристика основных методов проектирования: в SADT, UML. Техническое задание на информационную систему. Создание модели в стандарте SADT (IDEF0). Декомпозиция родительской модели. Создание таблиц базы данных и связей между ними, бизнес логики.
курсовая работа [1,0 M], добавлен 14.11.2017Создание цифровой модели рельефа топокарт, проектирование на ее основе 3D-модели и растрового изображения топокарты. Используемые средства и технологии, модуль ArcGIS Spatial Analyst. Последовательность и этапы создания геоинформационной модели.
курсовая работа [4,1 M], добавлен 12.06.2013Создание чертежа и трехмерной модели стула с помощью программы "Компас-3D v15". Модуль работы с чертежами и эскизами. Описание стула с ножками. Создание деталей стула. Разработка сборочного чертежа. Связь трёхмерных моделей и чертежей со спецификациями.
курсовая работа [1,6 M], добавлен 28.01.2015ERwin как средство разработки структуры базы данных. Внешний вид диалогового окна Entity Edition. Общий вид модели после создания сущностей. Вид логической модели после создания связей. Диалоговое окно New Key Group, окончательный вид логической модели.
лабораторная работа [559,0 K], добавлен 16.07.2013Создание математической модели системы массового обслуживания на примере банка. Разработка имитационной модели на языке программирования С++. Блок-схема программы, перевод модели на язык программирования. Верификация и валидация имитационной модели.
курсовая работа [630,5 K], добавлен 01.06.2015Создание модели банка, в котором два кассира сидят в помещение, а два обслуживают клиентов, подъезжающих на автомобилях. Описание атрибутов объектов. Разработка библиотеки функциональных блоков. Построение структурной модели системы и диаграммы связей.
курсовая работа [628,0 K], добавлен 28.10.2013Проектирование и реализация модели, которая будет имитировать автозаправочную станцию с постоплатой. Подбор оптимальных параметров модели с учетом требований к сети массового обслуживания. Разработка модели в среде имитационного моделирования GPSS World.
контрольная работа [279,5 K], добавлен 16.03.2014Характеристика основных средств обеспечения гибкости моделей в системе КОМПАС-3D. Разработка параметрического эскиза операции, настройка опций в программе. Особенности метода создания ассоциативных чертежей по твердотельным параметрическим моделям.
лабораторная работа [376,7 K], добавлен 25.06.2013
