Архітектура та модель управління рухом мобільної робототехнічної системи
Вимоги та принципи реалізації архітектури мобільної робототехнічної системи. Розробка спрощеної моделі управління рухом робототехнічної системи, яка забезпечує врахування параметрів зовнішнього середовища та мобільної робототехнічної системи управління.
| Рубрика | Программирование, компьютеры и кибернетика |
| Предмет | Автоматизовані системи управління |
| Вид | статья |
| Язык | украинский |
| Прислал(а) | І.Г. Цмоць, В.М. Теслюк, І.Є. Ваврук |
| Дата добавления | 29.08.2016 |
| Размер файла | 296,3 K |
Отправить свою хорошую работу в базу знаний просто. Используйте форму, расположенную ниже
Студенты, аспиранты, молодые ученые, использующие базу знаний в своей учебе и работе, будут вам очень благодарны.
Подобные документы
Використання комп'ютерного моделювання. Особливості проектування моделі автоматичної системи управління технологічним процесом. Визначення кількості пропущених через відмову даних та часу знаходження системи в загальмованому стані. Опис алгоритму моделі.
контрольная работа [501,7 K], добавлен 13.01.2014Розробка структурної схеми системи управління, головні вимоги до основних елементів. Обґрунтування та вибір елементної бази. Блок-схема алгоритму і програми реалізації закону управління (лістинг програми). Зміст програми керування мікроконтроллером.
курсовая работа [170,7 K], добавлен 28.08.2012Класифікація роботів: андроїд, бойовий, побутовий, персональний, промисловий, соціальний та шаробот. Розробка принципової електричної схеми робототехнічної моделі. Блок схема мікроконтролера ATtiny26/L та програмне забезпечення керуючого автомату.
курсовая работа [936,6 K], добавлен 25.02.2013Опис основних етапів розробки архітектури програмної системи: структурування системи, моделювання управління, декомпозиція підсистем. Ознайомлення із кроками створення інтерфейсу користувачів як однієї із фаз проектування програмного забезпечення.
реферат [20,7 K], добавлен 24.11.2010Аналіз структури і функцій автоматизованої системи управління процесу реалізації товарів музичного магазину, визначення техніко-економічних показників. Вимоги до змісту документу з програмного забезпечення модуля тестування програмних продуктів.
контрольная работа [327,2 K], добавлен 16.01.2014Різновиди архітектур баз даних. Архітектура "файл-сервер" і локальні бази даних. Обґрунтування вибору архітектури стосовно проектованої системи. Основні концепції мови SQL. Структура запитів до окремих таблиць. Інтерфейс користувача проектованої системи.
дипломная работа [972,5 K], добавлен 26.10.2012Особливості створення і призначення сучасних економічних інформаційних систем. Характеристика корпоративних інформаційних систем: системи R/3, системи управління бізнесом і фінансами SCALA 5та системи управління ресурсами підприємства ORACLE APPLICATION.
курсовая работа [42,1 K], добавлен 19.05.2010Розробка програми для реалізації системи, що забезпечує автоматичне управління та моделювання зміни музичних програм на радіостанції з використанням засобів Microsoft Visual. Програмна реалізація інтерфейсу та процесу моделювання роботи системи.
курсовая работа [1,7 M], добавлен 08.01.2012Delphi - система візуального об'єктно-орієнтованого проектування. Класифікаційна ознака автоматизованої системи управління (АСУ) - предметна сфера її застосування (економіко-організаційна, технологічна і проектно-конструкторська). Розробка АСУ персоналом.
дипломная работа [893,8 K], добавлен 07.08.2013Інтегрована інформаційна система менеджменту фірми SAP R/3. Інформаційні потреби управлінського апарату підприємства. Характеристика системи Scala. Характеристика змін в системі управління в результаті впровадження інформаційної системи управління.
контрольная работа [163,0 K], добавлен 27.07.2009Розробка майбутніх програмних продуктів, управління їх вихідним кодом. Концепція та моделі надання послуг хмарних обчислень. Особливості використання системи управління версіями Git. Технологія командної роботи над проектом конфігураційного управління.
курсовая работа [1,9 M], добавлен 24.07.2014Характеристика інфологічної та даталогічної моделі бази даних. Поняття та класифікація управлінських інформаційних систем. Інформаційні системи управління технологічними процесами. Інтелектуальні інформаційно-пошукові системи, штучний інтелект.
контрольная работа [11,9 K], добавлен 29.10.2009Інформаційні потреби управлінського апарату Глухівської райспоживспілки. Аналіз наявних на ринку програмних продуктів автоматизації управлінської діяльності. Зміни в системі управління після впровадження інформаційної системи управління "Галактика".
контрольная работа [91,3 K], добавлен 27.07.2009Поняття бази даних та основне призначення системи управління. Access як справжня реляційна модель баз даних. Можливості DDE і OLE. Модулі: Visual Basic for Applications програмування баз даних. Система управління базами даних Microsoft SQL Server 2000.
реферат [41,2 K], добавлен 17.04.2010Функції інформаційної системи. Аналіз функцій системи управління базами даних: управління транзакціями і паралельним доступом, підтримка цілісності даних. Аналіз системи MySQL. Елементи персонального комп’ютера: монітор, клавіатура, материнська плата.
дипломная работа [1,2 M], добавлен 15.05.2012Загальна класифікація роботів. Проектування та розробка системи управління промисловим роботом "Електроніка НЦ ТМ-01" на базі IBM–сумісного персонального комп’ютера. Структурно функціональна схема взаємодії систем робота. Блок схема системи управління.
дипломная работа [3,6 M], добавлен 25.10.2012Поняття та головні принципи створення системи управління базами даних, їх сутність, основні характеристики та складові елементи, функції та типова структура, типи. Вивчення проблеми та визначення необхідності використання даної системи в економіці.
реферат [14,6 K], добавлен 03.12.2010Задачі системного управління структурою і властивостями складних об'єктів. Аналіз вимог до точності та стійкості слідкувальної системи. Розробка алгоритмів визначення стійкості та якості перехідних процесів системи. Програмний комплекс системи.
курсовая работа [2,0 M], добавлен 28.02.2011Набори структур даних, використовуваних для управління файлами. Права доступу до файлу. Монітор файлової системи Process Monitor. Управління аудитом в ОС Windows та в ОС Linux. Доступ до служби каталогів. Практичне застосування Process Monitor.
курсовая работа [695,9 K], добавлен 09.01.2014Винахід мікропроцесора розв’язав суперечність між високим ступенем інтеграції, що забезпечує напівпровідникова мікротехнологія, та великим числом інтегральних схем. Розробка програми ініціалізації МК для роботи з пристроями, що входять до складу системи.
курсовая работа [265,6 K], добавлен 18.12.2010
