Исследование системы с запаздыванием
Характеристика устойчивости линейных стационарных непрерывных систем автоматического регулирования. Исследование системы на устойчивость при заданных параметрах. Определение критического коэффициента усиления системы. Расчет корректирующего устройства.
| Рубрика | Программирование, компьютеры и кибернетика |
| Вид | лабораторная работа |
| Язык | русский |
| Дата добавления | 19.06.2016 |
| Размер файла | 1,2 M |
Отправить свою хорошую работу в базу знаний просто. Используйте форму, расположенную ниже
Студенты, аспиранты, молодые ученые, использующие базу знаний в своей учебе и работе, будут вам очень благодарны.
Размещено на http://www.allbest.ru/
Министерство основе и науки Украины
Одесский национальный политехнический университет
Институт промышленной технологий, дизайна и менеджмента
Кафедра компьютеризированных систем управления
Отчет о лабораторной работе
Исследование системы с запаздыванием. Синтез последовательного корректирующего устройства следящей системы. Устойчивость линейных систем автоматического регулирования
Выполняла: студентка II курс
Группы МФ-121 Аширова Ш.Г.
Руководитель: Андриевский Г.Г.
Одесса - 2014г
Исследование системы с запаздыванием
Исходные данные K=80, =2.8, =0.2, =1,2
K(P)== = 0.357 lg0.357=-0.447
= = 5 lg5=0.698
= = 0.833 lg0.833=-0.079
ц(щ)=arctg 1.2щ - arctg 2.8щ - arctg 0.2щ - 1.57
|
щ |
-arctg2.8щ |
arctg1.2щ |
-arctg0.2щ |
-1.57 |
?(щ) |
|
|
0.1 |
-0.273 |
0.119 |
-0.019 |
-1.57 |
-1.743 |
|
|
1 |
-1.22 |
0.87 |
-0.19 |
-1.57 |
-2.11 |
|
|
10 |
-1.535 |
1.48 |
-1.107 |
-1.57 |
-2.732 |
|
|
20 |
-1.553 |
1.529 |
-1.325 |
-1.57 |
-2.919 |
=12.02 =0.283 ===0,0235
Переходные процессы при =0,2=0,0047
=0,5=0,01175
=0
Устойчивость линейных систем автоматического регулирования
Цель: Ознакомление с методами устойчивости линейных стационарных непрерывных систем автоматического регулирования. Исследование системы на устойчивость при заданных параметрах всех ее звенях. Определение критического коэффициента усиления системы.
Необходимое условие устойчивоти.
Для того, чтобы САР была устойчива, нобходимо, чтобы все коэффициенты ее характеристического упавнения были одного знака.
Критерий устойчивости Гурвица.
Для того, чтобы система была устойчива, нобходимо и достаточно, чтобы при главный определитель Гурвица и все минорные опредители были больше нуля.
Ход работы.
Исходные данные (p)=
(p)=
K(p)=
K(p)=
R(p)=2
Q(p)=
R(p)+ Q(p)=0
2+=0
2+=0
=0
==0.00728-0.002-0.004>0
0.00528-0.004>0
=1.32; ==2,64; ==1.32;
K=*1.5=1.98 K=1.98
K=*0.5=0.66 K=0.66
K=*0.2=0.264 K=0.264
Структурная схема системы
График переходного процесса при значении коэффициента усиления K=1.98
График переходного процесса при значении коэффициента усиления K=0,66
График переходного процесса при значении коэффициента усиления K=0,264
График переходного процесса при значении коэфициента усиления =53,33
Вывод: В ходе выполнения этой работы было произведено моделирование системы при различных значениях коэффициента усиления . Определена критическая величина =10,66 при который система будет находиться на границе устоичивости. При увеличении коэффициента усиления системы до границы устойчивости происходит постепенное увеличение времени переходного процесса. После перехода границы устойчивости коэффициентом устойчивости переходной процесс носит колебательный характер.
«Синтез последовательного корректирующего устройства следящей системы»
система линейный стационарный устойчивость
Цел работы - изучение метода расчета последовательного корректирующего устройства, основанного на использовании логарифмических частных характеристик, а также исследование динамики следящей системы путем молелирования ПЭВМ в системе MATLAB Simulink.
Краткие теоретические сведения.
Следящая система должна удовлетворять следующим требованиям:
- Ошибка в установившемся режиме должна быть не больше заданной,
- Система должна быть устойчивой
- Система должна обладать необходимым качеством переходного процесса.
Порядок выполнения работы.
Расчет корректирующего звена.
Исходные данные. =30, =3, =0,015 =0,25, %=30%, tp=4c
Передаточная функция исходной системы имеет вид
K(P)==
Определение сопрягающих частот =66,66, =4
(P)=(P)=
Исходная система неустойчивая
Исходная система неустойчивая
Моделирование скорректированной системы
Размещено на Allbest.ru
...Подобные документы
Теория автоматического управления. Передаточная функция системы по ее структурной схеме. Структурная схема и передаточная функция непрерывной САР. Устойчивость системы. Исследование переходного процесса. Расчет и построение частотных характеристик.
курсовая работа [732,4 K], добавлен 14.03.2009Математические процессы, происходящие в системах автоматического управления. Определение передаточных функций разомкнутой и замкнутой систем, критерии устойчивости. Физический смысл логарифмических асимптотических амплитудных частотных характеристик.
курсовая работа [2,3 M], добавлен 12.05.2014Методы обеспечения целостности информации в системах стационарных и подвижных объектов. Определение оптимальных характеристик корректирующего кода, разработка кодирующего устройства; технические системы сбора телеметрической информации и охраны объектов.
дипломная работа [3,8 M], добавлен 01.07.2011Системы стабилизации частоты синхронного генератора. Передаточные функции для разомкнутой и замкнутой системы. Переходная характеристика системы стабилизации частоты синхронного генератора. Качество непрерывных линейных систем автоматического управления.
контрольная работа [1,0 M], добавлен 03.02.2022Устойчивость в смысле Ляпунова. Свойства устойчивых систем. Устойчивость линейных систем. Линеаризация систем дифференциальных уравнений. Исследование устойчивости нелинейных систем с помощью второго метода Ляпунова. Экспоненциальная устойчивость.
реферат [198,3 K], добавлен 29.09.2008Анализ последовательного корректирующего устройства, основанного на использовании логарифмических частотных характеристик. Определение дискретной передаточной функции микропроцессорного регулятора. Динамика системы в периоде квантования по времени.
контрольная работа [2,6 M], добавлен 16.09.2010Виды и отличительные характеристики типовых динамических звеньев системы автоматического управления. Описание временных и частотных характеристик САУ. Определение передаточной функции по структурной схеме. Оценка и управление устойчивостью системы.
курсовая работа [611,8 K], добавлен 03.12.2009Исследование свойств управляемого объекта, обоснование выбора структуры системы управления для системы второго порядка. Принципы построения системы с переменной структурой. Расчет периода квантования для цифровой системы по условиям ее устойчивости.
курсовая работа [2,4 M], добавлен 14.11.2010Синтез системы автоматического управления корневым методом, разработанным Т. Соколовым. Определение передаточных функций по задающему и возмущающему воздействиям. Оценка устойчивости замкнутой нескорректированной системы регулирования по критерию Гурвица.
курсовая работа [1,3 M], добавлен 26.01.2015Особенности структурной и функциональной схем систем автоматического управления, характеристика и определение запаса ее устойчивости. Принцип управления по замкнутому циклу и ошибки переходного процесса. Использование регулятора для коррекции системы.
контрольная работа [827,6 K], добавлен 09.12.2011Схемотехнический синтез системы автоматического управления. Анализ заданной системы автоматического управления, оценка ее эффективности и функциональности, описание устройства и работы каждого элемента. Расчет характеристик системы путем моделирования.
курсовая работа [3,4 M], добавлен 21.11.2012Методика составления типовых звеньев, этапы расчета передаточных функций элементов. Определение устойчивости системы, критерии оценки данного показателя. Проведения синтеза системы автоматического регулирования при получении дополнительных условий.
курсовая работа [54,1 K], добавлен 10.01.2015Исследование системы автоматического управления при помощи программного обеспечения MATLAB и пакета Simulink. Изучение замкнутой системы согласно критериям устойчивости Гурвица, Михайлова и Найквиста. Реализация модели "жесткого" спутника Земли.
методичка [911,6 K], добавлен 10.10.2010Анализ основных этапов решения задачи синтеза регуляторов в классе линейных стационарных систем. Нахождение оптимальных настроек регулятора и передаточной функции замкнутой системы. Изучение состава и структуры системы автоматизированного управления.
контрольная работа [3,0 M], добавлен 11.05.2012Анализ устойчивости, чувствительности и точности следящей системы и автоматического регулирования скорости. Коррекция электромеханической системы поворота руки робота в пространстве состояний с использованием аналогового и цифрового модальных регуляторов.
курсовая работа [1,7 M], добавлен 05.06.2015Понятие пространства состояний, матрицы передаточной функции. Понятие управляемости многомерной системы. Реализация и исследование многомерной системы регулирования. Построение математической модели. Визуализация полученных результатов средствами Mathcad.
курсовая работа [366,1 K], добавлен 19.10.2012Понятие и условие устойчивости бистабильной системы. Исследование модели "нагреватель - охлаждающая жидкость", построение фазового портрета стационарных состояний нагревателя. Компьютерное моделирование данной системы в пакете model vision studium.
курсовая работа [1,1 M], добавлен 07.06.2013Схема моделирования системы третьего порядка. Построение кривой переходного процесса. Корни характеристического уравнения. Определение вида переходного процесса по диаграмме Вышнеградского. Расчет коэффициента перерегулирования и времени регулирования.
лабораторная работа [446,1 K], добавлен 23.03.2015Создание дискретной системы автоматического управления кистью руки робота андроида. Технические характеристики; выбор и обоснование элементной базы: микропроцессора, датчиков, усилителя. Синтез аппаратного и программного корректирующего устройства.
курсовая работа [925,3 K], добавлен 09.03.2012Принципиальная и структурная схема системы стабилизации угловой скорости ДПТ. Критерий устойчивости Гурвица. Передаточная функция разомкнутой системы. Исследование САР в среде Simulink. Проверка расчетов с помощью моделирования системы в среде Matlab.
курсовая работа [3,3 M], добавлен 21.08.2012
